JP2737443B2 - 故障診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、故障診断装置に関
し、さらに詳しく言えば、プログラマブルコントローラ
などにより制御する機械装置の故障診断を行なう故障診
断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラ（以下ＰＣ
と略す）によりシーケンス制御を行っている機械装置に
機械的故障が発生した場合、少しでも早く故障箇所を発
見し、その修復を行って機械装置の停止時間を短縮する
ことが生産効率の向上につながる。そのため、シーケン
ス制御を行っているＰＣにより機械装置の動作を監視
し、異状があれば直ちにそれを検知できることが要望さ
れる。

【０００３】従来より、このような要望に応える方法の
一つとして図９に示す方法がある。図９において、（７
０）はＰＣ、（７１）はＣＰＵ、（７２）はメモリ、
（７３）は入力ユニット、（７４）は出力ユニット、
（８０）はＰＣ（７０）により制御される機械装置であ
る。また、（Ｐ）はシーケンスプログラムで、機械装置
（８０）を制御するための制御用プログラム（Ｐａ）
と、機械装置（８０）の故障を診断するための故障診断
プログラム（Ｐｂ）とから構成してある。このシーケン
スプログラム（Ｐ）は、運転時にメモリ（７２）に転送
され、ＣＰＵ（７１）はそのシーケンスプログラム
（Ｐ）にしたがって機械装置（８０）の制御およびその
故障診断を行なう。

【０００４】図９に示す方法では、ＣＰＵ（７１）はま
ず、シーケンスプログラム（Ｐ）のうち制御用プログラ
ム（Ｐａ）の演算を行ない、信号線を介して機械装置
（８０）の制御を行う。制御用プログラム（Ｐａ）の演
算が終了すると、演算の結果得られた情報に基づいて故
障診断プログラム（Ｐｂ）を演算し、機械装置（８０）
の故障診断を行なう。故障診断プログラム（Ｐｂ）の演
算が終了すると、再び制御用プログラム（Ｐａ）、故障
診断プログラム（Ｐｂ）の順に演算を行なう。以後、同
じ動作を繰り返す。

【０００５】上記要望に応える他の方法としては、図１
０に示す方法がある。この方法は、図９で示したＰＣ
（７０）に故障診断ユニット（７５）を装着し、その故
障診断ユニット（７５）とＣＰＵ（７１）との間で故障
診断に必要な情報の交換を行ない、その情報に基づい
て、故障診断ユニット（７５）で機械装置（８０）の故
障診断を行うものである。ここで使用するシーケンスプ
ログラム（Ｐ）は、制御用プログラムのみで、図９の場
合のように故障診断プログラムを含んでいない。故障診
断ユニット（７５）の診断項目の設定は、専用のコンソ
ール（７６）で行なう。

【０００６】図１０の方法では、ＣＰＵ（７１）は、シ
ーケンスプログラム（Ｐ）の演算終了後、バスを通じて
故障診断ユニット（７５）との間で故障診断に必要な情
報を交換する。故障診断ユニット（７５）は、こうして
得た情報に基づいて、ＣＰＵ（７１）が次のスキャンを
行なっている間に機械装置（８０）の故障診断を行な
う。診断結果は、ＣＰＵ（７１）と故障診断ユニット
（７５）間のその次の情報交換の際にＣＰＵ（７１）に
転送される。ＣＰＵ（７１）は、その次のスキャンで転
送された診断結果を考慮した演算を行なう。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記二つの従来方法の
うち、前者の方法では、ＣＰＵ（７１）が制御用プログ
ラム（Ｐａ）だけでなく故障診断プログラム（Ｐｂ）も
演算しなければならないため、スキャンタイムが長くな
り、その結果、機械装置（８０）のタクトタイムが長く
なる問題点がある。また、故障診断プログラム（Ｐｂ）
の開発が必要となる問題点もある。

【０００８】後者の方法では、ＣＰＵ（７１）が演算を
始めてから故障診断の結果が反映されるまでに複数スキ
ャンを要するため、診断結果を得るのが遅れる問題点が
ある。また、ＣＰＵ（７１）のスキャン毎に情報交換の
ための割込みがあるため、スキャンタイムが長くなる問
題点がある。さらに、故障診断のためのデバイス設定を
する際に、専用コンソール（７６）で複雑な設定を行な
う必要がある問題点もある。

【０００９】そこで、この発明の目的は、ＰＣなどの制
御手段のスキャンタイムを長くすることなく故障診断を
行なえると共に、診断結果が迅速に得られる故障診断装
置を提供することにある。

【００１０】この発明の故障診断装置は、制御手段から
出力される制御情報を記憶し且つ前記制御手段側のプロ
セッサと故障診断装置自身が持つプロセッサの二つのプ
ロセッサから同時にアクセス可能な２ポートメモリから
なる制御情報記憶手段と、制御手段に入力される動作情
報を記憶し且つ前記制御手段側のプロセッサと故障診断
装置自身が持つプロセッサの二つのプロセッサから同時
にアクセス可能な２ポートメモリからなる動作情報記憶
手段と、前記制御情報記憶手段および動作情報記憶手段
に記憶された制御情報および動作情報に基づいて故障診
断を行なう故障診断手段と、前記故障診断手段により得
た診断結果情報を記憶する診断結果情報記憶手段と、診
断結果を制御手段に告知する診断結果告知手段とを具備
してなることを特徴とする。

【００１１】

【００１２】この発明の故障診断装置では、ＰＣなどの
制御手段が故障診断プログラムの演算をしなくてよく、
情報交換のための割込みも生じない。その結果、制御手
段のスキャンタイムが長くならない。また、制御情報記
憶手段および動作情報記憶手段が、それら記憶手段に対
してそれぞれ制御手段側のプロセッサと故障診断装置自
身が持つプロセッサの二つのプロセッサの同時アクセス
が可能な２ポートメモリから構成されているため、制御
手段側のプロセッサのアクセス終了を待つことなく、故
障診断装置自身が持つプロセッサが必要時に直接アクセ
スして制御情報と動作情報を読み出し、直ちに故障診断
を行なうことができる。そこで、制御手段のスキャンタ
イムを長くすることなしに機械装置などの制御対象の故
障診断を行なうことができ、また診断結果が迅速に得ら
れる。また、その診断結果は直ちに制御手段に告知され
るので、制御手段は迅速に故障に対応することができ
る。

【００１３】

【００１４】

【実施例】以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例
を説明する。なお、これによりこの発明が限定されるも
のではない。

【００１５】図１は、この発明の故障診断装置の機能ブ
ロック図である。この発明の故障診断装置（２０）は、
制御情報記憶部（２０ａ）、動作情報記憶部（２０
ｂ）、故障診断部（２０ｃ）、診断結果情報記憶部（２
０ｄ）および診断結果告知部（２０ｅ）から構成されて
いる。

【００１６】制御情報記憶部（２０ａ）は、ＰＣ（「制
御手段」としての機能を有する）から出力される、制御
対象を制御する制御情報を記憶する。動作情報記憶部
（２０ｂ）は、制御対象からＰＣに入力される、制御対
象の動作状態を示す動作情報を記憶する。この動作情報
は、制御情報によって制御される機械装置の動作状況を
示すもので、機械装置が正常に動作しているか否かを判
断する際の基礎となる。制御情報記憶部（２０ａ）およ
び動作情報記憶部（２０ｂ）は、いずれもＰＣ側のプロ
セッサと故障診断装置自身が持つプロセッサの二つのプ
ロセッサから同時にアクセス可能なものである。この制
御情報記憶部（２０ａ）および動作情報記憶部（２０
ｂ）としては、２ポートメモリが使用される。

【００１７】故障診断部（２０ｃ）は、制御情報記憶部
（２０ａ）から読み取った制御情報および動作情報記憶
部（２０ｂ）から読み取った動作情報に基づいて、制御
対象の故障診断を行なう。診断結果情報記憶部（２０
ｄ）は、故障診断部（２０ｃ）で得られた診断結果情報
を記憶する。診断結果告知部（２０ｅ）は、診断結果を
制御手段に告知する。制御手段は、これによって故障が
あった旨と診断内容を認識し、それに応じた制御を行な
う。

【００１８】図２は、この発明の故障診断装置を備えた
ＰＣの一実施例の構成を示すブロック図、図３はそのＰ
Ｃの概略構成図である。ＰＣ（１０）は、ＣＰＵ（１
１）、システムプログラムおよびシーケンスプログラム
などを格納するメモリ（１２）、出力ユニット（１４）
および入力ユニット（１３）を備えている。

【００１９】ＣＰＵ（１１）は、シーケンスプログラム
にしたがって制御信号をバス（１６）を介して出力ユニ
ット（１４）に送る。その制御信号は、出力ユニット
（１４）から信号線（８２）を介して機械装置（８０）
に出力される。機械装置（８０）は、その制御信号にし
たがって作動する。また、入力ユニット（１３）には、
機械装置（８０）の動作状況を示す動作信号が信号線
（８１）を介して入力される。その動作信号は、バス
（１５）を介してＣＰＵ（１１）に送られ、ＣＰＵ（１
１）はその動作信号に応じた制御信号を出力する。

【００２０】出力ユニット（１４）には、２ポートメモ
リ（１４ａ）が設けてあり、ＣＰＵ（１１）からバス
（１６）を通って送られる制御信号情報は、２ポートメ
モリ（１４ａ）にいったん記憶される。その後、信号線
（８２）を通って機械装置（８０）に出力される。２ポ
ートメモリ（１４ａ）に記憶された制御信号情報は、後
述する故障診断装置（２０）が必要に応じて読み出し、
バス（２６）を通って故障診断装置（２０）のステータ
スメモリ（２３）に格納する。２ポートメモリ（１４
ａ）は、同時にＰＣ（１０）のＣＰＵ（１１）と故障診
断装置自身が持つＣＰＵ（２１）の二つのＣＰＵからア
クセスを受けることが可能なため、故障診断装置（２
０）はいつでもアクセスすることができ、ＣＰＵ（１
１）のアクセス終了を待つ必要はない。

【００２１】入力ユニット（１３）にも、同様の２ポー
トメモリ（１３ａ）が設けてあり、機械装置（８０）か
ら信号線（８１）を介して入力される動作信号情報は、
２ポートメモリ（１３ａ）にいったん記憶される。その
後、バス（１５）を介してＣＰＵ（１１）に送られる。
２ポートメモリ（１３ａ）に記憶された動作信号情報
は、故障診断装置（２０）が必要に応じて読み出し、バ
ス（２５）を通ってステータスメモリ（２３）に格納す
る。２ポートメモリ（１３ａ）は、同時にＰＣ（１０）
のＣＰＵ（１１）と故障診断装置自身が持つＣＰＵ（２
１）の二つのＣＰＵからアクセスを受けることが可能な
ため、故障診断装置（２０）はいつでもアクセスするこ
とができ、ＣＰＵ（１１）のアクセス終了を待つ必要は
ない。

【００２２】故障診断装置（２０）は、予め設定された
診断項目について機械装置（８０）の故障診断を行なう
もので、ＣＰＵ（２１）、システムプログラムなどを格
納するメモリ（２２）、制御情報および動作情報を格納
するステータスメモリ（２３）、および診断結果情報を
格納するバッファメモリ（２４）を備えている。

【００２３】ＣＰＵ（２１）は、システムプログラムに
したがって全体を制御する。ステータスメモリ（２３）
は、上述したように、２ポートメモリ（１４ａ）から読
み出した制御情報と２ポートメモリ（１３ａ）から読み
出した動作情報を格納する。

【００２４】バッファメモリ（２４）は、ＣＰＵ（２
１）による演算の結果、得られた診断結果情報を格納す
る。バッファメモリ（２４）に格納された診断結果情報
は、バッファメモリ読出ライン（２７）を介してＰＣ
（１０の）ＣＰＵ（１１）から読み出し要求があれば、
いつでも読み出し可能である。この読み出しは、ＣＰＵ
（１１）で演算するシーケンスプログラムにバッファメ
モリアクセス命令を設けることにより実行する。

【００２５】ＣＰＵ（２１）は、出力ユニット（１４）
および入力ユニット（１３）の２ポートメモリ（１４
ａ）（１３ａ）に制御情報および動作情報が格納される
と、それらの情報を読み出し、ステータスメモリ（２
３）に格納する。そして、それらの情報をメモリ（２
２）から読み出した基準データと比較し、機械装置（８
０）の故障診断を行なう。得られた診断結果情報は、バ
ッファメモリ（２４）に格納する。診断の結果、故障が
検出されると、故障フラグ信号ライン（２８）を通じて
ＰＣ（１０）のＣＰＵ（１１）に信号を送り、ＣＰＵ
（１１）の故障フラグをセットする。

【００２６】ＰＣ（１０）のＣＰＵ（１１）は、故障フ
ラグのセットを認識すると、バッファメモリ読出ライン
（２７）を介してバッファメモリ（２４）に格納された
診断結果情報を読み出す。そして、読み出した診断結果
情報に基づいて機械装置（８０）の停止その他の制御を
行なう。

【００２７】診断結果情報の読み出しが終了すると、Ｃ
ＰＵ（１１）はその旨の信号をＣＰＵ（２１）に送る。
読出終了信号を受けたＣＰＵ（２１）は、故障フラグ信
号ライン（２８）を通じてＣＰＵ（１１）に再び信号を
送り、ＣＰＵ（１１）の故障フラグをリセットする。

【００２８】図４（ａ）は、シリンダにより構成したプ
ッシャーの概略説明図、図４（ｂ）は、そのプッシャー
の作動検知用リミットスイッチの作動を示すタイムチャ
ートである。

【００２９】プッシャー（４０）は、図示しない制御用
バルブを操作することにより油圧、空圧などで作動する
シリンダ（４１）と、シリンダロッド（４２）の先端に
固定した押圧部材（４３）とを備えて構成してある。リ
ミットスイッチ（４４）は、押圧部材（４３）の原端へ
の復帰を検知し、リミットスイッチ（４５）は、押圧部
材（４３）の到着端への到達を検知する。

【００３０】ＰＣ（１０）でプッシャー（４０）を制御
する場合、ＰＣ（１０）から前進出力信号が制御用バル
ブに送られると、Ａポートからシリンダ（４１）内部に
油、圧縮空気などの圧力流体が供給され、シリンダロッ
ド（４２）が前進（突出）してその先端に取り付けた押
圧部材（４３）が図４（ａ）の破線の位置まで到達す
る。そのとき、押圧部材（４３）は到着端側のリミット
スイッチ（４５）のレバーに係合し、リミットスイッチ
（４５）を０Ｎにする。なお、シリンダロッド（４２）
が前進を始めるとすぐに、押圧部材（４３）と原端側の
リミットスイッチ（４４）のレバーとの係合が解除され
るので、リミットスイッチ（４４）は０ＦＦになる。

【００３１】ＰＣ（１０）から後退出力信号が制御用バ
ルブに送られると、Ｂポートからシリンダ（４１）内部
に圧力流体が供給され、シリンダロッド（４２）は後退
し（引き込まれ）て図４（ａ）の実線の位置に復帰す
る。そのとき、押圧部材（４３）がリミットスイッチ
（４４）のレバーに係合してリミットスイッチ（４４）
を０Ｎにする。なお、シリンダロッド（４２）が復帰を
始めるとすぐに、押圧部材（４３）とリミットスイッチ
（４５）のレバーとの係合が解除されるので、リミット
スイッチ（４５）は０ＦＦになる。

【００３２】このように、押圧部材（４３）は一定時間
内に原端と到着端の間を往復するので、両リミットスイ
ッチ（４４）（４５）の作動の有無と、前進出力信号ま
たは後退出力信号が出されてから両リミットスイッチ
（４４）（４５）が切り換わるまでの時間を計測し、所
定の作動時間と比較すれば、プッシャー（４０）の作動
不良すなわち故障を検出することができる。また、それ
らの状況の如何によって故障箇所の診断を行なうことが
できる。

【００３３】次に、上記構成を持つ故障診断装置（２
０）の作動を図５のフローチャートに基づいて説明す
る。

【００３４】ステップＳ１では、故障診断装置（２０）
は、ＰＣ（１０）のＣＰＵ（１１）から出力され、出力
ユニット（１４）の２ポートメモリ（１４ａ）に格納さ
れた制御情報を読み取る。図４の場合では、例えば２ポ
ートメモリ（１４ａ）に格納された前進出力情報を読み
取る。そして、作動時間の計測を開始する。

【００３５】ステップＳ２では、機械装置（８０）から
入力ユニット（１３）の２ポートメモリ（１３ａ）に入
力・格納された動作情報を読み取る。図４の場合では、
例えばプッシャー（４０）の押圧部材（４３）が到着端
側のリミットスイッチ（４５）をＯＮにすることによっ
て２ポートメモリ（１３ａ）に入力・格納された動作情
報を読み取る。そして、作動時間の計測を終了する。

【００３６】ステップＳ３では、読み取った制御情報お
よび動作情報を基準情報と比較する。図４の場合では、
例えば計測した作動時間を基準時間と比較する。

【００３７】ステップＳ４では、比較の結果、故障があ
るか否かを判定する。故障がないと判定すれば、動作を
終了し、故障があると判定すると、ステップＳ５に飛
ぶ。図４の場合では、例えば計測した作動時間が基準時
間に対して所定範囲内にあるか否かを判定する。所定範
囲内にあれば、プッシャー（４０）の動作は正常である
と判定し、動作を終了する。所定範囲内にない場合は、
故障と判定しステップＳ５に飛ぶ。

【００３８】ステップＳ５では、判定結果に基づいて故
障診断を行なう。図４の場合では、例えば、ＣＰＵ（１
１）から前進出力信号が出されているにもかかわらず、
原端側のリミットスイッチ（４４）がＯＦＦにならなか
ったときは、制御用バルブの動作不良と診断する。リミ
ットスイッチ（４４）はＯＦＦになったが、到着端側の
リミットスイッチ（４５）がＯＮにならなかったとき
は、押圧部材（４３）の中間停止またはリミットスイッ
チ（４５）の動作不良と診断する。

【００３９】また、ＣＰＵ（１１）から後退出力信号が
出されているにもかかわらず、到着端側のリミットスイ
ッチ（４５）がＯＦＦにならなかったときは、制御用バ
ルブの動作不良と診断する。リミットスイッチ（４５）
はＯＦＦになったが、原端側のリミットスイッチ（４
４）がＯＮにならなかったときは、押圧部材（４３）の
中間停止またはリミットスイッチ（４４）の動作不良と
診断する。

【００４０】さらに、前進出力信号が出されて押圧部材
（４３）が前進し、到着端側のリミットスイッチ（４
５）がＯＦＦからＯＮになったが、原端側のリミットス
イッチ（４４）がＯＮのままの場合は、原端側のリミッ
トスイッチ（４４）の復帰不良と診断する。同様に、後
退出力信号が出されて押圧部材（４３）が後退し、到着
端側のリミットスイッチ（４５）がＯＦＦからＯＮにな
ったが、原端側のリミットスイッチ（４４）がＯＮのま
まの場合は、原端側のリミットスイッチ（４４）の復帰
不良と診断する。

【００４１】ステップＳ６では、診断結果をバッファメ
モリ（２４）に格納する。ステップＳ７では、故障フラ
グ信号ライン（２８）を介してＰＣ（１０）のＣＰＵ
（１１）にフラグセット信号を送り、ＣＰＵ（１１）の
故障フラグをセットする。故障フラグのセットによっ
て、ＣＰＵ（１１）は故障がある旨を認識し、バッファ
メモリ（２４）に格納されている診断結果情報の読み取
りを行なう。

【００４２】ステップＳ８では、診断結果情報の読み取
りが終了したか否かを判定する。終了していない場合
は、終了するまで待機する。終了したと判定すると、ス
テップＳ９に飛ぶ。診断結果情報の読み取りが終了する
と、ＰＣ（１０）のＣＰＵ（１１）は読取終了信号を故
障診断装置（２０）のＣＰＵ（２１）に送るので、ＣＰ
Ｕ（２１）はその信号の受信により読取終了を認識す
る。

【００４３】ステップＳ９では、故障診断装置（２０）
のＣＰＵ（２１）は、故障フラグ信号ライン（２８）を
介してＰＣ（１０）のＣＰＵ（１１）にフラグリセット
信号を送り、ＣＰＵ（１１）の故障フラグをリセットし
て動作を終了する。

【００４４】診断結果は、故障診断装置（２０）が内蔵
する時計機能を利用して故障検出の日付（年・月・日・
時・分・秒）、予め設定した故障番号およびコメントな
どをバッファメモリ（２３）に格納するのが好ましい
（図７参照）。

【００４５】また、上記往復動作の故障診断の他に、両
リミットスイッチ（４４）（４５）および制御用バルブ
の動作回数のカウント、前進・後退の動作時間の計測結
果のバッファリングも同時に行えるようにするのが好ま
しい。動作回数をカウントすることにより、動作回数に
応じた部品交換、給油などの保全作業に有用な情報が得
られる。また、計測した動作時間データにより、例えば
動作時間が段々長くなっていることが分かれば、パッキ
ンなど部品の劣化による圧力もれなどを予知することが
可能となる。そこで、これらの情報もすべてバッファリ
ングできるように、バッファメモリ（２４）を６４ｋバ
イト程度にするのが好ましい。また、バッファメモリ
（２４）はバッテリによりバックアップするのが好まし
い。

【００４６】図６は、この発明の診断項目設定装置の機
能ブロック図である。この診断項目設定装置によれば、
故障診断装置（２０）で行う故障診断項目の設定を、プ
ログラミング装置などのＰＣ周辺装置で容易に行なうこ
とができる。

【００４７】入力部（３０ａ）は、故障診断を行なう項
目について設定しようとする内容を入力するもので、例
えばＰＣ周辺装置（３０）のキーボード（３２）を使用
できる。すなわち、入力部（３０ａ）は、「入力手段」
としての機能を有する。表示部（３０ｅ）は、診断項目
を表示するもので、例えばＰＣ周辺装置（３０）のＣＲ
Ｔ表示装置（３１）を使用できる。すなわち、表示部
（３０ｅ）は、「表示手段」としての機能を有する。診
断項目情報記憶部（３０ｂ）は、故障診断に必要な項目
に関する情報を記憶する。すなわち、診断項目情報記憶
部（３０ｂ）は、「診断項目情報記憶手段」としての機
能を有する。

【００４８】設定情報生成部（３０ｂ）は、診断項目情
報記憶部（３０ｂ）から診断項目情報を読み出し、表示
部（３０ｅ）に診断項目を一覧表示する。すなわち、設
定情報生成部（３０ｂ）は、「設定情報生成手段」とし
ての機能を有する。また、入力部（３０ａ）から入力さ
れた設定内容を表示装置（３０ｅ）に表示する。さら
に、読み出した診断項目情報と入力された設定内容に基
づいて設定情報を生成する。

【００４９】設定情報送出部（３０ｄ）は、設定情報生
成部（３０ｂ）で生成された各診断項目についての設定
情報を故障診断装置（２０）に送出する。すなわち、設
定情報送出部（３０ｄ）は、「設定情報送出手段」とし
ての機能を有する。なお、この設定情報をフロッピィデ
ィスクで保存したり、プリントアウトしたりできるよう
にするのが好ましい。

【００５０】また、必要に応じて、故障診断装置（２
０）で得られた診断結果情報を読み取る診断結果情報読
取部（３０ｆ）を設ける。こうすると、故障診断装置
（２０）のバッファメモリ（２４）に格納された診断結
果情報を読み出してフロッピィディスクで保存したり、
プリントアウトしたりすることが可能となる。

【００５１】上記構成の診断項目設定装置（３０）は、
キーボード（３２）、ＣＲＴ表示装置（３１）およびフ
ロッピィディスクドライブを備えた、ＰＣ（１０）のプ
ログラミング装置としてのＰＣ周辺装置により構成する
ことができる。フロッピィディスクに診断項目設定用プ
ログラムを格納し、そのフロッピィディスクをフロッピ
ィディスク挿入口（３３）から挿入して診断項目設定用
プログラムを起動させると、例えば図７に示す形式で診
断項目がＣＲＴ表示装置（３１）に一覧表示される。

【００５２】図７の診断項目設定表（５０）では、診断
項目は、出力（５２）、原端（５３）、到着端（５
４）、監視時間（５５）、コメント（５６）、故障番号
（５７）であり、各項番（５１）毎に、これらの項目に
キーボード（３２）よりデータを入力していけばよい。

【００５３】出力（５２）の項目では、ＰＣ（１０）の
ＣＰＵ（１１）から機械装置（８０）の特定のデバイス
（図４では制御用バルブ）に向けて出力される出力信号
を設定する。原端（５３）の項目では、機械装置（８
０）の特定のデバイス（図４ではリミットスイッチ（４
４））から送られてくる入力信号を設定する。到着端
（５４）の項目では、機械装置（８０）の特定のデバイ
ス（図４ではリミットスイッチ（４５））から送られて
くる入力信号を設定する。監視時間（５５）の項目で
は、特定のデバイス（図４ではプッシャー（４０））を
監視する時間を設定する。コメント（５６）の項目で
は、故障内容を示すコメントを設定する。故障番号（５
７）の項目では、コメント（５６）で設定した故障内容
に対応する番号を設定する。なお、（５８）はデバイス
記号、（５９ａ）（５９ｂ）は信号の変化がそれぞれＯ
ＦＦ→ＯＮ、ＯＮ→ＯＦＦであることを示す記号であ
る。

【００５４】また、ＣＲＴ表示装置（３１）に図８に示
すようなデバイス−機器定義表（６０）を表示させ、各
デバイス名に対して機器名を定義できるようにすると、
図７の表（５０）で出力（５２）、原端（５３）および
到着端（５４）の各項目を設定する際に機器名で入力で
きるため、項目設定がいっそう容易になる。

【００５５】前述したリミットスイッチ（４４）（４
５）や制御用バルブの動作回数のカウント、計測結果の
集計などを行う場合も、上記と同様な方法で設定する。

【００５６】診断項目について生成された設定情報は、
接続ケーブル（３４）を介して故障診断ユニット（２
０）に送られ、故障診断装置（２０）のメモリ（２２）
に格納される。故障診断装置（２０）は、その設定情報
に基づいて故障診断を行なう。

【００５７】設定情報は、フロッピィディスクを診断項
目設定装置（３０）のフロッピィディスク挿入口（３
３）に挿入し、そのフロッピィディスクに格納すれば、
安全に保管できる。また、次の故障診断の際に新たに診
断項目を設定する必要がなくなる。

【００５８】

【発明の効果】この発明の故障診断装置によれば、ＰＣ
などの制御手段のスキャンタイムを長くすることなく故
障診断を行なえ、しかも診断結果が迅速に得られる。こ
のため、故障に迅速に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の故障診断装置の機能ブロック図であ
る。

【図２】この発明の故障診断装置を備えたＰＣの一実施
例の構成を示すブロック図である。

【図３】図２のＰＣの概略構成図である。

【図４】（ａ）は、シリンダにより構成したプッシャー
の概略説明図、（ｂ）は、そのプッシャーの作動検知用
リミットスイッチの作動を示すタイムチャートである。

【図５】この発明の故障診断装置の作動を示すフローチ
ャートである。

【図６】この発明の診断項目設定装置の機能ブロック図
である。

【図７】ＣＲＴ表示装置に表示された診断項目設定表の
一例の説明図である。

【図８】ＣＲＴ表示装置に表示されたデバイス−機器定
義表の一例の説明図である。

【図９】ＰＣにより制御する機械装置の故障診断を行な
う従来方法の一例を示す概念図である。

【図１０】ＰＣにより制御する機械装置の故障診断を行
なう従来方法の他の例を示す概念図である。

【符号の説明】

１０ プログラマブルコントローラ １１ ＣＰＵ １２ メモリ １３ 入力ユニット １３ａ ２ポートメモリ １４ 出力ユニット １４ａ ２ポートメモリ １５、１６ バス ２０ 故障診断装置 ２０ａ 制御情報記憶部 ２０ｂ 動作情報記憶部 ２０ｃ 故障診断部 ２０ｄ 診断結果情報記憶部 ２０ｅ 診断結果告知部 ２１ ＣＰＵ ２２ メモリ ２３ ステータスメモリ ２４ バッファメモリ ２５、２６ バス ２７ バッファメモリ読出ライン ２８ 故障フラグ信号ライン ３０ 診断項目設定装置 ３０ａ 入力部 ３０ｂ 設定情報生成部 ３０ｃ 診断項目情報記憶部 ３０ｄ 設定情報送出部 ３０ｅ 表示部 ３０ｆ 診断結果情報読取部 ３１ ＣＲＴ表示装置 ３２ キーボード ３３ フロッピィディスク挿入口 ３４ 接続ケーブル ４０ プッシャー ４１ シリンダ ４２ シリンダロッド ４３ 押圧部材 ４４、４５ リミットスイッチ ５０ 診断項目設定表 ６０ デバイス−機器定義表 ８０ 機械装置 ８１、８２ 信号線

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御手段から出力される制御情報を記憶
   し且つ前記制御手段側のプロセッサと故障診断装置自身
   が持つプロセッサの二つのプロセッサから同時にアクセ
   ス可能な２ポートメモリからなる制御情報記憶手段と、 制御手段に入力される動作情報を記憶し且つ前記制御手
   段側のプロセッサと故障診断装置自身が持つプロセッサ
   の二つのプロセッサから同時にアクセス可能な２ポート
   メモリからなる動作情報記憶手段と、 前記制御情報記憶手段および動作情報記憶手段に記憶さ
   れた制御情報および動作情報に基づいて故障診断を行な
   う故障診断手段と、 前記故障診断手段により得た診断結果情報を記憶する診
   断結果情報記憶手段と、 診断結果を制御手段に告知する診断結果告知手段とを具
   備してなることを特徴とする故障診断装置。