JPH0850502A - シーケンスコントローラのモニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】要素設定手段によって指定された出力要素に関
するプログラムブロックをブロック検索手段（ステップ
１００）によって検索し、この検索されたプログラムブ
ロックより前記指定された出力要素とこの出力要素のオ
ンオフに関係する入出力要素の各アドレスをアドレス検
索手段（ステップ１０６）によって検索し、このアドレ
スに基づいて各入出力要素の状態を状態検出手段（ステ
ップ１１２）により時系列的に収集し、この収集した状
態を表示手段によって表示する。 【効果】出力要素を設定するだけで、容易にこれに関連
する入出力要素の状態を時系列的に表示することができ
る

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工作機械を制御するシー
ケンスコントローラの実行時において、入出力要素の状
態を監視するモニタ装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、トランスファマシンのようにシーケ
ンスコントローラを用いた加工システムにおいて、加工
サイクルの確認や異常停止が発生した場合に加工システ
ムの各構成要素にソレノイドやコイル等の入出力要素を
接続し、この入出力要素の状態を検出し、各要素のオン
オフのタイミングやオン状態もしくはオフ状態の継続時
間を確認できる機能をもったモニタ装置がある。

【０００３】このものでは、状態を検出したい入出力要
素についてオペレータがシーケンスコントローラのラダ
ー回路を解析して入出力要素を探し出し、さらにこの出
力要素に関連する要素を探し、この要素のアドレスから
要素の状態を検出するための設定を行うことで、モニタ
を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この異
常解析のための上記操作を行うことは、専門の知識が必
要となり、専門のオペレータしか対応ができず、また、
要素の状態を検出するためにいちいち、プログラムの全
てを解析したうえでアドレスの設定をしなければなら
ず、労力と時間を費やすこととなっていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、要素番号によ
り特定の要素を指定する要素指定手段と、前記メモリに
記憶されたシーケンスプログラムを読出し前記要素指定
手段によって指定された要素に関する出力命令を含むプ
ログラムブロックを検索するブロック検索手段と、この
ブロック検索手段にて検索されたプログラムブロックよ
り前記指定された要素およびこの要素のオンオフに関係
する要素のアドレスを検索するアドレス検索手段と、こ
のアドレス検索手段で検索されたアドレスに基づいて前
記各要素の状態を時系列的に検出する状態検出手段と、
この時系列的に検出された前記各要素の状態を表示する
表示手段とからなるものである。

【０００６】

【作用】本発明の作用は、要素指定手段によって指定さ
れた要素に関するプログラムブロックをブロック検索手
段によって検索し、この検索されたプログラムブロック
より前記指定された要素とこの要素のオンオフに関係す
る要素の各アドレスをアドレス検索手段によって検索
し、これらアドレスに基づいて状態検出手段により各要
素の状態を所定時間毎に時系列的に収集し、この収集し
た状態を表示手段によって表示することで、各要素のオ
ンオフのタイミングやオン状態もしくはオフ状態の継続
時間を確認できる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。図１において１０は、シーケンスメモリ１１、
演算処理部１２、入力部１３、出力部１４から構成され
るシーケンスコントローラで、メモリ１１には論理演算
命令（ＳＴＲ，ＡＮＤ，ＡＮＤ ＮＯＴ，ＯＲ，ＯＲ
ＮＯＴ）、出力命令（ＯＵＴ）等を用いてシーケンスプ
ログラムが書き込まれている。前記シーケンスメモリ１
１の各記憶番地は所定ビットの記憶エリアを有し、命令
部とオペランド部とから成る１単位のシーケンスデータ
を各番地毎に記憶するようになっている。なお、プログ
ラムされた命令語が論理演算命令か出力命令である場合
には、条件要素の要素番号（入出力アドレス）がオペラ
ンド部にプログラムされる。

【０００８】このシーケンスメモリ１１に記憶されたシ
ーケンスプログラムは演算処理部１２によって順番に読
出され、そのオペランド部のデータによって入出力部１
３、１４に接続された入出力要素が順番に選択される。
そして、読出されたシーケンスプログラムが論理演算命
令であれば演算処理部１２は選択された入出力要素を条
件要素としてそのオンオフ状態を読み込んで論理演算を
行い、出力命令であれば演算処理部１２は選択された出
力要素を演算結果に基づいて付勢および無勢する。ま
た、この演算処理部１２は、外部から割込信号ＩＮＳが
与えられると、シーケンスプログラムの読出しおよび実
行を一時停止し、外部から指定された要素のオンオフ状
態を出力する機能を有している。

【０００９】一方、２０は指定された要素に関する出力
命令を含むプログラムブロックを検索してこれを表示す
るモニタ装置で、演算処理装置２１、メモリ２２、操作
表示パネル２３から構成され信号線ＳＬ１〜ＳＬ４およ
びインタフェイス２４を介してシーケンスコントローラ
１０に接続されている。前記メモリ２２には、シーケン
スコントローラ１０のシーケンスメモリ１１が有するシ
ーケンスプログラムと同じプログラムが記憶されてお
り、また、シーケンスプログラムのオペランド部のデー
タに指定された入出力要素のオンオフ状態を記憶したシ
ーケンスコントローラ１０のシーケンスメモリ１１内の
各番地を記憶するバッファエリアＢＡ１と、この各番地
に記憶されたオンオフ状態を時間毎に記憶可能なバッフ
ァエリアＥＮＡｔが形成されている。

【００１０】また、前記操作表示パネル２３には、出力
要素の番号を指定する数値キー３０、検索指令キー３
１、検索されたブロックのタイムチャートを表示するデ
ータ表示装置４０が設けられている。そして、特定の要
素を出力要素とするプログラムを検索する場合には、ま
ず数値キー３０を用いて所定の要素番号を設定し、この
後、検索指令キー３１を操作する。

【００１１】これにより、演算処理装置２１は数値キー
３０で設定された要素に関する出力命令を含むプログラ
ムブロックおよび、このプログラムブロックの入出力要
素のオンオフ状態を記憶するシーケンスメモリ１１内の
各番地をメモリ２２から読出す。この後、所定時間毎に
シーケンスメモリ１１内の各番地に記憶されている入出
力要素のオンオフ状態を読出して記憶しておき、オンオ
フ状態の収集が完了した時点で、操作表示パネル２３の
データ表示装置４０にタイムチャートが表示される。

【００１２】すなわち、数値キー３０を操作して所定の
出力要素の要素番号が設定されると、演算処理装置２１
は図２に示す処理ルーチンを実行し、ステップ１００に
て設定された要素番号のプログラムが検索され、ステッ
プ１０２から１１０にまでのプログラムによって指定し
た出力要素に関連するシーケンスプログラムのオンオフ
状態を記憶している番地を検索する。

【００１３】そしてステップ１１２においては、オンオ
フ状態のデータ収集を行い、ステップ１１４においてタ
イムチャートを作成して表示するようになっている。以
下、各ステップの詳細な説明をする。ステップ１００は
図３に示すような処理となっており、最初のステップ２
００は初期化のステップで、シーケンスメモリ１１の読
出番地を指定する読出カウンタＲＯＣを零リセットする
とともに、後述する戻りアドレス指定ポインタＲＡＰ１
にバッファエリアＢＡ１の書込みアドレスを指定する書
込アドレスカウンタＷＡＣ１にバッファエリアＢＡ１の
先頭番地Ｐ０のデータをセットする。

【００１４】このような初期化が完了するとステップ２
０２へ移行してプログラムブロックの検索が開始され、
読出カウンタＲＯＣの指定する番地からプログラムが読
出される。ステップ２０４では読出されたプログラムを
書込アドレスカウンタＷＡＣ１によって指定されたバッ
ファエリアＢＡ１の所定のアドレスに書込む。動作開始
時においては、前述のように読出カウンタＲＯＣは零リ
セットされ、書込アドレスカウンタＷＡＣ１はそれぞれ
バッファエリアＢＡ１の先頭番地Ｐ０にセットされてい
るため、上記の動作により、シーケンスメモリ１１の最
初にプログラムされているプログラムブロックのシーケ
ンスプログラムと、これの記憶番地がバッファエリアＢ
Ａ１の先頭番地Ｐ０からそれぞれ記憶される。

【００１５】このような動作により１ブロックのシーケ
ンスプログラムがバッファエリアＢＡ１に書込まれる
と、演算処理装置２１はステップ２０６で、出力命令を
バッファエリアＢＡ１に書込んだことを判別してステッ
プ２１０へ移行し、バッファエリアＢＡ１に書込んだシ
ーケンスプログラムの出力命令が指定された要素に関す
るものであるかをオペランド部にプログラムされた要素
番号で判別する。

【００１６】そして、指令された要素に関するものであ
ると判別した場合にはステップ２１０からステップ２１
４に進んで、書込アドレスカウンタＷＡＣ１を１つ歩進
した後、そのデータを戻りアドレス指定ポインタＲＡＰ
１にセットする。また、指定された要素に関するもので
ないと判別した場合にはステップ２１２を介してステッ
プ２０２へ戻る。

【００１７】例えば、指定した出力要素に関する出力命
令を含むプログラムがシーケンスメモリ１１の先頭に記
憶されていないものとすれば、上記の動作によりステッ
プ２０８あるいは２１２を介してステップ２０２へ戻
り、ステップ２０２からステップ２１２のプログラムを
再び繰返し実行して１ブロックのシーケンスプログラム
を読出す。この時、ステップ２１２の処理により読出カ
ウンタＲＯＣは歩進され、書込アドレスカウンタＷＡＣ
１は戻りアドレス指定ポインタＲＡＰ１の初期値Ｐ０に
セットされているため、ステップ２０２からステップ２
１２の実行により前の動作によってバッファエリアＢＡ
１に転送されたシーケンスプログラムに続いてプログラ
ムされている１ブロックのシーケンスプログラムがバッ
ファエリアＢＡ１の先頭番地Ｐ０から順番に記憶され
る。これにより、バッファエリアＢＡ１に最初に記憶さ
れたシーケンスプログラムは自動的に消去され、これに
続いてプログラムされている１ブロックのシーケンスプ
ログラムがバッファエリアＢＡ１に記憶されることにな
る。

【００１８】このような動作が繰返されることにより、
指定した要素に関する出力命令を含むプログラムブロッ
クの内、最初に検索されたものがバッファエリアＢＡ１
の先頭番地からそれぞれ記憶され、その後、図２のフロ
ーチャートのステップ１０２に復帰する。ステップ１０
２に復帰すると、バッファエリアＢＡ１における読出ア
ドレスを指定する読出アドレスカウンタＲＡＣ１にバッ
ファエリアＢＡ１の先頭番地Ｐ０をセットする。

【００１９】この後、ステップ１０４へ移行し、読出ア
ドレスカウンタＲＡＣ１の指定するバッファエリアＢＡ
１内の番地からシーケンスプログラムを読出す。そし
て、ステップ１０６においては読出アドレスカウンタＲ
ＡＣ１が指定したシーケンスプログラムのオペランド部
にプログラムされた入出力アドレスをバッファエリアＥ
ＮＡｔ（ｔはＲＡＣ１に対応して歩進するパラメータ）
に記憶し、これに続き、ステップ１０８では読出アドレ
スカウンタＲＡＣ１の指定するシーケンスプログラムが
データエンドであるかを判定する。このステップ１０８
においてデータエンドでなければ、ステップ１１０にて
読出アドレスカウンタＲＡＣ１を１だけ歩進させた後、
ステップ１０４に戻る。このような処理をデータエンド
が確認されるまで繰り返すことにより、指定した出力要
素と、これに関係する入出力要素の入出力アドレスが記
憶され、ステップ１１２に移行する。

【００２０】ステップ１１２に移行すると、図４に示す
ルーチンが実行される。この図４に示すルーチンでは一
定時間毎に入出力要素の状態を収集するもので、ステッ
プ３００にてバッファエリアＥＮＡｔのアドレスを限定
するパラメータｔと、データの時系列を示すためのパラ
メータｎを初期化し、ステップ３０２にてタイマをスタ
ートさせた後、ステップ３０４にてｎ時間時のバッファ
エリアＥＮＡｔのアドレスで示される入出力要素の状態
をバッファエリアＥＮＡｔｎにそれぞれ取り込み、ステ
ップ３０６にてデータエンドであることが確認されるま
で、ステップ３０８にてパラメータｔを歩進させながら
データを収集し、さらにステップ３０６にてデータエン
ドが確認されると、ステップ３１０にてタイマが所定時
間を経過したか判定し、所定時間を経過していない場合
は、ステップ３１２でパラメータｎを歩進させた後、ス
テップ３０４に戻る。また、ステップ３１０にてタイマ
が所定時間を経過した場合は、このルーチンを終了し、
図２のステップ１１４に復帰する。

【００２１】そして、この後、図２のステップ１１４で
は、この収集した時系列的な入出力要素の状態をバッフ
ァエリアＥＮＡｔｎから取り出してタイムチャートを作
成し、操作表示パネル２３に図５に示すように表示す
る。なお、同図において、Ｍ００１は出力要素（コイ
ル）のオンオフ状態を示し、またＸ０００、Ｙ０１０は
その出力要素のオンオフに関係する入力要素（接点）の
オンオフ状態を示すものである。

【００２２】このように、出力要素を設定するだけで、
これに関連する入出力要素の状態を時系列的に表示する
ことができる。従って前記タイムチャートから動作タイ
ミングを解析することにより、同図のＡに示すように無
駄時間等の発見に寄与できるようになる。

【００２３】

【効果】要素番号により特定の要素を指定する要素指定
手段と、前記メモリに記憶されたシーケンスプログラム
を読出し前記要素指定手段によって指定された要素に関
する出力命令を含むプログラムブロックを検索するブロ
ック検索手段と、このブロック検索手段にて検索された
プログラムブロックより前記指定された要素およびこの
要素のオンオフに関係する要素のアドレスを検索するア
ドレス検索手段と、このアドレス検索手段で検索された
アドレスに基づいて前記各要素の状態を時系列的に検出
する状態検出手段と、この時系列的に検出された前記各
要素の状態を表示する表示手段とからなるものである。

【００２４】以上のように本発明は、メモリに記憶され
たシーケンスプログラムを読出し、指定された要素に関
する出力命令を含むプログラムブロックを検索するブロ
ック検索手段と、このブロック検索手段にて検索された
プログラムブロックより前記指定された要素およびこの
要素のオンオフに関係する要素のアドレスを検索するア
ドレス検索手段と、このアドレス検索手段で検索された
アドレスに基づいて前記各要素の状態を時系列的に検出
する状態検出手段と、この時系列的に検出された前記各
要素の状態を表示する表示手段とで構成したので、専門
的な知識を必要とすることなく、出力要素を設定するだ
けで、容易にこれに関連する入出力要素の状態を時系列
的に表示することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例におけるシーケンスコントローラとモ
ニタ装置の構成図である。

【図２】モニタ装置の全体動作を示すフローチャートで
ある。

【図３】モニタ装置のブロック検索動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】モニタ装置の状態収集動作を示すフローチャー
トである。

【図５】操作表示パネルに表示されたタイムチャートの
一例である。 １０ シーケンスコントローラ １１ シーケンスメモリ ２０ モニタ装置 ２１ 演算処理装置 ２２ メモリ ２３ 操作表示パネル ３０ 数値キー ３１ 検索指令キー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 椎葉 好一 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メモリに記憶された一連のシーケンスプ
   ログラムから特定の要素のオンオフに関係するシーケン
   スプログラムの状態変化を表示するようにしたモニタ装
   置であって、要素番号により特定の要素を指定する要素
   指定手段と、前記メモリに記憶されたシーケンスプログ
   ラムを読出し前記要素指定手段によって指定された要素
   に関する出力命令を含むプログラムブロックを検索する
   ブロック検索手段と、このブロック検索手段にて検索さ
   れたプログラムブロックより前記指定された要素および
   この要素のオンオフに関係する要素のアドレスを検索す
   るアドレス検索手段と、このアドレス検索手段で検索さ
   れたアドレスに基づいて前記各要素の状態を時系列的に
   検出する状態検出手段と、この時系列的に検出された前
   記各要素の状態を表示する表示手段とからなるシーケン
   スコントローラのモニタ装置。