JPS6243703A - 数値制御システム - Google Patents

数値制御システム

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JPS6243703A
JPS6243703A JP60183563A JP18356385A JPS6243703A JP S6243703 A JPS6243703 A JP S6243703A JP 60183563 A JP60183563 A JP 60183563A JP 18356385 A JP18356385 A JP 18356385A JP S6243703 A JPS6243703 A JP S6243703A
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JP
Japan
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data
pmc
crt
mmc
numerical control
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JP60183563A
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Inventor
Shinichi Isobe
磯部　信一
Mitsuto Miyata
宮田　光人
Takashi Yamauchi
孝 山内
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33161—Data exchange between controller and processors
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34076—Shared, common or dual port memory, ram

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は数値制御システムに係り、特にＣＲＴ及びキー
ボードを少なくとも有するコンピュータ構成のマン・マ
シーン・インタフェース・コントローラ（ＭＭＣ装置）
を備えた数値制御システムに関する。
〈従来技術〉 数値制御システムにおいては、数値開園装置（Ｎ（４８
１１からの指令に基づいてプログラマブル・マシーン・
コントローラ（ＰＭＣ装置という）が所定のシーケンス
制御を実行し、該シーケンス処理結果に基づいて工作機
械の各機械要素が動作し、機械要素の動作完了をまりで
ＮＣ装置が次の数値制御を実行する。尚、ＮＧプログラ
ムデータはＮＣテープあるいはメモリから得られ、ある
いはＣＲＴ付きマニュアル・データ・インプント装置（
ＣＲＴ＆ＭＤＩ装りより入力される。ＣＲＴ＆ＭＤ　Ｉ
装置はＮＣデータをマニュアルで入力する機能に加えて
、そのＣＲＴ画面に各種画像、たとえば現在位置、プロ
グラム内容、オフセット量、パラメータ、アラーム内容
、セツティングデータ等を適宜表示し、あるいはキーボ
ード上の所定のキー操作で各種データを設定し、変更し
、あるいはリセットする。
第３図は従来の数値制御システムのブロツク図であり、
１０１はＮＣデータが穿孔されたＮＣテープ（別の媒体
であってもよい）、１０２はテープリーダ、１０３はＮ
Ｃデータその他の処理結果を記憶するＲＡＭ、１０４は
制御プログラムが記憶されたＲＯＭ、１０５はプロセッ
サ、１０６は所定時間当たりの各軸移動量を入力されて
パルス分配演算等を実行する軸制御部、１０７はＣＲＴ
＆ＭＤ　Ｉ装置、１ｏ８はインタフェース回路・１０９
はパラメータメモリ、１１０はシーケンスプログラムを
記憶するＥＲＯＭ　（書き換え可能なＲＯＭ）である。
かかる数値制卸システムにおいては１台のゴロセッサ１
０５が ＋１１　Ｎ　Ｃプログラムデータに基づく数値制御処理
、（２１シーケンスプログラムに基づくシーケンス制御
処理、 Ｆ３１　ＣＲＴ　＆　Ｍ　Ｄ　Ｉ装置１０７を用いたデ
ータ入出力処理等をすべて行うものである。このため、
プロセッサの負荷が増大し、木目細かい処理が出来ず、
しかも応答の早い処理ができず、更に（ま榎雑な処理を
行うことができなかった。
このため、第４図に示すようにＮＣ装置と２ＭＣ装置と
ＣＲＴ＆ＭＤＩ装置を分離すると共に、共通メモリを設
け、該共通メモリを介して各装置間で相互にデータ授受
を行って各種制御を実行する数値システムが提案されて
いる。
この第４図において１はＮＣ装置、２は工作機械、３は
２ＭＣ装置、４はＣＲＴ＆ＭＤ　Ｉ装置、５はサーボユ
ニット、６はデータ授受制御部であり、共通メモリ　（
ＲＡＭ１６ａとバス制御部６ｂとシリアル転送制御部６
ｃを有している。
ＮＣ装置１はプロセッサ１ａと、ＲＯＭ１ｂと、ＲＡＭ
１ｃと、ＮＣデータ入出力装置１ｄと、軸制御部１ｅ等
を有している。ＰＭＣ装置３はプロセッサ３ａと、シー
ケンスプログラムその他ユーザ作成のソフトウェアを記
憶するＲＯＭ３ｂと、シーケンス処理結果その他パラメ
ータ、各種テーブルを記憶するＲ　Ａ　Ｍ　３　ｃと、
デジタル信号入力部３ｄと、デジタル信号出力部　３ｅ
と、シリアル転送制御部３ｆを有している。ＣＲＴ＆Ｍ
Ｄ　Ｉ装置４はキーボード４ａと、ＣＲＴ４　ｂと、キ
ーボード制御部４ｃと、ＣＲＴ　１ｉｌＪ御部４ｄと、
シリアル転送制御部４ｅを有している。
第５図は第４図に示す数値制御システムの概念図であり
、第４図と同一部分には同一符号を付している。
この数値制御システムによればＮＣ装置１とＰＭＣ装置
３にそれぞれプロセッサが設けられているため、プロセ
ッサ１ａはシーケンス制御を実行する必要がな（、従っ
てその負荷を軽減できる。
又、データを送り出す側は送信すべきデータとコマンド
をパス制御部６ｂを介して共通メモリ６ａに書き込み、
データを受信する側は共通メモリ６ａに書き込まれてい
る自分宛のデータを読み取って処理すればよくデータ授
受制御を高速にできる。
更に、ＰＭＣ装置３にプロセッサ３ａを持たせ、ＮＣ装
置１との間で相互にデータ授受ができるようになったか
ら従来のＰＭＣ機能に加えて、ソフトウェアを作成して
おくことによりメーカ特有の制御を行えるようにできろ
。たとえば、ＮＣ装置１より各軸現在位置やモーダルデ
ータ等ＮＣ制御に必要な各種データを受信して所定の制
御を行い、あるいはＮＣ装置に接続されているバブルメ
モリ等の不揮発性メモリを利用することができろ。
又、ＰＭＣ装置３はデータ授受制御部６を介してＣＲＴ
＆ＭＤ　Ｉ装置４ともデータ授受が可能になったから該
２ＭＣ装置３は （１）キーボード４ａで設定したデータを読み取ること
ができ、しかも （２１ＣＲＴ４ｂにラダー図等を表示させることができ
る。
〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、第４
図に示す既提案の数値制御システムの概念図は第５図に
示すようになり、ＣＲＴ＆ＭＤ　Ｉ装置４とＮＣ装置１
あるいはＰＭＣ装置３間の結び付きが強い。このため、
ＮＣ装置、２ＭＣ装置はＣＲＴ＆ＭＤ　１機能を考慮し
て設計すろ必要があり、ＣＲＴ＆ＭＤＩ装置に特有の表
示機能あるいは操作機能が要求されるとその都度新規な
ＮＣ装置あるいはＰＭＣ装置を設計しなくてはならず好
ましくなかった。
又、ＣＲＴ＆ＭＤ　Ｉ装置にはインテリジェント機能が
ないためＮＣ装置１あるいはＰＭＣ装置３側でデータの
加工をしなくてはならずそれぞれの負荷が大きくなり、
結局木目細かな操作性の良いＣＲＴ＆ＭＤＩ装置を提供
できないという問題もある。
更に、第４図の数値制御システムでは第３図のシステム
に比べて複雑な処理ができるといっても限度があり、自
動プログラミング処理、充実した自己診断処理、ＣＲＴ
の取扱説明書的な表示処理、その他複雑な処理ができな
いという問題がある。
以上から本発明の目的はＣＲＴ＆ＭＤＩ装置を入出力装
置とするインテリジェント機能を有するマン゛マシーン
・インタフェース・コントローラ（ＭＭＣ装置）を備え
た数値制御システムを提供することである。
本発明の別の目的は使いやすく人間工学的にすぐれ、し
かも応答が早く、更には多様な処理が可能な数値制御シ
ステムを提供することである。
本発明の他の目的はＣＲＴ＆ＭＤ　Ｉ装置の機能の如何
にかかわらずＮＣ装置及びＰＭＣ装置を標準化できる数
値制御システムを提供することである。
く問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明にかかる数値制御システムの概念図であ
る。
１１はコンピュータ構成のＮＣ装置（ＣＮ　Ｃ装置）、
１２は工作機械、１３はＰＭＣ装置、１４はマン・マシ
ーン・インタフェースコントローラ（ＭＭＣ装置）、１
５はデータ授受制御部、１６はサーボユニットである。
ＭＭＣ装置１４はコンピュータ構成になっており、少な
くともＣＲＴ１４ｄ、キーボード１４ｅを有している。
く作用〉 ＣＲＴ＆ＭＤ　Ｉ装置にインテリジェント機能を持たせ
れば、換言すればキーボード、ＣＲＴ装置を含むコンピ
ュータ構成のインタフェースを用意し、該インタフェー
スにプログラム処理機能、たとえば従来のＣＲＴ＆ＭＤ
Ｉ装置が有する機能、編集機能、自動プログラミング機
能等をもたせれば、使いやすく人間工学的にすぐれ、し
かも応答が早く、更には多様な処理が可能となり、又Ｎ
Ｃ装置やＰＭＣ装置をＣＲＴ＆ＭＤＩ機能の如何にかか
わらず標準化できるようになる。
そこで、本発明においてはＮＣ装置１１と、ＮＣ装置１
１や工作機械１２からの信号に基づいてシーケンス制御
等を実行するプログラマブル・マシーン・コントローラ
（ＰＭＣＩｔｌり　　１３　ト、ＣＲＴ１４ｄ及びキー
ボード１４ｅを少なくとも有するコンピュータ構成のマ
ン・マシーン・インタフェース・コントローラ（ＭＭＣ
装置装置１４　と、データ授受制御部１５で数値制御シ
ステムを構成し、データ授受制御部１５を介してＮＣ装
置１１とＰＭＣ装置１３とＭＭＣ装置１４との間で相互
にデータ授受を行うようにしている。
〈実施例〉 第２図は本発明にかかる数値制御システムのブロック図
であり、１１はコンピュータ構成のＮＣ装置（ＣＮＣ装
置）、１２は工作機械、１３はＰＭＣ装置、１４はマン
・マシーン・インタフェースコントローラ（ＭＭＣ装置
）、１５はデータ授受制御部、１６はサーボユニットで
ある。
ＮＣ装置１１はプロセッサｌｌａと、ＲＯＭ１１ｂと、
ＲＡＭ１１ｃと、ＮＣデータ入出力装置ｌｉｄと、軸開
園部ｌｉｅ等を有している。
ＰＭＣ装置１３はプロセッサ１３ａと、シーケンスプロ
グラムその他ユーザ作成のソフトウェアを記憶するＲＯ
Ｍ１３ｂと、シーケンス処理結果その他パラメータ、各
種テーブルを記憶するＲＡＭ１３ｃと、工作機械１２ど
の間でデータ授受を行うデジタル信号入力部１３ｄとデ
ジタル信号出力部１３ｅと、シリアル転送制御部１３ｆ
を有している。尚、シリアル転送制御部１３ｆは図示し
ないがバッファ部、パラ−シリンシリ−パラ変換部、送
受信部等を有して構成されている。又、デジタ非信号入
力部１３ｄには工作機械１２のスインチ類１２ａから並
列的に信号が入力され、デジタル信号出力部１３ｅから
はデータが並列的に工作機械１２のりし−やソレノイド
類１２ｂに出力されろ。
ＭＭＣ装置１４はプロセッサ１４ａと、ＲＯＭ１４ｂと
、ＲＡＭ１４ｃと、ＣＲＴ１４ｄ、キーボード１４ｅと
、ＣＲＴ制御部１４ｆと、キーボード制御部１４ｇと、
図示しないＩ１０デバイスとデータ授受を行うＩ１０イ
ンタフェース１４ｈと、ホストコンピュータとの間でデ
ータ授受を行うシリアルインタフェース１４Ｘと、デー
タ授受制御部１５との間で）（ＤＬＣ（ハイレベル・デ
ータ・リンク・コミユニケイジョン）に準拠して高速で
データ授受を行う高速インタフェース制御部１４ｊを有
している。尚、この高速インタフェース制御部１４ｊも
シリアル転送制御部１３ｆとほぼ同様な構成を有してい
る。
データ授受制御部１５はＲＡＭ構成の共通メモリ１５ａ
と、パス制御部１５ｂと、ＰＭＣ装置１３のシリアル転
送制御部１３ｆとデータ授受を行う同一構成のシリアル
転送制御部１５ｃと、ＭＭＣ装置１４の高速インタフェ
ース制御部１４１との間でデータ授受を行う同一構成の
高速インタフェース制御部１５ｄを有している。
ＮＣ装置１１とＰＭＣＭＣ装置１３のデータ授受は、第
４図に示すシステムの場合と同様に送イ：する側が共通
ＲＡ　Ｍ　１５　ａにデータとコマンドを書き込み、受
信する側がそれを読み取ることにより行われる。一方、
ＮＣ装Ｗ１１あるいはＰＭＣ装置１３とＭＭＣ装置１４
との間のデータ授受１よ高速インタフェース制御部１４
ｊ、１５ｄを経由して行われる。すなわち、ＮＣ装置１
１１またはＰＭＣ装置１３が送信する場合は共通ＲＡＭ
１５ａにデータとコマンドを書き込み、それを高速イン
タフェース制御部１５ｄが読みとりＭＭＣ装置側の高速
インタフェース制御部１４１に送ることにより行われろ
。又、ＭＭＣ装置１４からＮＣ装［１１あるいはＰＭＣ
装置１３への送信の場合：、！、高速インタフェース制
御部１４」よりデータとコマンドがデータ授受制御部１
５側の高速インタフェース制御部１５ｄに送られ、それ
を高速インタフェース制御部１５ｄが共通ＲＡＭ１５ａ
に書き込むことにより行わレル。
さて、本発明によればＭＭＣ装置１４をコンピュータ構
成にしてプログラム処理が可能となるように構成したか
ら、該ＭＭＣ装置のプロセッサ１４ａとＮＣ装［１１の
プＯセッサＩｌａとＰＭＣ装置１３のプロセッサ１３ａ
とでマルチプロセッサシステムが形成されろ。従って、
処理が分散されて負荷が軽減される。
又、ＭＭＣ装置１４はプログラム処理ができ、しかもデ
ータを格納できるため多種多様な、木目細かな制御が出
来ると共に、操作性、安全性、保守性に優れた制御がで
きろ。たとえば、自動プロゲラミング処理や取扱説明書
的なガイダンス表示処理、高度の診断処理、その他の処
理を行なうことができ、機械に応じたマン・マシーン・
インタフェースを作り上げることができる。
更に、各装置１１１．１３．１４をモジュール化すると
共に、各モジュールを組み合わせて数値制御システムを
構成できるからシステムの構築が容易であり、しかも各
ユニット毎に他のユニットの機能の如何にかかわらず標
準化できる。
又、各プロセッサにより同時並行的な処理が可能であり
システムの大幅な機能アップを達成できる。
〈発明の効果〉 以上本発明によれば、ＮＣ装置と、ＮＣ装置す工作機械
からの信号に基づいてシーケンス制御等を実行するＰＭ
Ｃ装置と、ＣＲＴ及びキーボードを少なくとも有するコ
ンピュータ構成のＭＭＣ装置と、データ授受制御部で数
値制御システムを構成すると共に、ＮＣ装置とＰＭＣ装
置とＭＭＣ装置との間で相互にデータ授受を行うように
構成したから、処理が分散されてプロセッサの負荷が軽
減される。又、ＭＭＣ装置１４はプログラム処理ができ
るから多種多様な、木目細かな制御が出来ると共に、操
作性、安全性、保守性に優れた制御ができる。更に、各
装置をモジュール化すると共に、各モジュールを組み合
わせてシステムを構成できるからシステムの構築が容易
であり、しかも各ユニット毎に他のユニットの機能の如
何にかかわらず標準化できる。又、各プロセッサにより
同時並行的な処理が可能であリンステムの大幅な機能ア
ップを達成できろ。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にかかる数値制御システムの概念図、 第２図は本発明にかかる数値制御システムのブロック図
、 第３図は従来の数値制御システムの第１の例、第４図は
従来の数値制御システムの別の例、第５図は第４図の数
値制御システムの概念図である。 １１・・ＮＣ装置、 １２・・工作機械、 １３・・ＰＭＣ装置、 １４・・マン・マシーン・インタフェースコントローラ
　（ＭＭＣ装置）、 １５・・データ授受制御部、 １５ａ・・共通メモリ、１５ｂ　・バス制剤部、１６・
・サーボユニット 特許出願人　　　　　　　　ファナノク株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千斡第１図 オぐレーア 第４図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ＮＣ装置と、 ＮＣ装置や工作機械からの信号に基づいて少なくともシ
    ーケンス制御を実行するプログラマブル・マシーン・コ
    ントローラと、 ＣＲＴ及びキーボードを少なくとも有するコンピュータ
    構成のマン・マシーン・インタフェース・コントローラ
    と、 データ授受制御部を有し、 データ授受制御部の制御でＮＣ装置とプログラマブル・
    マシーン・コントローラとマン・マシーン・インタフェ
    ース・コントローラとの間で相互にデータ授受を行うこ
    とを特徴とする数値制御システム。
JP60183563A 1985-08-21 1985-08-21 数値制御システム Pending JPS6243703A (ja)

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