JPS60239151A

JPS60239151A - プログラマブルコントロ−ラのリング型ネツトワ−ク方式

Info

Publication number: JPS60239151A
Application number: JP59095439A
Authority: JP
Inventors: Masao Narumiya; 鳴宮　将夫; Toshimi Kiyohara; 清原　敏視
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1984-05-11
Filing date: 1984-05-11
Publication date: 1985-11-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】く技術分野〉不発＋ＩＨ複数個のプログラマブルコントローラを光フ
ァイバー等の伝送路で接続して、該コントローラ相互間
等で情報交換を高速に行なうことができるプログラマブ
ルコントローラの光ネツトワーク方式に関するものであ
る。

〈従来技術〉近年、ロボットなどの採用によるＦＭＳ（ＦＲＥＸＩＢ
ＬＥ　ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ　ＳＹＳＴＥＭ）’
を中心としたＦ　Ａ　（ＦＡＣＴＯＲＹ　ＡＵＴＯＭＡ
ＴＩＯＮ）が提唱されまた導入されつ＼ある。

こうした中で、システムの中心となる各種自動化機器を
制御するＰ　Ｃ（ＰＲＯＧＲＡＭＡＢＬＥＣＯＮＴＲＯ
ＬＬ　ＥＲ）も多く採用され適用分野も広がっているが
、それに伴なってＰＣ自体もシーケンス制御のみならす
、Ｎ　Ｃ（ＮＵＭＥＲＩ　ＣＡＬＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ
）等へと幅広く対応できるよう機能の充実が計られてい
る。

これらのＰＣを利用して生産ラインを自動制御しようと
するとき、個々の設備の能力も重要であるか、さら（（
これらを組み合わせて構築されたシステムが全体として
最適な効果を発揮するよう設削、運用する必要力・あり
、そのためにも個々の設備の情報を有機的（で結合し、
きらに上位コンピュータにより生産情報を集中管理する
等のネットワーク化が要求されるようになってきた。

そこで、従来に各種設備の集中管理や群制御を行なうた
めに、例えば第３図（ａＬ（ｂ）に示すよう々２つのネ
ットワーク方式が提案されている。すなわち、同図（ａ
）のものけ、光ファイバー等の伝送路ｌ上に送受信局２
を備えたプログラマブルコントローラ３を複数個接続し
、たとえばＰＣ，を親局、他のＰＣ２からＰＣｎ’ｅ子
局として番号性を行ない、親局は子局に対し順番にポー
リングを出して通信要求がないかどうかを確かめること
により、プログラマブルコントローラ相互間のデータの
送受信機能を実現した所謂データリングと呼ばれるネッ
トワーク方式である。

一方、同図（ｂ）のものは、伝送路】上に送受信局２を
備えたプログラマブルコントローラ３を複数個接続し、
さらに該伝送路ｌ上にインターフェイス４を介して上位
コンピュータ装置５を接続したもので、たとえば上位コ
ンピュータ５から番号性されたプログラマブルコントロ
ーラの１つに対して制御命令を出力すると、その制御命
令を受け取った当該コントローラから上位コンピュータ
へその制御命令の応答が送信されるというように、上位
コンピュータが各プログラマブルコントローラの動きを
モニタしたシ或いは制御したりする機能を実現した所謂
コンピュータリンクと呼ばれるネットワーク方式で−あ
る。

しかし、前者の方式では他の異なる機器（たとえば、Ｃ
ＲＴ、プリンタ、バーコードリーグ等）との通信が不可
能であるとともに、各コントローラの動き？モニタした
り制御することができす、又後者の方式では上位コンピ
ュータ主導型であるために、コントローラ同志のデータ
の送受信が困難であり、このためシステムの制御に自由
度がなく汎用性に欠けるという問題がある。したがって
、従来は上記１．た２つの機能を合わせ持ったネットワ
ーク方式が望まれていた。

く目的〉それゆえ、本発明の目的とするところは、ネットワーク
ｉ　ＩＪソングに形成し、これに複数個のプログラマブ
ルコントローラとともに転送制御局を接続し、この転送
制御局を介してリング型ネットワークに上位コンピュー
タ等の機器を接続することにより、上記した２つの機能
金持ち且他の機器との通信も可能となるプログラマブル
コントローラのリング型ネットワーク方式を提供するこ
とにある。

〈実施例〉以下図にもとついて不発Ｆ！Ａを詳細に説明する。

第１図は不発Ｆ！Ａに係るプログラマブルコントローラ
のリング型ネットワーク方式を示す図である。

図において、ｌＯ乃至１４はプログラマブルコントロー
ラ、】５乃至１９は前記各コントローラに接続された送
受信局、２０け監視局、２１は転送匍制御局、２２けト
位コンピュータ、２３はＣＲＴプリンタ、バーコードリ
ーグ等の外部接続用の機器である。前記コントローラ、
監視局及び転送制御局は図示の如くプラスチックもしく
は石英系の光ファイバー２４にてリング型に接続されて
いる。

前記送受信局１５乃至＋９１４このネ７）ワークを介し
て他のコントローラとデータを送受信したり、同じくネ
ットワークを介して上位コンピュータ２２からの制御信
号を受信し解読し、それに対する応答を上位コンピュー
タに送信する等の機能を有する。また前記監視局２０は
ネットワークの通信の初期化と伝送状態を調べる機能を
有するもので、ネ、／）ワーク上に独立して設ける他に
前述した送受信局に組み込んでもよいＯ転送制御局２１１ケ上記したリング型ネットワーク上に
上位コンピュータ２２やＣＲＴ、プリンター、バーコー
ドリーグ等の機器２３を標準インタフスイスにより簡単
かつ効果的に接続するためのものであり、詳細には第２
図に示す通りである。

すなわち、入力信号である光信４ｆ電気信号に変排す２
、九−電気信号変換回路を備えた入力信号波形勢形部２
４、ＰＬＬ回路を備えた入力信号位相同期部２５、マン
チェスタコード１ＮＲＺコードに変換するコード変換部
２６、入力信号をその才Ｘ出力するか或いは入力信号を
消去して新しいデータ會出力するかを入出力制御部２８
からの制御信号にもとついて選択する出力信号選択ゲー
ト部２７、入力信号の判断（送信権、受信済送信権、自
局宛データ、他局宛データ、その他諸々の制御信号）、
入力信号のエラーチェック及び出力信号をフォーマスト
に従って出力する等の重要な機能を遂行する入出力制御
２８、入出力信号の制御部２９、前記制御部２９のプロ
グラムメモリ部３０、入出力データや演算結果の一時記
憶等のデータメモリ部３１．コントロール回路部３２、
プログラマブルコントローラ１０乃至１４から標準イン
タ゛フェイスにつながる上位コンピュータ２２へのデー
タ及び上位コンピュータ２２からプログラマブルコント
ローラ】０乃至１４に送られる制御命令やデータ等を一
定の手順に従って順序よく一時記憶するメモリ部３２、
コントロール回路部３３、制御回路及び出力信号ドライ
バー回路等が含まれる標準インタフェイス部３Ｂ乃至４
】の入出力の制御と、通信手順の交換を司どる制御部３
４、前記制御部のプログラムメモリ部３５、メモリ部３
６、前記標準インタフェイス３８乃至４１の選択回路部
３７、ウォッチドッグタイマなどから成る制御部２９の
動作異常監視部４２、前記動作異常監視部４２及び４４
からの信号を判断する異常信号制御部４３、転送制御局
回路全体のクロック、タイミング信号を司どるタイミン
グ部４５、転送制御局２１の電源部４／６、ＮＲＺコー
ドをマンチェスタコードに変換するコード変換部４７及
び電気信号を光信号に変換する出力信号変換部４８で構
成されている。

第」図に戻って、リング型ネットワークに接続される各
局等は次のようにアドレス付されている。

例えば、監視局２０け＃０、送受信局１９は＃−１、転
送制御局２１１’ｊ＃２、・・・というように、さらに
転送制御局に接続される上位コンピュータ２２はＣ）？
、１、他の機器２３はＣ）（，２というようにそれぞれ
番号性されている。

次に動作を説明する。

最初監視局２０よりネットワークのイニシャライズが行
なわれ、その後「送信権」が発信され各局を通信可能に
する。今、コントローラ１２の入力カニ変化し、その結
果をコントローラｌＯに伝送する場合は、まずコントロ
ーラＩ２は送受信局１７に通信要求全仏える。該局１７
は伝送路上を周回する「送信権」を捕え、それをＦ受信
済送信権」に変換して他局の送信権を否定する。こうし
てからコントローラ１２から送信データを取り込みたと
えば下記のようなＨＤＬＣの伝送フォーマットに編集し
て蓬受信局１５に伝送する。

送受信局］５は自局宛のデータを受信するとコントロー
ラｌ　Ｏへそのデータを送り、プログラムに従って処理
を打力わせる。そして送受信局１７は送信したデータか
伝送路上を戻って来るとそｔｒ、　ｆ該伝送路上から消
し、その後「送信俯」を送信する０一方、上位コンピュータ２２がたとえばコントローラ１
１の特定のメモリ内容をモニタする場合は、転送制御局
２１に宛先と送信ＣＨ，と制御語を例えば、のようなフォーマットで伝送する。転送制御局２１はそ
れを受信すると伝送路上に周回する「送信権」を捕えに
いく。そして「送信権Ｊを捕えると「受信済送信権」に
変えて他局の送信権を否定する。

その後、編集し直した制御命令を、たとえば、のような
フォーマットで送信する。送受信局１６ｆ−１自局宛の
データを受け取り解読して所定のメモリの内容の読み出
しを行なう。この間転送制御局２１に送信したデータが
伝送路上を戻って米る♂それを消し、その後「送信権」
を送信す２１ｏ送受信局１６は送信準備が終ると伝送路
上を周回する「送信権」を抽えに行き、捕えると「受信
済送信権」に変えて他局の送信権を否定する。その後、
のようなフォーマットで上位コンピュータ２２に応答す
る。ここで、転送制御局２Ｉは自局宛のデータを受信す
ると、そのアドレス内容からＣＨ，］へのデータである
と判断し、そのデータをのフォーマットに編集して上位
コンピュータ２２に転送する。上位コンピュータではそ
、ｉ、’を受信すると、そのデータが≠４のプログラマ
ブルコントローラ１１からの応答であることを認識し、
前に送信した制御命令にもとづいてそのデータを処理す
る。そして、送受信局１ｆｌ＋ｌ−を送信したデータが
伝送路上を戻って来ると該データを消し、その後「送信
権」を送信する。この間監視局２０で（″Ｓ、伝送路上
の信号の周期を監視し、信号に異常がないかまた伝送路
上の「送信権」を監視して一定時間内には必す伝送路上
を「送信権」が周回するかどうかを調べる。そしてもし
異常が認められたときは直ちに修復作業を行なう。

このように一つのリング型ネットワークにおいて、プロ
グラマブルコントローラ同志のデータの送受信と、各コ
ントローラと上位コンピュータ間のデータの送受信を容
易に行なうことが出来、さらに（１ネツトワークに簡単
に他の機器を接続して通信することができる。

く効果〉以上詳細に説明した様に、本発明に係るプログラマブル
コントローラのリング型ネットワーク方式は伝送路ヲリ
ング型に形成し、この伝送路上に複数個のプログラマブ
ルコントローラと各種信号の転送制御局を接続し、かつ
該転送制御局には前記各コントローラを制御し得る上位
コンピュータ装置を接続して成るから、一つのネットワ
ークに２種の機能を持たせることができるとともに、他
の機器との通信も簡単に行なうことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図に本発明方式を示す図、第２図は転送制御局のブ
ロック回路図、第３図（ａ）及び（ｂ）は従来方式を示
す図である。１０乃至１４１’ｔプロクラマブルコントローラ、１５
乃至】９は送受信局、２０に監視局、２１１−を転送制
御局、２２は上位コンピュータ装置、２３は他の機器、
２４は伝送路

Claims

【特許請求の範囲】

１　複数個のプログラマブルコントローラヲ伝送路で接
続して、該コントローラ相互間等でデータの送受を行な
えるようにしたプログラマブルコントローラのネットワ
ーク方式に於て、前記伝送路全リング（又はループ）型
に形成し、この伝送路上に複数個のプログラマブルコン
）ｏ−ラと各種信号の転送制御局を接続し、かつ該転送
制御局には前記各コントローラを制御し得る上位コンピ
ュータ装置を接続し、前記リング型ネットワーク円にお
いて、前記各コントローラ相互間及び該各コントローラ
と前記」二位コンピュータ装置相互間でデータの送受を
行なえるようにした事を特徴とするプログラマブルコン
トローラのリング型ネットワーク方式。