JPS6190204A - プログラマブルコントロ−ラのリンク方式 - Google Patents
プログラマブルコントロ−ラのリンク方式Info
- Publication number
- JPS6190204A JPS6190204A JP21035184A JP21035184A JPS6190204A JP S6190204 A JPS6190204 A JP S6190204A JP 21035184 A JP21035184 A JP 21035184A JP 21035184 A JP21035184 A JP 21035184A JP S6190204 A JPS6190204 A JP S6190204A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- programmable
- data
- link
- master controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/052—Linking several PLC's
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、複数のプログラマブルコントローラをデー
タリンクするための方式に関する。
タリンクするための方式に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
プログラマブルコントローラ（シーケンス制御装置）は
コンピュータ技術の発展とあいまって１機械制御の加工
９組立、搬送等に広く利用されている。このような制御
に対して、従来は１台のプログラマブルコントローラで
システム全体を制御するようにしていたが、システムが
複雑で大きくなると共に、高機能化や高速化が要求され
るに至ると１台のプログラマブルコントローラでは、シ
ステム全体についての制御に対処できなくなって来た。
コンピュータ技術の発展とあいまって１機械制御の加工
９組立、搬送等に広く利用されている。このような制御
に対して、従来は１台のプログラマブルコントローラで
システム全体を制御するようにしていたが、システムが
複雑で大きくなると共に、高機能化や高速化が要求され
るに至ると１台のプログラマブルコントローラでは、シ
ステム全体についての制御に対処できなくなって来た。
このような事情から、複雑で大形のシステム等に対して
は近年プログラマブルコントローラを複数台設け、群管
理的に分散型の制御を行なうようにしている。このよう
な分散型制御システムの場合、各プログラマブルコント
ローラの間でインタロックをとる必要があるので、各プ
ログラマブルコントローラを何らかの手段でデータリン
クしなければならない、第１０図及び第１１図はそれぞ
れ従来のリンク方式の例を示すもので、 ＠１０図では
複数のプログラマブルコントローラＰｃ１． ＰＯ２，
ＰＯ２，・・・、ＰＧＭを相互に接続して並列リンクを
行なうようにしている。この場合、任意のプログラマブ
ルコントローラＰＣＩ〜ＰＧＭ間でリンクをとるために
、各プログラマブルコントローラｐＨ：１−ＰＣＮはそ
れぞれ入出カニリア又は内部リレー等のメモリエリアＭ
ＡＩ〜ＨＡＮを有し、メモリエリア阿＾１〜ＭＡＭをＮ
分割して各プログラマブルコントローラＰｃｔ−ＰＣＮ
に割当て、メモリエリアＭＡＩ〜ＩＩＡＮ間でリンクを
とるようにしている。しかしながら、このように各プロ
グラマブルコントローラＰＣ１〜ＰＣＮにそれぞれ同容
＋ａのメモリエリアを割当てると、リンク頻度の多少に
拘らず全て回−の容量が割当てられているのでハードウ
ェア上不経済であり、場合によってはリンク頻度が程ど
ないにも拘らず無駄なメモリエリアを用意しなければな
らないといった問題がある。また、システムを構成する
プログラマブルコントローラの数が多い場合には、それ
に応じて全体のメモリ容量が増加すると共に、実際には
使用しないブランクのメモリエリアも増加してしまう欠
点があり、メモリエリアを小さくした場合には各プログ
ラマブルコントローラ間のリンクが自由にとれなくなる
欠点がある。
は近年プログラマブルコントローラを複数台設け、群管
理的に分散型の制御を行なうようにしている。このよう
な分散型制御システムの場合、各プログラマブルコント
ローラの間でインタロックをとる必要があるので、各プ
ログラマブルコントローラを何らかの手段でデータリン
クしなければならない、第１０図及び第１１図はそれぞ
れ従来のリンク方式の例を示すもので、 ＠１０図では
複数のプログラマブルコントローラＰｃ１． ＰＯ２，
ＰＯ２，・・・、ＰＧＭを相互に接続して並列リンクを
行なうようにしている。この場合、任意のプログラマブ
ルコントローラＰＣＩ〜ＰＧＭ間でリンクをとるために
、各プログラマブルコントローラｐＨ：１−ＰＣＮはそ
れぞれ入出カニリア又は内部リレー等のメモリエリアＭ
ＡＩ〜ＨＡＮを有し、メモリエリア阿＾１〜ＭＡＭをＮ
分割して各プログラマブルコントローラＰｃｔ−ＰＣＮ
に割当て、メモリエリアＭＡＩ〜ＩＩＡＮ間でリンクを
とるようにしている。しかしながら、このように各プロ
グラマブルコントローラＰＣ１〜ＰＣＮにそれぞれ同容
＋ａのメモリエリアを割当てると、リンク頻度の多少に
拘らず全て回−の容量が割当てられているのでハードウ
ェア上不経済であり、場合によってはリンク頻度が程ど
ないにも拘らず無駄なメモリエリアを用意しなければな
らないといった問題がある。また、システムを構成する
プログラマブルコントローラの数が多い場合には、それ
に応じて全体のメモリ容量が増加すると共に、実際には
使用しないブランクのメモリエリアも増加してしまう欠
点があり、メモリエリアを小さくした場合には各プログ
ラマブルコントローラ間のリンクが自由にとれなくなる
欠点がある。
一方、第１１図の例は複数のプログラマブルコントロー
ラＰｃｔ ＮｐＨ：Ｎを１台のマスタコントローラＭＣ
に接続したものであり、マスタコントローラＭＯはメモ
リエリアＨＡを有し、メモリエリアにＡを各プログラマ
ブルコントローラＰＣＩ〜ＰＣＩのリンクエリアに割当
てている。このため、各プログラマブルコントローラＰ
ＣＩ ＮＰにＮはマスタコントローラＭｅを介してリン
クすることはできるが、プログラマブルコントローラ同
志が直接リンクできないといった欠点がある。また、マ
スタコントローラＮＧ内のメモリエリアＨＡを介してリ
ンクを行なうので、リンク台数やリンク点数に制限があ
るといった問題もある。
ラＰｃｔ ＮｐＨ：Ｎを１台のマスタコントローラＭＣ
に接続したものであり、マスタコントローラＭＯはメモ
リエリアＨＡを有し、メモリエリアにＡを各プログラマ
ブルコントローラＰＣＩ〜ＰＣＩのリンクエリアに割当
てている。このため、各プログラマブルコントローラＰ
ＣＩ ＮＰにＮはマスタコントローラＭｅを介してリン
クすることはできるが、プログラマブルコントローラ同
志が直接リンクできないといった欠点がある。また、マ
スタコントローラＮＧ内のメモリエリアＨＡを介してリ
ンクを行なうので、リンク台数やリンク点数に制限があ
るといった問題もある。
（発明の目的）
この発明は上述のような事情からなされたものであり、
リンクするプログラマブルコントローラの数が多くても
真に必要とするプログラマブルコントローラ間でのみデ
ータをリンクするようにし、リンク台数やメモリエリア
の制限をなくシ、更にはリンクする時間を短かくしたリ
ンク方式を提供することを目的としている。
リンクするプログラマブルコントローラの数が多くても
真に必要とするプログラマブルコントローラ間でのみデ
ータをリンクするようにし、リンク台数やメモリエリア
の制限をなくシ、更にはリンクする時間を短かくしたリ
ンク方式を提供することを目的としている。
（発明のｌＩｉ要）
この発明はプログラマブルコントローラのリンク方式に
関するもので、複数のプログラマブルコントローラを１
台のマスタコントローラに接続すると共に、上記各プロ
グラマブルコントローラｎ１１におけるデータリンクの
プログラムテーブルを上記マスタコントローラに格納し
ておき、この格納されたプログラムテーブルに従ってと
記プログラマブルコントローラ間のデータリンクを行な
うようにしたものである。また。
関するもので、複数のプログラマブルコントローラを１
台のマスタコントローラに接続すると共に、上記各プロ
グラマブルコントローラｎ１１におけるデータリンクの
プログラムテーブルを上記マスタコントローラに格納し
ておき、この格納されたプログラムテーブルに従ってと
記プログラマブルコントローラ間のデータリンクを行な
うようにしたものである。また。
他の発明もプログラマブルコントローラのリンク方式に
関するもので、複数のプログラマブルコントローラを１
台のマスタコントローラに接続すると共に、上記各プロ
グラマブルコントローラ間におけるデータリンクのプロ
グラムを。
関するもので、複数のプログラマブルコントローラを１
台のマスタコントローラに接続すると共に、上記各プロ
グラマブルコントローラ間におけるデータリンクのプロ
グラムを。
上記各プログラマブルコントローラ単位毎にかつ入出力
データ毎にリンクテーブルとして上記マスタコントロー
ラに格納しておき、この格納されたリンクテーブルに従
って所定順序に上記プログラマブルコントローラ間のデ
ータリンクを行なうようにしたものである。
データ毎にリンクテーブルとして上記マスタコントロー
ラに格納しておき、この格納されたリンクテーブルに従
って所定順序に上記プログラマブルコントローラ間のデ
ータリンクを行なうようにしたものである。
（発明の実施例）
この発明では、複数のプログラマブルコントローラを１
台のマスタコントローラに接続すると共に、各プログラ
マブルコントローラ間におけるデータリンクのプログラ
ムテーブルをマスタコントローラにリンクテーブルとし
て格納する。第１図及び第２図は、それぞれ１台のマス
タコントローラＭＯにＮ台のプログラマブルコントロー
ラＰｃｔ−ＰＣ：Ｎを通信手段（たとえば光ファイバ、
データハイウェイ）で接続した様子を示しており、第１
図の例ではマスタコントローラＮＧに対して並列に、第
２図の例ではマスタコントローラＭＣに対して直列にそ
れぞれプログラマブルコントローラＰｃｔ−ＰＣＮを接
続している。そして、各プログラマブルコントローラｐ
ａｔ−ｐａｎはシステム全体の中の所定の被制御部を制
御するようになっており、システム全体の制御の流れも
分るので、このようなシステム設計に合せて各プログラ
マブルコントローラＰｃｔ−ＰＣ８間のデータリンクを
プログラムすることができる。この発明ではかかるデー
タリンクのプログラムをたとえば第３図のようなテーブ
ルに設計し、このリンクテーブルをマスタコントローラ
ＭＯのメモリ領域に格納する。すなわち、データ転送元
としてプログラマブルコントローラの番号及びその処理
アドレスを記述し。
台のマスタコントローラに接続すると共に、各プログラ
マブルコントローラ間におけるデータリンクのプログラ
ムテーブルをマスタコントローラにリンクテーブルとし
て格納する。第１図及び第２図は、それぞれ１台のマス
タコントローラＭＯにＮ台のプログラマブルコントロー
ラＰｃｔ−ＰＣ：Ｎを通信手段（たとえば光ファイバ、
データハイウェイ）で接続した様子を示しており、第１
図の例ではマスタコントローラＮＧに対して並列に、第
２図の例ではマスタコントローラＭＣに対して直列にそ
れぞれプログラマブルコントローラＰｃｔ−ＰＣＮを接
続している。そして、各プログラマブルコントローラｐ
ａｔ−ｐａｎはシステム全体の中の所定の被制御部を制
御するようになっており、システム全体の制御の流れも
分るので、このようなシステム設計に合せて各プログラ
マブルコントローラＰｃｔ−ＰＣ８間のデータリンクを
プログラムすることができる。この発明ではかかるデー
タリンクのプログラムをたとえば第３図のようなテーブ
ルに設計し、このリンクテーブルをマスタコントローラ
ＭＯのメモリ領域に格納する。すなわち、データ転送元
としてプログラマブルコントローラの番号及びその処理
アドレスを記述し。
これを転送すべきプログラマブルコントローラの番号及
びその処理アドレスをデータ転送先として記述すると共
に、転送データの点数を処理工程順に記述する。ここに
、′Ｘ”は入力。
びその処理アドレスをデータ転送先として記述すると共
に、転送データの点数を処理工程順に記述する。ここに
、′Ｘ”は入力。
Ｒ”は内部リレー、“Ｙ”は出力、“Ｄ″はデータレジ
スタをそれぞれ表わしており１点数は指示されたアドレ
スから何アドレスのデータを転送するかを示すものであ
る。たとえば第３図のプログラムテーブルの最初の処理
では１点数が“８″にプログラムされているので、プロ
グラマブルコントローラＰｃｔについての入力アドレス
″０００″から“００７ ”までの８点のデータが、順
番にプログラマブルコントローラＰＣ５の出力アドレス
“０５Ｇ ”から８点のアドレス“０５７″に転送され
る。このようなデータリンクのプログラムテーブルをマ
スタコントローラＭＣに格納しておけば、マスタコント
ローラ肛はこのテーブルに従って順番にプログラマブル
コントローラから転送データを読出し、テーブルに指示
されている所定のプログラマブルコントローラにｍｓに
データを転送することができ。
スタをそれぞれ表わしており１点数は指示されたアドレ
スから何アドレスのデータを転送するかを示すものであ
る。たとえば第３図のプログラムテーブルの最初の処理
では１点数が“８″にプログラムされているので、プロ
グラマブルコントローラＰｃｔについての入力アドレス
″０００″から“００７ ”までの８点のデータが、順
番にプログラマブルコントローラＰＣ５の出力アドレス
“０５Ｇ ”から８点のアドレス“０５７″に転送され
る。このようなデータリンクのプログラムテーブルをマ
スタコントローラＭＣに格納しておけば、マスタコント
ローラ肛はこのテーブルに従って順番にプログラマブル
コントローラから転送データを読出し、テーブルに指示
されている所定のプログラマブルコントローラにｍｓに
データを転送することができ。
これにより各プログラマブルコントローラ間におけるデ
ータリンクを行なうことができる。
ータリンクを行なうことができる。
次に具体的な例を挙げて、更に詳細に説明する。
第４図はマスタコントローラＭＯと３台のプログラマブ
ルコントローラＰｃｔ−ＰＣＮとを光ファイバｌによっ
てループ状に接続した例を示しており、マスタコントロ
ーラＭＣは上述した如きリンクテーブル２を有すると共
に、必要なデータ処理をマイクロコンピュータ等を用い
て行なう処理部３を有し、光ファイバｌからの転送情報
はレシーバ４で電気信号に変換されて処理部３に入力さ
れ、処理部３からの情報はトランスミッタ５で光信号に
変換されて光ファイバｌに送られるようになっている。
ルコントローラＰｃｔ−ＰＣＮとを光ファイバｌによっ
てループ状に接続した例を示しており、マスタコントロ
ーラＭＣは上述した如きリンクテーブル２を有すると共
に、必要なデータ処理をマイクロコンピュータ等を用い
て行なう処理部３を有し、光ファイバｌからの転送情報
はレシーバ４で電気信号に変換されて処理部３に入力さ
れ、処理部３からの情報はトランスミッタ５で光信号に
変換されて光ファイバｌに送られるようになっている。
また、プログラマブルコントローラＰｃｔ−ＰＣ３は全
て回−・構成となっているので、ここではプログラマブ
ルコントローラＰｃｔについての構成を述べる。プログ
ラマブルコントローラＰＣＩは第５図に詳細を示すよう
な構成の処理部ｌＯを有し、光ファイバｌからの転送情
報はレシーバ１２で電気信号に変換されて処理部１０に
入力され、処理部ｌＧからの情報はトランスミッタ１３
で光信号に変換されて出力される。また、プログラマブ
ルコントローラＰＣＩの光ファイバｌの接続部には接点
ａ及びｂを有するスイッチ部１１が設けられており、通
常は図示のように接点ａに接続されており、光ファイバ
１１７）情報はレシーバ１２に送られると共に後段のプ
ログラマブルコントローラＰＣ２、ＰＣ３に送られ、マ
スタコントローラＮＯのレシーバ４に返送されるように
なっている。そして、スイッチ部１１は処理部１０によ
って９ノ換えられ、接点すに切切換えられた時はプログ
ラマブルコントローラＰＣＩへの入力情報が遮断され、
トランスミッタ１３から出力される情報が光ファイバｌ
に送られる、プログラマブルコントローラＰｃｔは被制
御部２０に接続され、被制御部２０の電磁弁、リレー、
接触器１表示灯等に信号を送ったり、被制御部２０の押
ボタン、リミットスイッチ、リレー等からの信号を受け
たりするようになっている。
て回−・構成となっているので、ここではプログラマブ
ルコントローラＰｃｔについての構成を述べる。プログ
ラマブルコントローラＰＣＩは第５図に詳細を示すよう
な構成の処理部ｌＯを有し、光ファイバｌからの転送情
報はレシーバ１２で電気信号に変換されて処理部１０に
入力され、処理部ｌＧからの情報はトランスミッタ１３
で光信号に変換されて出力される。また、プログラマブ
ルコントローラＰＣＩの光ファイバｌの接続部には接点
ａ及びｂを有するスイッチ部１１が設けられており、通
常は図示のように接点ａに接続されており、光ファイバ
１１７）情報はレシーバ１２に送られると共に後段のプ
ログラマブルコントローラＰＣ２、ＰＣ３に送られ、マ
スタコントローラＮＯのレシーバ４に返送されるように
なっている。そして、スイッチ部１１は処理部１０によ
って９ノ換えられ、接点すに切切換えられた時はプログ
ラマブルコントローラＰＣＩへの入力情報が遮断され、
トランスミッタ１３から出力される情報が光ファイバｌ
に送られる、プログラマブルコントローラＰｃｔは被制
御部２０に接続され、被制御部２０の電磁弁、リレー、
接触器１表示灯等に信号を送ったり、被制御部２０の押
ボタン、リミットスイッチ、リレー等からの信号を受け
たりするようになっている。
ここで、第５図に示す処理部１０の概略構成を説明する
と、処理部】ＯはマスタコントローラＭＯとの間におけ
るデータの転送を制御するｃｐｕ （マイクロプロセッ
サ等）Ｉｏｌと、波調Ｗ部２０との間におけるデータの
転送を制御するＣＰｔ１１０２とを有しており、ｃｐｕ
ｔｏｔ及び１０２はパスライン１０Ｂを介して共通のＲ
ＡＭ１０３に接続されている。また、 ｃｐｕｔｏ２に
は被制御部２０に対するプログラムを格納しているシー
ケンスメモリ１０４が接続されており、ＣＰｔ１１０２
は被Ｘ１１御部２０との間でバッファメモリ１０５を介
してデータや指令等の送受信を行なうようになっている
。さらに、ＲＡＭ１０３はデータリンクされた他のプロ
グラマブルコントローラから転送されて来た情報を記憶
する領域（人力）と、当該プログラマブルコントローラ
ＰＣＩの情報を、マスタコントローラ肛を介して他のプ
ログラマブルコントローラへ転送するために記憶してお
く領域（出力）とを右しており、バッファメモリ１０５
との間の転送はＧＰ０１０２が制御し、他のプログラマ
ブルコントローラとの間の転送はＧＰＵＩＯｌが制御す
るようになっている。
と、処理部】ＯはマスタコントローラＭＯとの間におけ
るデータの転送を制御するｃｐｕ （マイクロプロセッ
サ等）Ｉｏｌと、波調Ｗ部２０との間におけるデータの
転送を制御するＣＰｔ１１０２とを有しており、ｃｐｕ
ｔｏｔ及び１０２はパスライン１０Ｂを介して共通のＲ
ＡＭ１０３に接続されている。また、 ｃｐｕｔｏ２に
は被制御部２０に対するプログラムを格納しているシー
ケンスメモリ１０４が接続されており、ＣＰｔ１１０２
は被Ｘ１１御部２０との間でバッファメモリ１０５を介
してデータや指令等の送受信を行なうようになっている
。さらに、ＲＡＭ１０３はデータリンクされた他のプロ
グラマブルコントローラから転送されて来た情報を記憶
する領域（人力）と、当該プログラマブルコントローラ
ＰＣＩの情報を、マスタコントローラ肛を介して他のプ
ログラマブルコントローラへ転送するために記憶してお
く領域（出力）とを右しており、バッファメモリ１０５
との間の転送はＧＰ０１０２が制御し、他のプログラマ
ブルコントローラとの間の転送はＧＰＵＩＯｌが制御す
るようになっている。
このような構成において、プログラマブルコントローラ
ＰＣＩ〜ＰＣ３間のデータリンクは一定時間毎に行なう
のが望ましいため、マスタコントローラにＣからの定時
割込処理によってデータリンクの起動をかけるようにし
、リンク処理とリンク処理との間の空いた時間を使って
、プログラマブルコントローラＰｃｔ−ＰＣ３から情報
を集めりたり、マスタコントローラＮＧをホストコンピ
ュータに接続してモニタするようにする。
ＰＣＩ〜ＰＣ３間のデータリンクは一定時間毎に行なう
のが望ましいため、マスタコントローラにＣからの定時
割込処理によってデータリンクの起動をかけるようにし
、リンク処理とリンク処理との間の空いた時間を使って
、プログラマブルコントローラＰｃｔ−ＰＣ３から情報
を集めりたり、マスタコントローラＮＧをホストコンピ
ュータに接続してモニタするようにする。
第６図はこの様子を示すもので、スキャン処理（メイン
処理）が開始されるとマスタコントローラＮＯは先ずイ
ニシャル化され、′ｓ４込待ちの状ＩＬとなる。そして
、時点ＴＩに定時割込の起動がかけられると、割込処理
（サブルーチン処理）が開始されて所定時間のリンク処
理が行なわれ、その終了時点ｔｌにスキャン処理に復帰
して上述のモニタ処理を行なう、そして、モニタ処理終
了後又は処理中に定時割込の起動がかかると（時点Ｔ２
）、再び割込処理となってリンク処理が行なわれ、以下
同様な動作を繰返す、ところで、スキャン処理中にプロ
グラマブルコントローラの異常検出、入出力＠号の異常
等の緊急を要する処理要求が発生した場合は、これら事
項を優先して処理しなければならないので、この様な場
合は定時割込の起動（時点Ｔ３）があっても割込処理は
行なわず、その緊急処理の終了後（時点ｔ３）に【Ｕち
に割込処理を行なうようにする。
処理）が開始されるとマスタコントローラＮＯは先ずイ
ニシャル化され、′ｓ４込待ちの状ＩＬとなる。そして
、時点ＴＩに定時割込の起動がかけられると、割込処理
（サブルーチン処理）が開始されて所定時間のリンク処
理が行なわれ、その終了時点ｔｌにスキャン処理に復帰
して上述のモニタ処理を行なう、そして、モニタ処理終
了後又は処理中に定時割込の起動がかかると（時点Ｔ２
）、再び割込処理となってリンク処理が行なわれ、以下
同様な動作を繰返す、ところで、スキャン処理中にプロ
グラマブルコントローラの異常検出、入出力＠号の異常
等の緊急を要する処理要求が発生した場合は、これら事
項を優先して処理しなければならないので、この様な場
合は定時割込の起動（時点Ｔ３）があっても割込処理は
行なわず、その緊急処理の終了後（時点ｔ３）に【Ｕち
に割込処理を行なうようにする。
一力、マスタコントローラＭＣとプログラマブルコント
ローラＰＣ１〜ＰＣ３との間の転送は、全てマスタコン
トローラＭｅが起動をかけてプログラマブルコントロー
ラＰＣ１〜ＰＣ３が応答する形式となっている。第７図
はその転送プロトコルを示すもので、マスタコントロー
ラにＣの処理部３は先ず転送すべきプログラマブルコン
トローラの番号をリンクテーブル２からプログラム［に
読出し、そのプログラマブルコントローラの番号（ＰＣ
Ｎｏ、）をトランスミッタ５を介して光ファイバ１に送
る。光ファイバｌに送られた番号情報はプログラマブル
コン）ｅｒ−９Ｐ（１〜ＰＣ３の各レシーバ１２に入力
され、処理部１０内のｃｐｕ ｔｏｌで解読され、この
解読により指定されたプログラマブルコントローラのＧ
ＰＵＩＯｌは以後マスタコントローラＭＯとの間の情報
授受を受付けるようにする。この状態でマスタコントロ
ーラＮＧからはコマンドの内容を示すコブンド番号が送
られ１次にコマンドの長さを示すコブンド長が送られ、
その後にリンクテーブル２に格納されているコマンドデ
ータが送られ、最後に情報転送の終了であるこれを示す
エンド情報ＥＴＸが送られるが、これらの情報は上記情
報授受の受付が行なわれたプログラマブルコントローラ
のＲＡＭ １０３に記憶される。この場合、データリン
クに必要な他のプログラマブルコントローラの情Ｎは、
ＲＡＭ＋０３内の入力領域に記憶される。また、マスタ
コントローラＮＧからの情報転送によって、指定された
番号のプログラマブルコントローラのＲＡＭ＋０３から
情報を転送する場合は、ＣＰＵ １０１が先ずスイッチ
部１１の接点をａからｂに切換える。これによりＲＡＭ
１０３の情報はトランスミッタ１３を経て光ファイバｌ
に送られるようになり、ループ状の光ファイバｌで送ら
れた情報はレシーバ４を経てマスタコントローラに、Ｓ
の処理部３に入力される。この場合、先ず情報を転送す
るプログラマブルコントローラのａ号ｃＰｃＮｏ、）が
送られ１次にコマノド長、コマンドデータが送られ、最
後にエンド情報ＥＴＸが送られるようになっている。し
たがって、マスタコントローラＭＯは指定したプログラ
マブルコントローラから正しくデータが転送されて来た
かを確認することができる。このようなプログラマブル
コントローラからの情報転送が終了した時、当該プログ
ラマブルコントローラのＣＰＵｌ０Ｉはスイッチ部１１
の接点をｂからａに切換えておく。
ローラＰＣ１〜ＰＣ３との間の転送は、全てマスタコン
トローラＭｅが起動をかけてプログラマブルコントロー
ラＰＣ１〜ＰＣ３が応答する形式となっている。第７図
はその転送プロトコルを示すもので、マスタコントロー
ラにＣの処理部３は先ず転送すべきプログラマブルコン
トローラの番号をリンクテーブル２からプログラム［に
読出し、そのプログラマブルコントローラの番号（ＰＣ
Ｎｏ、）をトランスミッタ５を介して光ファイバ１に送
る。光ファイバｌに送られた番号情報はプログラマブル
コン）ｅｒ−９Ｐ（１〜ＰＣ３の各レシーバ１２に入力
され、処理部１０内のｃｐｕ ｔｏｌで解読され、この
解読により指定されたプログラマブルコントローラのＧ
ＰＵＩＯｌは以後マスタコントローラＭＯとの間の情報
授受を受付けるようにする。この状態でマスタコントロ
ーラＮＧからはコマンドの内容を示すコブンド番号が送
られ１次にコマンドの長さを示すコブンド長が送られ、
その後にリンクテーブル２に格納されているコマンドデ
ータが送られ、最後に情報転送の終了であるこれを示す
エンド情報ＥＴＸが送られるが、これらの情報は上記情
報授受の受付が行なわれたプログラマブルコントローラ
のＲＡＭ １０３に記憶される。この場合、データリン
クに必要な他のプログラマブルコントローラの情Ｎは、
ＲＡＭ＋０３内の入力領域に記憶される。また、マスタ
コントローラＮＧからの情報転送によって、指定された
番号のプログラマブルコントローラのＲＡＭ＋０３から
情報を転送する場合は、ＣＰＵ １０１が先ずスイッチ
部１１の接点をａからｂに切換える。これによりＲＡＭ
１０３の情報はトランスミッタ１３を経て光ファイバｌ
に送られるようになり、ループ状の光ファイバｌで送ら
れた情報はレシーバ４を経てマスタコントローラに、Ｓ
の処理部３に入力される。この場合、先ず情報を転送す
るプログラマブルコントローラのａ号ｃＰｃＮｏ、）が
送られ１次にコマノド長、コマンドデータが送られ、最
後にエンド情報ＥＴＸが送られるようになっている。し
たがって、マスタコントローラＭＯは指定したプログラ
マブルコントローラから正しくデータが転送されて来た
かを確認することができる。このようなプログラマブル
コントローラからの情報転送が終了した時、当該プログ
ラマブルコントローラのＣＰＵｌ０Ｉはスイッチ部１１
の接点をｂからａに切換えておく。
ところで、この発明ではマスタコントローラＮＣとプロ
グラマブルコントローラＰＣ：ｌ ＮＰＣ３とは非同期
に動作しており、演算途中で入出力情報が変化したりし
た場合にはレーシング等の不都合が生じるので、プログ
ラマブルコントローラＰｃｔ−ＰＯ２はそれぞれ第８図
に示すように、入出力転送サイクルでリンク情報をアク
セスするようにしている。すなわち、プログラマブルコ
ントローラＰＣ１〜ＰＣ３は入出力転送サイクルとシー
ケンス演算とを所定時間ずつ繰返して行ない、入出力転
送サイクルでは被制御部２０及びバッファメモリ１０５
の間で情報の授受を行なう入出力転送と、 ＣＰ０１０
２を介してバッファメモリ１０５及びＲＡＭ１１０３の
間でデータの読出／力込を行なうリンクとを行なうよう
になっている。また、シーケンス演算はＣＰ０１０２に
よる被制御部２０に対するｙ４算処理である。
グラマブルコントローラＰＣ：ｌ ＮＰＣ３とは非同期
に動作しており、演算途中で入出力情報が変化したりし
た場合にはレーシング等の不都合が生じるので、プログ
ラマブルコントローラＰｃｔ−ＰＯ２はそれぞれ第８図
に示すように、入出力転送サイクルでリンク情報をアク
セスするようにしている。すなわち、プログラマブルコ
ントローラＰＣ１〜ＰＣ３は入出力転送サイクルとシー
ケンス演算とを所定時間ずつ繰返して行ない、入出力転
送サイクルでは被制御部２０及びバッファメモリ１０５
の間で情報の授受を行なう入出力転送と、 ＣＰ０１０
２を介してバッファメモリ１０５及びＲＡＭ１１０３の
間でデータの読出／力込を行なうリンクとを行なうよう
になっている。また、シーケンス演算はＣＰ０１０２に
よる被制御部２０に対するｙ４算処理である。
ここにおいて、上述のリンクテーブルは第３図に示すよ
うにシーケンス制御順に藁べられているので、同一のプ
ログラマブルコントローラに対して何度か繰返してアク
セスすることにな−る、すなわち、第３図の転送元の例
では、最初に番号ｌ９次に番号２９次に再び番号１のプ
ログラマブルコントローラをアクセスしなければならな
いので、全体的な制御の面では効率的でないことになる
。このため、この発明ではリンクテーブルを、プログラ
マブルコントローラ単位毎にかつ入出力データ毎に整理
して作成し。
うにシーケンス制御順に藁べられているので、同一のプ
ログラマブルコントローラに対して何度か繰返してアク
セスすることにな−る、すなわち、第３図の転送元の例
では、最初に番号ｌ９次に番号２９次に再び番号１のプ
ログラマブルコントローラをアクセスしなければならな
いので、全体的な制御の面では効率的でないことになる
。このため、この発明ではリンクテーブルを、プログラ
マブルコントローラ単位毎にかつ入出力データ毎に整理
して作成し。
これらをリンクテーブルとしてマスタコントローラに格
納するようにする。このような規則に従って第３図のテ
ーブルを書換えると第９図のようになり、第９図の各プ
ログラマブルコントローラ毎のリンクテーブルを用いれ
ば１台のプログラマブルコントローラと１回のデータ転
送でリンクを完了することができる。この場合。
納するようにする。このような規則に従って第３図のテ
ーブルを書換えると第９図のようになり、第９図の各プ
ログラマブルコントローラ毎のリンクテーブルを用いれ
ば１台のプログラマブルコントローラと１回のデータ転
送でリンクを完了することができる。この場合。
マスタコントローラＭＣは１回のリンクコマンドにより
出力情報をプログラブプルコントローラに与え、これに
対応する入力情報を受け、このような情報授受を全ての
プログラマブルコントローラにわたって行なう、その後
、第３図に示すプログラマブルコントローラに従って内
部メモリ内で書換えを行ない、再び次にリンクサイクル
に移行すれば良い。
出力情報をプログラブプルコントローラに与え、これに
対応する入力情報を受け、このような情報授受を全ての
プログラマブルコントローラにわたって行なう、その後
、第３図に示すプログラマブルコントローラに従って内
部メモリ内で書換えを行ない、再び次にリンクサイクル
に移行すれば良い。
（発明の効果）
以上のようにこの発明のリンク方式によれば、マスタコ
ントローラに格納したリンクテーブルに従って各プログ
ラマブルコントローラ間のデータリンクを行なうように
しているので、プログラマブルコントローラのリンク台
数に制限がなく、余分なメモリエリアを設ける必要がな
い、また、マスタコントローラを介して必要なプログラ
マブルコントローラの間でしかデータリンクを行なわな
いので、リンク時間の短縮を図ることができる。更に、
プログラマブルコントローラ単位毎にリンクテーブルを
設けた場合は、より高速で効率的なデータリンクを行な
うことができる。
ントローラに格納したリンクテーブルに従って各プログ
ラマブルコントローラ間のデータリンクを行なうように
しているので、プログラマブルコントローラのリンク台
数に制限がなく、余分なメモリエリアを設ける必要がな
い、また、マスタコントローラを介して必要なプログラ
マブルコントローラの間でしかデータリンクを行なわな
いので、リンク時間の短縮を図ることができる。更に、
プログラマブルコントローラ単位毎にリンクテーブルを
設けた場合は、より高速で効率的なデータリンクを行な
うことができる。
第１図及び第２図はそれぞれこの発明を実現するシステ
ム例を示すブロック構成図、第３図はこの発明に用いる
リンクテーブルの一例を示す図、第４図は第１図の詳細
構成を示すブロック図、第５図はこの発ＩＪＩにおける
プログラマブルコントローラの概略構成を示すブロック
図。 第６図はこの発明におけるマスタコントローラの動作例
を示す図、第７図はこの発明におけるデータ転送のプロ
トコルを示す図、第８図はこの発明におけるプログラマ
ブルコントローラの動作例を示す図、第９図はこの発明
に用いるリンクテーブルの他の例を示す図、第１０図及
び第１１図はそれぞれ従来のリンク方式を説明するため
のシステムのブロック構成図である。 ＭＣ・・・マスタコントローラ、 ＰＣＩ−ＰＣＩ・・
・プログラマブルコントローラ、１・・・光ファイバ。 ２・・・リンクテーブル、３．１０・・・処理部、 ４
．１２・・・レシーバ、５，１３・・・トランスミッタ
、１１・・・スイッチ部、１０１，１０２ ・ＣＰｌｌ
、 １０３ ・ＲＡＭ 。 −一の外書く内宮に１Ｒ１Ｉ！なし） 俗 ２ 目 半 ３ 回 条 ５ 図 蔓 ６ 画 理 弗 ７ 目 マスタコントローラ アミグラマアル】ントａ−ラ 茶 ６ 図 早 ９ 図 壬 ｔｏ 図 早 ｆｆ 図 Ａ Ｐ続補＋Ｅ古（方式） ％式％ １、事件の表示 方式 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 東京都中央区銀座４丁目２番１１号 昭和８０年１１１９日 （２）本願添付の図面を別紙のとおり補正する。
ム例を示すブロック構成図、第３図はこの発明に用いる
リンクテーブルの一例を示す図、第４図は第１図の詳細
構成を示すブロック図、第５図はこの発ＩＪＩにおける
プログラマブルコントローラの概略構成を示すブロック
図。 第６図はこの発明におけるマスタコントローラの動作例
を示す図、第７図はこの発明におけるデータ転送のプロ
トコルを示す図、第８図はこの発明におけるプログラマ
ブルコントローラの動作例を示す図、第９図はこの発明
に用いるリンクテーブルの他の例を示す図、第１０図及
び第１１図はそれぞれ従来のリンク方式を説明するため
のシステムのブロック構成図である。 ＭＣ・・・マスタコントローラ、 ＰＣＩ−ＰＣＩ・・
・プログラマブルコントローラ、１・・・光ファイバ。 ２・・・リンクテーブル、３．１０・・・処理部、 ４
．１２・・・レシーバ、５，１３・・・トランスミッタ
、１１・・・スイッチ部、１０１，１０２ ・ＣＰｌｌ
、 １０３ ・ＲＡＭ 。 −一の外書く内宮に１Ｒ１Ｉ！なし） 俗 ２ 目 半 ３ 回 条 ５ 図 蔓 ６ 画 理 弗 ７ 目 マスタコントローラ アミグラマアル】ントａ−ラ 茶 ６ 図 早 ９ 図 壬 ｔｏ 図 早 ｆｆ 図 Ａ Ｐ続補＋Ｅ古（方式） ％式％ １、事件の表示 方式 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 東京都中央区銀座４丁目２番１１号 昭和８０年１１１９日 （２）本願添付の図面を別紙のとおり補正する。
Claims (2)
- （１）複数のプログラマブルコントローラを１台のマス
タコントローラに接続すると共に、前記各プログラマブ
ルコントローラ間におけるデータリンクのプログラムテ
ーブルを前記マスタコントローラに格納しておき、前記
プログラムテーブルに従って前記プログラマブルコント
ローラ間のデータリンクを行なうようにしたことを特徴
とするプログラマブルコントローラのリンク方式。 - （２）複数のプログラマブルコントローラを１台のマス
タコントローラに接続すると共に、前記各プログラマブ
ルコントローラ問におけるデータリンクのプログラムを
、前記各プログラマブルコントローラ単位毎にかつ入出
力データ毎にリンクテーブルとして前記マスタコントロ
ーラに格納しておき、前記リンクテーブルに従って所定
順序に前記プログラマブルコントローラ間のデータリン
クを行なうようにしたことを特徴とするプログラマブル
コントローラのリンク方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21035184A JPS6190204A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | プログラマブルコントロ−ラのリンク方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21035184A JPS6190204A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | プログラマブルコントロ−ラのリンク方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6190204A true JPS6190204A (ja) | 1986-05-08 |
Family
ID=16587957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21035184A Pending JPS6190204A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | プログラマブルコントロ−ラのリンク方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6190204A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0187677A2 (en) * | 1985-01-11 | 1986-07-16 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Linking system for programmable controller |
| JPH03252802A (ja) * | 1990-03-02 | 1991-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラの制御方法 |
| JPH062406U (ja) * | 1993-05-12 | 1994-01-14 | 富士電機株式会社 | プログラマブル・コントローラ・システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5552655A (en) * | 1978-10-12 | 1980-04-17 | Toshiba Corp | Multiplex data transmission unit |
| JPS59114941A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-07-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プログラマブルコントロ−ラ |
-
1984
- 1984-10-09 JP JP21035184A patent/JPS6190204A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5552655A (en) * | 1978-10-12 | 1980-04-17 | Toshiba Corp | Multiplex data transmission unit |
| JPS59114941A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-07-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プログラマブルコントロ−ラ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0187677A2 (en) * | 1985-01-11 | 1986-07-16 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Linking system for programmable controller |
| JPH03252802A (ja) * | 1990-03-02 | 1991-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラの制御方法 |
| JPH062406U (ja) * | 1993-05-12 | 1994-01-14 | 富士電機株式会社 | プログラマブル・コントローラ・システム |
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