JPS6236938A

JPS6236938A - ロ−カルエリアネツトワ−クの通信制御装置

Info

Publication number: JPS6236938A
Application number: JP60175378A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Oba; 大場　泰郎; Shigeru Akezawa; 明沢　茂; Toshiyasu Suda; 須田　敏保
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1985-08-09
Filing date: 1985-08-09
Publication date: 1987-02-17
Anticipated expiration: 2010-03-08
Also published as: JPH0722288B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はローカルエリアネットワークの通信制御装置に
関する。特に複数の異なる機種のプログラマブル制御装
置が一以上のノードを介してｉｔ！］信路で結合された
ローカルエリアネットワークの通信制御装置に関するも
のである。

〔概要〕

本発明は、複数の異なる制御手順を持つプログラマブル
制御装置を結合したローカルエリアネットワークの通信
制御装置において、異なる種類の制御手順に対応でき各プログラマブル制御
装置が相互に通信する制御手順と、通信起動を必要とす
るタイミングで通信の起動を行う制御手順を含んだこと
により、異なる機種のプログラマブル制御装置を結合したローカ
ルエリアネットワークを構築することを可能とするもの
である。

〔従来の技術〕現在、多くの生産の場で、生産システムを自動化するフ
ァクｔリーオートメーションが要求されるため、生産現
場に配置された種々の制御装置６′、工作機械、あるい
は全体を統括するホストコンピュータを結合した才、ノ
ドワークをｌ＃ｌ築して、それぞれ制御装置同士やホス
トコンピュータと制御装置間で通信を行う制御システム
であるローカルエリアネットワークを形成することが考
えらねでいる。特に設備や機械を制御するために導入さ
れでいるプログラマブル制御装置に１ｍｍ副制御能を設
けて、ネットワークシステムを構築することが行われて
いる。

たとえば、情報処理装置同士でローカルエリアネットワ
ークを構築する例が特公昭５７−２８９８８にある。

ところが、プログラマブル制？ｆｆ１ｌ　装置　１こ設
けられた通信制御機能は、それぞれのメーカーごとに異
なっており、その通信制御手順が箕なるものであった。

〔発明の解決しようとする問題点〕

このため、プログラマブル制御装置同士や上位のホスト
コンピュータとを結合して、ネットワークシステムを構
築しようとするとき、プログラマブル制御装置の通信制
御機能が各社名様であるため、異なるメーカー、異なる
機種のプログラマブ°　　ル制御装置を結合したネット
ワークを構築するこ止は困館であった。

また、種々のプログラマブル制御装置が導入されてしま
った生産現場で、すでに導入されたプログラマブル制御
装置同士やホストコンピュータと通信を行うシステムを
横築しようとしても、もともと通信機能が機種によって
異なるものであるため、相互に通信を行うシステムを構
築することは困難であった。

さらに、これらの異なるプログラマブル制御装置には汎
用性ある制御インタフェースとしてＲ３２３２Ｃなどを
備えているものが多いが、他の機種との通信制御を想定
した通信制御機能までも備えたものはなかったので、す
でに導入した異なる機種のプログラマブル制御装置を結
合するシステムを構築することは難しいものであった。

本発明は、異なる制御手順を持つ異機種のプログラマブ
ル制御装置同士やホストコンピュータとを結合して相互
に通信を行うことができ、すでに導入した異なる種類の
プログラマブル制御装置などにも設置してネットワーク
システムを構築することのできるローカルエリアネット
ワークのｉｍ信制御装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、複数のプログラマブル制御装置が一以上のノ
ードを介して通信路で結合されたローカルエリアネット
ワークが構築され、そのノードに配置される通信制御装
置において、上記複数のプログラマブル制御装置のそれ
ぞれに設定された制御手順は二辺上の異なる種類であり
、上記通信制御装置は、そのノードの下位に接続された
プログラマブル制御装置に設定された異なるｌＩ類の制
御手順に対応可能であり、各プログラマブル制御ｎ装置
が相互に通信するための制御手順と、各プログラマブル
制御装置の動作を監視して通信起動を必要とするタイミ
ングで通信の起動を行う制御手順を含むことを特徴とす
る。

〔作用〕

本発明の通信制御装置は、異なる種類の制御手順を選択
し、各プログラマブル制御装置の動作を監視しで、プロ
グラマブル制御装置の３ｍ信の起動を行って、胃なる制
御手順の機種のプログラマブル制御ｌ装置が１ｌｆｆｉ
信を行うことができる。

また、パッケージ化されてプログラマブル制御装置にを
り付けられた通信制御装置はノードとして機能しＴｉ１
ｌ信制御を行う。

（実施例〕Ｊン下、本発明の詳細な説明する。

このｉｌｌ！ｌｌ外信置の特徴とするところは、各社名
様の機種に対応するｉｌ！信制御手順をローカルエリア
ネットワークの内部に搭載しており、また、通信起動権
を有しないプログラマブル制御装置を常時監視して通信
起動を必要とするタイミングで通信の起動を行う制御手
順を有していることであり、一つのパッケージとされて
プログラマブル制？Ｉｌｌ装置内に装着できることにあ
る。

まず、このロー力ルエリアネソ）−ワークにおける相互
通信速度はプログラマブル制御装置間のデータ交換は少
伊デークであってかつ直達性を必要とするため一般のＩ
Ｋハイド／バケットではなく、６４バイト／パケツトの
転送速度で行っている。

そして通信制御装置において、異なるメーカーの機種に
対応できるように各社名様のプログラマブル制御装置内
レジスフ番号、コイル番号を相対番地アドレスとして記
憶し、またデータ転送の媒体として各ローカルエリアネ
ットワークの内部メモリを使用するので、異なる機種を
意識せずに使用できる。これにより通信制御装置では簡
易共用プログラムで異なるメーカー、異なる機種のプロ
グラマブル制御装置相互の通信が可能となる。

またこのローカルエリアネットワークでは、各ノードは
プログラマブル制御装置の受信以外の各ノードからの受
信データ処理は命令によって行い、そのノードがかつて
に行わない通信能動型としており、各ノードにそれぞれ
ユーザプログラムをロードしないと動作しないためにユ
ーザプログラムのメンテナンスや動作データのメンテナ
ンスが容易に行われる。

この通信制御装置の制御手順は次のことを行って通信処
理を行う。

まず、通信制御装置のメモリをクリアし、ローカルエリ
アネットワーク内のチャネル毎の対象プログラマブル制
御装置メーカーの指定を行い共用ディジタル入出力と内
部メモリ間の転送を行う。

ローカルエリアネットワークアドレス＃０にホストコン
ピュータが接続されていればホストコンピュータからの
コマンド指令により、各ローカルエリアネットワークの
状態を把握する。これは次の４つの処理で行う、ホスト
コンピュータとローカルエリアネットワークアドレス＃
０のターミナルのオンオフをする。各ローカルエリアネ
ットワークの部品共用プログラムのスタート、ストップ
をする。各ローカルエリアネットワークの簡５共用プロ
グラムをホストコンピュータへ転送し、ＩＪ　スト出力
する。ポストコンピュータよ’）　各ｏ　−力／ｌ／Ｊ
リアネットワークに各々Ｎ５共用プログラムの転送およ
び簡易共用プログラムのピントイメージ即ちコイルとデ
ータイメージ即ちレジスタの区別をする。各コマンドに
対するエラー処理をする。

この処理によって各プログラマブル制御装置の動作を監
視する。各ローカルエリアネットワークにセットされた
おのおの簡易共用プログラムを実行する。これは各ロー
カルエリアネットワーク内部メモ９間送信及び各ローカ
ルエリアネットワークの対象プログラマブル制御装置か
ら自局内部メモリへのデータ格納することで、前屈共用
プログラムにおける相対アドレスを対象プログラマブル
制御装置用の絶対アドレスに変換、各ローカルエリアネ
ットワーク内部メモ９間送信、各ローカルエリアネット
ワークの対象プログラマブル制？１１装置の動作状態に
ついて常時監視しているローカルエリアネットワークの
内部メモリにデータを格納の動作をする。この処理によ
りローカルエリアネットワークのノードに接続された各
プログラマブル制御装置ごとの通信制御手順を実行でき
る。

次にこの実施例通信制御装置のメモリ対応を表に示す。

表　　メモリアドレス配置図メモリアドレス００００−ＩＦＦＦはローカルエリアネ
ットワーク用システムプログラムに割当られ、アドレス
２０００〜３ＦＰＦはユーザ用システムプログラムに割
当られ、アドレス４０００〜５ＦＦＦはローカルエリア
ネットワークシステムプログラム用バッファに割り当て
られ、アドレス７０００〜７ＦＦＦはＲＳ２３２Ｃイン
タフ工−ス通信用のシステムに割り当てられ、アドレス
８０００〜９ＦＦＦは通信制御装置のネットワーク用受
信バフファに割り当てられ、アドレス八〇００〜ＢＦＰ
Ｆは通信制御装置のネットワーク用送信バッファに割り
当てられ、アドレス００００〜Ｃ７ＦＦはホストコンピ
ュータから送信する部品共用プログラムに割り当てられ
る。ただし、部品共用プログラムがＲＯＭに入っている
場合はアドレス３ＣＯＯ〜３ＦＦＦを使用する。アドレ
スＣ８００〜ＣＦＦＰは部品共用プログラムの解読する
相対アドレスの各社用絶対アドレス１ｍバッファに割当
られる。アドレスＤＯＯＯ〜０７ＦＦは対象プログラマ
ブル制御装置からの受信データ用バッファに割り当てら
れる。アドレスＤ８００〜ｒｌＦＦＦはホストコンピュ
ータへのダイレクト送信用バッファに剖り当てられてい
る。

この実施例通信制御装置は、このローカルエリアネット
ワークの各ノード、ホストコンピュータに設置されるが
、ひとつのパッケージに実装されて各ノードの下位に接
続される各プログラマブル制御装置の筺体内に装着でき
るものであり、この筺体内に装着された通信制御装置は
あたかもロー゛　　カルエリアネットワークのノードと
して機能してｉ！ＩＩ（ｆすることができるので、直接
プログラマブル制御装置同士を接続してネットワークを
形成できる。

次に図面によって本発明の実施例通信制御装置を使用し
てローカルエリアネットワークを構築する例を説明する
。

第２図はローカルエリアネットワークの一つのノードに
一つのプログラマブル制御装置とホストコンピュータが
接続された例であり、ローカルエリアネットワークのノ
ード１とホストコンピュータ５、プログラマブル制御袋
ｆｆ６はＲ３２３２Ｃインタフェースを介して接続する
。ノード１は常時プログラマブル制御装置Ｆ６を監視し
、プログラマブル制御装置６の動作情報をノード１の内
部メモリに格納している。このため、通信起動権を有す
るホストコンピュータ５とローカルエリアネットワーク
のノード１において通信制御を行えば起動権の無いプロ
グラマブル制御袋２６とホストコンピュータ５の通信制
御をすることができる。

第３図はローカルエリアネットワークの一つのノード１
にＡ社のプログラマブル制御装置６とＢ社のプログラマ
ブル制御装置７と異なるメーカーのプログラマブル制御
装置をＲ３２３２Ｃインタフェースを介して接続した例
を示す、この接続では、ノード１が各プログラマブル制
御装置の動作を監視して、各プログラマブル制御装置の
動作情報指令に基づいて、ノード１の内部メモリを介し
て対象プログラマブル制御装置へ書込み、読み出しする
ことでプログラマブル制御装置の通信制御をすることが
できる。

点線で表した部分はＡ社のプログラマブル制御装置６に
ひとつのパッケージに実装された通信制御装置を装着し
た場合であって、Ａ社のプログラマブル制御装置６に装
着された通信制御装置はノード１として機能するので、
点線の部分はＡ社のプログラマブル制御装置６内にあっ
て、Ａ社のプログラマブル制御装Ｗ６、Ｂ社のプログラ
マブル制御装置Ｗ７が互いに接続されてネットワークを
形成できる。

第４図はローカルエリアネットワークの一つのノー１′
１にＡ社、Ｂ社、０社の異なるメーカーの４台のプログ
ラマブル制御装置６．７．８がそれぞれｐｓ２３２ｃ＋
ｉ準インタフェースインタフェースれた例である。この
場合も第３図のローカルエリアネットワークと同じくノ
ード１が各プログラマブル制御装置の動作を監視して、
各プログラマブル制御装置の動作情報指令に基づいて、
ノード１の内部メモリを介して対象プログラマブル制御
装置へ書込み、読み出しをすることで通信制御を行って
いる。

第５図はローカルエリアネットワークのノード１にはＡ
社のプログラマブル制御装置６がＲＳ２３２Ｃインタフ
ェースを介して接続され、ノード２にはＢ社と０社のプ
ログラマブル制御装置７．８がＲ３２３２Ｃインタフェ
ースを介して接続され、ノード３にはＡ社のプログラマ
ブル制御装置６がＲＳ２３２Ｃインタフェースを介して
接続され、ノード４にはリレー盤９がデータインデータ
アウト対応で接続されている例である。そしてノードｌ
〜４の相互の通信路はバスで構成されている。このロー
カルエリアネットワークでは異なるメーカー、異なる機
種のプログラマブル制御装置相互の通信制御とリレー盤
からのデータインデータアうト信号も制御できるもので
ある。

第１図はネットワークの内部に各メーカー独自の通信制
御機能を組み込んでローカルエリアネットワークを構築
した例である。ノード１にはホストコンピュータ５がＲ
３２３２Ｃインタフェースを介して接続され、また、Ａ
社のプログラマブル制御装置６−１〜６−５が接続され
、Ａ社のプログラマブル制御装置同士はＡ社対応の通信
制御機能をもって通信をおこなう。ノード２にはＢ社の
プログラマブル制御装置７−１〜７−わがＲＳ２３２Ｃ
インタフェースを介して接続され、プログラマブル制御
ｉｌ　装置７−。

〜７−７同士は互いにＢ社対応の通信制御機能により相
互に通信できる。またノード２には０社のプログラマブ
ル制御装Ｗ８がＲＳ２３２Ｃインタフェースを介して接
続されている。さらにノード３にはＡ社のプログラマブ
ル制御装置がＲＳ２３２Ｃを介して接°　続されている
。そしてノード１〜３相互の通信路はバスで構成されて
いる。このローカルエリアネットワークでは空間的に離
れたプログラマブル制御装置を結合することができて、
フレキシブルなプログラマブル制御装置のネットワーク
を構築することができる。

〔発明の効果〕

このように本発明は異なる制御手順を持つ異なるメーカ
ー異なる機種のプログラマブル制御ａｌ　ｇ　Ｎやその
他の制御装置を結合したフレキシブルな仕度システムで
あるネットワークを構築することを可能とし、またすで
に導入した異なる機種のプログラマブル制御装置を結合
してネットワークを構築することを可能とした。

また、本発明の通信制御装置はひとつのパッケージとさ
れてプログラマブル制御装置に装置できるので、通信制
御装置を内装したプログラマブル制御装置とを結んで異
なる機種のプログラマブル制御装置でネットワークを構
築できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例通信装置でネットワークを構築した例。第２図〜第５図は実施例装置でネットワークを構築した
例。１〜４・・・ノード、５・・・ホストコンピュータ、６
〜Ｂ・・・プログラマブル制御装置（Ｐ　Ｃ）、９・・
・リレー盤。実施例ネットワーク第１図実施例ネットワーク第２図実施例ネットワーク第３図実施例ネットワーク第５図実施例ネットワーク第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のプログラマブル制御装置が一以上のノード
を介して通信路で結合されたローカルエリアネットワー
クが構築され、そのノードに配置される通信制御装置において、上記複
数のプログラマブル制御装置のそれぞれに設定された制
御手順は二以上の異なる種類であり、上記通信制御装置は、そのノードの下位に接続されたプログラマブル制御装置
に設定された異なる種類の制御手順に対応可能であり、
各プログラマブル制御装置が相互に通信するための制御
手順と、各プログラマブル制御装置の動作を監視して通
信起動を必要とするタイミングで通信の起動を行う制御
手順とを含むことを特徴とするローカルエリアネットワ
ークの通信制御装置。
（２）通信制御装置は、バッファメモリを含み、通信デ
ータは翻訳された形態で一旦このバッファメモリに蓄積
される構成である特許請求の範囲第（１）項に記載のロ
ーカルエリアネットワークの通信制御装置。
（３）通信制御装置は、ひとつのパッケージに実装され
、一つのプログラマブル制御装置の筐体内に装着可能な
構造である特許請求の範囲第（１）項または第（２）項
に記載のローカルエリアネットワークの通信制御装置。
（４）ノードが１個であり、通信路がＲＳ２３２Ｃイン
タフェースである特許請求の範囲第（１）項に記載のロ
ーカルエリアネットワークの通信制御装置。
（５）ノードが複数であり、ノードから下位へ接続され
る通信路にはＲＳ２３２Ｃインタフェースを含み、ノー
ドを相互に結合する通信路はバスである特許請求の範囲
第（１）項に記載のローカルエリアネットワークの通信
制御装置。