JPS6244808A - Ｎｃ加工機械群の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明はＮＣ加工機械群の制御方法に関する。

［従来技術の説明］ 複数のＮＣ加工機械を制御する方法としては、例えば、
ＤＮＣ（Ｄｉｒｅｃｔ　ＮＣ）にヨル方法カする。

ＤＮＣは複数のＮＣ加工機械を１台のＤＮＣに結合して
、これら複数の加工機械を集中制御するシステムである
。結合された各加工機械は、それぞれ固有のＮＣ加工機
械としての機能を発揮することができるほかに、個々の
ＮＧ加工機械を総合的に管理することによって、システ
ム全体の稼動効率を高めることができるものである。

しかしながら、従来のＤＮＣは個々のＮＣ加工機械を総
合的に管理することに注力し過ぎ、ＤＮＣ自体の構成を
複雑にし過ぎる嫌いがあった。又、従来のＤＮＣは制御
対象に対しシステム設計されるのが普通であり、汎用性
を持たせるのが難かしかった。そして、汎用性を持たせ
ようとした場合には各ＩＮＯＮＣ加工機械業手順を想定
して勢い複雑なスケジュール機能を備えるようにしなけ
ればならなかった。

因みに、折曲加工ラインにおいて、折曲用プレス機械を
例えば３台使用するような場合、この管理装置として汎
用性のあるＤＮＣを利用すれば、勢い複雑高価なシステ
ムを形成してしまう事実がある。

［発明の目的］ この発明は上記点に鑑み、簡易構成で汎用性のあるＤＮ
Ｃを構成することができるＮＣ加工機械群の制御方法を
提供することを目的とする。

［発明の概要］ 上記目的を達成するためのこの発明方法は、複数のＮＣ
加工機械と管理装置とを通信ノードを介して相互に接続
し、これら機械又は装置と他の機械又は装置との間で相
互に情報交換可能とし、各ＮＣ加工機械は前記通信ノー
ドを介して前記管理装置又は他のＮＣ加工機械から所望
の情報を受け乍ら所定の加工作業を行うようにしたこと
を特徴とするＮＣ加工機械群の制御方法である。

この発明方法では、個々のＮＣ加工機械は単独に、又は
前記管理装置が適宜布するスケジュールに基いて制御さ
れ、このとき、他のＮＣ加工機械から所望のＮＣデータ
等を直接入力可能となるので前記管理装置の負荷を増大
させることがない。

［実施例の説明コ 以下この発明方法の一実施例を説明する。

第１図はこの発明方法の実施に使用するＮＣ加工機械群
のシステム構成図である。

システム１は管理装置３とＮＣ加工機械群５とで構成さ
れている。管理装置３はマイクロコンピュータ５にキー
ボード７と、プリンタ９と、７０ツピデイスク１１と、
ＣＲＴＩ　３と、通信ノード１５と、を接続して構成さ
れている。そして、ＮＣ加工機械群５は複数のＮＣ加Ｉ
ｌｌ械ＭＣ（ＭＣＩ、ＭＣ２・・・ＭＣｎ　）で構成さ
れ、各機械ＭＣは前記通信ノード１５とそれぞれ接続さ
れている。

ＮＣ７ＪＩＩ機械群５は任意に選ばれた複数の加工機械
で形成されるものであるが、ここでは複数台のブレス機
械、例えば３台の折曲用プレス機械であるとし、これら
３台のプレス機械ＭＣ１，ＭＣ２、ＭＣ３がライン中で
所定順序で作動されるものであるとする。

マイクロコンピュータ５は内部にＣＰｔＪ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等を有しており、入出力信号の処理機能、演算機能
等通常のマイクロコンピュータが有する機能を有してい
る。

ＣＲＴ１３はＮＣ加工機械群の運転状況を表示したり、
キーボード７でＮＣデータを編集するときに使用される
ものである。

通信ノード１５のハード構成を第２図に示した。

通信ノード１５はＣＰＬｌｌ　７．ＲＡＭ１９．ＲＯＭ
２１．プログラマブルタイマ２３１割り込みコントロー
ラ２５，９つのユアート（ＬＪＡＲＴ）２７を有し、゛
これら部材をシステムバス２９で相互に接続して構成さ
れている。９つのユアート２７の内１つは前記マイクロ
コンピュータ５と接続され、残り８つのユアート２７は
各ＮＣ加工機械ＭＣと接続されるものであるが、システ
ム３中の機械数が３である場合には残り５のユアート２
７は空き状態とされる。

プログラマブルタイマ２３は各ユアート２７からの受信
処理の時間制御を行っている。割り込みコントローラ２
８は各ユアート２７からの受信信号について優先順位を
定める等の受信処理を行っている。

第３図に、通信ノード１５の機能ブロック図を示してい
る。

通信ノード１５は受信割り込み処理部２９と、データ送
受信バッファメモリ３１と、データエラーチェック処理
部３３と、データコマンドコード解析判定部３５と、送
信制御処理部３７と、データコマンドコード機能テーブ
ル３９と送信データ出力部４１と、を有している。

データ受信は受信割り込み処理部２９で実施される。受
信データはデータ送受信バッフ７メモリ３１に受信毎に
順次蓄積してゆく。そして、データチェック処理部３３
は第４図に示したようなパケットを受信完了した時点で
、パリティ−エラー。

オーバランエラー等ハードウェアエラーチェック及びデ
ータ長さ、コード妥当性等のエラーチェックを行ない、
正常データを受信したことを判定する。

ところで本例では、第４図に示したパケットに記載する
コマンドコードとして、加工データ格納要求と、加工デ
ータプリンタ出力要求と、運転状況表示要求と、加工完
了信号処理要求と、加エデ−タ転送要求とを準備してい
る。

加工データ格納要求は主にはキーボード７を操作しであ
るＮＣ加工機械の加工データを７０ツピデイスク１１に
格納したいと言う要求である。従って、この要求は第１
に、マイクロコンピュータ５から所定のＮＣ加工機械Ｍ
Ｃへ出力されると共に、第２に、所定のＮＣ加工機械Ｍ
Ｃからフロッピディスク１１に対して出力されることで
行われ、第１の出力に対してはデータは不要であり、第
２の出力に対してはパケット中に加工データが記載され
ることになる。

加工データプリンタ出力要求は、主にはキーボード７か
らの指令に基いて、前記加工データ格納要求と同様の経
路で行われる。信号内容も同様であるが、所定のＮＣ加
工機械ＭＣからの出力相手はプリンタ９である。

運転状況表示要求は、各ＮＣ加工機械ＭＣからマイクロ
コンピュータ５側のＣＲＴ１３に対して出力されるもの
である。運転状況とは加工中、準備中、オーバトラベル
状態等である。

加工完了信号処理要求は各加工機械ＭＣからマイクロコ
ンピュータ５に加工管理のために出力されるものである
。

加工データ転送要求はキーボード７を操作して、フロッ
ピディスク１１から各ＮＣ加工機械ＭＣへ出力されるも
のである。又、キーボード７の操作に基いて又は基かず
各ＮＣ加工機械ＭＣが他のＮＣ加工機械へ要求するもの
である。前者の７０ツビデイスク１１から各ＮＣ加工機
械への要求はマイクロコンピュータ５から通信ノード１
５を介して各ＮＣ加工機械へ出力されるものである。後
者の４−−ボード７の操作に基づ＜ＮＣ加工機械ＭＣか
ら他のＮＣ加Ｉｌｌ械への要求は、キーボード７からの
要求信号を各ＮＣ加工機械ＭＣへ伝達する第１のものと
、各ＮＣ加工機械ＭＣから他のＮＣ加ＩＩＩ械ＭＣへデ
ータ伝送するものとの２種から成る。ＮＣ加工機械同士
での伝送要求も、要求信号とデータ転送信号との２種で
ある。

ここに、データコマンドコード解析判定部３５は通信ノ
ード１５にデータコマンドコード機能テ７一 一ブル３９を準備しているので、解析後の結果をこれと
照査し、妥当性が確認された時点で、送信ｌｌ！ｌＩ即
に移行する。送信制御処理部３７では送信先のアドレス
を読み取り、該５先がデータ受信可能状態にある場合、
前述のデータ送受信バッファメモリ３１に格納されてい
るデータを所定の部所に送信処理する。

なお、以上のように通信ノード１５におけるコマンドコ
ードの解析は受信パケットが正規のものであるか否かを
判別するものであるが、前記マイクロコンピュータ５内
にはコマンドコード解析部（図示せず）が設けられてお
り、ここでは、コマンド解析に基いて所定のコマンド実
行が行われる。

第５図及び第６図に基いて各ＮＣ加工機械ＭＣと通信ノ
ード１５との接続状態及び信号送受のタイミングを説明
する。

第５図に示されるように、ＮＣ加Ｉｌｌ械ＭＣと通信ノ
ード１５とは５本の信号線で相互に接続されている。接
続の態様は、図示の通り、送受信用端子ＴＸ、ＲＸとモ
デムコントロール信号端子ＲＴＳ、ＣＴＳとは相手に対
し逆位に接続されている。

第６図に示されるように、送信側はモデムコントロール
信号ＣＴＳを監視しこの信号がハイレベルとなった時点
で送信端子Ｔｘからデータを送出する。受信側はデータ
の受信開始時点でモデムコントロール信号ＲＴＳをロー
レベル化する。すると、送信側はモデムコントロール信
号ＣＴＳがローレベル化されるため１パケツト送出後は
送信処理を行なえない。受信側は１パケット分受信した
時点で、データ取込み及び解析の処理に入りこの処理が
終了した後モデムコントロール信号ＲＴＳをハイレベル
化し、次の作業に移行する。

第７図に通信ノード１５の処理フローチャートを示した
。

ステップ７０１は第３図に示した受信割り込み処理部２
９におけるデータパケット受信処理を示している。

ステップ７０３はデータコマンドコード解析判定処理部
３５の判定処理を示している。

そして、ここで受信データパケットが正規のものである
と判定されればステップ７０５へ移行し、データパケッ
トを所定のターミナルへ送信処理する。

以上第１図〜第７図で示したシステム構成により、マイ
クロコンピュータ５、ＮＣ加工機械ＭＣ等は第８図に示
したような処理をそれぞれ行うことができることになる
。

即ち、マイクロコンピュータ５にはキーボード７、プリ
ンタ９．フロッピディスク１１．ＣＲＴ１３が接続され
ているので、マイクロコンピュータ５はこれら接続部材
を適宜活用することができる。

マイクロコンピュータ５に任意に接続された各ＮＣ加工
機械ＭＯを制御するためのスケジューラを内蔵させてお
けば、各ＮＣ加工機械ＭＣを例えば順序制御できること
は勿論である。この点従来よりのＤＮＣと異なるところ
がない。

ところが、本例のシステムでは、ＮＣ加工機械ＭＣは、
単に上記マイクロコンピュータ５によって制御されるの
みでなく、データの提供等を自主的に行なうことが可能
である。

データの提供は第４図に示したパケットを用いて、任意
のターミナルに対して行うことができるので、例えば他
のＮＣ加工機械ＭＣに対しデータの要求やデータ提供を
行ことも可能である。

−例を挙げれば、今、マイクロコンピュータ５の有する
スケジューラによって、ＮＣ加工機械（例えば３台の折
曲加■機械ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３を１〜３の順）で同
一作業を行わせるものとする。

このとき、ＭＣ１からＭＣ２へ、ＭＣ２からＭＣ３へ順
次所定のデータを移植させて行けば、マイクロコンピュ
ータ５はデータ授受に関して何ら関与することなく各Ｎ
Ｃ加工機械を制御することがことができることになる。

なお、通信ノード１５には空き端子を設けているので、
この空ぎ端子に任意のＮＣ加工機械、その他所望の装置
を取り付けることができることは勿論である。

［発明の効果］ 複数のＮＣ加工機械と管理装置とを通信ノードを介して
相互に接続し、これら機械又は装置と他の機械又は装置
との間で相互に情報交換可能とし、各ＮＣ加工機械は前
記通信ノードを介して前記管理装置又は他のＮＣ加工機
械から所望の情報を受け乍ら所定の加工作業を行うよう
にしたことを特徴とするこの発明方法によれば、管理装
置の負荷を最小化することができ、通信ノードを介して
所望のＮＣ加工機械を高度に制御することが可能と・な
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明方法を実施することのできるシステム
構成図、第２図は通信ノードの詳細ブロック図、第３図
はその機能のブロック図、第４図はデータパケットの型
式を示す説明図、第５図は接続態様の説明図、第６図は
送受信のタイミングを示すタイムチャート、第７図は通
信ノードの処理フローチャート、第８図は各ターミナル
の処理内容の説明図である。 ＭＣ（ＭＣＩ、ＭＣ２，ＭＣ３）・・・ＮＣ加工機械５
・・・マイクロコンピュータ １５・・・通信ノード

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のＮＣ加工機械と管理装置とを通信ノードを介して
   相互に接続し、これら機械又は装置と他の機械又は装置
   との間で相互に情報交換可能とし、各ＮＣ加工機械は前
   記通信ノードを介して前記管理装置又は他のＮＣ加工機
   械から所望の情報を受け乍ら所定の加工作業を行うよう
   にしたことを特徴とするＮＣ加工機械群の制御方法。