JPH1139010A - プログラマブルコントローラのプログラム作成支援装置およびプログラム作成支援方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ライブラリ探索やライブラリプログラムの編
集処理を簡略化でき、蓄積されたライブラリプログラム
を効率的に運用可能なプログラマブルコントローラのプ
ログラム作成支援装置を提供する。 【解決手段】 ライブラリ登録手段によって、プログラ
マブルコントローラにおいて汎用的に用いられるプログ
ラムにレファレンスパラメータを組み込むことにより共
通化してライブラリ登録し、コメント付加手段によって
レファレンスパラメータに対するコメントを自動的に付
加しておき、プログラム作成の際、使用者の指示に基づ
き検索抽出手段によって該当するプログラムをライブラ
リから検索抽出し、特定手段によって当該プログラムの
レファレンスパラメータを特定し、挿入手段によってレ
ファレンスパラメータが特定されたプログラムを挿入す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプログラマブルコン
トローラのプログラム作成支援装置およびプログラム作
成支援方法に係り、特に、汎用的に使用されるプログラ
ムをレファレンスパラメータの導入で共通化してライブ
ラリ登録し、プログラム設計におけるライブラリ探索や
探索されたライブラリプログラムの編集処理を簡略化
し、蓄積されたライブラリプログラムを効率的に運用し
得るプログラマブルコントローラのプログラム作成支援
装置およびプログラム作成支援方法、並びに、使用者が
必要な機能だけを抽出して、使用者固有の故障診断機能
の組み込みを可能とし、故障診断機能の論理を基本的に
プログラマブルコントローラ外部で設定して、プログラ
マブルコントローラの負担を軽減したプログラマブルコ
ントローラのプログラム作成支援装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プログラマブルコントローラ
（Programmable Controller ：以下ではＰＣと略記す
る）は、少なくとも、制御対象とのインタフェースとな
る入力回路および出力回路、ＣＰＵ、当該ＰＣ内部の基
本動作を制御するシステムプログラム、制御対象に応じ
て構成されるユーザプログラム、データやパラメータ等
を保持するメモリ等を備えて構成されている。このよう
なＰＣにおいては、数十［ｍｓ］程度の１スキャンタイ
ムの間に制御対象からの入力データ読込み、プログラム
実行、自己診断、制御対象への出力手続が順次行われ、
ＰＣ内部では、プログラムされた順序で逐次演算処理が
行われているものの、ＰＣ外部から見れば、１スキャン
タイム周期の同期式制御装置として扱い得るものであ
る。また、ＰＣにおいては、ＣＰＵが逐次実行していく
ユーザプログラムが当該ＰＣの制御対象に対する制御機
能を決定している。ところが、制御対象は千差万別であ
るから、ＰＣの適用に当たっては制御対象に応じて要求
される様々なユーザプログラムを作成する必要がある。
ユーザプログラムを最初から全て作成するための仕事量
は膨大であるが、ユーザプログラムを分析すると共通的
なプログラムが繰り返し使用できる場合が多い。そこ
で、ユーザプログラムの設計においては、ユーザプログ
ラムの中から共通に使用可能なプログラムをライブラリ
プログラムとして集積しておき、集積されたライブラリ
プログラムを統合してユーザプログラムを作成する方法
を採るのが一般的である。また、ＰＣにおけるユーザプ
ログラムは、プログラミングユニットによって書き換え
られる。このプログラミングユニットは、ＰＣメーカか
ら提供されるプログラミング装置およびモニタ装置等で
構成され、ユーザプログラムの作成、書き換えの方式
は、モニタ装置上にラダーダイヤグラムや論値回路図を
表示して、インタラクティブに編集していくものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プログラマブルコントローラのプログラム作成支援装置
にあっては、単にライブラリプログラムとして集積した
ものの中から使用可能なものを流用してユーザプログラ
ムを作成するものであったため、所望のライブラリプロ
グラムの探索や探索されたライブラリプログラムのアレ
ンジなどの処理が煩雑で、蓄積された資産が効率的に運
用されていないという問題点があった。また、ＰＣが制
御対象とするＦＡシステム等においては、該システム全
般の故障診断機能が必須であるが、該故障診断機能は、
従来、ＰＣメーカから提供されるプログラミング装置ま
たはモニタ装置を用いて行われるものであった。しかし
ながら、ＰＣメーカが提供するこれら装置および故障診
断機能は、汎用に作られたものであり、使用者からみれ
ば不要な機能も多く含まれている。また、従来は、ＰＣ
とプログラミングパネル間のデータ授受などが公開され
ておらず、使用者固有の故障診断機能をシステムに追加
することも困難であった。一方、メーカ側としては、使
用者によって故障診断の手法、操作手順などがまちまち
であり、また、故障診断自体が使用者のユーザプログラ
ムに依存するため、汎用的な故障診断機能を提供するこ
とは、現実的に不可能であった。さらに、ＰＣのユーザ
プログラムとして故障診断機能を記述した場合には、通
常動作時にユーザプログラムの負担が大きくなり、その
実行に時間を費やすため、結果として、ＰＣの性能を落
とすことになっていた。本発明は、上記従来の問題点に
鑑みてなされたものであって、汎用的に使用されるプロ
グラムをレファレンスパラメータの導入で共通化してラ
イブラリ登録し、プログラム設計におけるライブラリ探
索や探索されたライブラリプログラムの編集処理を簡略
化し、蓄積されたライブラリプログラムを効率的に運用
し得るＰＣ（プログラマブルコントローラ）のプログラ
ム作成支援装置およびプログラム作成支援方法を提供す
ることを目的としている。また、本発明の他の目的は、
使用者が必要な機能だけを抽出して、使用者固有の故障
診断機能の組み込みを可能とし、故障診断機能の論理を
基本的にプログラマブルコントローラ外部で設定して、
プログラマブルコントローラの負担を軽減したＰＣ（プ
ログラマブルコントローラ）のプログラム作成支援装置
を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係るプログラマブルコントロー
ラのプログラム作成支援装置は、プログラマブルコント
ローラにおいて汎用的に用いられるプログラムにレファ
レンスパラメータを組み込むことにより共通化してライ
ブラリ登録するライブラリ登録手段と、前記レファレン
スパラメータに対するコメントを自動的に付加するコメ
ント付加手段と、使用者の指示に基づき該当するプログ
ラムを前記ライブラリから検索抽出する検索抽出手段
と、前記検索抽出されたプログラムにおけるレファレン
スパラメータを特定する特定手段と、使用者の指示に基
づき前記レファレンスパラメータが特定されたプログラ
ムを挿入する挿入手段とを具備するものである。また、
請求項２に係るプログラマブルコントローラのプログラ
ム作成支援装置は、プログラマブルコントローラにおい
て汎用的に用いられるプログラムにレファレンスパラメ
ータを組み込むステップと、前記レファレンスパラメー
タに対するコメントを自動的に付加するコメント付加ス
テップと、前記プログラムにライブラリ名を付してライ
ブラリ登録するライブラリ登録ステップと、使用者の指
示に基づき該当するプログラムを前記ライブラリから検
索抽出する検索抽出ステップと、前記検索抽出されたプ
ログラムにおけるレファレンスパラメータを特定する特
定ステップと、使用者の指示に基づき前記レファレンス
パラメータが特定されたプログラムを挿入する挿入ステ
ップと、を有することを特徴とするものである。さら
に、請求項３に係るプログラマブルコントローラのプロ
グラム作成支援装置は、プログラマブルコントローラに
おいて汎用的に用いられるプログラムをライブラリとし
て集積し、該集積されたライブラリプログラムを統合し
てプログラムを作成するプログラマブルコントローラの
プログラム作成支援装置において、前記ライブラリは、
少なくとも、画面表示における基本的機能、故障診断に
おける論理設定機能、前記プログラマブルコントローラ
と当該プログラム作成支援装置間の通信インタフェース
機能、当該プログラム作成支援装置における前記プログ
ラマブルコントローラから読み出したデータの表示機
能、並びに、前記プログラマブルコントローラのデータ
検索機能を実現するライブラリプログラムを保持し、使
用者は、前記ライブラリプログラムを統合して固有の故
障診断プログラムを作成するものである。本発明の請求
項１および請求項２に係るプログラマブルコントローラ
のプログラム作成支援装置およびプログラム作成支援方
法では、ライブラリ登録手段（ライブラリ登録ステッ
プ）によって、プログラマブルコントローラにおいて汎
用的に用いられるプログラムにレファレンスパラメータ
を組み込むことにより共通化してライブラリ登録してお
き、またその際にコメント付加手段（コメント付加ステ
ップ）によってレファレンスパラメータに対するコメン
トを自動的に付加してこれも登録しておき、プログラム
作成に際しては、使用者の指示に基づき検索抽出手段
（検索抽出ステップ）によって該当するプログラムをラ
イブラリから検索抽出し、特定手段（特定ステップ）に
よって検索抽出されたプログラムにおけるレファレンス
パラメータを特定し、使用者の指示に基づき挿入手段
（挿入ステップ）によってレファレンスパラメータが特
定されたプログラムを挿入するようにしている。このよ
うに、汎用的に使用されるプログラムをレファレンスパ
ラメータの導入で共通化してライブラリ登録しておき、
レファレンスパラメータを特定してプログラムを統合す
るので、プログラム設計におけるライブラリ探索や探索
されたライブラリプログラムの編集処理を簡略化でき、
蓄積されたライブラリプログラムを効率的に運用するこ
とが可能となる。また、請求項３に係るプログラマブル
コントローラのプログラム作成支援装置では、ライブラ
リに、少なくとも、画面表示における基本的機能、故障
診断における論理設定機能、前記プログラマブルコント
ローラと当該プログラム作成支援装置間の通信インタフ
ェース機能、当該プログラム作成支援装置における前記
プログラマブルコントローラから読み出したデータの表
示機能、並びに、前記プログラマブルコントローラのデ
ータ検索機能を実現するライブラリプログラムを保持し
ておき、使用者が、ライブラリプログラムを統合して固
有の故障診断プログラムを作成するようにしている。こ
れにより、使用者固有の故障診断機能の組み込みを可能
とし、また、故障診断機能の論理をプログラマブルコン
トローラ外部、例えば当該プログラム作成支援装置内で
実現すれば、プログラマブルコントローラの負担を軽減
することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明のプログラマブルコ
ントローラのプログラム作成支援装置およびプログラム
作成支援方法の実施の形態について、〔第１の実施形
態〕、〔第２の実施形態〕の順に図面を参照して詳細に
説明する。 〔第１の実施形態〕図１は本発明の第１の実施形態に係
るプログラマブルコントローラのプログラム作成支援装
置の構成図である。図１には、当該プログラム作成支援
装置１０２によって作成するユーザプログラムが搭載さ
れるプログラマブルコントローラ（ＰＣ）１０１と、Ｐ
Ｃ１０１の制御対象１０３とを併せて例示している。図
１において、ＰＣ１０１は、ＣＰＵ１１１、当該ＰＣ１
０１内部の基本動作を制御するシステムプログラム１１
２、制御対象１０３とのインタフェースを司る入力回路
１１５および出力回路１１６、制御対象１０３に応じた
機能プログラム１Ｐ〜ｎＰを備えて構成されるユーザプ
ログラム１１３、データやパラメータ等を保持するメモ
リ１１４、表示装置１１８、入力装置１１９、並びに、
プログラム作成支援装置１０２とのインタフェースを司
るＰＰインタフェース１１７等を具備した構成である。
また、同図において、本実施形態のプログラマブルコン
トローラのプログラム作成支援装置１０２は、制御手段
１２１、データ部１２３およびライブラリ部１２４を備
えた記憶部１２２、ＰＣ１０１とのインタフェースを司
るＰＰインタフェース１２５、固有の故障診断プログラ
ム１２６、表示装置１２７、並びに、入力装置１２８を
備えて構成されている。記憶部１２２のデータ部１２３
には、プログラム生成のために参照が必要とされるデー
タや、プログラム生成の過程で生成されるデータが格納
されている。また、ライブラリ部１２４には、後述の制
御手段１２１によって登録されたライブラリプログラム
が格納されている。制御手段１２１は、ＰＣ１０１にお
いて汎用的に用いられるプログラムにレファレンスパラ
メータを組み込むことにより共通化してライブラリ部１
２４に登録するライブラリ登録手段、レファレンスパラ
メータに対するコメントを自動的に付加するコメント付
加手段、使用者の指示に基づき該当するプログラムをラ
イブラリ部１２４から検索抽出する検索抽出手段、検索
抽出されたプログラムにおけるレファレンスパラメータ
を特定する特定手段、並びに、使用者の指示に基づきレ
ファレンスパラメータが特定されたプログラムを挿入す
る挿入手段を実現するものであり、具体的には、マイク
ロプロセッサ等により実現されるものである。次に、本
実施形態のプログラマブルコントローラのプログラム作
成支援装置１０２におけるライブラリ登録処理およびプ
ログラム作成処理について、図２および図３のフローチ
ャートを参照して詳細に説明する。尚、以下の説明で
は、プログラムの表記としては図４に示すようなラダー
ダイヤグラムを扱うものとして説明を行う。但し、本発
明は、ラダーダイヤグラムに限定されるものではなく、
ＰＣ１０１固有の言語や中間言語、或いは論理回路図で
あっても良い。図４に例示されるラダーダイヤグラム
は、汎用的に用いられる回路例であり、時計回路を示す
ものである。すなわち、図４において、時計回路は、
０．１秒タイマで秒を作成するための秒作成用タイマＴ
１、秒計測用タイマＴ２、分計測用タイマＴ３、時間計
測用タイマＴ４、１秒コイルＣ１、１分コイルＣ２、１
時間コイルＣ３、および２４時間コイルＣ４を備えた構
成であり、図中、Ｓ１は１秒毎、Ｓ２は１分毎、Ｓ３は
１時間毎、Ｓ４は１日毎にそれぞれオンする信号であ
る。まず、使用者が既存のプログラムの一部を共通化し
てライブラリ登録する手順について説明する。図２は、
本実施形態におけるライブラリ登録処理を説明するフロ
ーチャートである。まず、ステップＳ２０１では、ライ
ブラリとして登録するプログラムの範囲を指定する。次
に、ステップＳ２０２では、プログラム内でパラメータ
設定可能な構成要素をレファレンスパラメータとして指
定して組み込む。次に、ステップＳ２０３では、プログ
ラムで使用されているレファレンスパラメータに対して
自動的にコメントを付加する。尚、該プログラムにコメ
ントが既に登録されている場合には登録する必要はな
い。さらに、ステップＳ２０４では、該プログラムにラ
イブラリプログラム名を付与してライブラリ部１２４に
登録する。ステップＳ２０２，２０３におけるレファレ
ンスパラメータの設定登録においては、登録したライブ
ラリプログラムを容易に使用できるように、例えば、図
５に示すように、同一種のパラメータに関して、先頭レ
ファレンス番号からのオフセット値での登録も可能であ
る。このような方法で登録されたライブラリプログラム
は、参照時には、該種類のパラメータの先頭レファレン
ス番号のみ設定すれば、自動的に他のレファレンス番号
も割り振られることになる。次に、使用者がライブラリ
部１２４に登録されているライブラリプログラムを参照
してプログラムの作成を行う場合には、以下の手順で、
ユーザプログラムの指定場所に挿入す（貼り付け）るこ
とができる。図３は、本実施形態におけるプログラム作
成処理を説明するフローチャートである。まず、ステッ
プＳ３０１では、ライブラリ部１２４から、使用者の指
示に該当するライブラリプログラムを検出抽出する。検
出抽出結果は、表示画面上にライブラリプログラム名が
一覧表示されるので、ステップＳ３０２において、使用
者は、使用するライブラリプログラムを選択指示する。
次に、ステップＳ３０３では、使用するレファレンスパ
ラメータを指定する。具体的には、図６に示すようなレ
ファレンスデータ番号設定画面が表示され、使用者は、
レファレンスデータ番号を、順次指定する。尚、図６の
画面は、使用者がレファレンスデータ番号を変えたい場
合にも使用される。また、ステップＳ３０３では、レフ
ァレンスパラメータに対するコメントについてもチェッ
クを行う。例えば、設定されたレファレンスデータ番号
に付随するコメントとしてデフォルト設定がなされてい
るとき、該デフォルト設定のコメントを変更したい場合
には、図６の画面で設定変更する。さらに、ステップＳ
３０４では、使用者の指示に基づき、編集されたプログ
ラムをユーザプログラムに挿入する。以上のように、本
実施形態のプログラマブルコントローラのプログラム作
成支援装置およびプログラム作成支援方法では、ライブ
ラリ登録手段（ステップＳ２０１〜Ｓ２０４）によっ
て、プログラマブルコントローラにおいて汎用的に用い
られるプログラムにレファレンスパラメータを組み込む
ことにより共通化してライブラリ登録しておき、またコ
メント付加手段（ステップＳ２０３）によってレファレ
ンスパラメータに対するコメントを自動的に付加してお
き、プログラム作成に際しては、使用者の指示に基づき
検索抽出手段（ステップＳ３０１）によって該当するプ
ログラムをライブラリから検索抽出し、特定手段（ステ
ップＳ３０３）によって検索抽出されたプログラムにお
けるレファレンスパラメータを特定し、使用者の指示に
基づき挿入手段（ステップＳ３０４）によってレファレ
ンスパラメータが特定されたプログラムを挿入するの
で、プログラム設計におけるライブラリ探索や探索され
たライブラリプログラムの編集処理を簡略化でき、蓄積
されたライブラリプログラムを効率的に運用することが
可能となる。

【０００６】〔第２の実施形態〕次に、本発明の第２の
実施形態に係るプログラマブルコントローラのプログラ
ム作成支援装置について説明する。本実施形態のプログ
ラム作成支援装置の構成も第１の実施形態（図１参照）
と同等の構成である。本実施形態も、基本的に、制御対
象１０３を制御するＰＣ１０１におけるユーザプログラ
ムの作成をプログラム作成支援装置１０２によって作成
するものであるが、第２の実施形態が第１の実施形態と
異なる特徴的なところは、ライブラリ部１２４に、少な
くとも、画面表示における基本的機能、故障診断におけ
る論理設定機能、ＰＣ１０１と当該プログラム作成支援
装置１０２間の通信インタフェース機能、当該プログラ
ム作成支援装置１０２におけるＰＣ１０１から読み出し
たデータの表示機能、並びに、ＰＣ１０１のデータ検索
機能を実現するライブラリプログラムを保持しておく点
と、使用者が、ライブラリプログラムを統合して使用者
固有の故障診断プログラム１２６を当該プログラム作成
支援装置１０２に作成する点とである。すなわち、本実
施形態のプログラム作成支援装置１０２では、ＰＣ１０
１と当該プログラム作成支援装置１０２間で行う指令・
応答のうち、プログラムおよびその状態の読み出し、プ
ログラム内の検索機能などの機能と、当該プログラム作
成支援装置１０２が持つプログラムおよびその状態の表
示、ファイルの読み出し／書き込みなどの最低限の機能
を予め抽出してライブラリ部１２４に格納しておき、ソ
フトウエアライブラリとして使用者に解放する。また、
故障診断プログラムを作成するに当たって、使用者の作
成負担をできるだけ削減し、故障診断機能を実現できる
ように、基本的な画面表示用ツール、並びに、故障診断
の論理を容易に組み込むことができる故障診断機能の設
定画面を準備するものである。ＰＣ１０１とプログラム
作成支援装置１０２とを接続する場合、その間の通信に
おいて、使用者が最低限必要とする情報としては、第１
にユーザプログラム１１３の読み込み機能、第２にＰＣ
１０１の内部データの読み込み機能、そして第３にユー
ザプログラム１１３内での検索機能などがある。尚、第
３の検索機能は、プログラム作成支援装置１０２側で実
現することも可能であるが、通常ＰＣ１０１側（のシス
テムプログラム１１２）がこの機能を持っているため、
通信によりＰＣ１０１にて実行する方が望ましい。ま
た、この通信によって得られたデータをプログラム作成
支援装置１０２の画面１２７に表示させる機能について
も、メーカのノウハウが凝縮されている機能であること
から、以下の機能をライブラリプログラムとして提供す
る。すなわち、ユーザプログラム１１３の表示機能、Ｐ
Ｃ１０１の内部データの表示機能、並びに、通信で得ら
れたデータのハードディスク等へのセーブ機能などであ
る。以上の機能を持ったソフトウエアライブラリをメー
カ側が使用者に提供することにより、使用者は、例えば
図７に示されるような故障診断プログラムを使用者固有
の故障診断プログラム１２６として、独自の故障診断機
能を実現することができる。図７は、本実施形態におけ
る固有の故障診断プログラム１２６の概略フローチャー
トである。まず、ステップＳ７０１で故障診断プログラ
ムが起動されると、ステップＳ７０２では、ユーザプロ
グラム１１３に組み込まれた指定内部データを監視す
る。ステップＳ７０３において、指定内部データの異常
を検出した場合には、ステップＳ７０４に進んで異常を
報知する画面表示を行い、指定内部データの異常を検出
しない場合には、再び監視状態に戻る。ステップＳ７０
４で異常を報知する画面表示を行った後は、ステップＳ
７０５で、操作者の指示に基づき、ユーザプログラム１
１３の読み出し・表示やデータの検索操作などの処理を
行う。また、上記した機能のライブラリプログラムをラ
イブラリ部１２４に備えただけでは、プログラム言語に
精通した限られた使用者しか故障診断プログラムを作成
することはできない。そこで、本実施形態では、以下の
ようなツールについても準備する。すなわち、第１に、
指定されたユーザプログラムの表示ウィンドウ（コイル
などの検索ウィンドウも含む）、第２に、故障診断論理
設定ウィンドウ、第３に、システム構成画面等の画面表
示ウィンドウ、第４に、データのハードディスク等への
保存操作などのウィンドウである。これらの各種ウィン
ドウを準備することにより、使用者は使用者固有のシス
テムに応じて画面の関連づけを行うことができ、独自の
検索手順の記述などのみで容易に独自の故障診断機能を
プログラム作成支援装置１０２上で実現することができ
る。以上のように、本実施形態のプログラマブルコント
ローラのプログラム作成支援装置によれば、ＰＣ１０１
の使用者が使用者のシステムに合致した故障診断機能を
プログラム作成支援装置１０２にて作成することが可能
となり、故障診断機能の性能および操作性を向上させる
ことができる。

【０００７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のプログラ
マブルコントローラのプログラム作成支援装置およびプ
ログラム作成支援方法によれば、ライブラリ登録手段
（ライブラリ登録ステップ）によって、プログラマブル
コントローラにおいて汎用的に用いられるプログラムに
レファレンスパラメータを組み込むことにより共通化し
てライブラリ登録しておき、またコメント付加手段（コ
メント付加ステップ）によってレファレンスパラメータ
に対するコメントを自動的に付加しておき、プログラム
作成に際しては、使用者の指示に基づき検索抽出手段
（検索抽出ステップ）によって該当するプログラムをラ
イブラリから検索抽出し、特定手段（特定ステップ）に
よって検索抽出されたプログラムにおけるレファレンス
パラメータを特定し、使用者の指示に基づき挿入手段
（挿入ステップ）によってレファレンスパラメータが特
定されたプログラムを挿入することとし、汎用的に使用
されるプログラムをレファレンスパラメータの導入で共
通化してライブラリ登録しておき、レファレンスパラメ
ータを特定してプログラムを統合するので、プログラム
設計におけるライブラリ探索や探索されたライブラリプ
ログラムの編集処理を簡略化でき、蓄積されたライブラ
リプログラムを効率的に運用し得るプログラマブルコン
トローラのプログラム作成支援装置およびプログラム作
成支援方法を提供することができる。また、本発明のプ
ログラマブルコントローラのプログラム作成支援装置に
よれば、ライブラリに、少なくとも、画面表示における
基本的機能、故障診断における論理設定機能、前記プロ
グラマブルコントローラと当該プログラム作成支援装置
間の通信インタフェース機能、当該プログラム作成支援
装置における前記プログラマブルコントローラから読み
出したデータの表示機能、並びに、前記プログラマブル
コントローラのデータ検索機能を実現するライブラリプ
ログラムを保持しておき、使用者が、ライブラリプログ
ラムを統合して固有の故障診断プログラムを作成するこ
ととしたので、使用者固有の故障診断機能の組み込みが
可能であり、また、故障診断機能の論理をプログラマブ
ルコントローラ外部、例えば当該プログラム作成支援装
置内で実現すれば、プログラマブルコントローラの負担
を軽減し得るプログラマブルコントローラのプログラム
作成支援装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るプログラマブル
コントローラのプログラム作成支援装置の構成図であ
る。

【図２】第１実施形態におけるライブラリ登録処理を説
明するフローチャートである。

【図３】第１実施形態におけるプログラム作成処理を説
明するフローチャートである。

【図４】汎用的に用いられる時計回路のラダーダイヤグ
ラムを例示する説明図である。

【図５】ライブラリ登録用レファレンスパラメータ設定
画面を例示する説明図である。

【図６】レファレンスデータ番号設定画面を例示する説
明図である。

【図７】第２実施形態における固有の故障診断プログラ
ムの概略フローチャートである。

【符号の説明】

１０１ プログラマブルコントローラ（ＰＣ） １０２ プログラム作成支援装置 １０３ 制御対象 １１１ ＣＰＵ １１２ システムプログラム １１３ ユーザプログラム １Ｐ〜ｎＰ 機能プログラム １１４ メモリ １１５ 入力回路 １１６ 出力回路 １１７ ＰＰインタフェース １１８ 表示装置 １１９ 入力装置 １２１ 制御手段 １２２ 記憶部 １２３ データ部 １２４ ライブラリ部 １２５ ＰＰインタフェース １２６ 固有の故障診断プログラム １２７ 表示装置 １２８ 入力装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラにおいて汎
   用的に用いられるプログラムにレファレンスパラメータ
   を組み込むことにより共通化してライブラリ登録するラ
   イブラリ登録手段と、 前記レファレンスパラメータに対するコメントを自動的
   に付加するコメント付加手段と、 使用者の指示に基づき該当するプログラムを前記ライブ
   ラリから検索抽出する検索抽出手段と、 前記検索抽出されたプログラムにおけるレファレンスパ
   ラメータを特定する特定手段と、 使用者の指示に基づき前記レファレンスパラメータが特
   定されたプログラムを挿入する挿入手段と、を有するこ
   とを特徴とするプログラマブルコントローラのプログラ
   ム作成支援装置。
2. 【請求項２】 プログラマブルコントローラにおいて汎
   用的に用いられるプログラムにレファレンスパラメータ
   を組み込むステップと、 前記レファレンスパラメータに対するコメントを自動的
   に付加するコメント付加ステップと、 前記プログラムにライブラリ名を付してライブラリ登録
   するライブラリ登録ステップと、 使用者の指示に基づき該当するプログラムを前記ライブ
   ラリから検索抽出する検索抽出ステップと、 前記検索抽出されたプログラムにおけるレファレンスパ
   ラメータを特定する特定ステップと、 使用者の指示に基づき前記レファレンスパラメータが特
   定されたプログラムを挿入する挿入ステップと、を有す
   ることを特徴とするプログラマブルコントローラのプロ
   グラム作成支援方法。
3. 【請求項３】 プログラマブルコントローラにおいて汎
   用的に用いられるプログラムをライブラリとして集積
   し、該集積されたライブラリプログラムを統合してプロ
   グラムを作成するプログラマブルコントローラのプログ
   ラム作成支援装置において、 前記ライブラリは、少なくとも、画面表示における基本
   的機能、故障診断における論理設定機能、前記プログラ
   マブルコントローラと当該プログラム作成支援装置間の
   通信インタフェース機能、当該プログラム作成支援装置
   における前記プログラマブルコントローラから読み出し
   たデータの表示機能、並びに、前記プログラマブルコン
   トローラのデータ検索機能を実現するライブラリプログ
   ラムを保持し、 使用者は、前記ライブラリプログラムを統合して固有の
   故障診断プログラムを作成することを特徴とするプログ
   ラマブルコントローラのプログラム作成支援装置。