JPS62243008A - Ｐｍｃの信号トレ−ス制御方式 - Google Patents

Ｐｍｃの信号トレ−ス制御方式

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JPS62243008A
JPS62243008A JP61086918A JP8691886A JPS62243008A JP S62243008 A JPS62243008 A JP S62243008A JP 61086918 A JP61086918 A JP 61086918A JP 8691886 A JP8691886 A JP 8691886A JP S62243008 A JPS62243008 A JP S62243008A
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JP
Japan
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monitored
signal
pmc
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JP61086918A
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English (en)
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Nobuyuki Kitani
木谷　信之
Shuji Toriyama
鳥山　修司
Yoshiharu Saiki
嘉春 斎木
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/058—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
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  • Programmable Controllers (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＰＭＣの信号トレース制御方式に関し、特に、
少ない容量のトレースバッファでデータを記憶するよう
にしたＰＭＣの信号トレース制御方式に関する。
〔従来の技術〕
ソフトウェアの開発中或いは、制御機器の運転中に障害
が発生し、その原因を調査するために各部のメモリの内
容を知る必要がある。特に、これらの状態は静的な状態
よりも、動的な状態即ち、変化の過程が重要になる場合
が多い。このような状態を知る方法として、制御装置の
プログラムを変更し、特定の信号を監視する方式がとら
れていたが、制御装置のプログラムがＲＯＭの場合は制
御装置のプログラムを変更することができない。
又、メモリの内容を監視する方式として一定時間所定の
メモリの内容を記憶する方式も知られている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、メモリの内容をそのまま記憶すると、勢いメモ
リの容量は大きくなる。逆に一定量のメモリでは監視で
きる時間が短くなり、障害の原因となる部分をカバー出
来ない場合も生じる。
本発明の目的は上記問題点を解決し、少ないメモリで充
分必要な監視ができるようなＰＭＣの信号トレース制御
方式を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明では上記の問題点を解決するために、数値制御装
置からの信号を受け機械を制御するプログラマブルマシ
ンコントローラ（ＰＭＣ）における信号トレース制御方
式において、被監視ＲＡＭの信号の変化を監視する信号
監視手段と、該信号監視手段からの変化信号を受けて書
込を行う書込制御手段と、該書込制御手段によって前記
被監視ＲＡＭのデータを書込まれ、これを記憶すトレー
スバッファとを有することを特徴とするＰＭＣの信号ト
レース制御方式が提供される。
〔実施例〕
以下本発明の一実施例を図面に基ずいて説明する。
第１図に本発明の一実施例のブロック構成図を示す。図
において、１０はＰＭＣ内のＲＡＭであり、被監視ＲＡ
ＭＩとそのデータを記憶するトレースバッファ２がある
。２１は被監視ＲＡＭの変化状態を監視する信号監視手
段である。２２は被監視手段からの信号によって被監視
ＲＡＭのデータをトレースバ・ノファ２に書込むための
書込制御手段である。
次に、動作の概略について述べる。まず、被監視ＲＡＭ
Ｉのどのアドレスを監視するかを予め選択する。図にお
いては、斜線を引いたＡとＢのアドレスが監視される。
信号監視手段２１はアドレスＡとＢの信号の変化の状態
を常に監視し、アドレスＡとＢのいずれかのビットが変
化したら、これを書込制御手段２２に知らせる。書込制
御手段２２はこの信号を受けたら、アドレスＡとＢのデ
。
−タをトレースバッファ２に書込む。図においてはアド
レスＡのデータがトレースバッファ２の０４番地の左側
に、アドレスＢのデータがトレースバッファ２の０４番
地の右側にそれぞれ書込まれる。次にアドレスＡとアド
レスＢのいずれかのビットがへんかした時は、同様にし
てアドレスＡとＢのデータはトレースバッファ２の０５
番地に書込まれる。以上のように順次、データの内容が
変化した場合のみデータはトレースバッファ２に書込ま
れる。
次にフローチャートにもとすいて動作の流れにいって述
べる。第２図に上記実施例のフローチャート図を示す。
図においてステップ番号はｓｌ、Ｓ２、Ｓ３・−−一一
一・のように表す。
Ｓｌではトレースを行うかどうかを判断し、トレースを
しないとき動作はなにもせず終了する。
トレースを実行するときはＳ２に進む。
Ｓ２では予め定められたトレースすべきアドレス、サイ
ズを照合し、Ｓ３へ進む。
Ｓ３では被監視アドレスの全ビットが変化したかどうか
をチェックする。変化がないときは動作は終了する。変
化したときはＳ４へ進む。
Ｓ４では前回書込んだ番地がトレースバッファの最終番
地かどうか判断する。最終番地以外の場合はＳ６へ進む
。最終番地のときはＳ５へ進む。
Ｓ５では書込むトレースバッファの番地が最後の番地の
ため、番地を先頭に書直す。
Ｓ６では書込むトレースバッファの番地が途中番地であ
るので、書込み番地はプラス１するのみでよい。
Ｓ７ではトレースバッファの書込む番地が決まったので
、被監視データを書込み動作が終了する以上説明したよ
うにトレースバッファはリング状をしているので、デー
タの内容はつねに更新され最新のデータが記憶される。
次に、本発明を実施するためのハードウェアの構成につ
いて述べる。第３図に本発明を実施するためのハードウ
ェアの部分構成図を示す。図において、３０はＰＭＣ（
プログラマブルマシンコントローラ）でＣＰＵ３１、Ｒ
ＯＭ３２、ＲＡＭ３３、外部とのインターフェイス（Ｉ
ＮＴ）３４を有する。ＲＯＭ３２にはＰＭＣを制御する
管理プログラム、機械を制御するコントロールプログラ
ム等が記憶されている。ＲＡＭ３３は第１図でしめした
ＲＡＭｌ０に相当し、被監視用ＲＡＭと、トレースバッ
ファもこのＲＡＭのなかにある。インターフェイス３４
は機械側との入力（ＤＩ）、出力（Ｄｏ）うやりとりす
る。入出力の一部は直接ＣＮＣへも送られる。ＣＰＵ３
１、ＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３は互いにバスで結合され
ている。
４０はＣＮＣ（数値制御装置）であり、図においてはＣ
ＰＵ４１と共有ＲＡＭ４２のが示しである。
ＰＭＣ３０とＣＮＣ４０は共有ＲＡＭ４２を介して互い
にデータを交換できる。又、機械側への入力（ＤＩ）、
出力（ＤＯ）は一旦共有ＲＡＭ４２に入力され、それぞ
れＰＭＣ３０、ＣＮＣ４０へ転送される。
本実施例で示した信号監視、書込制御はｃｐｕ３１の制
御において行われる。
上記実施例では監視はＰＭＣ３０内のＲＡＭ３３のデー
タを監視するように述べたが、勿論、共有ＲＡＭ４２を
介してＣＮＣ４０側の信号、機械側の入力、出力も同様
に監視することができる。
〔発明の効果〕
以上述べたように、本発明では被監視データの変化を監
視して、変化が生じた場合のみにデータを記憶するよう
に構成したから、少ない容量のメモリで監視データを記
憶することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例のブロック構成図であり、 第２図は本発明の一実施例のフローチャート図であり、 第３図は本発明の一実施例のハードウェアの部分構成図
である。 １−・−被監視ＲＡＭ ２〜−−−−−−　トレースバッファ １０−−−−−一・ＲＡＭ ２１−−−−−−一信号監視手段 ２２−・・・書込制御手段 ３０−−−−−−　Ｐ　Ｍ　Ｃ・（プログラマブルマシ
ンコントロー′７） ４０−−−−−−−ＣＮ　Ｃ（数値制御装置）出願人　
　　ファナソク株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖 第１図 第２図 始勢 第３図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）数値制御装置からの信号を受け機械を制御するプ
    ログラマブルマシンコントローラ（ＰＭＣ）における信
    号トレース制御方式において、被監視ＲＡＭの信号の変
    化を信号監視する監視手段と、 該信号監視手段からの変化信号を受けて書込を行う書込
    制御手段と、 該書込制御手段によって前記被監視ＲＡＭのデータを書
    込まれ、これを記憶するトレースバッファと、 を有することを特徴とするＰＭＣの信号トレース制御方
    式。
  2. （２）被監視用ＲＡＭのデータを記憶するトレースバッ
    ファはリング状にしたことを特徴とする特許請求の範囲
    第１項に記載のＰＭＣの信号トレース制御方式。
JP61086918A 1986-04-15 1986-04-15 Ｐｍｃの信号トレ−ス制御方式 Pending JPS62243008A (ja)

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EP19870902715 EP0263188A4 (en) 1986-04-15 1987-04-10 SIGNAL ANALYSIS CONTROL SYSTEM FOR A PROGRAMMABLE MACHINE CONTROLLER (PMC).
US07/140,260 US4812964A (en) 1986-04-15 1987-04-10 Signal tracing control system for PMC
PCT/JP1987/000224 WO1987006365A1 (en) 1986-04-15 1987-04-10 Signal trace control system for pmc

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