JP2005193924A - ラベル繰出方法及びラベル貼着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ラベルの停止位置を高精度に保つことのできる汎用性を備えたラベル繰出方法及びラベル貼着装置を提供すること。
【解決手段】 剥離シートＳにラベルＬが仮着されたラベル基材Ｋを繰り出す繰出手段１１と、ラベルＬを剥離して被着体Ｗに貼着する剥離手段１２と、ラベル基材を間欠的に繰り出す駆動手段１３と、ラベルの前端位置を検出する検出手段１４と、駆動手段１３等を所定制御する制御手段１７とを備えてラベル貼着装置１０が構成されている。制御手段１７は、ラベル基材を第１の繰出速度で繰り出すように駆動手段を制御して被着体にラベルを貼着させるとともに、前記第１の繰出速度によって予め設定された長さのラベル繰出量が検出されたときに、低速となる第２の繰出速度でラベル基材を繰り出すように駆動手段を制御し、前記ラベルの次のラベルの前端を検出手段が検出したときに駆動手段を停止させる。
【選択図】 図１

Description

本発明はラベル繰出方法及びラベル貼着装置に係り、更に詳しくは、帯状の剥離シートに略等間隔でラベルが規則的に仮着されているラベル基材を間欠的に繰り出すに際し、前記ラベルの停止位置を高精度に保つことのできるラベル繰出方法と、当該繰出方法を利用してラベルを被着体に精度良く貼着することのできるラベル貼着装置に関する。

従来より、ベルトコンベヤ等の搬送装置上を搬送される被着体に対し、ラベルを一枚ずつ剥離して自動的に貼着可能としたラベル貼着装置が知られている。このラベル貼着装置は、ロール状に巻回された帯状の剥離シートの一方の面にラベルが仮着されたラベル基材を繰り出す繰出手段と、前記ラベル基材を繰り出す途中でラベルを順次剥離して被着体に貼着するピールプレート等からなる剥離手段と、前記ラベル基材に所定ピッチで間欠的な繰出力を付与するサーボモータ等からなる駆動手段と、ラベルの１ピッチ分を検出する検出手段とを備えたものが知られている。１ピッチ分を検出するためには、仮着されているラベルの先端から次のラベルの先端まで、若しくは、ラベルの後端から次のラベルの後端までを検出して制御を行う。

このようなラベル貼着装置によれば、搬送装置を介して搬送される被着体とのタイミング調整を図りながらラベル繰り出しを制御でき、前記被着体に対してラベルを自動的に貼着することが可能となる。

しかしながら、前記ラベル貼着装置は、図２（Ｂ）に示されるように、順次搬送される被着体を検出したとき（ａ点参照）に、当該被着体との相対位置に基づいて制御手段がサーボモータを駆動してラベル基材を繰り出し、ラベルの前端検出の場合、検出手段が次のラベルの前端を検出したとき（ｂ点参照）に、制御手段がサーボモータの停止を指令して減速時間Ｔ１進んだ位置で停止する、という構成が一般的に採用されている。また、ラベルの後端検出の場合もラベルの後端から次のラベルの後端までを検出することによって、ラベルを１ピッチ分繰り出すように設定されている。要するに、減速時間Ｔ１を見込んで１ピッチ分とする制御が一般的に行われている。
しかしながら、このような装置においては、前記減速時間Ｔ１で繰り出しが停止されることを理想としつつも、制御手段に固有のスキャンタイム（クロック周波数）Ｓｔにより、図２（Ｂ）中斜線領域で示される領域において、ラベルの停止位置が時間軸Ｔに沿ってばらついてしまう傾向が強く、ラベルの停止位置を高精度に制御できず、その結果、ラベル貼着位置が大きくずれてしまう、という不都合を招来する。スキャンタイムとは、特定のセンサ等からの入力に対して、制御手段が特定の機器に動作指令（出力）を行うまでに必要な時間である。制御手段のプログラムが長くなるとスキャンタイムも長くなるため、入力情報の取り込みタイミングの間隔が長くなる。制御手段は、プログラムの実行中に、センサ等からの入力があったとしても、次のスキャンでしか処理できないので、そこでタイムラグが発生する。タイムラグが一定であれば、そのタイムラグを見込んで設定することができるが、プログラム実行中のどこでタイミング信号が入力されるか分からないため、特定の機器への出力タイミングがばらついてしまう。

とろこで、特許文献１には、ラベルへの印刷が完了したときに、当該ラベルを高速で繰り出し、当該繰り出されたラベルの後端部を検出したときにモータを低速で駆動するとともに、次のラベルの前端部を検出したときに、モータを停止させるラベル送り装置が開示されている。これによれば、ラベル繰出速度が相対的に高速、低速となる二つのモードとなり、単一のモードからなる繰出速度に比べてラベルの停止位置を精度よく保つことが可能となる。

特開平６−１２７７７２号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたラベル送り装置にあっては、図２（Ｃ）に示されるように、ラベルの後端側を検出したことを条件（ｃ点参照）として繰出速度を低速モードに切り換えるものであるため、ラベルの繰出方向に沿う各ラベル間ピッチが非常に小さく、ラベル繰出速度が非常に速いとき（例えば、毎分１００ｍ〜３００ｍの繰出速度）は、繰出測度を減速しきらないうちに次のラベルの前端を検出してしまい（ｄ点参照）、十分な減速時間が取れないため、前述したスキャンタイム（クロック周波数）Ｓｔにより、停止位置を高精度に制御できず、図２（Ｃ）中斜線領域で停止位置が大きくばらついてしまうこととなる。その結果、ラベル貼着精度が低下してしまい、ラベル間ピッチを小さくしたラベル基材を用いて高速処理を必要とするラベル貼着装置には適用が困難になる、という不都合がある。

［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、ラベルの停止位置を高精度に保つことのできる汎用性を備えたラベル繰出方法を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、ラベル間のピッチが小さいラベル基材を用いて高速繰出を行う場合であってもラベル停止位置を高精度に保って所定の被着体にラベルを精度良く貼着することのできるラベル貼着装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、帯状の剥離シートの一方の面にラベルが仮着されたラベル基材を繰り出す繰出手段と、前記ラベル基材に間欠的な繰出力を付与する駆動手段と、前記ラベルの繰出方向に沿う前端側を検出する検出手段と、前記検出手段の出力に基づいて前記駆動手段を所定制御する制御手段とを備えたラベル繰出方法において、
前記制御手段は、被着体が所定のラベル貼着位置に達したことを検出したときに、第１の繰出速度で繰り出すように前記駆動手段を制御する一方、前記第１の繰出速度によって予め設定された長さのラベル繰出量が検出されたときに、前記第１の繰出速度よりも低速となる第２の繰出速度で繰り出すように前記駆動手段を制御し、
前記ラベルの次に位置するラベルの前端側を前記検出手段が検出したときに、前記制御手段が前記駆動手段を停止させる、という方法を採っている。

前記方法において、前記検出手段によるラベル検出位置は、当該ラベルの前端とすることが好ましい。

更に、前記予め設定された長さのラベル繰出量は、ラベルの前端と、当該ラベルの後端よりも前記繰出方向に沿う前方位置との長さであり、当該ラベル繰出量は、第１の繰出速度で駆動手段を駆動したときからのタイミング信号により検出される、という方法を採るとよい。

また、本発明は、帯状の剥離シートの一方の面にラベルが仮着されたラベル基材を繰り出す繰出手段と、前記ラベル基材を繰り出す途中で順次ラベルを剥離して所定のタイミングで搬送される被着体に貼着する剥離手段と、前記ラベル基材に間欠的な繰出力を付与する駆動手段と、前記ラベルの繰出方向に沿う前端側を検出する検出手段と、前記検出手段の出力に基づいて前記駆動手段を所定制御する制御手段とを備えたラベル貼着装置において、
前記制御手段は、前記被着体の所定貼着位置と、前記ラベルの前端側位置を検出した状態で、前記ラベル基材を第１の繰出速度で繰り出すように駆動手段を制御して被着体にラベルを貼着させる一方、前記第１の繰出速度によって予め設定された長さのラベル繰出量が検出されたときに、前記第１の繰出速度よりも低速となる第２の繰出速度で繰り出すように前記駆動手段を制御してラベルの後端側を被着体に貼着させ、
前記ラベルの次のラベルの前端側を前記検出手段が検出したときに、前記制御手段が前記駆動手段を停止させる、という構成を採っている。

前記装置において、前記検出手段によるラベル検出位置は、当該ラベルの前端とすることが好ましい。

また、前記予め設定された長さのラベル繰出量は、ラベルの前端と、当該ラベルの後端よりも前記繰出方向に沿う前方位置との長さであり、当該ラベル繰出量は、第１の繰出速度で駆動手段を駆動したときからのタイミング信号により検出される、という構成を採ることができる。

本発明のラベル繰出方法によれば、被着体が所定のラベル貼着位置に達したことを検出したときに、被着体と同速繰出を行い、前記設定された繰出量の繰り出しが行われた後に低速送りに切り換え、その後に繰り出しを停止させる、という段階的な繰り出し停止制御となる。すなわち、第１の繰出速度である被着体と同速繰出の状態で、ラベルの長さよりも短い長さにおいて、前記設定された繰出量の繰り出しを行えるように制御手段が駆動手段を制御することとなる。そして、前記設定された繰出量の繰り出しが完了したことを検出されたときに、駆動手段が第２の繰出速度となるように制御手段を介して制御され、低速によるラベル基材の更なる繰り出しを行い、更に、次のラベルの前端を検出手段が検出したことを条件に、制御手段が駆動手段を停止させることとなる。このように、ラベル基材の繰り出し停止に先だって、先行するラベルの後端よりも前方位置から低速繰出を行う制御とすることで、確実に減速時間Ｔ１を確保でき、完全に減速し終わってから繰り出しを停止するので、スキャンタイムによるラベル基材の停止位置のばらつきを回避若しくは最小化することができる。
そのため、前記方法をラベル貼着装置に適用した場合には、ラベル間ピッチが小さく、しかも、高速繰出であっても、被着体の搬送速度との相対関係を予め設定しておくことにより、当該被着体に対するラベル貼着位置を精度良く保つことが可能となる。
なお、検出手段によるラベル検出を前端としておく構成により、検出構造を簡易なものとしつつ、高精度な位置検出が可能となる。ラベル検出手段としては、光透過型、反射型、接触型等、種々のセンサを用いることができる。

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１には、本発明がラベル貼着装置に適用された実施形態に係る概略平面図が示されている。この図において、ラベル貼着装置１０は、フレームＦに支持されるとともに、帯状の剥離シートＳの一方の面にラベルＬが相互に等間隔をおいて仮着されたラベル基材Ｋを繰り出す繰出手段１１と、ラベル基材Ｋを繰り出す途中でラベルＬを順次剥離して被着体Ｗに貼着する剥離手段１２と、ラベル基材Ｋに所定ピッチで間欠的な繰出力を付与する駆動手段１３と、ラベル基材Ｋの繰出方向に沿って配置されるとともに、前記ラベルＬの位置を検出する検出手段１４と、前記剥離手段１２で剥離された後の剥離シートＳを回収すべく図示しないモータにより前記駆動手段１３と同期して回転駆動される巻取ローラ１６と、前記検出手段１４等の出力を入力として前記駆動手段１３等を所定制御する制御手段１７とを備えて構成されている。
前記被着体Ｗは、ベルトコンベヤ等からなる搬送装置１８に搬送され、その外周面部分に前記ラベルＬが貼着されるようになっている。ここで、搬送装置１８には、前記剥離手段１２の先端近傍位置において、被着体Ｗがラベル貼着直前位置に搬送されてきたことを検出して前記制御手段１７に信号を出力するワークセンサ１９が配置されている。なお、特に限定されるものではないが、本実施形態では、被着体Ｗが毎分１００ｍ〜３００ｍの速度で搬送される状態に対応してラベル基材Ｋを間欠的に繰り出しできるように設けられている。

前記フレームＦは、平面形状が略台形類似の板状をなし、当該フレームＦの図中上端部に固定されたブロック２０に、図示しない支柱フレーム側の支持軸２１を貫通させることによって支持されている。

前記繰出手段１１は、前記フレームＦの上部から斜め上方に突設された支持腕２２に回転可能に設けられたリール２３により構成され、当該リール２３にロール状のラベル基材Ｋを支持させることにより、ラベル基材Ｋの繰り出しが行えるようになっている。なお、ここでは図示省略しているが、リール２３は、ラベル基材Ｋの繰出時に繰出抵抗を付与するようになっており、これにより、繰り出されたラベル基材Ｋに一定の張力が付与される。

繰出手段１１より繰り出されるラベル基材Ｋは、ガイドローラ２４，２５を経て剥離手段１２に供給される。この剥離手段１２は、フレームＦの下部に固定されて下部外方に突設された板状の支持部材２６に固定されたピールプレート２７により構成されている。ピールプレート２７は、先端が先細形状に設けられており、当該先端位置で、ラベル基材Ｋの繰出方向を急激に反転させることにより、剥離シートＳ上のラベルＬを順次剥離できるようになっている。

前記検出手段１４は前記上下二つのガイドローラ２４，２５の間に配置されている。この検出手段１４は、本実施形態では発光素子及び受光素子からなる光透過型のラベルセンサにより構成されている。なお、検出手段１４は、前記フレームＦの面内に形成された上下方向に長いスロット穴Ｆ１に沿って上下位置調整可能に取り付けられている。

前記駆動手段１３は、前記フレームＦの面内において、ガイドローラ３０の近傍に配置された駆動ローラ３１と、この駆動ローラ３１の外周面との間に剥離シートＳを挟み込むピンチローラ３２と、前記駆動ローラ３１の回転軸３３と同軸上に固定されるとともに、前記フレームＦの背面側に位置する従動プーリ３４と、駆動ローラ３１に併設されたサーボモータＭと、当該サーボモータＭの出力軸３７に固定されるとともに前記フレームＦの背面側に位置する主動プーリ３８と、この主動プーリ３８と前記従動プーリ３４とに巻装されたタイミングベルト４０とにより構成されている。

前記ピンチローラ３２は、フレームＦの背面側に片持ち姿勢で回転可能に支持されたアーム４２に支持されており、当該アーム４２は、コイルばね４３を介して常時は駆動ローラ３１の外周面に圧接されるように付勢されている。また、アーム４２の自由端側（図１中左端側）には、フレームＦの面より紙面直交方向の手前側に突出する操作軸４５がスロット穴４６を貫通して配置されており、操作軸４５を掴んで上方に引き上げることで、ピンチローラ３２と駆動ローラ３１との間に隙間を形成でき、これにより、剥離シートＳの引き回し作業が行えるようになっている。

前記制御手段１７はシーケンサ等により構成されている。この制御手段１７は、前記検出手段１４を構成するラベルセンサの出力を入力として前記サーボモータＭを所定制御するとともに、前記被着体Ｗのワークセンサ１９の出力を入力としてラベル基材Ｋの繰出タイミング調整を行うようになっている。この制御手段１７は、内蔵メモリーに、ラベルＬの繰出方向に沿う全長と、第１の繰出速度で繰り出しを行うラベル繰出量として、ラベルＬの全長よりも短い長さでラベルＬの前端からの長さを任意に設定して記憶できるようになっている。本実施形態では、その設定長さ（ラベル繰出量）がラベルＬの全長に対して約８０パーセントに設定されている。また、制御手段１７は、第１の繰出速度として、例えば、１００m/minが設定されたときに、第２の繰出速度としてその２０パーセントである２０m/minが設定され、これらの速度で前記サーボモータＭを制御するように構成されている。

次に前記実施形態における動作について図２（Ａ）及び図３ないし図７をも参照しながら説明する。

初期作業として、リール２３からラベル基材Ｋを引き出し、ガイドローラ２４，２５を経てピールプレート２７の先端に掛け回し、駆動ローラ３１及びピンチローラ３２間にラベル基材Ｋを挟み込んだ後に、そのリード端を巻取ローラ１６に固定しておく。この際、ピールプレート２７の先端には、最先端のラベルＬの前端側が、例えば、３ｍｍ〜５ｍｍの範囲における所定の長さを突き出した状態に設定するとともに、ラベルセンサ１４がラベルＬの前端を検出してＯＮ信号出力状態となるように検出手段１４の位置調整を行っておく（図３参照）。また、第１の繰出速度として被着体Ｗの搬送速度と同じ速度１００m/min、第２の繰出速度として２０m/minを制御手段１７に設定するとともに、ラベルＬの前端位置から後端よりも繰出方向に沿う前方位置までのラベル繰出量として、ラベルＬの全長の８０％の長さを同時に設定しておく。

以上の状態において、搬送装置１８を介して搬送速度１００m/minで搬送されてくる被着体Ｗがワークセンサ１９によって検出されると、制御手段１７がサーボモータＭに対して駆動信号を出力して当該サーボモータＭを第１の繰出速度（ｖ＝１００m/min）で高速回転させ、ラベルＬをピールプレート２７から剥離しつつ被着体Ｗの面に貼着させる（図４参照）。そして、第１の繰出速度による駆動開始時点からのパルス信号を制御手段１７がカウントしてラベルＬの前端からの設定繰出量が８０％に達したことを制御手段１７が検出したときに、当該制御手段１７がサーボモータＭに対して第２の繰出速度（ｖ＝２０m/min）で低速回転させるように速度切り換えを行う。この第２の繰出速度により、ラベル基材Ｋの繰出速度は、被着体Ｗの搬送速度に対して相対的に遅い速度となる。従って、ラベルＬの後端領域が被着体Ｗに対して完全に貼着されていない場合には、ピールプレート２７の先端から繰出方向上流側におけるラベル基材Ｋは強制的な引っ張り力を受けることとなり、ピールプレート２７の先端より下流側における剥離シートＳに僅かな弛みを生じさせることとなる（図５参照）

被着体Ｗに対してラベルＬの完全なる貼着が行われるときに前後して、ラベルセンサはＯＦＦ信号に反転するが、この時点では依然として第２の繰出速度が維持された状態で繰り出しが継続され、剥離シートＳに生じた僅かな弛みは吸収される（図６参照）。
そして、ラベルセンサ１４が次のラベルＬの前端を検出したとき（図７参照）、すなわち、ＯＦＦ信号からＯＮ信号に反転したときに、制御手段１７がサーボモータＭに対して駆動停止信号を出力することとなる。この時、最先端に位置するラベルＬは、前述したように、３ｍｍないし５ｍｍの範囲内で特定された長さが、ピールプレート２７の先端より突出した状態に保たれ、次の被着体Ｗが所定の貼着位置に到達したことを検出するまで停止して待機することとなる。

なお、前述した剥離シートＳの弛みは、ラベルＬの全長が短い場合には、殆ど問題を生じないが、ラベルＬの全長が相対的に長くて弛み量が大きくなる場合には、高速繰出設定長さを大きくしたり、一時的にサーボモータＭの回転数を上げて吸収させること等により対応可能である。

従って、このような実施形態によれば、図２（Ａ）に示されるように、ラベルＬが第１の繰出速度によって８０％繰り出された時点（ｅ点参照）で、第１の繰出速度の２０％となる第２の繰出速度（０．２ｖ）に減速され、次のラベルの前端を検出した時点（ｆ点参照）でサーボモータＭを停止させることとなるため、理想的な停止位置Ｔ１に対し、前述したスキャンタイムＳｔによる停止位置のばらつき（図２（ａ）中斜線部）は、図２（Ｃ）中斜線部に示される従来タイプに比べ、最小化されることが明らかであろう。

本発明を実施するための最良の構成、方法等は、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に、特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、位置、部品構成等、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状、位置などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、位置等の限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、前記実施形態では、ラベル繰出方法がラベル貼着装置に適用された場合について図示、説明したが、ラベルＬの面に印刷等を行う際の繰出構造等にも適用することができる。要するに、本発明は、間欠的にラベルを繰り出す際に、当該ラベルの停止位置を精度よく行う必要のある装置一般に対して適用することができる。

また、第１及び第２の繰出速度や、第１の繰出速度から第２の繰出速度への切換時点となるラベル繰出量は、本発明を限定するものではなく、任意に可変設定することが可能である。更に、ラベルの検出位置は、ラベルの前端に限らず、当該前端よりも若干内側にマークを付しておき、このマークを検出することを条件に第１の繰出速度でラベルを繰り出すようにしてもよい。また、前記実施形態では、被着体Ｗが毎分１００ｍ〜３００ｍの速度で搬送される状態に対応してラベル基材Ｋを間欠的に繰り出しできる繰出速度を示したが、本発明は、高速繰出に限定されるものではなく、低速繰出のラベル貼着装置にも勿論適用することができる。具体的には、毎分数ｍ程度の繰出速度であっても、第１の繰出速度と第２の繰出速度を用いてラベル繰り出しを行うことができる。但し、本発明は、前述したように、高速繰出において、実用上の利点が大きいものと言える。

本発明は、搬送装置上を搬送される容器等を被着体としてこれの外面側にラベルを貼着する装置の繰出装置として利用することができる。

本実施形態に係る貼着装置の概略正面図。 （Ａ）は本実施形態における繰出速度制御のタイムチャート、（Ｂ）は従来の速度制御におけるタイムチャート、（Ｃ）は特許文献１に記載されたラベル送り装置の速度制御のタイムチャート。 ラベル貼着装置の初期設定状態を示す説明図。 ラベル繰出速度が低速に切り換えられたときの状態を示す説明図。 第２の繰出速度による剥離シートの弛み状態を示す説明図。 前記弛みが吸収された状態を示す説明図。 次のラベルの前端が検出されて被着体への貼着を待機している状態を示す説明図。

符号の説明

１０ ラベル貼着装置
１１ 繰出手段
１２ 剥離手段
１３ 駆動手段
１４ 検出手段
１７ 制御手段
１８ 搬送装置
１９ ワークセンサ
２７ ピールプレート
Ｋ ラベル基材
Ｌ ラベル
Ｓ 剥離シート

Claims (6)

1. 帯状の剥離シートの一方の面にラベルが仮着されたラベル基材を繰り出す繰出手段と、前記ラベル基材に間欠的な繰出力を付与する駆動手段と、前記ラベルの繰出方向に沿う前端側を検出する検出手段と、前記検出手段の出力に基づいて前記駆動手段を所定制御する制御手段とを備えたラベル繰出方法において、
   前記制御手段は、被着体が所定のラベル貼着位置に達したことを検出したときに、第１の繰出速度で繰り出すように前記駆動手段を制御する一方、前記第１の繰出速度によって予め設定された長さのラベル繰出量が検出されたときに、前記第１の繰出速度よりも低速となる第２の繰出速度で繰り出すように前記駆動手段を制御し、
   前記ラベルの次に位置するラベルの前端側を前記検出手段が検出したときに、前記制御手段が前記駆動手段を停止させることを特徴とするラベル繰出方法。
2. 前記検出手段によるラベル検出位置は、当該ラベルの前端であることを特徴とする請求項１記載のラベル繰出方法。
3. 前記予め設定された長さのラベル繰出量は、ラベルの前端と、当該ラベルの後端よりも前記繰出方向に沿う前方位置との長さであり、当該ラベル繰出量は、第１の繰出速度で駆動手段を駆動したときからのタイミング信号により検出されることを特徴とする請求項１又は２記載のラベル繰出方法。
4. 帯状の剥離シートの一方の面にラベルが仮着されたラベル基材を繰り出す繰出手段と、前記ラベル基材を繰り出す途中で順次ラベルを剥離して所定のタイミングで搬送される被着体に貼着する剥離手段と、前記ラベル基材に間欠的な繰出力を付与する駆動手段と、前記ラベルの繰出方向に沿う前端側を検出する検出手段と、前記検出手段の出力に基づいて前記駆動手段を所定制御する制御手段とを備えたラベル貼着装置において、
   前記制御手段は、前記被着体の所定貼着位置と、前記ラベルの前端側位置を検出した状態で、前記ラベル基材を第１の繰出速度で繰り出すように駆動手段を制御して被着体にラベルを貼着させる一方、前記第１の繰出速度によって予め設定された長さのラベル繰出量が検出されたときに、前記第１の繰出速度よりも低速となる第２の繰出速度で繰り出すように前記駆動手段を制御してラベルの後端側を被着体に貼着させ、
   前記ラベルの次のラベルの前端側を前記検出手段が検出したときに、前記制御手段が前記駆動手段を停止させることを特徴とするラベル貼着装置。
5. 前記検出手段によるラベル検出位置は、当該ラベルの前端であることを特徴とする請求項４記載のラベル貼着装置。
6. 前記予め設定された長さのラベル繰出量は、ラベルの前端と、当該ラベルの後端よりも前記繰出方向に沿う前方位置との長さであり、当該ラベル繰出量は、第１の繰出速度で駆動手段を駆動したときからのタイミング信号により検出されることを特徴とする請求項４又は５記載のラベル貼着装置。

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