JPS62290903A - 複数のプログラマブルコントロ−ラの接続方式 - Google Patents
複数のプログラマブルコントロ−ラの接続方式Info
- Publication number
- JPS62290903A JPS62290903A JP13265786A JP13265786A JPS62290903A JP S62290903 A JPS62290903 A JP S62290903A JP 13265786 A JP13265786 A JP 13265786A JP 13265786 A JP13265786 A JP 13265786A JP S62290903 A JPS62290903 A JP S62290903A
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- JP
- Japan
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- data
- link unit
- bus
- memory
- ram
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- Pending
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- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000003936 working memory Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数のプログラマブルコントローラ（以下ＰＣ
と略称する）間でデータの相互授受を行う場合の接続方
式に関するものである。
と略称する）間でデータの相互授受を行う場合の接続方
式に関するものである。
従来、複数のＰＣが互いにデータの授受を行う場合、例
えば第２図に示すようにＰＣＩの出力モジュールＯＭ
＋を電線１１でＰＣ２の入力モジュール■Ｍｔに接続し
、ＰＣ２の出力モジュールＯＭ２を電線１２でＰＣＩの
人力モジュールＩＭ１に接続するか、あるいは第３図に
示すように、上位に計算機ＭＣＰＵを配置し、この計算
機ＭＣｐｕに各ＰＣを接続して各ｐｃのデータを先ず計
算機ＭＣＰＵに収集し、その後各ｐｃに分配するという
方法が採られている。
えば第２図に示すようにＰＣＩの出力モジュールＯＭ
＋を電線１１でＰＣ２の入力モジュール■Ｍｔに接続し
、ＰＣ２の出力モジュールＯＭ２を電線１２でＰＣＩの
人力モジュールＩＭ１に接続するか、あるいは第３図に
示すように、上位に計算機ＭＣＰＵを配置し、この計算
機ＭＣｐｕに各ＰＣを接続して各ｐｃのデータを先ず計
算機ＭＣＰＵに収集し、その後各ｐｃに分配するという
方法が採られている。
ところが第２図に示した方法は、入出カモジュール同志
を実配線で接続する方法であるため、授受するデータ量
が増大すると配線工数の著しい増大を招くばかりでなく
、２台以上のＰＣの共通信号の場合は出力モジュールと
入力モジュールを直くノ 接接続でない場合がある。
を実配線で接続する方法であるため、授受するデータ量
が増大すると配線工数の著しい増大を招くばかりでなく
、２台以上のＰＣの共通信号の場合は出力モジュールと
入力モジュールを直くノ 接接続でない場合がある。
また第３図に示した方法は、データ授受の速度がｐｃの
通信応答速度に依存するため、低速であり、しかも計算
機ＭＣＰＵ側にＰＣのプロトコルに合わせた通信プログ
ラムとデータの収集・分配のプログラムが必要となる。
通信応答速度に依存するため、低速であり、しかも計算
機ＭＣＰＵ側にＰＣのプロトコルに合わせた通信プログ
ラムとデータの収集・分配のプログラムが必要となる。
そこで本発明は、複数のｐｃの相互接続を容易に行なう
ことができ、しかも高速に各ＰＣ間のデータの授受を行
なうことのできるＰＣの接続方式を提供しようとするも
のである。
ことができ、しかも高速に各ＰＣ間のデータの授受を行
なうことのできるＰＣの接続方式を提供しようとするも
のである。
Ｃ問題点を解決するための手段〕
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
、下記の機能を有するリンクユニットを各ＰＣに接続し
、このリンクユニットを介して各ＰＣを接続するように
したものである。
、下記の機能を有するリンクユニットを各ＰＣに接続し
、このリンクユニットを介して各ＰＣを接続するように
したものである。
リンクユニットは、互いに１本又は１対の双方向の伝送
路で接続され、各々が装着されたＰＣからの出力データ
を予めプログラムされた分配側に則って他のリンクユニ
ットに伝送路を介して送信し、データを受信したリンク
ユニットは、受信データを自身が装着されているＰＣの
入力データとする機能を備えたものである。
路で接続され、各々が装着されたＰＣからの出力データ
を予めプログラムされた分配側に則って他のリンクユニ
ットに伝送路を介して送信し、データを受信したリンク
ユニットは、受信データを自身が装着されているＰＣの
入力データとする機能を備えたものである。
したがって、特殊な通信プログラムや複雑な実配線を必
要とせず、複数のＰＣ間の相互のデータ授受が容易に且
つ高速に行なえる。
要とせず、複数のＰＣ間の相互のデータ授受が容易に且
つ高速に行なえる。
第１図は本発明の実施例を示すもので、／Ｏ０゜及び／
Ｏ１，／Ｏ２・・・・・・はＩ／ＯバスＬ０を介して夫
々のＰＣＩ、ＰＣ２，ＰＣＩ３・・・・・・に接続され
、通信部１９を伝送路りに接続したマスクリンクユニッ
ト及びスレーブリンクユニットである。
Ｏ１，／Ｏ２・・・・・・はＩ／ＯバスＬ０を介して夫
々のＰＣＩ、ＰＣ２，ＰＣＩ３・・・・・・に接続され
、通信部１９を伝送路りに接続したマスクリンクユニッ
ト及びスレーブリンクユニットである。
マスクリンクユニット／Ｏ０は、マイクロプロセッサで
あるＣＰＵ１１と、動作を規定する制御プログラムが格
納されているＲＯＭ１２、作業メモリであるＲＡＭ１３
、ＰＣへの入出力データを格納するＩｌｏＲＡＭＩ ６
、ｐｃのＩ／ＯバスＩ、。
あるＣＰＵ１１と、動作を規定する制御プログラムが格
納されているＲＯＭ１２、作業メモリであるＲＡＭ１３
、ＰＣへの入出力データを格納するＩｌｏＲＡＭＩ ６
、ｐｃのＩ／ＯバスＩ、。
とＩ／ＯＲＡＭ１６を接続する。Ｉ／Ｏバスインタフェ
ース１７と、Ｉ／Ｏバス制御部１８と、データの分配側
を格納している分配剤メモリ１４と、それを保持するバ
ッテリ１５および伝送路りを介してデータ送受信を行な
う通信部１９より構成されている。
ース１７と、Ｉ／Ｏバス制御部１８と、データの分配側
を格納している分配剤メモリ１４と、それを保持するバ
ッテリ１５および伝送路りを介してデータ送受信を行な
う通信部１９より構成されている。
これに対し、スレーブリンクユニット／Ｏ１゜／Ｏ２・
・・・・・は、分配剤メモリ１４とバッテリ１５かない
のみで他はマスクリンクユニット／Ｏ０と同し構成であ
る。
・・・・・は、分配剤メモリ１４とバッテリ１５かない
のみで他はマスクリンクユニット／Ｏ０と同し構成であ
る。
（１） マスタリンクユニット／Ｏ０の動作！ａ）Ｐ
Ｃとのデータの授受 マスクリンクユニット／Ｏ０とこのマスタリンクユニッ
ト／Ｏ０を接続したＰＣＩとのデータの授受は、Ｉ／Ｏ
バスＬ。を介してＩ／ＯＲＡＭ１６との間で行なわれる
。Ｐｃｔは出力データを■／ＯバスＬ０よりＩ／Ｏバス
インタフェース１７を介してＩ／ＯＲＡＭ１６の出力デ
ータ領域に書き込む。入力データはＩ／ＯＲＡＭ１６の
入力データ領域をＰＣＩがＩ／Ｏバスインタフェース１
７を介して読み出すことにより得られる。
Ｃとのデータの授受 マスクリンクユニット／Ｏ０とこのマスタリンクユニッ
ト／Ｏ０を接続したＰＣＩとのデータの授受は、Ｉ／Ｏ
バスＬ。を介してＩ／ＯＲＡＭ１６との間で行なわれる
。Ｐｃｔは出力データを■／ＯバスＬ０よりＩ／Ｏバス
インタフェース１７を介してＩ／ＯＲＡＭ１６の出力デ
ータ領域に書き込む。入力データはＩ／ＯＲＡＭ１６の
入力データ領域をＰＣＩがＩ／Ｏバスインタフェース１
７を介して読み出すことにより得られる。
（ｂｌ 通信処理
マスクリンクユニット／Ｏ０は、各スレープリンタユニ
ット／Ｏ１，／Ｏ２・・・・・・からデータを収集し、
それを分配剤メモリ１４に格納されている情ｆＤに基き
、各スレーブリンクユニット／Ｏ１゜／Ｏ２・・・・・
・への送信データを組み立て、各スレーブリンクユニッ
ト／Ｏ１，／Ｏ２・・・・・・へ送信する。
ット／Ｏ１，／Ｏ２・・・・・・からデータを収集し、
それを分配剤メモリ１４に格納されている情ｆＤに基き
、各スレーブリンクユニット／Ｏ１゜／Ｏ２・・・・・
・への送信データを組み立て、各スレーブリンクユニッ
ト／Ｏ１，／Ｏ２・・・・・・へ送信する。
同時に、マスクリンクユニット／Ｏ０が接続されている
ＰＣへの人力データをＩ／ＯＲＡＭ１６０入カデータ領
域に古き込む。
ＰＣへの人力データをＩ／ＯＲＡＭ１６０入カデータ領
域に古き込む。
尚、スレーブリンクユニット／Ｏ１からの受信データは
、スレーブリンクユニット／Ｏ１が接続されているＰＣ
２の出力データである。また、マスクリンクユニット／
Ｏ０からスレーブリンクユニッｌ−／Ｏ１への送信デー
タは、スレーブリンクユニット／Ｏ１が接続されている
ＰＣ２の入力データである。
、スレーブリンクユニット／Ｏ１が接続されているＰＣ
２の出力データである。また、マスクリンクユニット／
Ｏ０からスレーブリンクユニッｌ−／Ｏ１への送信デー
タは、スレーブリンクユニット／Ｏ１が接続されている
ＰＣ２の入力データである。
（２） スレーブリンクユニットの動作（ａ）ＰＣ２
とのデータの１受受 マスクリンクユニット／Ｏ０の場合とまったく同じであ
る。
とのデータの１受受 マスクリンクユニット／Ｏ０の場合とまったく同じであ
る。
（ｂｌ １ＪＴＩイ言処理
マスクリンクユニット／Ｏ０からのデータ要求を受信す
ると、スレーブリンクユニット／Ｏ１はＩ／ＯＲＡＭ１
６の出力データ領域を読み出して送信データを組み立て
、マスクリンクユニット／Ｏ０へ伝送路りを介して送信
する。またマスクリンクユニット／Ｏ０から送られてく
るＰＣ２への入力データは、ＩｌｏＲＡＭＩ ６の入力
データ領域に書き込まれる。
ると、スレーブリンクユニット／Ｏ１はＩ／ＯＲＡＭ１
６の出力データ領域を読み出して送信データを組み立て
、マスクリンクユニット／Ｏ０へ伝送路りを介して送信
する。またマスクリンクユニット／Ｏ０から送られてく
るＰＣ２への入力データは、ＩｌｏＲＡＭＩ ６の入力
データ領域に書き込まれる。
以上、述べたマスクリンクユニット／Ｏ０とスレーブリ
ンクユニット／Ｏ１の「ＰＣとのデータ授受」、「通信
処理」は非同期に行なわれている。
ンクユニット／Ｏ１の「ＰＣとのデータ授受」、「通信
処理」は非同期に行なわれている。
従って、どちらか一方の処理の遅滞により、他の処理の
実行が遅延することはない。たとえば、ＰＣの入出カサ
−ビスが行なわれなくなった場合でも、「ＰＣとのデー
タ授受」が実行されないのみであり、「通信処理」は継
続して行なわれる。
実行が遅延することはない。たとえば、ＰＣの入出カサ
−ビスが行なわれなくなった場合でも、「ＰＣとのデー
タ授受」が実行されないのみであり、「通信処理」は継
続して行なわれる。
この場合、入出カサ−ビスを行なっていないＰＣからの
出力データは、サービス停止直前のデータかあるいは、
すべて「０」データとなる。（この選択は制御プログラ
ムに依存する） ト／Ｏ０にある。
出力データは、サービス停止直前のデータかあるいは、
すべて「０」データとなる。（この選択は制御プログラ
ムに依存する） ト／Ｏ０にある。
各スレーブリンクユニット／Ｏ１，／Ｏ２・・・・・・
のデータはすべて一旦マスクリンクユニット／Ｏ０に集
められ、分配側により各スレープリンタユニット／Ｏ１
，／Ｏ２・・・・・・のＩ／ＯＲＡＭ１６を通して各Ｐ
Ｃへ入力データとして渡される。
のデータはすべて一旦マスクリンクユニット／Ｏ０に集
められ、分配側により各スレープリンタユニット／Ｏ１
，／Ｏ２・・・・・・のＩ／ＯＲＡＭ１６を通して各Ｐ
Ｃへ入力データとして渡される。
以上、説明したように、本発明はＰＣのＩ／○バスと接
続できるリンクユニットにより、ＰＣのスキャンにまっ
たく無関係に、Ｉ／Ｏデータベースで各ＰＣ間の相互の
データ授受を可能にするものである。ＰＣのＩ／Ｏバス
と接続できることにより、ｐｃ側を相互接続するための
変更の必要や、上位に計算機を配置し専用のプログラム
を準備する必要はまったくなくなるという効果がある。
続できるリンクユニットにより、ＰＣのスキャンにまっ
たく無関係に、Ｉ／Ｏデータベースで各ＰＣ間の相互の
データ授受を可能にするものである。ＰＣのＩ／Ｏバス
と接続できることにより、ｐｃ側を相互接続するための
変更の必要や、上位に計算機を配置し専用のプログラム
を準備する必要はまったくなくなるという効果がある。
第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図及び第３
図は夫々従来の接続方式のブロック図で１１・・・ＣＰ
Ｕ １２・・・ＲＯＭ １３・・・ＲＡＭ １４・・・分配側メモリ １５・・・バッテリ １６・・・ＩｌｏＲＡＭ １７・・・Ｉ／Ｏバスインタフェース １８・・・Ｉ／Ｏバスインタフェース制御部Ｊ９・・・
通信部 ／Ｏ０・・・マスクリンクユニット ／Ｏ１・・・スレーブリンクユニット 、、Ｉ Ｐ、、２．、、Ｘ ｖ／ｇ、７．’、５７ り
：ｚ＝ ７ トＬ・・・伝送路
図は夫々従来の接続方式のブロック図で１１・・・ＣＰ
Ｕ １２・・・ＲＯＭ １３・・・ＲＡＭ １４・・・分配側メモリ １５・・・バッテリ １６・・・ＩｌｏＲＡＭ １７・・・Ｉ／Ｏバスインタフェース １８・・・Ｉ／Ｏバスインタフェース制御部Ｊ９・・・
通信部 ／Ｏ０・・・マスクリンクユニット ／Ｏ１・・・スレーブリンクユニット 、、Ｉ Ｐ、、２．、、Ｘ ｖ／ｇ、７．’、５７ り
：ｚ＝ ７ トＬ・・・伝送路
Claims (1)
- 各プログラマブルコントローラに夫々Ｉ／Ｏバスを介し
てＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、Ｉ／ＯＲＡＭ
１６、Ｉ／Ｏバスインタフェース１７、Ｉ／Ｏバスイン
タフェース制御部１８及び通信部１９を具備したリンク
ユニットを接続し、前記リンクユニットの１つに更に分
配則メモリ１４を装備すると共に、各リンクユニットの
通信部１９を伝送路Ｌを介して接続したことを特徴とす
る複数のプログラマブルコントローラの接続方式
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13265786A JPS62290903A (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | 複数のプログラマブルコントロ−ラの接続方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13265786A JPS62290903A (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | 複数のプログラマブルコントロ−ラの接続方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62290903A true JPS62290903A (ja) | 1987-12-17 |
Family
ID=15086445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13265786A Pending JPS62290903A (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | 複数のプログラマブルコントロ−ラの接続方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62290903A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02217207A (ja) * | 1989-12-27 | 1990-08-30 | Kobe Jushi Kogyo Kk | コンクリート型枠用紙管の製造方法 |
| US5249140A (en) * | 1991-05-07 | 1993-09-28 | Vickers, Incorporated | Electrohydraulic distributed control system with identical master and slave controllers |
-
1986
- 1986-06-10 JP JP13265786A patent/JPS62290903A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02217207A (ja) * | 1989-12-27 | 1990-08-30 | Kobe Jushi Kogyo Kk | コンクリート型枠用紙管の製造方法 |
| US5249140A (en) * | 1991-05-07 | 1993-09-28 | Vickers, Incorporated | Electrohydraulic distributed control system with identical master and slave controllers |
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