JPS59174912A - プログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発°明はシーケンスコントローラ及びそのゾログラミ
ング装置（以下プログラムローダと記す）に係り、特に
プログラムローダに有するＣＲＴ表示画面上にシーケン
スコントローラの実行状態を表示するプログラムローダ
に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

シーケンスコントローラのプログラム及びプログラム実
行状態はプログラムローダのＣＲＴ画面上にリレー展開
図形式で表示することが一般に行なわれている。

シーケンスプログラムはＣＲＴ画面上に表示できる単位
を１ページとしてページの概念でプログラムローダまた
はシーケンスコントローラに管理されている。

第１図はシーケンスプログラム中の１ページをリレー展
開図形式で表示した例である。また第２図は導通部分を
太線で表示した場合のシーケンスプログラム実行状態の
表示例である。

第２図はリレー接点１１００、■１ｏ１．０１００がＯ
ＮＩ。

てリレーコイルＭｓｏｏが導通した状態を示している。

この様にシーケンスプログラムの実行状態をＣＲＴｉｉ
！ｉｉ面上に表示することはプログラムのデパック、調
整保守を行う上で有効な手段である。

しかし、シーケンスコントローラではシーケンスプログ
ラムの命令を高速で実行しており、接点の動作状態をそ
のま−ＩＨｃＲＴ画面上に表示したのでは人間の目では
、その接点の導通、非導通を認識できない場合が生じる
。例えば瞬間にパルス的に動作するリレー接点等に対し
てはその開閉時間に対応した導通状態で太線表示しても
人間の目では認識できないという問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は上述の問題を除去するためになされたもので、
シーケンスプログラムの任意のシーケンス素子または接
続点の状態を指定して、シーケンスプログラムの実行状
態をＣＲ’ｌ’画面に表示し、上記指定状態に一致した
ときその実行状態の（ＪｔＴ画面表示の更新を停止して
保持し、瞬間的に動作しても認識できるようにして、プ
ログラムのデパック、調整、保守の能率を向上させる様
にしたプログラムローダを提供するのが目的である。

〔発明の概要〕

本発明σシーケンスプログラムデータを入力するキーボ
ードスイッチ等の入力部と、前記シーケンスプログラム
を画面表示する表示部と、前記入力部から入力きれたシ
ーケンスプログラムデータを格納するシーケンスプログ
ラム格納メモリと、前記シーケンスプログラムデータを
実行形式のシーケンスプログラムデータに変換して格納
する実行形式シーケンスプログラム格納メモリと、前記
シーケンスプログラムデータに表示ｕＴｔｉ面毎に異る
ページデータを設けてこのページデータを格納して表示
画面を指定するモニター指定ページメモリと、前配午；
ミじ≧擁妾云ンミ姪μ←４Ｘぺ呻孕−４−ＪＭ待；←青
→キンーケンスプログラムの実行結果の状態データを格
納する実行結果格納メモリと、前記指定したページのシ
ーケンスプログラムデータからシーケンスの素子及び結
線ポイントの表示シンボルに対応した表示コードデータ
と前記実行結果格納メモリからの状卯データを格納−す
−る表示メモリと、前記表示メモリに格納したデータを
基に前記表示部にシーケンスプログラムの実行状態を画
面表示する表示制御回路を具４ａ　Ｌ−たプログラムロ
ーダに於て、前記シーケンスプログラムの任意のシーケ
ンス素子及び結線ポイントを指定するアドレスデータと
、その入力または出力の論理状態を指定する状態指定デ
ータを格納する状態指定シーケンスメモリと、前記実行
・結果格納λ′モリの状態データにより前記表示用メモ
リに格納されている状態データを更新するとべ、同時に
前記状態指定シーケンスメモリに路網されている前記状
態指定データと比較してシーケンス状態が一致したとき
、その時点以後の前記表示用メモリの状態データの更新
を停止する状態−紙検出手段を設は短時間のシーケンス
の状態変化も人間の目で認識できる様にしたプログラム
ローダである。

〔発明の実施例〕

第３図は本発明のプログラムロー。ダ３０とシーケンス
コントローラ３５のブロック構成図である。

シーケンスコントローラ３５には伝送回路３５】を有し
プログラムローダ関と情報の交換を行う。実行形式シー
ケンスプログラム格納メモリ３５４ハシ−ケンスコント
ローラ３５が実行できる形式に変換きれたプログラムを
格納するメモリでプログラムローダ加から伝送されて格
納系れる。モニター指定ページメモリ３５２は実行状態
をモニタするシーケンスプログラムのページ番号を記憶
するメモリでページ番号は実行開始命令と一諸にプログ
ラムローダＩから伝送される。実行状態格納メモリ３５
５は上記モニター指定ページメモリ３５２で指定された
ページ番号に該邑するシーケンスプログラムが実行され
る毎にその実行結果を格納するメモリである、マイクロ
プロセッサ３５３ハシ−ケンスコントローラ３５の上記
各線制御を実行する。

プログラムローダ刃には伝送回路３０６を′；ｆ−ｊシ
シーケンスコントローラ３５と情報交換を行う。ソーケ
ンスプログラム格納メモリ３１１は実行形式に交換する
前のキーボードスイッチ３０７等から入力されたリレー
展開図形式のシーケンスプログラムを格納する。実行形
式シーケンスプログラム格納メモリ３０８はシーケンス
コントローラ３５が実行できる形式に変換きれたシーケ
ンスプログラムを格納するメモリでその内容はシーケン
スコントローラ３５の実行形式シーケンスプログラムＡ
へ納メモリ３５４に伝送される。

モニター指定ページメモリ３１０け実行状態を監楕、す
るシーケンスプログラムのページ番号を記憶するメモリ
である。実行結果格納メモリ３０５１．Ｊニジ−ケンス
コントローラあから伝送さ１′シた実行状態格納メモリ
３５５の内容を格納する。ＣＲＴ表示装置３０１は表示
制御回路３０２ｆ／（：より表示用メモリ３０３の内容
の表示を行う。

第４図はキーボードスイッチ３０７の一部を詳汗１に示
しだ図で各キーの機能は後述する。

第５図はＣＲＴ表示装置３０１の画面表示を説明するＩ
？？］である。同図に示した様に表示両断は横軸（Ｘ軸
）をｍ　’７分、縦軸（ｙ　ｑ１１＋＋　）をｎ１区分
し／コｍ行ｎ列の小画面Ａｘｙの集合で構成し、谷小画
１ｒｆｉの表示内容は表示用メモリ３０３の対応したア
ドレスに記憶されている。

第６図は表示用メモリ３０３の記憶内容を示した図であ
る。即ち、表示用メモリ３０３は小画面Ａｘｙに対応し
た小画面情報メモ＋）　Ｅｘｙを有し、各小雨ＬＩｉ’
ｉ情報メモリＢｘｙ　Ｉｄ表示コード格納エリア６１と
素子人力状態ビットエリア６２及び素子／結線ポイント
出力状態ビットエリア６３で構成している。ここで表示
コード格納エリア６］にはリレー接点、リレーコイル等
の各シンボルに一意に対応した表示コード情幸１４を格
紳する。素子入力状態ビットエリア６２は入力点をもつ
素子のみに有効な情報でその論理入力状態をＯ′と”　
ｔ”で区別して記憶する。素子／結線ポイント出力状態
率ビットエリア６３はそれぞれの論理出力状態を”０”
と”１”の情報で区別して記憶する。面この情報が素子
であるのか結線ポイントであるのかは表示コード格納エ
リア６１の情報からデコードして判断できる。

第７図は上記素子／結】紗ポイント出力状態の具体的な
シーケンスを示した図で同図の５３Ａ、６３Ｂが素子の
出力、０３Ｃが結線ポイントの計″・力を表す。

プログラムローダ３０には状態指定シーケンスメモリ３
０９を設けておき、ユーザが任意に指定する監視したい
シーケンスの状態情報を格納しておく。

第８図は状態指定シーケンスメモリ３０９の構成を示し
た図で、行指定エリア８１、列指定エリア８２、素子入
力状態指定エリア８３、素子／結線ポイント出力状態指
定“’ｚ　＋）ア８４の各指定エリアで構成する。

本実施例では簡単のため指定する監視点は１点／１ペー
ジとして曲、明する。行、列指定エリア８１．８２には
指定する素子または結線ポイントの画面上の位置情報を
格納する。素子入力状態指定エリア８３にはリレー接点
等に対応した入力部をもつ素子の論理入力状態の”ＯＮ
”、“ｏｉｒＦ”に対応（−て°°１″″、”０”の情
報を記憶する。素子／結侑ポイント出力状態指定エリア
８４には論理出刃状態の”　ＯＮ”、“ＯＦＦ”に対応
して１”、”０”の情報を記憶する。尚、リレー接点術
・の入力部と出力部をもつ素子の場合に指定する監視点
の情擬が人力部か出力部かを決めるために指定をれない
方の指定エリアに１″、゛０″以外の値例えば”２′を
記憶する。

従って、この場合には入力部と出力部の同時指定かで鳶
なくなるが、最初に入力部を、次に出力部を指定すると
いう複数回の指定と等価である。

以下本発明のシーケンスコントローラ３５とそのプログ
ラムローダ３０の動作を説明する。

プロゲラ１、ローダ３ｏには編集モードとモニタモード
とがあり、電源立上げ時には編集モードになる。以後キ
ーボードスイッチ３０７の編集モードに４】とモニタモ
ードに４２のキーを操作することにより上記いずれかの
モードが選択される。

編集モードではシーケンスプログラムの入力及び状態指
定シーケンスの入力を行う。シーケンスプログラム・は
各シンボルキー）（１１、Ｋ１２、Ｋ２ｉ、Ｋ　２２等
を操作してシーケンスプログラム格納メモリ３１１に入
力され実行形式に変換されてすでに実行形式シーケンス
プログラム格納メモリ３５４に格納嬶れているものとす
る。この状態に於て先ずページキーＫ　３２と数字キー
に５１、Ｋ　５２・・・笠でページ指定を行いモニター
指定ページメモ！ｊ３１０にページ情報を記憶する。次
にカーソル移動キーＫ　’１４、Ｋ１５、Ｋ２４、Ｋ２
５の操作によりＣＲＴ表示装置３０１の表示画面中のカ
ーソルＣを移′？ＪＪａせて位置を定める。画面上の位
置を定めたら入力指定キーに３４甘たけｌ：ｌ：１カ指
定キーに３５を押してカーソルＣで指定した画面上の入
力か出力かを定める。更にその入出力点のＯＮ　１ＯＦ
Ｆ状態をＯＮキーＫ　１．３寸、たけＯＦＦ＃−に′７
３を押して定める。これ等の操作により状態指定シーケ
ンスメモリ３０９には画面上の位置情報が、行、列指定
エリア８１．８２に記憶きれ、その画面上の指定した入
力点捷たは出力点のＯＮ　、　ＯＦＦ状態に対応した”
１”、０”の状態情報が素子入力状態指定エリア８３ま
たは素子／結線ポイント出力状態指定エリア８４に記憶
される。このとき、指定きれなかった入力点または出力
点に対しては”１”、０”以外の値、例えば′２Ｎが自
動的に素子入力状蝉指定エリア８３またけ素子／結線ポ
イント出力状態指定エリア８４（夕記憶される。

状態指定が終了したらモニタモードキーに４２を押して
モニタモードに切替える。そして実行開始キーに４４を
押すとシーケンスプログラムの実行状態の表示が開始さ
れる。

実行開始キーに４４を押すとプログラムローダ３０はモ
ニター指定ページメモリ３１０の記憶デー久即ちページ
番号を送信した後プログラムの大行開始コマントヲ送信
スル。シーケンスコントロー？３５は受信したページ番
号をモニター指定ページメモリ３５２に格納した後、実
行形式シーケンスプログラム格納メモリ３５４により行
なわれているシーケンス制御の指定ページのモニター動
作を開始する。

実行形式シーケンスプログラム格納メモ１Ｊ３５４に滞
納されているシーケンスプログラムデータには表示ペー
ジを１２別するページ識別データか記憶されており、そ
のページ識別データがモニター指定ページメモリ３５２
で指定したべ）ジ査号と一致したとき、そのシーケンス
プログラムの天行結呆が実行状態格納メモリ３５５に記
憶され、次々と実行結果データの作成が行なわれる。こ
の実行結果データは指定ページ分のデータ作成が完了す
る。とプログラムローダ３ｏに送信され、プログラムロ
ーダ３０は上記実行結果データを受信して実行結果格納
メモリ３０５に格納する。シーケンスコントローラ３５
は実行結果データの転送を完了すると次のページのシー
ケンスプロゲラＪ１のモニタ動作にｓりその実行結果は
図示しないメモリ回路に記憶でれ、１ｉ　定尺−シのシ
ーケンスに影響ヲ与えルンーケンス状態情報とする。

以後、シーケンスコントローラ３５　＆ｉτ行終了コマ
ンドを受信するまで以上のモニター動作を操返す。

実行終了コマンドは編集モードキーに、１１が押された
時にプログラムローダ３ｏがら送出でれる。

プログラムローダ３０は実行結果格納メモリ３０５に記
憶された実行結果データから火打結果表示データを作成
し表示用メモリ３０３に格納する。この場合、一致検出
指定キーに４５が押されていれば状態一致検出動作が開
始きれプロ行結果表示データを、〜示用メモ’）　３０
３に格納するとき、＋ｉＹ１時に実行結果格納メモリ３
０５の実行結果データと状態指定シーケンスメモリ３０
９の状態データと比較しながら行う様にする。そして比
較したデータが一致したときその実行結果表示データを
表示用メモ！Ｊ　３０３に格納した後その画面表示デー
タの更新を停止して表示画面の実行状態を保持する゛。

この状態は停止、ヒ状態復帰キーに４３が押されるまで
保持され、復帰キーに、４３が押きれるとその時点以後
にシーケンスコントローラ３５から送出てれる実行結果
データから比較を開始する。

寸だ、一致検出指定キーに４５が押きれてなりれば上記
データの比較は行なわず実行状態表示のみを行う。

第９図はモニターモードの動作樟、要を示すフローチャ
ート、 第１０図は本発明の主要動作である状態一致検出動作の
フローチャートである。即ち、状態一致検出動作を開始
すると、表示制御回路３０２の内部に設けである図示し
ないカウンターＸ１ｙの値を更新しながら表示画面の左
上隅（（０，０）の位置）から表示情報を書込み比較動
作゛を行なう。今カウンターＸ１ｙの指定により（Ｘ７
、ｙ、）の位置が定められたとする。これは表示用メモ
リ３０３の（ＸＩ、ｙＩ）の位置に対応したアドレス２
番地であり第６図の所定の小し」面情報メモ！ＪＢ（Ｘ
Ｉ、ｙＩ）が定められる。この定められた２番地（ｘ＋
、Ｙ＋）が状態指定シーケンスメモリ３０９０行、列指
宇エリア８］、８２に位１ぽ情報として指定てれている
かどうか走査して指定きれてなければカウンターＸ１ｙ
を更新して次の小画面情報メモリのアドレスへ更新する
。位置情報が指定きれているときけその状態指定シーケ
ンスメモリ３０９の素子入力状態指定エリア８；３及び
素子／結線ポイント出力状態指定エリア８４に記憶され
ている論理状腕データと小画面１肖報メモリＢ　（Ｘｌ
、ｙＩ）の素子入力状態ビットエリア６２及び素子／結
線ポイント出力状態ビットエリア６３に格納された論理
状態データの状態比較を行う。以下にその比較の方法を
説明する。

（１）入出力の状態指定が可能な素子の場合の状態比較 状態指定シーケンスメモリ３０９の素子人力状態指定エ
リア８３の入力の“ＯＮ”、”ｏｔ’ｐ”状態を指定す
る１″、０″の論理状態データと表示用メモリ３０３の
２番地ｆｊｔｊち小１ｉ１ｉｉ而情報メモ’）”Ｅ　ｘ
ｌ、ｙ　）の素子入力状態ビットエリア６２に格納され
た実行結果データが一致するか比較する。もし素子大刀
状態指定エリア８３の論理状態データが”ｌ”、”０”
以外の値、例えば”２”ならば入力は指定されておらず
出力の指定であるとみなし素子／結線ポイント出力状態
指定エリア８４に指定きれた論理状態データと素子／結
線ポイント出力状態ビットエリア６３に格納された実行
結果データが一致するか比較する。尚、素子入力状態指
定エリア８３の論理状態データが”１″捷たけ“ｏ°′
の場合、素子／結線ポイント出力状態指定エリア８４に
は１”、゛０′以外の値、例えば２″の論理状態データ
が記憶されている。

（２）出力の状態指定のみ可能な素子または結線ポイン
トの状態比較 この場合、状態指定シーケンスメモＩＪ　３０９の素子
／結線ポイント出力状態指定エリア８４には必ず１″ま
たＦｉ″０″の論理状態データが格納されており、この
デ二りと表示用メモリ３０３の２番地の素子／結線ポイ
ント出力状態指定ビットエリア６３のデータを比較する
。

以上（１］または（２）の状態比較でデータが一致した
とき、指定されたシーケンス状態が発生したものとみな
し、その時点以後の表示用メモ’Ｊ　３０３のデータの
更新を停止して表示画面を保持する。

停止状態復帰キーに、４３が押されると上記保持状態を
解除してシーケンスコントローラ３５から新たに送信さ
れてくる実行結果データとの状態比較が再開される。

〔発明の効果〕

本発明のプログラムローダによれば人間の目では認識で
きない短時間のシーケンス状態作に対してもそのシーケ
ンス状態を指定してＣＲＴ表示装置の表示画面に保持す
ることにより動作を確認することが可能となり、プログ
ラムのデパック、調整、保守の能率を向上させることが
できる１、

【図面の簡単な説明】

第１図はＣＲＴ表示装置に表示するリレー展開図形式の
表示画面を示した図で、８Ａ２図はその実行状態を太線
で表示しだ表示例図、第３図は不発明のンーケンスコン
トローラ及ヒプログラムローダのブロック栴成し」、第
４図はキーボードスイッチ３０７の一部の詳細図、第５
図はＣＲＴ表示装餉の表示画面の説明図、第６図は表示
画面に対応して設けられた表示用メモリ３０３の記憶内
容を示した図、第７図はシーケンス素子または結線ポイ
ントの出力点を示した図、第８図は状態指定シーケンス
メモリ３０９の記憶内容を示した図、第９図はモニタモ
ードの動作概要を示したフローチャー１・、第１０図は
本発明の主要動作である状態一致検出８ｖ１作のフロー
チャー１・である。 関・・・プログラムローダ　３０１・・・ＣＲＴ＠示装
置３０２・・・表示制御回路　　３０３・・・表示用メ
モリ３０５・・・実行結果格納メモリ ３０７・・・キーボードスイッチ ３０８−・・・実行形式シーケンスメモリ３０９・・・
状態指定／−ケンスメモリ３１０・・・モニター指定ペ
ージメモリ３１１・・・シーケンスプログラム格納メモ
リあ・・・・ンーケンスコン）　ｏ　−ラ３５２・・・
モニター指定ページメモリ３５４・・・実行形式シーケ
ンスメモリ３５５・・・・・実行状態格納メモリ ６１・・・表示コード格納エリア ６Ｚ・・・素子入力状態ビットエリア （）３・・・素子／結線ポイント出力状態ビットエリア
８１・・・行指定エリア　　　８２・・・列指定エリア
８卜・・素子入力状態指定エリア ８４・・・素子／結線ポイント出力状態指定エリア（７
３１７）　　代理人　弁理士　則　近　憲　佑　（ほか
１名）第　　４　図 〃７ 第　５　図 θ　　／　　　２　３　　Ｎ　＞ 第　　６　図 第　　８　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シーケンスプログラムデータを入力するキーボードスイ
   ッチ等の入力部と、前記シーケンスプログラムを画面表
   示する表示部と、前記入力部から入力されたシーケンス
   プログラムデータを格納するシーケンスプログラム格納
   メモリと、前記シーケンスプログラムデータを実行形式
   、／）シーケンスプログラムデータに変換して格納する
   実行形式シーケンスプログラム格納メモリと、前記シー
   ケンスプログラムデータに表示画面毎に異るページデー
   タを設けてこのページデータを格納して表示画面を指定
   するモニター指定ページメモリと、前記ヅてミ・＝；・
   〒−Ｍｌ肴−ラ１−〜く一ジ・うメモーリ−咳ｚ）−一
   ≦シーーー−（ジ仕コフ１ミターニＣ−≠Ｌｌｌｊ−ｆ
   ｆｌ百二光→）・シーケンスプログラムの実行結果の状
   態データを格納する実行結果格納メモリと、前からシー
   ケンスの素子及び結線ポイントの表示シンボルに対応し
   た表示コードデータと前記実行結果格納メモリからの状
   態データを格納する表示メモリと、前記表示メモリに格
   納したデータを基に前記表示部にシーケンスプログラム
   の実行状態を画面表示する表示制御回路を具備したプロ
   グラミング装置に於て、前記シーケンスプログラムの任
   意のシーケンス素子及び結線ポイントを指定するアドレ
   スデータとその入力または出力の論理状態を指定する状
   態指定データを格納する状態指定シーケンスメモリと、
   前記突行結果格納メモリの状態データにより前記表示用
   メモリに格納されている状態データを更新するとき、同
   時に前記状態指定シーケンスメモリに格納されている前
   記状態指定データと比較してシーケンス状態が一致した
   とき、その時点以後の前記表示用メモリの状態データの
   更新を停止する状態一致検出手段を設けたことを特徴と
   するプログラミング装置。