JPH06331401A - 監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はリモート操作用専用キーボードを使
用することなく、かつ各タグから目を離すことなく各タ
グに対応する機器のリモート操作を可能にし、さらに画
面上に表示された各タグなどによってグラフィック表示
画面など重要な部分が隠れないようにし、これによって
使い易さを向上させる。 【構成】 オペレータズ・キーボード３の操作内容およ
びタッチパネル２の検出内容に基づいて、制御装置４に
より制御対象となるシステムの状態を取り込み、これを
指定された表示形態でＣＲＴ装置１上に表示し、この状
態でＣＲＴ装置１上の画面がタッチされたとき、タッチ
パネル２によってこれを検出して、制御装置４によりこ
の操作内容に基づき制御対象となっている機器のリモー
ト操作指令を生成し、これをシステム側に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプロセス計装システムや
他の各種の監視制御システムで使用される監視制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】プロセス計装システムや他の各種の監視
制御システムで使用される監視制御装置として、従来、
図６に示す装置が知られている。

【０００３】この図に示す監視制御装置はシステムの状
態などの表示を行なうＣＲＴ装置１０１と、このＣＲＴ
装置１０１の手前に配置されるオペレータズ・キーボー
ド１０２と、このオペレータズ・キーボード１０２と前
記ＣＲＴ装置１０１との間に配置されるリモート操作用
専用キーボード１０３と、このリモート操作用専用キー
ボード１０３の操作内容および前記オペレータズ・キー
ボード１０２の操作内容を処理する制御装置１０４とを
備えており、オペレータズ・キーボード１０２の操作内
容に基づいて、制御対象となるシステムの状態を取り込
むとともに、指定された表示形態でＣＲＴ装置１０１上
に表示し、この状態でリモート操作用専用キーボード１
０３が操作されたとき、この操作内容に基づいて制御対
象となっている機器のリモート操作指令を生成し、これ
をシステム側に出力する。

【０００４】前記オペレータズ・キーボード１０２は各
種の文字キーやテンキー、ファンクションキーなどを備
えており、これらの各キーが操作されたとき、この操作
内容に基づいて各種の制御指令や制御データを生成し、
これを制御装置１０４に供給する。

【０００５】また、ＣＲＴ装置１０１はシステムの状態
を表示するのに必要な表示容量のブラウン管などを備え
ており、前記制御装置１０４から出力される表示信号を
取り込んでこれを画面表示する。

【０００６】この場合、ＣＲＴ装置１０１に表示される
各機器の状態を示す計器パターンとしては、グループ表
示と称される画面に８つの程度のタグを並べて表示する
パターンと、プロセスフロー表示のグラフィック画面や
トレンドグラフ表示画面などの上にウインドウ画面（タ
グ）を重ねて表示するパターンなどが使用される。

【０００７】また、リモート操作用専用キーボード１０
３は前記ＣＲＴ装置１０１の画面上に表示される各タグ
に対応する各位置に配置され、前記タグに対するＳＶ値
（制御の目標値）の値やＭＶ量（操作出力の値）の値な
どを入力するのに必要な各種キーを備えており、これら
の各種キーが操作されたとき、その操作内容に基づいて
各設定値データなどを生成し、これを前記制御装置１０
４に供給する。

【０００８】制御装置１０４は各種の処理を行なうマイ
クロプロセッサなどを備えており、前記オペレータズ・
キーボード１０２から出力される各種の制御指令や制御
データなどに基づいて監視対象となるシステムからの状
況検出信号などを受けてグラフィック画面やトレンドグ
ラフ表示画面などの表示信号を生成してこれを前記ＣＲ
Ｔ装置１０１に供給する処理や前記リモート操作用専用
キーボード１０３から出力される各設定値データなどに
基づいてリモート操作信号を生成して監視対象となる機
器に供給する処理などを行なう。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の監視制御装置においては、次に述べるような問
題があった。

【００１０】まず、リモート操作用専用キーボード１０
３の各種キーの位置と、ＣＲＴ装置１０１の画面上に表
示される各タグの位置とを対応させて操作性を向上させ
たり、誤操作を防止したりするようにしているので、リ
モート操作用専用キーボード１０３の位置が固定され、
これに対応して前記リモート操作用専用キーボード１０
３の各種キーの位置が固定されている限り、ＣＲＴ装置
１０１の画面上に表示される各タグの位置を変更するこ
とが難しいという問題があった。

【００１１】また、グループ表示画面については、各タ
グを複数のグループに区分して各グループ毎に表示する
とき、各タグの表示位置が固定されていても問題がない
ものの、グラフィック表示画面やトレンドグラフ表示画
面上にウインドウ形式でタグを表示するときには、各タ
グによってグラフィック表示画面やトレンドグラフ表示
画面の一部が隠れて、これらグラフィック表示画面やト
レンドグラフ表示画面によって示される情報が読み取れ
なくなり、監視や操作の障害となってしまうという問題
があった。

【００１２】このため、このような問題を解決するた
め、従来の監視制御装置においては、各タグの位置を予
め調整し、各タグによってグラフィック表示画面やトレ
ンドグラフ表示画面上の重要な部分が隠れないようにす
るなどの処理を行なうようにしている。

【００１３】しかしながら、このような方法では、各タ
グの位置と、リモート操作用専用キーボード１０３上に
ある各種キーの位置とが対応しなくなって、操作性が悪
化したり、誤操作が多くなってしまう怖れがある。

【００１４】さらに、上述した監視制御装置において
は、オペレータズ・キーボード１０２と、前記ＣＲＴ装
置１０１との間に、リモート操作用専用キーボード１０
３を配置して各タグに対応する機器のリモート操作を行
なうようにしているので、リモート操作用専用キーボー
ド１０３を配置する分だけ、装置全体のコストが高くな
ってしまうとともに、リモート操作用専用キーボード１
０３の配置場所が必要になって小規模にすることが難し
くなるという問題があった。

【００１５】また、近年、設置スペースのファクタを向
上させる傾向やオフィスで使用されるワークステーショ
ン感覚でオペレーションしたいという傾向が強いため、
ユーザ側において、リモート操作用専用キーボード１０
３を設けること自体を避けたいという強い希望があっ
た。

【００１６】また、オペレータズ・キーボード１０２
と、前記ＣＲＴ装置１０１との間に、リモート操作用専
用キーボード１０３を配置するようにしているので、目
でＣＲＴ装置１０１上に表示された各タグの内容を見て
その内容を確認しながら、目によってリモート操作用専
用キーボード１０３を見て、そのキー位置を確認しなが
ら、各キーを操作しなければならず、その分だけ操作性
が悪くなり、オペレータの負担が大きいという問題があ
った。

【００１７】本発明は上記の事情に鑑み、リモート操作
用専用キーボードを使用することなく各タグのリモート
操作を行なうことができ、これによって入力部分のスペ
ースを有効に活用することができるとともに、各タグか
ら目を離すことなく各タグのリモート操作を行なうこと
ができ、これによって操作性を大幅に向上させて、誤操
作を防止することができ、さらに画面上に表示された各
タグによってグラフィック表示画面やトレンドグラフ表
示画面上の重要な部分が隠れないようにすることがで
き、これによって使い易さを向上させることができる監
視制御装置を提供することを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、監視対象となる各機器の状態をＣＲＴ装
置の画面上にタグ形式で表示するとともに、各機器に対
するリモート操作指令を生成して前記各機器を制御する
監視制御装置において、前記ＣＲＴ装置の画面上の各タ
グに対し、対応するリモート操作用のアイコンを表示す
るアイコン表示部と、前記ＣＲＴ装置の画面前面に配置
され、前記画面が直接、または間接的にタッチされたと
き、タッチ位置を検出するタッチパネルと、前記リモー
ト操作用のアイコンが直接、または間接的にタッチされ
たとき、前記タッチパネルの検出結果に基づいてこれを
検知してリモート操作指令を生成するリモート操作部と
を備えたことを特徴としている。

【００１９】

【作用】上記の構成において、アイコン表示部によって
ＣＲＴ装置の画面上の各タグに対し、対応するリモート
操作用のアイコンが表示され、前記画面上のアイコンが
直接、または間接的にタッチされたとき、前記ＣＲＴ装
置の画面前面に配置されたタッチパネルによってタッチ
されたアイコンが検出されるとともに、リモート操作部
によって前記タッチパネルの検出結果に基づき、リモー
ト操作指令が生成される。

【００２０】

【実施例】図１は本発明による監視制御装置の一実施例
を示す斜視図である。

【００２１】この図に示す監視制御装置はシステムの状
態などの表示を行なうＣＲＴ装置１と、このＣＲＴ装置
１の前面に配置されるタッチパネル２と、前記ＣＲＴ装
置１の手前に配置されるオペレータズ・キーボード３
と、このオペレータズ・キーボード３の操作内容および
前記タッチパネル２の検出内容を処理する制御装置４と
を備えており、オペレータズ・キーボード３の操作内容
およびタッチパネル２の検出内容に基づいて、制御対象
となるシステムの状態を取り込み、これを指定された表
示形態でＣＲＴ装置１上に表示し、この状態でＣＲＴ装
置１上の画面がタッチされたとき、タッチパネル２によ
ってこれを検出して、この検出内容に基づき制御対象と
なっている機器のリモート操作指令を生成し、これをシ
ステム側に出力する。

【００２２】ＣＲＴ装置１はシステムの状態を表示する
のに必要な表示容量のブラウン管などを備えており、前
記制御装置４から出力される表示信号を取り込んでこれ
を画面表示する。

【００２３】この場合、ＣＲＴ装置１に表示される計器
パターンとしては、グループ表示と称される画面に８つ
の程度のタグを並べて表示するパターンと、プロセスフ
ロー表示のグラフィック画面やトレンドグラフ表示画面
などの上に図２に示すタグ１０や図３に示すタグ１０お
よびリモート操作パネル１１を重ねて表示するパターン
などが使用される。

【００２４】タグ１０はリモート操作対象となる機器の
状況を示すグラフや前記機器のＳＶ値、ＰＶ値、前記機
器のＭＶ量のグラフ、前記機器のＭＶ量値などを表示す
る表示エリア１２と、この表示エリア１２の左上に設け
られ、オペレータによってタッチされた後、一旦離され
て移動先がタッチされたとき、タグ１０（このタグ１０
にリモート操作パネル１１が付加されているときには、
このリモート操作パネル１１を含むタグ１０）全体を移
動先に移動させる移動用アイコン１３と、前記表示エリ
ア１２の右上に設けられ、タグ１０を消去するときに、
タッチされるタグ消去用アイコン１４と、前記表示エリ
ア１２の中央部分に設けられ、リモート操作パネル１１
を表示させたり、消去させたりするとき、タッチされる
モード表示兼用のリモート操作パネル表示／消去用アイ
コン１５とを備えている。

【００２５】また、リモート操作パネル１１はＳＶ値を
増減させるときにタッチされる２つのＳＶ操作アイコン
１６と、ＭＶ量を増減させるときにタッチされる２つの
ＭＶ操作アイコン１７と、各種のモードを指定するとき
にタッチされる３つのモード操作アイコン１８とを備え
ている。

【００２６】また、タッチパネル２は前記ＣＲＴ装置１
の画面前面に配置される透明な板状部材と、この板状部
材上の一点が押されたとき、押圧された点の座標（Ｘ、
Ｙ）と押圧力とを検出する複数の圧力センサとを備えて
おり、オペレータによって板状部材の一点が押されたと
き、圧力センサによって押圧点の座標（Ｘ、Ｙ）と、押
圧力とを検出してこれを前記制御装置４に供給する。

【００２７】また、オペレータズ・キーボード３は各種
の文字キーやテンキー、ファンクションキーなどを備え
ており、これらの各キーが操作されたとき、この操作内
容に基づいて各種の制御指令や制御データを生成してこ
れを制御装置４に供給する。

【００２８】制御装置４は監視対象となるシステムから
の状況検出信号などを受けたり、前記システムを構成す
る各機器に対し、制御信号などを出力したりするインタ
フェース回路と、前記オペレータズ・キーボード３やタ
ッチパネル２から出力される各種の信号を受けるインタ
フェース回路と、これらの各インタフェース回路を介し
て入出力される信号を処理する処理回路と、この処理回
路によって得られた表示信号を前記ＣＲＴ装置１に供給
するインタフェース回路などとを備えている。

【００２９】そして、前記オペレータズ・キーボード３
から出力される各種の制御指令や制御データなどに基づ
いて監視対象となるシステムからの状況検出信号などを
受けてグラフィック画面やトレンドグラフ表示画面など
の表示信号を生成してこれを前記ＣＲＴ装置１に供給す
る処理や前記タッチパネル２から出力される押圧点の座
標（Ｘ、Ｙ）および押圧力に基づいてタッチされたタグ
１０の種類やアイコン１３〜１８の判定する処理、この
処理によって得られた指示内容に基づいてリモート操作
信号を生成して監視対象となる機器に供給する処理など
を行なう。

【００３０】次に、図１に示す斜視図および図２、図３
に示す各模式図、図４に示すフローチャート、図５に示
す模式図を参照しながらこの実施例の動作を説明する。

【００３１】まず、オペレータによって図５に示す如く
ＣＲＴ装置１の画面上に表示されているグラフィック画
面２０（または、トレンドグラフ表示画面）などの各機
器部分がタッチされれば、タッチパネル２によってこれ
が検出されるとともに、制御装置４によって前記タッチ
パネル２の検出結果に基づいてタッチされた機器に対応
してタグ１０が表示される（ステップＳＴ１）。

【００３２】この後、制御装置４によってタッチパネル
２の出力がチェックされて、これらの各タグ１０のいず
れか、例えばリモート操作パネル１１が無いタグ１０の
タグ消去用アイコン１４または移動用アイコン１３、リ
モート操作パネル表示／消去用アイコン１５がタッチさ
れたかどうかが判定される（ステップＳＴ２、ＳＴ４、
ＳＴ６、ＳＴ８）。

【００３３】そして、タグ消去用アイコン１４がタッチ
されていれば（ステップＳＴ２）、制御装置４によって
ＣＲＴ装置１の画面上からタグ消去用アイコン１４がタ
ッチされたタグ１０が消去されてこのタグ１０に対応す
る機器のリモート操作が終了する（ステップＳＴ３）。

【００３４】また、前記移動用アイコン１３がタッチさ
れていれば（ステップＳＴ４）、制御装置４によってＣ
ＲＴ装置１の画面が再度、タッチされたかどうかがチェ
ックされ、前記画面が再度、タッチされれば、タッチパ
ネル２の出力に基づいてタッチ位置が判定されるととも
に、タッチされた移動用アイコン１３のタグ１０が消去
されて、前記再タッチ位置に前記タグ１０が再表示され
る（ステップＳＴ５）。

【００３５】また、リモート操作パネル表示／消去用ア
イコン１５がタッチされていれば（ステップＳＴ６、Ｓ
Ｔ８）、制御装置４によってリモート操作パネル表示／
消去用アイコン１５がタッチされたタグ１０にリモート
操作パネル１１が付いているかどうかがチェックされ、
このリモート操作パネル１１が付加されていなければ、
このタグ１０にリモート操作パネル１１が付加されて表
示され（ステップＳＴ７）、またタグ１０にリモート操
作パネル１１が付加されていれば、このリモート操作パ
ネル１１が消去される（ステップＳＴ９）。

【００３６】また、上述した処理と並行して、制御装置
４によってタッチパネル２の出力に基づき、タグ１０に
付加されたリモート操作パネル１１の各ＳＶ操作アイコ
ン１６、各ＭＶ操作アイコン１７、各モード操作アイコ
ン１８のいずれかがタッチされているかどうかがチェッ
クされる（ステップＳＴ１０、ＳＴ１４、ＳＴ１８、Ｓ
Ｔ２２）。

【００３７】そして、増加側のＳＶ操作アイコン１６が
タッチされれば（ステップＳＴ１０）、制御装置４によ
ってタッチパネル２の出力に基づき、前記タッチパネル
２から出力されるタッチの強さが判定され（ステップＳ
Ｔ１１）、強くタッチされていれば、ＳＶ値が１０％ア
ップされ（ステップＳＴ１２）、また強くタッチされて
いなければ、ＳＶ値が１％アップされる（ステップＳＴ
１３）。

【００３８】また、減少側のＳＶ操作アイコン１６がタ
ッチされれば（ステップＳＴ１４）、制御装置４によっ
てタッチパネル２の出力に基づき、前記タッチパネル２
から出力されるタッチの強さが判定され（ステップＳＴ
１５）、強くタッチされていれば、ＳＶ値が１０％ダウ
ンされ（ステップＳＴ１６）、また強くタッチされてい
なければ、ＳＶ値が１％ダウンされる（ステップＳＴ１
７）。

【００３９】また、増加側のＭＶ操作アイコン１７がタ
ッチされれば（ステップＳＴ１８）、制御装置４によっ
てタッチパネル２の出力に基づき、前記タッチパネル２
から出力されるタッチの強さが判定され（ステップＳＴ
１９）、強くタッチされていれば、ＭＶ値が１０％アッ
プされ（ステップＳＴ２０）、また強くタッチされてい
なければ、ＭＶ値が１％アップされる（ステップＳＴ２
１）。

【００４０】また、減少側のＭＶ操作アイコン１７がタ
ッチされれば（ステップＳＴ２２）、制御装置４によっ
てタッチパネル２の出力に基づき、前記タッチパネル２
から出力されるタッチの強さが判定され（ステップＳＴ
２３）、強くタッチされていれば、ＭＶ値が１０％ダウ
ンされ（ステップＳＴ２４）、また強くタッチされてい
なければ、ＭＶ値が１％ダウンされる（ステップＳＴ２
５）。

【００４１】また、各モード操作アイコン１８のいずれ
かがタッチされれば（ステップＳＴ２６、ＳＴ２８、Ｓ
Ｔ３０）、制御装置４によってタッチされたモード操作
アイコン１８に対応したモード、すなわちモードＣを指
定するモード操作アイコン１８がタッチされれば（ステ
ップＳＴ２６）、モードＣにされ（ステップＳＴ２
７）、またモードＡを指定するモード操作アイコン１８
がタッチされれば（ステップＳＴ２８）、モードＡにさ
れ（ステップＳＴ２９）、モードＭを指定するモード操
作アイコン１８がタッチされれば（ステップＳＴ３
０）、モードＭにされる（ステップＳＴ３１）。

【００４２】そして、上述したタッチ処理が終了すれ
ば、制御装置４によってタッチ検出処理が１秒間、スリ
ープ状態にされた後（ステップＳＴ３２）、監視対象と
なっている各機器からの状況信号に基づいて各タグ１０
に設けられている表示エリア１２の内容が更新された
後、上述したタッチ処理が再度、行われる（ステップＳ
Ｔ３３）。

【００４３】このようにこの実施例においては、オペレ
ータズ・キーボード３の操作内容およびタッチパネル２
の検出内容に基づいて、制御対象となるシステムの状態
を取り込み、これを指定された表示形態でＣＲＴ装置１
上に表示し、この状態でＣＲＴ装置１上の画面がタッチ
されたとき、タッチパネル２によってこれを検出して、
この操作内容に基づき制御対象となっている機器のリモ
ート操作指令を生成し、これをシステム側に出力するよ
うにしたので、リモート操作用専用キーボードを使用す
ることなく各タグ１０に対応する機器をリモート操作す
ることができ、これによって入力部分のスペースを有効
に活用することができるとともに、各タグ１０から目を
離すことなく各タグ１０に対応する機器をリモート操作
することができ、これによって操作性を大幅に向上させ
て、誤操作を防止することができ、さらに画面上に表示
された各タグ１０によってグラフィック表示画面２０や
トレンドグラフ表示画面上の重要な部分が隠れないよう
にすることができ、これによって使い易さを向上させる
ことができる。

【００４４】また、上述した実施例においては、圧力式
のタッチパネル２を使用し、オペレータによってタッチ
されたとき、その押圧力を検出し、制御装置４により、
前記押圧力に応じて１０％単位、または１％単位でＳＶ
値やＭＶ量を変更させるようにしているので、ＳＶ値や
ＭＶ量の変更をスムーズにすることができ、これによっ
て操作性を向上させることができる。

【００４５】また、上述した実施例においては、タッチ
パネル２として、前記ＣＲＴ装置１の画面前面に配置さ
れる透明な板状部材と、この板状部材上の一点が押され
たとき、押圧された点の座標（Ｘ、Ｙ）と押圧力とを検
出する複数の圧力センサとを有する圧力式のタッチパネ
ルを使用し、オペレータによって板状部材の一点が押さ
れたとき、圧力センサによって押圧点の座標（Ｘ、Ｙ）
と、押圧力とを検出してこれを前記制御装置４に供給す
るようにしているが、光学式や超音波式などの他の形式
のタッチパネルを使用し、複数の点がタッチされたとき
にも、各タッチ点を同時に検出するようにしても良い。

【００４６】このようにしても、上述した実施例と同様
に、リモート操作用専用キーボードを使用することな
く、かつ各タグ１０から目を離すことなく各タグ１０に
対応する機器のリモート操作を行なうことができるとと
もに、画面上に表示された各タグ１０などによってグラ
フィック表示画面２０など重要な部分が隠れないように
し、これによって使い易さを向上させることができる。

【００４７】また、上述した実施例においては、リモー
ト操作パネル１１によってＳＶ値の増減やＭＶ量の増
減、モードの切替を行なうようにしているが、リモート
操作対象となる機器の特性に応じて他の設定値の変更な
どを行なうようにしても良い。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、リ
モート操作用専用キーボードを使用することなく各タグ
のリモート操作を行なうことができ、これによって入力
部分のスペースを有効に活用することができるととも
に、各タグから目を離すことなく各タグのリモート操作
を行なうことができ、これによって操作性を大幅に向上
させて、誤操作を防止することができ、さらに画面上に
表示された各タグによってグラフィック表示画面やトレ
ンドグラフ表示画面上の重要な部分が隠れないようにす
ることができ、これによって使い易さを向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による監視制御装置の一実施例を示す斜
視図である。

【図２】図１に示す監視制御装置のＣＲＴ装置上に表示
されるリモート操作パネルが無いタグの一例を示す模式
図である。

【図３】図１に示す監視制御装置のＣＲＴ装置上に表示
されるリモート操作パネル付きのタグの一例を示す模式
図である。

【図４】図１に示す監視制御装置の動作例を示すフロー
チャートである。

【図５】図１に示す監視制御装置を構成するＣＲＴ装置
に表示される画面の一例を示す模式図である。

【図６】従来から知られている監視制御装置の一例を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１ ＣＲＴ装置 ２ タッチパネル ３ オペレータズ・キーボード ４ 制御装置（アイコン表示部、リモート操作部） １０ タグ １１ リモート操作パネル１１ １２ 表示エリア １３ 移動用アイコン（リモート操作用のアイコン） １４ タグ消去用アイコン（リモート操作用のアイコ
ン） １５ モード表示兼用のリモート操作パネル表示／消去
用アイコン（リモート操作用のアイコン） １６ ＳＶ操作アイコン（リモート操作用のアイコン） １７ ＭＶ操作アイコン（リモート操作用のアイコン） １８ モード操作アイコン（リモート操作用のアイコ
ン）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０１ Ｔ 7618−3Ｈ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視対象となる各機器の状態をＣＲＴ装
   置の画面上にタグ形式で表示するとともに、各機器に対
   するリモート操作指令を生成して前記各機器を制御する
   監視制御装置において、 前記ＣＲＴ装置の画面上の各タグに対し、対応するリモ
   ート操作用のアイコンを表示するアイコン表示部と、 前記ＣＲＴ装置の画面前面に配置され、前記画面が直
   接、または間接的にタッチされたとき、タッチ位置を検
   出するタッチパネルと、 前記リモート操作用のアイコンが直接、または間接的に
   タッチされたとき、前記タッチパネルの検出結果に基づ
   いてこれを検知してリモート操作指令を生成するリモー
   ト操作部と、 を備えたことを特徴とする監視制御装置。
2. 【請求項２】 前記各タグおよびリモート操作用のアイ
   コンは前記ＣＲＴ装置の画面上で任意の位置に移動自在
   に構成される請求項１記載の監視制御装置。