JP3402446B2 - プログラマブルコントローラ用のモニタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
コントローラシステム用のモニタ方法および装置に関
し、特にロボットや数値制御装置を制御するプログラマ
ブルコントローラを介してロボットや数値制御装置の動
作状況をモニタするモニタ方法および装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図１６は、工場の生産・組立ラインのロ
ボットや数値制御装置の稼動状況をモニタするプログラ
マブルコントローラシステム用のモニタ装置を含む生産
・組立ラインのシステム構成を示している。図１６にお
いて、１はプログラマブルコントローラシステム用のモ
ニタ装置を、２はモニタ装置１に接続されてモニタ表示
用画面データの作成等を行うパーソナルコンピュータ
を、３〜５はプログラマブルコントローラ（ＰＣ）を、
６はＰＣ４に接続されたロボットを、７はＰＣ３に接続
された数値制御装置を、８はモニタ装置１とＰＣ３〜Ｐ
Ｃ５とを双方向にデータ通信可能に接続するＰＣシステ
ム用ＬＡＮケーブルを、９はＰＣ３に接続されＰＣ３〜
ＰＣ５のシーケンスプログラムの編集等を行うＰＣ周辺
装置をそれぞれ示している。

【０００３】ＰＣシステム用ＬＡＮ８では、入力手段付
きモニタ装置１を局番０、第１のＰＣ３を局番１、第２
のＰＣ４を局番２、第５のＰＣ５を局番３として入力手
段付きモニタ装置１とＰＣ３〜ＰＣ５を接続する。

【０００４】ＰＣシステム用のモニタ装置１は、生産・
組立ラインにおける複数個のＰＣ３〜ＰＣ５を総轄して
モニタするものであり、ＰＣ３〜ＰＣ５より送られてく
るＰＣデバイスデータを表示でき、入力デバイスを有し
ていることから、ＰＣ３〜ＰＣ５へ生産指示等のための
ＰＣデバイスデータを送信、すなわちＰＣ３〜ＰＣ５の
デバイスにデータを書き込むことができ、生産・組立ラ
インにおける上位機器として、ＰＣシステム用ＬＡＮケ
ーブル８によってデータ通信可能に接続されている複数
個のＰＣ３〜ＰＣ５を統轄して管理することができる。

【０００５】図１７に示されているように、モニタ装置
１は、モニタ装置用のシステムプログラムを実行するＣ
ＰＵ１１と、モニタ装置用のシステムプログラムや画面
データ等を保管するメモリ１２と、文字列等を画面表示
するＣＲＴ１４と、入力デバイスの一つであるタッチパ
ネル１３と、ＰＣ３〜ＰＣ５とデータ通信するためのＰ
Ｃインターフェイス（以下Ｉ／Ｆと称す）１５と、パソ
コン２とデータ通信するためのパソコンＩ／Ｆ１６とを
有している。

【０００６】パソコン２は、パソコン用のシステムプロ
グラムを実行するＣＰＵ２１と、パソコン用のシステム
プログラムや画面データ等を保管するメモリ２２と、文
字列等を画面表示するＣＲＴ２３と、入力デバイスであ
るキーボード２４と、モニタ装置１とデータ通信するた
めのモニタ装置Ｉ／Ｆ２５とを有している。

【０００７】ＰＣ３〜ＰＣ５は、パソコン用のシステム
プログラムを実行するＣＰＵ３１と、パソコン用のシス
テムプログラムやＰＣデバイスの文字コード等を保管す
るメモリ３２と、モニタ装置１とデータ通信するための
モニタ装置Ｉ／Ｆ３３と、ＰＣ周辺装置９とデータ通信
するためのＰＣ周辺Ｉ／Ｆ３４とを有している。ＰＣ３
〜ＰＣ５は、制御対象に設けられたデバイス等の状態を
示すデバイス値を格納されるデバイスメモリ（メモリ３
２）のアドレスを示すデバイス名が記述されたシーケン
スプログラムを繰り返し実行することにより、デバイス
メモリを介して制御対象を制御する。

【０００８】ＰＣ周辺装置９は、ＰＣ周辺装置用のシス
テムプログラムを実行するＣＰＵ９１と、ＰＣ周辺装置
用のシステムプログラム等を保管するメモリ９２と、文
字列等を画面表示するＣＲＴ、ＬＣＤ等による表示器９
３と、ＰＣ３とデータ通信するためのＰＣＩ／Ｆ９４と
を有している。ＰＣ周辺装置９は、ＰＣＩ／Ｆ９４を介
してシーケンスプログラムを読み込み、デバイス情報を
渡すことで、シーケンスプログラムからデバイス情報の
検索を行い、表示器９３に検索結果を表示し、ＰＣとの
モニタを実行する。

【０００９】図１８は、従来におけるモニタ装置の機能
ブロック図である。モニタ装置１は、ＰＣＩ／Ｆ１５を
介して、ＰＣ３のメモリ３２内にあるデバイス値を読み
出し、デバイス値をＣＲＴ１４に表示を行うものであ
り、このデバイスデータの表示は、ＣＰＵ１１によって
実行される動作履歴モニタタスク（デバイスデータモニ
タタスク）Ａによってデバイス情報より読み出したデバ
イスデータを通信タスクＢで解析し、解析したデバイス
データを動作履歴モニタタスクＡに渡し、動作履歴モニ
タタスクＡがＣＲＴ１４に表示することにより行われ
る。

【００１０】従来のモニタ装置によるデバイスデータ表
示動作について図１９のフローチャートを用いて説明す
る。まず、モニタする画面１のデータをメモリ１２から
読み出す（ステップＳ１００）。

【００１１】メモリ１２に格納されている画面データ
は、図２０に示されているように、画面１のデータとコ
メントのデータで構成され、画面１のデータは、第１表
示文字データ（ＮＯ．１表示データ）と、第２アラーム
履歴データ（ＮＯ．２表示データ）を有している。図２
０は、各表示データが、画面表示位置（座標）、表示属
性、画面データの表示要素、画面データの表示局番、画
面データの表示ＰＣデバイス、画面データの表示コメン
ト番号とで構成され、コメントのデータがＮＯ．０から
ＮＯ．２５５で構成している場合の例を示している。

【００１２】なお、アラーム履歴データの表示は、制御
対象に対応したＰＣの複数のデバイスメモリを設定周期
で監視し、制御対象に対応したＰＣのデバイスが設定し
た条件に一致した時に設定されたコメントの表示を行う
モニタ装置１の一機能のことである。

【００１３】つぎに、画面１のデータの表示属性に従っ
てＣＲＴ１４に表示を行う（ステップＳ１０１）。画面
１のデータの表示データ（ＮＯ．１）の表示属性が文字
であることにより、これの表示要素から文字列データを
取出して文字列をＣＲＴ１４に表示する。表示データ
（ＮＯ．２）の表示属性はアラーム履歴であることによ
り、アラーム履歴表示データをＣＲＴ１４に表示する。

【００１４】つぎに、画面１のデータで定義されている
ＰＣ局番、ＰＣデバイスのデータに該当するデバイスデ
ータ（デバイス値）をＰＣから読み出す（ステップＳ１
０２）。表示データ（ＮＯ．１）については、対応する
ＰＣ局番、ＰＣデバイスがヌルのため無処理、表示デー
タ（ＮＯ．２）については、表示局番１、表示ＰＣデバ
イスＭ０〜Ｍ２５５をＰＣから読み出す。

【００１５】つぎに、ＰＣから読み出したデバイスデー
タ（デバイス値）に対応するコメントを表示する（ステ
ップＳ１０３）。表示データ（ＮＯ．１）については、
対応するコメントデータはないため無処理、表示データ
（ＮＯ．２）については、対応するコメントのデータを
メモリ１２より読み出してコメント、たとえば“ロボッ
ト異常”を、発報月日、時刻と共にＣＲＴ１４に表示を
行う。最後に、表示動作を続けるか否かの判断を行う
（ステップＳ１０４）。例えば、他の画面データの表示
要求があるまで画面１のデータを表示する。

【００１６】上述のような表示処理によって画面表示さ
れた画面データ２の画面イメージは、図２１に示されて
いるようになる。上述のように、モニタ装置１によって
アラーム履歴表示がなされると、作業者はＰＣ周辺装置
９によるモニタ表示によってアラーム要因を検索する。

【００１７】図２２はモニタ装置１に表示された“ロボ
ット異常状態”のアラーム要因を検索するためのＰＣ周
辺装置９によるモニタ実行動作のフローチャートを示し
ている。ＰＣ周辺装置９によるモニタに際しては、ＰＣ
周辺装置９をモニタ対象のＰＣに接続する。

【００１８】接続が完了すれば、ＰＣよりシーケンスプ
ログラムを読み出し（ステップＳ１１０）、モニタ装置
１で発生したアラームあるロボット異常（Ｍ１０）を検
索し、表示器９３に検索結果を表示する（ステップＳ１
１１）。ロボット異常（Ｍ１０）の検索は、図２３に示
されているようなラダー表示画面で、コイル検索を選択
し、検索するデバイス名、例では“Ｍ１０”を入力し、
検索するシーケンスプログラムのステップＮＯを入力す
る。例では、シーケンスプログラムの先頭から検索する
ため先頭ＮＯの“０”を入力する。表示した検索結果に
対してモニタを実行する（ステップＳ１１２）。図２４
はモニタを実行した検索結果の表示イメージを示してい
る。最後に、表示器９３に表示されたモニタを続けるか
否かの判断を行う（ステップＳ１１３）。

【００１９】また、上述のような種類のモニタ装置の従
来例として、特開平３−２６０６９６号公報に示されて
いるものがある。このモニタ装置では、従前から行われ
ているモニタ時点での生産・組立ライン全体のモニタ情
報の表示とは別に、入力手段による表示モードの切換設
定により、モニタ情報が格納されているモニタメモリの
アドレス情報を含むモニタ用データを画面表示すること
を選択的に行うことができる。

【００２０】この他、数値制御装置やプログラマブルコ
ントローラ等の個々の制御装置に繰り込まれたモニタ装
置、換言すれば、モニタ付きの数値制御装置やプログラ
マブルコントローラで、自機の細部の動作状況や異常箇
所を細部に亙ってモニタ表示できるものは、特開平５−
１５０８０８号公報や特開昭５８−１８９７３６号公報
に示されている。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】図１６〜図２４に示さ
れているような従来例のものでは、システム利用者がモ
ニタ装置のアラーム履歴に表示されたコメントのデバイ
ス要因を調べる際には、モニタ装置と交信しているＰＣ
にＰＣ周辺装置を接続し、ＰＣ周辺装置によってシーケ
ンスプログラムを読み出し、画面データのＰＣデバイス
情報を使用して検索し、モニタすることが必要であるか
ら、モニタ装置とは別にＰＣ周辺装置が必要である上
に、繁雑な操作が必要で、簡便性に欠けるものであっ
た。

【００２２】また、ＰＣ周辺装置の設備やＰＣ周辺装置
の設置場所が必要で、しかも時間がかかり、システム保
全の容易性がよくなかった。

【００２３】特開平３−２６０６９６号公報に示されて
いるモニタ装置では、アラーム履歴に表示されたコメン
トのデバイス要因をＰＣプログラムから検索して調べる
ことができず、検索結果を回路表示することができな
い。

【００２４】特開平５−１５０８０８号公報や特開昭５
８−１８９７３６号公報に示されているモニタ付きの数
値制御装置やプログラマブルコントローラでは、自機の
動作状況や異常箇所しかモニタすることができず、各数
値制御装置やプログラマブルコントローラにモニタ機能
を付帯させなければならない。

【００２５】この発明は、上述の如き問題点を解消する
ためになされたもので、動作情報の発生要因のデバイス
データをシーケンスプログラムから検索してモニタ表示
することができ、ＰＣ周辺装置を必要とすることなくデ
バイス要因を調べることができ、システムの保全を容易
にするプログラマブルコントローラ用のモニタ装置を得
ることを目的としている。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるプログラマブルコントローラシス
テム用のモニタ装置は、シーケンスプログラムに基づい
てロボットや数値制御装置を制御する１〜複数のプログ
ラマブルコントローラとネットワークを介して接続さ
れ、該プログラマブルコントローラを順次監視するプロ
グラマブルコントローラ用のモニタ装置において、タッ
チ操作が可能なタッチパネルを有する表示部と、監視を
行うプログラマブルコントローラ、そのプログラマブル
コントローラに含まれるデバイスおよび該デバイスが異
常のときに表示するコメントを含む画面データが記憶さ
れる記憶部を有し、前記画面データに基づいて前記１〜
複数のプログラマブルコントローラから所要の１〜複数
のデバイスのデバイス値を読み出し、該読み出したデバ
イス値と予め設定した条件とが一致したデバイスを異常
発生デバイスとして抽出し、該抽出した異常発生デバイ
スに対応した前記画面データ内のコメントを時刻情報と
共に動作履歴情報として前記表示部に表示するととも
に、前記表示された動作履歴情報を選択するためのカー
ソルキーおよび該カーソルキーにより選択された動作履
歴情報についての回路検索を実行するための回路検索キ
ーを前記表示部のタッチパネル上に表示する動作履歴モ
ニタ手段と、交信しているプログラマブルコントローラ
からシーケンスプログラムを読み出し、前記回路検索キ
ーが入力されると、前記カーソルキーで選択された異常
発生デバイスのデバイス情報に基づいて前記読み出した
シーケンスプログラムから異常発生デバイスを含む回路
ブロックを抽出し、該抽出した回路ブロックを前記表示
部に表示する回路モニタ手段とを備えることを特徴とす
る。

【００２７】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラシステム用のモニタ装置は、上記の発明において、
前記回路モニタ手段は、前記検索した回路ブロックをラ
ダ−回路形式で表示することを特徴とする。

【００２８】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラシステム用のモニタ装置は、上記の発明において、
前記回路モニタ手段は、前記回路検索キーが入力される
と、新しいウインドウに前記抽出した回路ブロックを表
示することを特徴とする。

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明に係るプログラマブルコントローラシステム用のモ
ニタ方法および装置の実施の形態を詳細に説明する。な
お、以下に説明するこの発明の実施の形態において上述
の従来例と同一構成の部分は、上述の従来例に付した符
号と同一の符号を付してその説明を省略する。

【００３３】実施の形態１. 図１はこの発明によるプログラマブルコントローラシス
テム用のモニタ装置の実施の形態１を示している。メモ
リ１２（請求の範囲でいうところの記憶部）は、モニタ
装置用のシステムプログラムを格納するシステムプログ
ラム領域１２ａと、画面データを格納する画面データ領
域１２ｂと、ネットワーク接続されているＰＣより読み
込んだシーケンスプログラムを保存するシーケンスプロ
グラム領域１２ｃとを有している。

【００３４】ＣＰＵ１１は、システムプログラムを実行
することにより、従来のものと同様にＣＲＴ１４にアラ
ーム履歴等の動作履歴を表示する処理を行う動作履歴モ
ニタ機能とは別に、交信しているＰＣよりシーケンスプ
ログラムをメモリ１２のシーケンスプログラム領域１２
ｃに読み込み、これをラダー回路形式でＣＲＴ１４に表
示する回路モニタ機能を具現し、動作履歴モニタ機能に
よる動作履歴表示において動作履歴情報の一つをカーソ
ルキーで選択され、回路検索キーを操作されることによ
り、回路モニタ機能を起動し、ＰＣよりメモリ１２のシ
ーケンスプログラム領域１２ｃに読み込んたシーケンス
プログラムから動作情報の発生原因のデバイス、たとえ
ばアラーム要因のデバイスを回路モニタ機能によって探
索し、探索結果をラダー回路をもってＣＲＴ１４に表示
する処理を行う。

【００３５】画面表示されている動作履歴情報（デバイ
スデータ）の一つを選択するカーソルキーＫａと回路検
索キーＫｂはそれぞれ、ＣＲＴ１４の画面表示とタッチ
パネル１３とにより仮想キーとして与えられる（図８参
照）。

【００３６】図２は、この発明によるプログラマブルコ
ントローラシステム用モニタ装置の実施の形態１の機能
ブロック図である。このモニタ装置１では、デバイスデ
ータモニタタスクＡ、通信タスクＢ以外に、モニタ装置
１内に各機能を制御する制御タスク（以下、タスクマネ
ージャ）Ｃと、上述の回路モニタ機能である回路モニタ
タスクＤと、タッチパネル１３の入力を管理するキータ
スクＥとを有している。

【００３７】モニタ装置１は、タッチパネル１３からア
ラーム要因の検索要求（回路検索要求）が入力される
と、キータスクＥがタスクマネージャＣにラダー回路表
示要求通知を行う。要求を受けたタスクマネージャＣ
は、デバイスデータモニタタスクＡから選択されたアラ
ームのデバイス情報を取得し、その情報を付加した図３
に示されているようなデバイス情報付きタスク起動要求
を回路モニタタスクＤに出す。デバイス情報付きタスク
起動要求を受けた回路モニタタスクＤは、ＰＣ３より通
信タスクＢを介して読み込んだシーケンスプログラムか
らデバイス情報をもとに検索を行い、検索結果をモニタ
装置１のＣＲＴ１４に表示する。

【００３８】デバイス情報付きタスク起動要求は、図３
に示されているように、タスクを起動／停止する起動フ
ラグとデバイス情報（デバイスデータモニタタスクＡか
ら選択されたアラーム情報を格納する領域）とを有して
おり、起動時にはフラグ処理を実行する。

【００３９】つぎに、図４〜図６に示されているフロー
チャートを参照してこの発明によるモニタ装置の表示動
作について説明する。図４は、モニタ装置１とＰＣのデ
バイスデータよりコメントを表示し、回路検索キーＫｂ
の入力時にデバイス情報を取出し、それをＰＣ３から読
み込んだシーケンスプログラムから検索し、検索結果を
表示する動作と、カーソル移動キーＫａによってカーソ
ルの移動を行う動作のフローチャートである。

【００４０】まず、交信している接続先のＰＣから、そ
のＰＣのシーケンスプログラムを読み込んで、これをメ
モリ１２のシーケンスプログラム領域１２ｃに格納し
（ステップＳ１）、メモリ１２の画面データ領域１２ｂ
より画面１のデータを読み出す（ステップＳ２）。

【００４１】画面データ領域１２ｂに格納されている画
面データは、図７に示されているように、従来のものと
同様の画面１のデータとコメントのデータに加えて、タ
ッチキーデータを含んでいる。タッチキーデータは、タ
ッチキー名と、キー表示の座標と、キーデータ（キーコ
ード）とで構成され、キーがタッチパネル１３から入力
される際にキータスクＥに入力されたタッチキー名に対
応するキーデータをタスクマネージャＣに渡す。

【００４２】つぎに、画面１のデータの表示属性に従っ
てＣＲＴ１４に表示を行い（ステップＳ３）、タッチキ
ーデータの設定と表示を行う（ステップＳ４）。つぎ
に、画面１のデータで定義されているＰＣ局番、ＰＣデ
バイスのデータに該当するデバイスデータ（デバイス
値）をＰＣから読み出し（ステップＳ５）、ＰＣから読
み出したデバイスデータ（デバイス値）に対応するコメ
ントを表示する（ステップＳ６）。これにより、ＣＲＴ
１４に、図８に示されているような画面表示がなされ
る。この画面表示では、従来のものと比べて、上下のカ
ーソルキーＫａと回路検索キーＫｂが追加されている。

【００４３】つぎに、タッチ入力の有無の判断を行う
（ステップＳ７）。タッチ入力がない場合には画面１の
データを表示するデバイスデータモニタ動作を続行す
る。これに対し、タッチ入力があれば、タッチ入力コー
ドの判別を行い（ステップＳ８）、キーコードが上下の
カーソルキーＫａであれば、カーソルを対応したコメン
ト（行）に移動する（ステップＳ９）。タッチ入力のキ
ーコードが回路検索キーＫｂであれば、カーソルのある
アラームのデバイス情報（Ｍ１０）を読み出し、そのデ
バイス情報を付加したデバイス情報付き起動要求を出す
（ステップＳ１０）。

【００４４】これにより回路モニタタスクＤを起動し、
デバイス情報（Ｍ１０）を回路モニタタスクＤに渡す
（ステップＳ１１）。回路モニタタスクＤが、渡された
デバイスをシーケンスプログラム領域１２ｃに格納され
ているシーケンスプログラムから検索し、その検索結果
を図９に示されているようにラダー回路形式でＣＲＴ１
４に表示する（ステップＳ１２）。

【００４５】最後に、表示動作を終了するか判別し（ス
テップＳ１３）、終了しない場合には（ステップＳ１３
否定）、検索結果の表示を続ける。図９に示されている
検索結果の画面表示には終了キーＫｃが追加されてお
り、終了キーＫｃが操作されると（ステップＳ１３肯
定）、図８に示されているようなデバイスデータのモニ
タ画面に戻る。

【００４６】図５は、アラームデバイスの読み出しのフ
ローチャートである。アラームデバイスの読み出しで
は、カーソルのあるアラーム番号を取り出し（ステップ
Ｓ２０）、アラーム番号に対応したＰＣデバイスを取り
出す（ステップＳ２１）。図６は、回路モニタタスクの
命令検索のフローチャートである。回路モニタタスクの
命令検索では、シーケンスプログラムとコイル検索命令
の比較を行い（ステップＳ３０）、一致すれば（ステッ
プＳ３１肯定）、一致したシーケンスプログラムの１ブ
ロックを表示する（ステップＳ３２）。一致しない場合
には（ステップＳ３１否定）、つぎのシーケンスプログ
ラムとの比較を行なう。

【００４７】上述のように、画面表示されているアラー
ム情報の一つを選択し、回路検索キーを入力する１動作
で、ＰＣから読み込んだシーケンスプログラムからアラ
ーム要因を検索し、検索結果をＣＲＴ１４に表示するこ
とができるから、ＰＣ、制御機器、モニタ装置を含めた
システム全体の保守が従来に比して容易にできるように
なる。

【００４８】実施の形態２． 図１０はこの発明によるプログラマブルコントローラシ
ステム用モニタ装置の実施の形態２の機能ブロック図で
ある。実施の形態２では、ウィンドマネージャＦがあ
り、デバイスデータの表示画面上に、検索結果のラダー
回路がウィンド表示される。

【００４９】モニタ装置１は、タッチパネル１３からア
ラーム要因の検索要求（回路検索要求）が入力される
と、キータスクＥがタスクマネージャＣにラダー回路表
示要求通知を行う。要求を受けたタスクマネージャＣ
は、デバイスデータモニタタスクＡから選択されたアラ
ームのデバイス情報を取得し、その情報を付加したデバ
イス情報付きタスク起動要求をウィンドマネージャＦに
出し、ウィンドマネージャＦに新規ウィンドの開く要求
を行う。ウィンドマネージャＦはウィンドを開く処理後
に、デバイス情報を付加した起動要求を回路モニタタス
クＤに出す。

【００５０】デバイス情報付きタスク起動要求を受けた
回路モニタタスクＤは、ＰＣ３より通信タスクＢを介し
て読み込んだシーケンスプログラムからデバイス情報を
もとに検索を行い、検索結果をモニタ装置１のＣＲＴ１
４にウィンド表示する。

【００５１】図１１は、モニタ装置１とＰＣのデバイス
データよりコメントを表示し、回路検索キーＫｂの入力
時にデバイス情報を取出し、それをＰＣから読み込んだ
シーケンスプログラムから検索し、新しいウィンドを開
いて検索結果をウィンド表示する動作と、カーソル移動
キーによってカーソルの移動を行う動作のフローチャー
トである。ステップＳ１〜ステップＳ１１までは図４に
示されている実施の形態１のものと同じであるから、説
明の重複をさけるために、ステップＳ１〜ステップＳ１
１の説明は省略する。

【００５２】デバイス情報付き起動要求によりウィンド
マネージャＦが起動すると（ステップＳ１１ａ）、ウィ
ンドが既にオープンしているか否かを判別し（ステップ
Ｓ１１ｂ）、ウィンドがオープンしていなければ（ステ
ップＳ１１ｂ否定）、ウィンドを開く（ステップＳ１１
ｃ）。

【００５３】図１５に示されているように、シーケンス
プログラムの検索結果をラダー回路形式でウィンドに表
示する（ステップＳ１２）。なお、ウィンドが既に表示
されている場合には、既に表示されているウィンドに検
索結果を更新して表示する。図１２にウィンドマネージ
ャＦの動作フローを示している。ウィンドマネージャＦ
は、ウィンドの表示要求があれば、ウィンド表示を行い
（ステップＳ４０）、ウィンド内のキー入力があれば、
ウィンド表示の要求をした機能へキー入力を渡す（ステ
ップＳ４１）。

【００５４】なお、図１３は実施の形態２における画面
データを、図１４はデバイスデータ表示画面を、図１５
は検索されたラダー回路のウィンド表示をそれぞれ示し
ている。

【００５５】上述のように、画面表示されているアラー
ム情報の一つを選択し、回路検索キーを入力する１動作
で、ＰＣから読み込んだシーケンスプログラムからアラ
ーム要因を検索し、検索結果をＣＲＴ１４に新規に開か
れたウィンドに表示することができ、また、選択アラー
ム変更ごとに、ウィンドを閉じることなく検索結果を更
新してウィンド表示することができるから、ＰＣ、制御
機器、モニタ装置を含めたシステム全体の保守が従来に
比して容易にできるようになる。

【００５６】

【００５７】

【００５８】

【００５９】

【発明の効果】 以上の説明から理解される如く、この 発
明によるプログラマブルコントローラシステム用のモニ
タ装置によれば、動作履歴モニタ機能による動作履歴表
示において動作履歴情報の一つを選択され、回路検索を
選択操作されることにより、プログラマブルコントロー
ラより前記シーケンスプログラム領域に読み込まれたシ
ーケンスプログラムから動作情報の発生原因のデバイス
を回路モニタ機能によって探索し、探索結果を表示する
から、ＰＣ周辺装置を必要とすることなく動作情報の発
生原因のデバイスを表示でき、ＰＣ、制御機器、モニタ
装置を含めたシステム全体の保守が従来に比して容易に
できるようになる。

【００６０】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラシステム用のモニタ装置によれば、探索結果をラダ
ー回路形式で画面表示するから、動作情報の発生原因の
デバイスを理解し易くなる。

【００６１】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラシステム用のモニタ装置によれば、動作履歴表示の
画面に探索結果をウィンド表示するから、ＰＣ、制御機
器、モニタ装置を含めたシステム全体の保守が従来に比
して更に容易にできるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるプログラマブルコントローラ
システム用のモニタ装置の実施の形態１を示す構成図で
ある。

【図２】 この発明によるプログラマブルコントローラ
システム用モニタ装置の実施の形態１の機能ブロック図
である。

【図３】 デバイス情報付きタスク起動要求のデータ構
成を示す説明図である。

【図４】 この発明によるプログラマブルコントローラ
システム用モニタ装置の実施の形態１の動作のフローチ
ャートである。

【図５】 この発明によるプログラマブルコントローラ
システム用モニタ装置の実施の形態１におけるアラーム
デバイス読み出しのフローチャートである。

【図６】 この発明によるプログラマブルコントローラ
システム用モニタ装置の実施の形態１における回路モニ
タタスクの命令検索のフローチャートである。

【図７】 この発明によるプログラマブルコントローラ
システム用モニタ装置の実施の形態１における画面デー
タ構成を示す説明図である。

【図８】 この発明によるプログラマブルコントローラ
システム用モニタ装置の実施の形態１におけるデバイス
データ表示画面を示す説明図である。

【図９】 この発明によるプログラマブルコントローラ
システム用モニタ装置の実施の形態１におけるラダー回
路表示例を示す説明図である。

【図１０】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラシステム用モニタ装置の実施の形態２の機能ブロック
図である。

【図１１】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラシステム用モニタ装置の実施の形態２の動作のフロー
チャートである。

【図１２】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラシステム用モニタ装置におけるウィンドマネージャの
フローチャートである。

【図１３】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラシステム用モニタ装置の実施の形態２における画面デ
ータ構成を示す説明図である。

【図１４】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラシステム用モニタ装置の実施の形態２におけるデバイ
スデータ表示画面を示す説明図である。

【図１５】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラシステム用モニタ装置の実施の形態２におけるラダー
回路表示例を示す説明図である。

【図１６】 工場の生産・組立ラインのロボットや数値
制御装置の稼動状況をモニタするプログラマブルコント
ローラシステム用のモニタ装置を含む生産・組立ライン
のシステム構成を示すブロック線図である。

【図１７】 従来におけるプログラマブルコントローラ
システム用モニタ装置とプログラマブルコントローラと
パソコンとＰＣ周辺装置の構成を示すブロック線図であ
る。

【図１８】 従来におけるプログラマブルコントローラ
システム用モニタ装置の機能ブロック図である。

【図１９】 従来におけるプログラマブルコントローラ
システム用モニタ装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図２０】 従来におけるプログラマブルコントローラ
システム用モニタ装置の画面データ構成を示す説明図で
ある。

【図２１】 従来におけるプログラマブルコントローラ
システム用モニタ装置のデバイスデータ表示画面を示す
説明図である。

【図２２】 ＰＣ周辺装置の動作を示すフローチャート
である。

【図２３】 ＰＣ周辺装置におけるラダー表示画面を示
す説明図である。

【図２４】 ＰＣ周辺装置における検索結果の画面を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ モニタ装置、２ パーソナルコンピュータ、３〜５
ＰＣ、７ 数値制御装置、Ａ デバイスデータモニタ
タスク、Ｂ 通信タスク、Ｃ タスクマネージャ、Ｄ
回路モニタタスク、Ｅ キータスク、Ｆ ウィンドマネ
ージャ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/048 G05B 23/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シーケンスプログラムに基づいてロボッ
   トや数値制御装置を制御する１〜複数のプログラマブル
   コントローラとネットワークを介して接続され、該プロ
   グラマブルコントローラを順次監視するプログラマブル
   コントローラ用のモニタ装置において、 タッチ操作が可能なタッチパネルを有する表示部と、 監視を行うプログラマブルコントローラ、そのプログラ
   マブルコントローラに含まれるデバイスおよび該デバイ
   スが異常のときに表示するコメントを含む画面データが
   記憶される記憶部を有し、前記画面データに基づいて前
   記１〜複数のプログラマブルコントローラから所要の１
   〜複数のデバイスのデバイス値を読み出し、該読み出し
   たデバイス値と予め設定した条件とが一致したデバイス
   を異常発生デバイスとして抽出し、該抽出した異常発生
   デバイスに対応した前記画面データ内のコメントを時刻
   情報と共に動作履歴情報として前記表示部に表示すると
   ともに、前記表示された動作履歴情報を選択するための
   カーソルキーおよび該カーソルキーにより選択された動
   作履歴情報についての回路検索を実行するための回路検
   索キーを前記表示部のタッチパネル上に表示する動作履
   歴モニタ手段と、 交信しているプログラマブルコントローラからシーケン
   スプログラムを読み出し、前記回路検索キーが入力され
   ると、前記カーソルキーで選択された異常発生デバイス
   のデバイス情報に基づいて前記読み出したシーケンスプ
   ログラムから異常発生デバイスを含む回路ブロックを抽
   出し、該抽出した回路ブロックを前記表示部に表示する
   回路モニタ手段と、 を備えることを特徴とするプログラマブルコントローラ
   用のモニタ装置。
2. 【請求項２】 前記回路モニタ手段は、 前記検索した回路ブロックをラダ−回路形式で表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコン
   トローラ用のモニタ装置。
3. 【請求項３】 前記回路モニタ手段は、 前記回路検索キーが入力されると、新しいウインドウに
   前記抽出した回路ブロックを表示することを特徴とする
   請求項１または２に記載のプログラマブルコントローラ
   用のモニタ装置。