JPS60159911A - 階層形シ−ケンス制御装置 - Google Patents
階層形シ−ケンス制御装置Info
- Publication number
- JPS60159911A JPS60159911A JP59014685A JP1468584A JPS60159911A JP S60159911 A JPS60159911 A JP S60159911A JP 59014685 A JP59014685 A JP 59014685A JP 1468584 A JP1468584 A JP 1468584A JP S60159911 A JPS60159911 A JP S60159911A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trace
- data
- data processing
- processing device
- sequence control
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13142—Debugging, tracing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は、少数のデータ処理装置の階層接続からなるシ
ーケンス制御装置に関するものである。
ーケンス制御装置に関するものである。
高速度のシーケンス制御と、汎用性の高いデータ処理が
要求される場合、シーケンス制御専用の高速度データ処
理装置を下位とし、汎用のデータ処理装置を上位とする
階層構成のシーケンス制御装置が利用される。
要求される場合、シーケンス制御専用の高速度データ処
理装置を下位とし、汎用のデータ処理装置を上位とする
階層構成のシーケンス制御装置が利用される。
下位のデータ処理装置は、マイクロ命令によって記述さ
れたプログラムに従って高速度で動作し、上位のデータ
処理装置は、ＢＡＳ Ｉ Ｃ等の汎用言語で記述された
プログラムに従って比較的遅い速度ぐ動作する。上位の
データ処理装置は、シーケンス制御プログラムのデバッ
グなどのために、下位のシーケンス制御装置の動作をト
レースすることが必要になるが、上位のデータ処理装置
の動作速度は、下位のシーケンス制御装置の動作速皮よ
りも遅いので、そのままでは十分なトレースができない
。
れたプログラムに従って高速度で動作し、上位のデータ
処理装置は、ＢＡＳ Ｉ Ｃ等の汎用言語で記述された
プログラムに従って比較的遅い速度ぐ動作する。上位の
データ処理装置は、シーケンス制御プログラムのデバッ
グなどのために、下位のシーケンス制御装置の動作をト
レースすることが必要になるが、上位のデータ処理装置
の動作速度は、下位のシーケンス制御装置の動作速皮よ
りも遅いので、そのままでは十分なトレースができない
。
く目的〉
本発明の目的は、速度の遅い上位のデータ処理装置によ
って、速度の早い下位のシーケンス制御装置の動作を正
しくトレースできるようにした階層形シーケンス制御装
置を提供することにある。
って、速度の早い下位のシーケンス制御装置の動作を正
しくトレースできるようにした階層形シーケンス制御装
置を提供することにある。
く要点〉
本発明は、
オペレータ装置操作装置が接続されて、汎用言語で記述
されるプｌコグラムで動作するデータ処理装置を上位の
データ処理装置とし、シーケンス・テーブル上のデータ
によって態様が定まるシーケンスＭＩＩＩをマイクロ命
令で記述されるプログラムで実ｔｊするデータ処理装置
を一ト位のデータ処邪装置とする階層形シーケンス制御
装置であって、上位のデータ処理＆装置は、 オペレータ操作装置を通じて下位のデータ処理装置のシ
ーケンス制御のトレースと表示が指令されたとき、後述
する下位のデータ処理装置のトレース設定テーブルにト
レース指定情報を設定するとともに、下記の表示処理に
トレースデータの表示要求を与えるキー処理と、 このキー処理からの表示要求に基づいて、後述１′る下
位のデータ処理装置のトレースデータ・バッファからト
レースデータを読取ってオペレータ操作装置の表示器に
表示させる表示処理とを有し、下位のデータ処理装置は
、 トレース設定テーブルと、 トレースデータ・バッフ？と、 シーケンス制御の一環としての処理であって、前記トレ
ース設定テーブルに前記キー処理によってトレース指令
が設定されているとき直前に実行したシーケンス制御に
使用したシーケンス・テーブルのデータを前記トレース
データバッファに書き移すトレース処理とを有する 階層形シーケンス制御装置 によって上記の目的を達成しｌｃものである。
されるプｌコグラムで動作するデータ処理装置を上位の
データ処理装置とし、シーケンス・テーブル上のデータ
によって態様が定まるシーケンスＭＩＩＩをマイクロ命
令で記述されるプログラムで実ｔｊするデータ処理装置
を一ト位のデータ処邪装置とする階層形シーケンス制御
装置であって、上位のデータ処理＆装置は、 オペレータ操作装置を通じて下位のデータ処理装置のシ
ーケンス制御のトレースと表示が指令されたとき、後述
する下位のデータ処理装置のトレース設定テーブルにト
レース指定情報を設定するとともに、下記の表示処理に
トレースデータの表示要求を与えるキー処理と、 このキー処理からの表示要求に基づいて、後述１′る下
位のデータ処理装置のトレースデータ・バッファからト
レースデータを読取ってオペレータ操作装置の表示器に
表示させる表示処理とを有し、下位のデータ処理装置は
、 トレース設定テーブルと、 トレースデータ・バッフ？と、 シーケンス制御の一環としての処理であって、前記トレ
ース設定テーブルに前記キー処理によってトレース指令
が設定されているとき直前に実行したシーケンス制御に
使用したシーケンス・テーブルのデータを前記トレース
データバッファに書き移すトレース処理とを有する 階層形シーケンス制御装置 によって上記の目的を達成しｌｃものである。
〈実施例 〉
以下、実施例に基づいて本発明の詳細な説明Ｊる。
〈栴成〉
第１図に、本発明実施例のハードウェア＃Ｉ成図を示す
。第１図に於いて、ＭＯＰＣは上位のデータ処理装置で
あって、これには、表示器ＣＲＴと操作器ＫＥＹからな
るオペレータ操作装置ＤＩｓＰが接続される。ＳＱはシ
ーケンス制御専用の下位のデータ処理装置装置であって
、インターフェイスＩＦを通じて上位のデータ処理装置
１Ｍ０Ｐｃに接続される。上位のデータ処理装［ＭＯＰ
Ｃ及び下位のデータ処理装ＦＳＱは、いずれもプロセッ
サとメモリを持っており、メモリに内蔵されたプログラ
ム及びデータに従って所定の動作をするものである。
。第１図に於いて、ＭＯＰＣは上位のデータ処理装置で
あって、これには、表示器ＣＲＴと操作器ＫＥＹからな
るオペレータ操作装置ＤＩｓＰが接続される。ＳＱはシ
ーケンス制御専用の下位のデータ処理装置装置であって
、インターフェイスＩＦを通じて上位のデータ処理装置
１Ｍ０Ｐｃに接続される。上位のデータ処理装［ＭＯＰ
Ｃ及び下位のデータ処理装ＦＳＱは、いずれもプロセッ
サとメモリを持っており、メモリに内蔵されたプログラ
ム及びデータに従って所定の動作をするものである。
ここで、下位のデータ処理装置ＳＱは、上位のデータ処
理Ｍ［から、シーケンス制御の態様を決める情報が設定
され、この設定された情報によって定まるシーケンス制
御を実行づるものである。
理Ｍ［から、シーケンス制御の態様を決める情報が設定
され、この設定された情報によって定まるシーケンス制
御を実行づるものである。
そのような情報としては、シーケンスの遷移条件と、そ
の条件に対応して出力される出力信丹との対を規定する
シーケンス・テーブルがある。
の条件に対応して出力される出力信丹との対を規定する
シーケンス・テーブルがある。
シーケンス制御のトレースは、シーケンス・テーブル上
でどこまでの動作が実行されたかをトレースすることで
行なわれる。
でどこまでの動作が実行されたかをトレースすることで
行なわれる。
第２図は、上位のデータ処理装置ＭＯＰＣによる下位の
データ処理装置ＳＱのシーケンス制御動作の１−レース
に着目して表現した本発明実施例のソフトウェア構成図
である。第２図に於いて、ＫＹはキー処理プログラム、
ＤＰは表示処理プログラムであり、これらは、上位のデ
ータ処理装置１ＭＯＰＣに設けられるものである。ＴＲ
はトレース処理プログラム、ＳＱＴはシーケンス・ｊ−
プル、ＴＢＬはトレース設定テーブル、ＢＵＦは１〜レ
ースデータ・バッフ１であり、これらは下位のデータ処
理装置ＳＱに設【プられる。以下、上記の各処理プログ
ラムを単に処理という。
データ処理装置ＳＱのシーケンス制御動作の１−レース
に着目して表現した本発明実施例のソフトウェア構成図
である。第２図に於いて、ＫＹはキー処理プログラム、
ＤＰは表示処理プログラムであり、これらは、上位のデ
ータ処理装置１ＭＯＰＣに設けられるものである。ＴＲ
はトレース処理プログラム、ＳＱＴはシーケンス・ｊ−
プル、ＴＢＬはトレース設定テーブル、ＢＵＦは１〜レ
ースデータ・バッフ１であり、これらは下位のデータ処
理装置ＳＱに設【プられる。以下、上記の各処理プログ
ラムを単に処理という。
４ニー処理ＫＹは、オペレータ操作装置の操作器ＫＥＹ
を通じてオペレータから与えられるトレース指令に従っ
て、トレース指定情報をトレース設定テーブルＴＢＬに
設定づ−るとともに、表示処理ＤＰにトレースデータの
表示要求を与えるものである。表示処理ＤＰは、この表
示要求に暴づいて、トレースデータ・バッファＢＬＩＦ
からデータを読出して、オペレータ操作装置の表示器Ｃ
ＲＴに表示させるものである。トレース処理Ｔ Ｒは、
トレース設定テーブルＴＢＬに設定されている情報に基
づいて、シーケンス・テーブルのデータをトレースデー
タ・バッファに書き移すものである。トレース設定テー
ブル上に設定される情報は、例えば、トレースしたいシ
ーケンス・テーブルの番号などを指定づるものであり、
トレース処理ＴＲは、その番すのシーケンス・テーブル
を実行した時に、そのシーケンス・テーブル上のデータ
をトレースデータ・バッフＩＢＵＦに書き移づ。
を通じてオペレータから与えられるトレース指令に従っ
て、トレース指定情報をトレース設定テーブルＴＢＬに
設定づ−るとともに、表示処理ＤＰにトレースデータの
表示要求を与えるものである。表示処理ＤＰは、この表
示要求に暴づいて、トレースデータ・バッファＢＬＩＦ
からデータを読出して、オペレータ操作装置の表示器Ｃ
ＲＴに表示させるものである。トレース処理Ｔ Ｒは、
トレース設定テーブルＴＢＬに設定されている情報に基
づいて、シーケンス・テーブルのデータをトレースデー
タ・バッファに書き移すものである。トレース設定テー
ブル上に設定される情報は、例えば、トレースしたいシ
ーケンス・テーブルの番号などを指定づるものであり、
トレース処理ＴＲは、その番すのシーケンス・テーブル
を実行した時に、そのシーケンス・テーブル上のデータ
をトレースデータ・バッフＩＢＵＦに書き移づ。
第３図は、このようなソフトウェア構成を、更に詳細に
示したものである。第３図に示ずように、トレース処理
ＴＲは、シーケンス制御プログラムの一環として設りら
れる。
示したものである。第３図に示ずように、トレース処理
ＴＲは、シーケンス制御プログラムの一環として設りら
れる。
〈動作〉
以下第３図によって本発明実施例の装置の動作を説明す
る。
る。
オペレータによってシーケンスのトレースが指令される
と、キー処理ＫＹのそれぞれの判定部に於いてそれが判
定され、トレース設定デープルＴＢＬの設定と、表示処
理に対する表示要求の設定が行われる。
と、キー処理ＫＹのそれぞれの判定部に於いてそれが判
定され、トレース設定デープルＴＢＬの設定と、表示処
理に対する表示要求の設定が行われる。
トレース処理ＴＲは、シーケンス・デープルを実行する
度に、段階１の判定部で、トレース設定テーブルＴＢＬ
の内容を判定し、今実行したシーケンス・テーブルにつ
いてトレースが指定されているかどうかを調べる。トレ
ースが指定されていなければ、何の処理もしないが、ト
レースが指定されていることを始めて検出したときは、
段階２でトレースデータ・バツアＢＵＦをイニシャライ
ズして、次のサイクルのシーケンス・テーブルの実行に
備える。既にそのまえにトレースを開始しているときは
、段階３に分岐して、今実行したシーケンス・テーブル
のデータをトレースバッファＢＵＦに書き移し、段ｌｉ
ｌ！ｉ４で１〜レースバツフアが一杯であるかどうかを
調べ、一杯の時は、段階５でトレース終了処理をするが
、一杯でな４フれば、段階５はバイパスする。
度に、段階１の判定部で、トレース設定テーブルＴＢＬ
の内容を判定し、今実行したシーケンス・テーブルにつ
いてトレースが指定されているかどうかを調べる。トレ
ースが指定されていなければ、何の処理もしないが、ト
レースが指定されていることを始めて検出したときは、
段階２でトレースデータ・バツアＢＵＦをイニシャライ
ズして、次のサイクルのシーケンス・テーブルの実行に
備える。既にそのまえにトレースを開始しているときは
、段階３に分岐して、今実行したシーケンス・テーブル
のデータをトレースバッファＢＵＦに書き移し、段ｌｉ
ｌ！ｉ４で１〜レースバツフアが一杯であるかどうかを
調べ、一杯の時は、段階５でトレース終了処理をするが
、一杯でな４フれば、段階５はバイパスする。
このような処理の繰り返しにより、トレースが指定され
ている間は、トレースデータバッフ１ＢＬＩＦに、所望
のシーケンス・テーブルのデータが書き移される。この
トレース動作は、シーケンス１１ｉ１Ｊｔｌｌプログラ
ムの一環として、毎回のシーケンス制御の実行の瓜に行
われるので、高速度のシーケンス制御について、正しい
トレースデータを得ることができる。
ている間は、トレースデータバッフ１ＢＬＩＦに、所望
のシーケンス・テーブルのデータが書き移される。この
トレース動作は、シーケンス１１ｉ１Ｊｔｌｌプログラ
ムの一環として、毎回のシーケンス制御の実行の瓜に行
われるので、高速度のシーケンス制御について、正しい
トレースデータを得ることができる。
トレースバッフ？ＢＵＦの中のトレースデータは、上位
のデータ処理装置の表示処理ＤＰによって読取られ、表
示器ＣＲＴに表示される。トレースデータの表示は、下
位のデータ処理装置の速度に無関係に、上位のデータ処
理装置の動作速度で行える。トレース・データの表示の
形式は、シーケンス・テーブルの形式と同じにづると便
利である。
のデータ処理装置の表示処理ＤＰによって読取られ、表
示器ＣＲＴに表示される。トレースデータの表示は、下
位のデータ処理装置の速度に無関係に、上位のデータ処
理装置の動作速度で行える。トレース・データの表示の
形式は、シーケンス・テーブルの形式と同じにづると便
利である。
〈効果〉
このように、本発明によれば、速度の；ヱい上位のデー
タ処理装置によって、速度の早い下位のシーケンス制御
装置の動作を正しくトレースできるようにした階層形シ
ーケンス制御装置が実現できる。 −
タ処理装置によって、速度の早い下位のシーケンス制御
装置の動作を正しくトレースできるようにした階層形シ
ーケンス制御装置が実現できる。 −
第１図は、本発明実施例のハードウェア構成図、第２図
は、本発明実施例のソフトウェア構成図、第３図は、第
２図の詳細図である。 ＭＯＰＣ・・・上位のデータ処］！ｌ！装置ＳＱ・・・
下位のシーケンス制御専用のデータ処理装１Ｆ・・・イ
ンターフエイス
は、本発明実施例のソフトウェア構成図、第３図は、第
２図の詳細図である。 ＭＯＰＣ・・・上位のデータ処］！ｌ！装置ＳＱ・・・
下位のシーケンス制御専用のデータ処理装１Ｆ・・・イ
ンターフエイス
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 オペレータ装置操作装置が接続されて、汎用古語で記述
されるプログラムで動作するデータ処理′ＪＡ胃を上位
のデータ処理装置とし、シーケンス・テーブル上のデー
タによって態様が定まるシーケンス制御をマイクロ命令
で記述されるプログラムで実ｉテするデータ処理装置を
下位のデータ処理装置とする階層形シーケンス制御装置
であって、上位のデータ処理装置は、 オペレータ操作装置を通じて下位のデータ処理装置のシ
ーケンス制御のトレースと表示が指令されたとき、後述
する下位のデータ処理装置のトレース設定テーブルに］
−レース指定情報を設定するとともに、下記の表示処理
にトレースデータの表示要求を与えるキー処理と、 このキー処理からの表示要求に基づいて、後述する下位
のデータ処理装置のトレースデータ・バッファからトレ
ースデータを読取ってオペレータ操作装置の表示器に表
示さぼる表示処理とを有し、下位のデータ処理装置は、 トレース設定テーブルと、 １〜レースデータ・バッファと、 シーケンス制御の一環としての処理であって、前記トレ
ース設定テーブルに前記キー処理によってトレース指令
が設定されているとき直前に実行したシーケンス制御に
使用したシーケンス・テーブルのデータを前記トレース
データバッファに書き移１′１−レース処理とを有する 階層形シーケンス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59014685A JPS60159911A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 階層形シ−ケンス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59014685A JPS60159911A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 階層形シ−ケンス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60159911A true JPS60159911A (ja) | 1985-08-21 |
Family
ID=11868057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59014685A Pending JPS60159911A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 階層形シ−ケンス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60159911A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62243008A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-23 | Fanuc Ltd | Ｐｍｃの信号トレ−ス制御方式 |
| WO1989002100A1 (en) * | 1987-08-27 | 1989-03-09 | Fanuc Ltd | Signal trace control system for pmc |
| WO1990001734A1 (en) * | 1988-08-03 | 1990-02-22 | Fanuc Ltd | Trace control method for pc |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5663612A (en) * | 1979-10-30 | 1981-05-30 | Toshiba Corp | Controller with process fault diagnostic function |
-
1984
- 1984-01-30 JP JP59014685A patent/JPS60159911A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5663612A (en) * | 1979-10-30 | 1981-05-30 | Toshiba Corp | Controller with process fault diagnostic function |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62243008A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-23 | Fanuc Ltd | Ｐｍｃの信号トレ−ス制御方式 |
| WO1989002100A1 (en) * | 1987-08-27 | 1989-03-09 | Fanuc Ltd | Signal trace control system for pmc |
| WO1990001734A1 (en) * | 1988-08-03 | 1990-02-22 | Fanuc Ltd | Trace control method for pc |
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