JPH0449020A

JPH0449020A - 成形モニタ装置

Info

Publication number: JPH0449020A
Application number: JP2157744A
Authority: JP
Inventors: Masao Kamiguchi; 賢男上口; Tetsuaki Neko; 哲明根子; Osamu Saito; 修斎藤
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1990-06-18
Filing date: 1990-06-18
Publication date: 1992-02-18
Anticipated expiration: 2012-11-05
Also published as: EP0487740A1; WO1991019601A1; EP0487740A4; EP0487740B1; DE69112353D1; DE69112353T2; US5309369A; JP2673464B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は射出成形機のモニタ装置に関する。特に複数の
射出成形機を一括してモニタするモニタ装置に関する。

従来の技術射出成形機では、該射出成形機で成形された成形品の品
質を管理するに当たり、一般に抜取り検査を行っている
。さらにこの抜取り検査を簡略化するために、射出工程
中の各種データ、例えば、クツション量、射出時間、計
量時間、計量完了位置、射出速度制御から射出圧制御へ
の切換えスクリュー位置、ピーク射出圧等の値をモニタ
データとして検出し、これらの値によって成形品の良否
を判断する材料にしている。

一方、第３図に示すように、複数の射出成形機Ａ、〜Ａ
、を１つのモニタ装置１に接続し各射出成形機の射出工
程の各種モニタデータを１か所に集め、一定時間間隔ご
と、もしくは、一定射出回数間隔ごとに、表示装置３の
画面にモニタデータを表示したり、プリンタ２によって
、各射出成形機のモニタデータをプリントアウトし、表
示されたデータ若しくはプリントアウトされたデータに
よって、成形品の良否判別を集中的に管理する方法も採
用されている。

発明が解決しようとする課題上述した、第３図に示すような一括集中管理方法におい
ては、各射出成形機の最新のモニタデータを印字する場
合、プリンタ２から順次プリントアウトされるか、複数
の射出成形機のモニタデータのプリントアウトであるか
ら、１つの射出成形機に対応するデータは掛離れて印字
されることになる。このモニタデータは上述したように
、射出工程の各種データであり、このデータの値によっ
て良品の成形品が成形されているか否か判断するための
もので、前回プリントアウトされたこのモニタデータと
今回プリントアウトされたデータに変化があるか、また
その変化が拡大しているか縮小しているか、良成形品を
成形するように各データが収束しているか等の判断を、
このプリントアウトされたモニタデータの経過から判断
するものであるから、各射出成形機に対応する各プリン
トアウトのモニタデータが空間的に掛離れて印字されて
いては、その比較が困難である。

特に、印字周期が一定射出回数ごとである場合には、各
射出成形機のサイクルタイムが異なることから、プリン
タの印字用紙上にプリントアウトされる各射出成形機の
モニタデータの出現周期がばらばらとなり、対応する射
出成形機の前回と今回のモニタデータを探し対比させる
こさがより困難になる。

また、表示装置３に表示する場合にも、表示されたデー
タをスクロールアップするか、若しくは重ね書きされて
、前回のデータは消去されてしまい、対応する射出成形
機の前回のモニタデータと今回のモニタデータを対比す
ることができなかった。

そこで、本発明の目的は、複数の射出成形機を一括して
モニタしモニタデータを一括管理する成形モニタ装置に
おいて、各射出成形機のモニタデータの変化が把握しや
すい成形モニタ装置を提供することにある。

課題を解決するための手段本発明は、成形モニタ装置に、射出成形機ごとに印字若
しくは表示時における、少なくとも過去１回以上の上記
モニタデータを記憶する記憶手段を設けると共に、印字
若しくは表示時には対応射出成形機におけるその時点の
最新の上記モニタデータを印字若しくは表示させ、かつ
、上記記憶手段に記憶されている対応射出成形機のモニ
タデータを同時に印字若しくは表示させ、現時点の最新
の上記モニタデータを上記記憶手段に記憶させる制御手
段とを設けることによって上記課題を解決した。

さらに、上記制御手段はモニタデータと共に当該モニタ
データより１回前のモニタデータとの各データとの差を
も印字若しくは表示するようにすることによって、より
モニタデータの変化を検出しやすいようにする。

また、印字若しくは表示周期を時間で設定する手段か射
出回数で設定する手段のどちらか一方、もしくは、両手
段を共に設け、印字若しくは表示周期を時間で設定する
か、射出回数で設定するかの選択手段を設け、選択でき
るようにする。さらに、各射出成形機ごと、印字若しく
は表示周期を時間で行うか、射出回数で行うか設定でき
るようにし、しかも、各射出成形機ごと印字若しくは表
示周期を変えて設定できるようにする。また、印字か表
示かを選択設定する手段をも設け、どちらか一方を選択
できるようにもする。

作　　　用印字若しくは表示周期になるごとに、上記記憶手段に記
憶された過去の印字若しくは表示周期におけるモニタデ
ータがプリントアウトされると共に、この時点における
最新のモニタデータか同時に表示若しくはプリントアウ
トされる。さらには、各回のモニタデータの各データの
差も表示若しくは印字される。その結果、時間の経過を
経た各射出成形機のモニタデータが並へて表示されるこ
とになるから、モニタデータの時間的変化の把握は簡単
になり、成形状態が悪いほうに変化しているのか、良い
方向に変化しているのか、もしくは、変化が無く、良成
形品が成形されている等の判断が非常に簡単になる。

また、各射出成形機で成形する成形品の品種等に合わせ
て、モニタデータの印字若しくは表示周期を、各射出成
形機ごとに、時間もしくは射出回数で設定でき最適のモ
ニタ条件を得ることができる。

実施例第３図は、本発明に成形モニタ装置を適用したモニタシ
ステムのブロック図で、このモニタシステムの構成は従
来とは変りはないか、モニタ装置で行う処理において従
来とは相違する。

第３図において、Ａ、〜ＡＮは数値制御装置等のプロセ
ッサを内蔵する制御装置を有する射出成形機で、各射出
成形機Ａ、〜ＡＮはモニタ装置１に接続されており、モ
ニタ装置１にはプリンタ２表示装置３が接続されている
。モニタ装置１はプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモ
リ、入出力回路等で構成されている。

モニタ装置１のメモリには、第４図（ａ）。

（ｂ）、　　（ｃ）に示すようなモニタデータを記憶す
るテーブルＲ１〜ＲＫが設けられており、テーブルＲ１
は各射出成形機Ａ、−Ａ、４ご七の最新のモニタデータ
を記憶するテーブルで、記憶部Ｒ７１〜ＲＮ＋を有し、
各記憶部Ｒ７，〜ＲＮｌには射出回数（ＲＩ、＋〜Ｒ，
，，）　、クツション量（Ｒ１１□〜ＲＮ、２）　、射
出時間（Ｒ＋　＋　３〜ＲＮ＋３　）　、その他計量時
間、計量完了位置、射出速度制御から射出圧制御への切
換えスクリュー位置、ピーク射出圧等のモニタデータが
記憶されるようになっている。

すなわち、射出成形機ｉ　（ｉ＝１．２．３・・・Ｎ）
に対応して記憶部Ｒ１１が設けられ、各記憶部Ｒ１゜に
はモニタデータを記憶するメモリ部Ｒｚ＋　　（Ｊ＝１
．　２．　３・・・Ｍ）が設けられ、各射出成形機Ａ、
〜Ａ８ごとにモニタデータが記憶されるようになってい
る。

さらに、このテーブルＲ１と同様の構成のテーブルＲ２
〜ＲＫがモニタ装置１のメモリに設けられており、テー
ブルＲ２には、各射出成形機Ａ。

〜Ａ、４に対応する記憶部Ｒ４２〜ＲＮ２が設けられ、
これらの記憶部には前回の印字若しくは表示周期におけ
るモニタデータ、すなわち、前回のモニタデータプリン
トアウト時のテーブルＲ１１のメモリ部Ｒ１，１の値が
このテーブルのメモリ部Ｒ９２゜（ｉ＝１．２．３・・
・ＮＸｊ＝１．２．３・・・Ｍ）に記憶されるようにな
っている。また、同様にテーブルＲ３，Ｒ４，・・・Ｒ
Ｋには印字若しくは表示周期の２回前、３回前、　　（
Ｋ−１）回前のモニタデータが夫々記憶されるようにな
っている。

また、射出成形機Ａ１〜Ａ、、は従来と同様に射出回数
の積算値と、各成形サイクルの成形工程におけるクツシ
ョン量、射出時間、計量時間、計量完了位置、射出速度
制御から射出圧制御への切換えスクリュー位置、ピーク
射出圧等の最新のモニタデータを順次記憶している。

次に本実施例の動作を説明する。

まず、モニタ装置１に、各射出成形機Ａ、〜ＡＮ単位で
、モニタデータを所定時間間隔ごとに印字するか、若し
くは表示するか、所定射出間隔ごとに印字するか、若し
くは表示するか選択設定しておくと共に、所定時間間隔
ごとに印字若しくは表示するように設定した場合には、
その所定時間間隔を各射出成形機ごとに設定し、また、
所定射出間隔ごとに印字若しくは表示するように設定し
た場合には、各射出成形機ごとにその所定射出間隔の回
数を設定する。さらに、各モニタデータの値の前回と当
該回の差を、印字もしくは表示するか否かも各射出成形
機毎に設定する。

第１図（ａ）、　　（ｂ）、　　（ｃ）、　　（ｄ）、
　　（ｅ）、第２図はモニタ装置１のプロセッサが実施
する処理のフローチャートであり、第１図は印字１表示
処理のフローチャートを示しており、第２図は、各射出
成形機Ａ１〜Ａ、からのモニタデータを取り込みする処
理のフローチャートを示している。

まず第２図と共にモニタデータの取り込み処理について
説明する。モニタ装置１に電源が投入されると、モニタ
装置１のプロセッサは、指標ｉを１にしくステップ１０
０）、射出成形機Ａｉにモニタデータ要求信号を送出し
、射出成形機Ａｉからモニタデータが送出されてきたか
否か判断する（ステップ１０１，１０２）。一方、射出
成形機ＡＩはモニタ装置１からのモニタデータ要求信号
を受信すると、メモリ内に記憶しているモニタデータの
最新データ（射出回数の積算値、最新のクツション量、
射出時間、計量時間、計量完了位置。

射出速度制御から射出圧制御への切換えスクリュー位置
、ピーク射出圧等）をモニタ装置１に送信する（なお、
この射出成形機側の処理に関するフローチャートは省略
している）。

モニタ装置１のプロセッサは射出成形機Ａｉからのモニ
タデータを受信終了を検出すると（ステップ１０２）、
該モニタデータをテーブルＲ１の記憶部Ｒ，に記憶し指
標ｉを１インクリメントする（ステップ１０３，１０４
）。そして指標ｉがモニタ装置１に接続された射出成形
機の数Ｎを越えてなければ、再びステップ１０１に戻り
、ステップ１０１〜ステツプ１０５の処理を行って順次
各射出成形機Ａ１〜Ａ８のモニタデータをテーブルＲ１
の記憶部Ｒ１１〜ＲＮ、の各データ対応メモリ部に書き
込み記憶する。そして、指標ｌが射出成形機の数Ｎを越
えると当該周期のモニタデータ取り込み処理は終了する
。

以上のようにして、各射出成形機のモニタデータがテー
ブルＲ１に書き込まれ、テーブルＲ１は最新のモニタデ
ータが常に記憶された状態となる。

また、モニタ装Ｍ１のプロセッサは上記モニタデータ取
り込み処理より短い周期で第１図に示すモニタデータ印
字１衷示処理を実行する。

モニタデータ印字１衷示処理においては、まず、指標ｉ
を１にセットしくステップ２００）、フラグＴＦｉ、Ｃ
Ｆｉが１か否か判断する（ステップ２０１．２０２）。

なお、始めはこれらフラグＴＦｉ、ＣＦｉは０に初期設
定されている。次に、指標ｉで示される射出成形機Ａｉ
に対して設定射出回数で印字若しくは表示するように設
定されているか否か、及び設定時間ごとに印字若しくは
表示するか否か判断しくステップ２０３．２０４）、ど
ちらも設定されていない場合には（指標ｉで示される射
出成形機Ａｉのモニタデータは印字若しくは表示する必
要がないとされている場合）、ステップ２１２に移行し
て指標ｉを１インクリメントし該指標がモニタ装置１に
接続された射出成形機の数Ｎを越えてなければ（ステッ
プ２１３）、ステップ２０１に戻る。

一方、指標ｉで示される射出成形機Ａｉに対して設定時
間間隔ごとにモニタデータを印字若しくは表示するよう
に設定されている場合には（ステップ２０４）、射出成
形機ごとに対して設けらているフラグＴＦｉを１にセッ
トする。該フラグＴＦｉは１にセットされたとき、印字
若しくは表示を時間間隔で行い、現在、時間計測中であ
ることを示す。さらに、タイマＴｉに指標ｉで示す射出
成形機Ａｉに対して設定されている印字若しくは表示周
期の設定時間ＴＰｉを設定しスタートさせる（ステップ
２０５）。そして、該タイマＴｉがタイムアツプしたか
否か判断しくステップ２０６）タイムアツプしてなけれ
ば、ステップ２１２に移行し指標ｉを１インクリメント
し、該指標ｉが射出成形機の数Ｎを越えてなければ、再
びステップ２０１に戻り、ステップ２０１以下の処理を
繰り返す、このようにして、指標ｉで示され射出成形機
に対して設定時間間隔ごとモニタデータを印字若しくは
表示するように設定されていれば、その射出成形機に対
応する（指標ｉに対応する）フラグＴＦｉを１にセット
しタイマＴｉに設定された印字若しくは表示周期時間Ｔ
Ｐｉをセットしてスタートさせる。

また、指標ｉで示される射出成形機Ａ１二対して、印字
若しくは表示周期を射出回数で設定されている場合には
、ステップ２０３からステップ２１４に移行して、射出
成形機ごとに対して設けらているフラグＣＦｉを１にセ
ットする。このフラグＣＦｉが１にセットされたときは
、印字若しくは表示を射出回数で行い、現在、射出回数
を計測中であることを示す。次に、テーブルＲ１の指標
１で示す射出成形機Ａｉの記憶部Ｒ１，における射出回
数を記憶するメモリ部Ｒ，，，の値を読みだし、読み出
した値に該指標ｉで示す射出成形機Ａ１二対して設定さ
れている印字若しくは表示周期としての射出間隔回数Ｃ
Ｐｉを加算してレジスタＣＮｌに格納する（ステップ２
１５）（なお、射出成形機及びモニタ装置に電源が投入
された時、射出成形機の制御装置内部に記憶する射出回
数がＯにリセットされており、その結果、テーブルＲの
射出回数を記憶するメモリ部Ｒ３１，〜ＲＮ、、もＯを
記憶するものであれば、このステップ５２１５の処理は
、レジスタＣＮｉを初期設定でＯにセットし該レジスタ
ＣＮ目こ設定された射出間隔回数ＣＰｉを加算する処理
でもよい）。

次に該レジスタＣＮｉの値とテーブルＲ１のメモリ部Ｒ
１１１に記憶する現在の射出回数を比較しくステップ２
１６）、レジスタＣＮｉの値が大きければ、ステップ２
１２に移行し、指標ｉを１インクリメントし、指標ｉが
射出成形機の数Ｎより大きくなければ、再びステップ２
０１に移行する。

かくして、指標ｉが射出成形機の数Ｎをこえるまで上記
処理を実行して、印字若しくは表示周期を時間で設定し
ている射出成形機に対してはその射出成形機に対応する
フラグＴＦｉを１にセットすると共に、タイマＴｉに設
定された印字若しくは表示周期時間ＴＰｉを設定しスタ
ートさせ、また、印字若しくは表示周期を射出回数で設
定している射出成形機に対しては、その射出成形機に対
応するフラグＣＦｉを１にセットしレジスタＣＮｉに当
該射出成形機の現在の射出回数に設定された印字若しく
は表示周期としての射出回数ＣＰｉを加算して記憶させ
る処理を順次行う。そして、指標ｉが射出成形機の数Ｎ
を越えると、当該周期の印字２表示処理を終了する。

次の周期では、指標ｉを１にセットしくステップ２００
）、フラグＴＦｉ、　フラグＣＦｉが１にセットされて
いるか否か判断しくステップ２０１．２０２）、フラグ
ＴＦｉが１であれば、ステップ２０６に移行し、タイマ
Ｔｉがタイムアツプしているか否か判断し、タイムアツ
プしてなければ、ステップ２１２に移行する。また、フ
ラグＣＦｉが１で有れば、ステップ２０２からステップ
２１６に移行しテーブルＲ１から読み出される現在の射
出回数（メモリ部Ｒ１１ｌに記憶する値）がレジスタＣ
Ｎ１Ｏ値以上か否か判断し、以上でなければ、ステップ
２１２に移行する。また、フラグＴＦｉ、ＣＦｉが共に
０で、モニタデータを所定時間間隔でも、所定射出回数
ごとにも印字若しくは表示しないように設定されていれ
ば、ステップ２０１．２０２，２０３，２０４を経てス
テップ２１２に移行する。

ステップ２１２では指標ｉが１インクリメントされ、次
に該指標ｉが射出成形機の数Ｎより大きいか否か判断さ
れ（ステップ２１３）、大きくなければステップ２０１
に戻りステップ２０１以下の処理を実施し、指標ｉが射
出成形機の数Ｎを越えると当該周期の処理を終了する。

以下各処理周期ごと上記処理を繰り返し、フラグＴＦｉ
が１でステップ２０６でタイマＴｉがタイムアツプした
ことが検出されると、プロセッサは、指標ｉに対応する
射出成形機Ａｉに対してモニタデータを印字するように
設定されているか、表示するように設定されているか判
断しくステップ２０７，２０９）、印字に設定されてい
れば印字処理を開始しくステップ２０８）、表示に設定
されていれば表示処理を開始する（ステップ２１０）。

印字処理は、第１図（ｂ）にサブルーチン処理で示す処
理で、まず、指標ｋにテーブルＲ１〜ＲＫの数Ｋをセッ
トしくステップ５Ｂ３０１）、指標ｉ、ｋに対応する記
憶部ＲＩ＆に記憶するデータ（射出成形機Ａｔの現時点
より（ｋ−１）回前のモニタデータ）をプリンタ２に出
力して印字し、続いて、記憶部ＲＩＬｋ７、に記憶する
モニタデータを出力し印字する（ステップ５Ｂ３０２．
５Ｂ３０３）。そして、各モニタデータの差も印字する
ように設定されているか否か判断しくステップ５８３０
４）、設定されていれば記憶部ＲｌｋとＲ５゜−１１に
記憶されている各モニタデータの夫々の差を算出して、
その差を印字する（ステップ５Ｂ３０５，５Ｂ３０６）
。そして、指標ｋから１減算しくステップ５Ｂ３０７）
該指標ｋが１より大きければ（ステップ５Ｂ３０８）、
再びステップ５Ｂ３０２に戻りステップ５Ｂ３０２以下
の処理を実行する。

また、ステップ５Ｂ３０４で差の印字を行うように設定
されてないと判断されたときは、ステップ５Ｂ３０４か
らステップ５Ｂ３０７に移行し、指標ｋを１デクリメン
トする処理し、それ以下の処理を実行する。

かくして、指標ｋが、１になるまで上記印字処理が実行
され、指標ｉに対応する射出成形機Ａｉの最新のモニタ
データと現時点より（Ｋ−１）回前までの各モニタデー
タ、及び各回のモニタデータの差が印字されることとな
る。そして、指標ｋが１になると、このサブルーチンの
処理を終了しメインルーチンの第１図（ａ）に戻る。

また、モニタデータの表示をするように設定されている
場合には、ステップ５２０９でそれを検出し、表示処理
（ステップ２１０）の第１図（Ｃ）で示すサブルーチン
処理を実施する。第１図（Ｃ）の表示処理のサブルーチ
ンと第１図（ｂ）の印字処理のサブルーチンの差異は、
印字か表示かの違いのみであり、各メモリ部から読み出
されたモニタデータがプリンタ２によって印字されるか
、表示装置１ｉＩ３の画面にスクロールアップされなが
らモニタデータが表示されるかの相違のみであるから、
その詳細な説明を省略する。

以上のようにして、指標ｉ　（射出成形機Ａｉ）に対す
るモニタデータが印字若しくは表示された後、プロセッ
サはテーブルＲ２〜ＲＫのデータ書き替え処理（ステッ
プ５２１１）を開始する。

このデータ書き替え処理は、第１図（ｄ）にサブルーチ
ンで示すように、まず、指標ｋにテーブルＲ１〜ＲＫの
数Ｋを設定しくステップ５Ｂ５０１）、指標ｉに対応す
る射出成形機Ａｉのモニタデータを記憶するテーブルＲ
（Ｋ−１）の記憶部Ｒ１（ｋ、、１．のデータを、テー
ブルＲＫの記憶部Ｒｌ　ｋに書き込み（ステップ５Ｂ５
０２）、指標ｋを１デイクリメントする（ステップ５Ｂ
５０３）。そして、指標ｋが１になるまでステップ５Ｂ
５０２゜５Ｂ５０４の処理を繰り返し、モニタデータの
書き替え、すなわち、指標ｉで示す射出成形機Ａｉのモ
ニタデータを１回シフトさせて記憶することになる。か
くして、テーブルＲ２〜ＲＫには現時点より１回前〜（
Ｋ−１）回前のモニタデータが記憶されることになり、
テーブルＲ１には、第２図に示す処理によって順次最新
のモニタデータが書き込まれることになる。

そして、指標ｋが１になると（ステップ５Ｂ５０４）、
フラグＴＦｉをＯにセットしこのサブルーチン処理を終
了し、メインルーチンに復帰する。

メインルーチンに復帰して、ステップ２１２゜２１３の
処理を行ってステップ２０１に戻り、ステップ２０１以
下の処理が実施されることになる。

なお、フラグＴＦｉが０にセットされたことにより、次
の印字９表示処理周期ではステップ２０１から２０２に
進み、前述したようにフラグＴＦｉが再び１にセットさ
れると共にタイマＴｉがセットされることになる。

また、指標ｉに示す射出成形機Ａｔに対して、所定射出
回数間隔ごとに印字若しくは表示を行うように設定され
ていて、前述したステップ２０３゜２１４．２１５の処
理によって、フラグＣＦｉが１にセットされ、レジスタ
ＣＮｉに次回の印字若しくは表示を行う射出回数がセッ
トされている時には、ステップ２０２から、ステップ２
１６に移行し、テーブルＲ１に記憶する指標ｉに対応す
る射出成形機Ａｉの現時点における射出回数を記憶する
メモリ部Ｒ１１，の値を読みだし、誤値がレジスタＣＮ
ｉの値以上か否か判断し、小さければステップ２１２に
移行し、以上であればステップ２１７に移行して、射出
成形機Ａｉに対して、モニタデータを印字するように設
定されているか、表示するように設定されているか判断
しくステップ２１７．２１９）、印字に設定されていれ
ばステップ２１８の第１図（ｂ）にサブルーチンで示す
印字処理を行う。なお、このサブルーチン処理はすでに
説明したのでその説明を省略する。

また、表示するように設定されていればステップ２１９
、ステップ２２０に移行し第１図（ｃ）のサブルーチン
の表示処理を実行する。

こうして、印字若しくは表示処理を実行した後、テーブ
ルＲ２〜ＲＫの書き替え処理を実行する（ステップ２２
１）。この書き替え処理を第１図（ｅ）にサブルーチン
で示すが、この処理と第１ＩＩ　（ｄ）に示すステップ
２１１の書き替え処理の違いは、フラグＴＦｉの代りに
フラグＣＦｉを０にセットする点のみが相違する（ステ
ップ５Ｂ５０５とステップ５Ｂ６０５が相違するのみ）
だけであるので説明を省略する。

すなわち、射出成形機Ａｉのモニタデータを印字若しく
は表示した後、次の印字若しくは表示周期において、次
の印字若しくは表示する射出回数を設定するために（ス
テップ２１５）フラグＣＦ１を０にセットするものであ
る。

かくして、書き替え処理が終了すると、ステップ２１２
に復帰し、指標１を１インクリメントし、該指標ｌが射
出成形機の数Ｎを越えるまで、上述したステップ２０１
以下の処理を繰り返すことになる。

そして、指標１が射出成形機の数Ｎ以上になると、当該
印字若しくは表示処理周期の処理を終了する。

次の処理周期では、前回の処理周期でフラグＴＦｉ、Ｃ
Ｆｉが０にセットされているものがあれば、前述したス
テップ２０３〜ステツプ２０５の処理、もしくはステッ
プ２０３，２１４，２１５の処理を行ってフラグＴＦｉ
、ＣＦｉを１にセットしタイマＴｉをセットしてスター
トさせるかしジスタＣＮｉに次の印字若しくは表示を行
う射出回数をセットする。

以上のようにして、各印字若しくは表示時には現時点よ
りに一１回前の印字若しくは表示時のモニタデータと当
該時の最新のモニタデータが同時に並列に印字若しくは
表示され、また、差の印字若しくは表示も設定されてい
れば、各回のモニタデータの差が印字もしくは表示され
ることになる。

しかも、射出成形機ごとにそのモニタデータを印字若し
くは表示する周期を変えることができ、かつ、この印字
若しくは表示周期を所定時間間隔ごとか、所定射出回数
ごとに設定できるものである。

なお、参考までに、射出回数１０００回ごとにモニタデ
ータを印字させるように射出成形機Ａ１に対して設定し
ている時の印字例を示すと、次のようになる。

射出成形機１射出回数　クツション量５０００　　　０．５４６０００　　　０．５４差　　　　０．００射出時間・・・・・・１．２５・・・・・・１．２５・・・・・・０．００・・・・・・差０．５４　　　１．２５・・・・・・０．５６　　　１．２２・・・・・・０、　０２　−０．　０３・・・・・・７０００　　　
　０．５６　　　１．２２・・・・・・８０００　　　
０．５８　　１．２０・・・中蓋　　　　０．　０２　
　−０．　０２・・自・・上記実施例においては、モニ
タデータの各印字若しくは表示時における前回と当該回
の差をも選択して、印字若しくは表示するようにしたが
、この差を印字若しくは表示しない場合には、第１図（
ｂ）におけるステップ５Ｂ３０４〜５Ｂ３０６の処理、
第１図（ｃ）のステップ５Ｂ４０４〜５Ｂ４０６の処理
は必要ない。

さらに、上記モニタデータの印字若しくは表示時の前回
と当該回の差を本実施例では、プロセッサが各回演算し
て求めたが、この差をも記憶するテーブルを設けて、印
字もしくは表示時におれるテーブルＲ１に記憶された最
新のモニタデータとテーブルＲ２に記憶された現時点よ
り１回前のモニタデータとの差のみをプロセッサで算出
し、算出されたデータを上記差記憶用のテーブルに記憶
するようにし、そして、各印字もしくは表示周期ごと、
上記差記憶用のテーブルの記憶データを１回シフトして
各差を記憶し、各モニタデータと共にこの差をも読み出
して印字若しくは表示するようにしてもよい。

また、本実施例においては、印字もしくは表示に設定し
ておくと、自動的にモニタデータ及びその差が印字もし
くは表示されるようにしたが、例えば表示については、
オペレータがモニタデータを見ようとする射出成形機の
コードを入力することによって、表示装置３にその射出
成形機のモニタデータの経過を表示するようにしてもよ
い。この場合には、表示周期になるごとに表示処理（ス
テップ２１０．２２０）を行わず書き替；を処理（ステ
ップ２１１，２２１）のみ行うようにする。

そして、射出成形機のコードか入力され、表示指令が入
力されると、入力されたコードに対応する射出成形機の
モニタデータをテーブルＲ１〜ＲＫより読みだし、表示
装置３に表示するようにする。

また、その際、上述した方法により差をも表示するよう
にしてもよい。

発明の効果本発明においては、各射出成形機のモニタデータを印字
若しくは表示するときに、前回の印字若しくは表示時に
おける最新のモニタデータと当該印字若しくは表示時の
最新のモニタデータを同時に並列して印字若しくは表示
するようにしたから、各射出成形機のモニタデータの時
間的変化の把握が極めて容易になり、前回と今回の２つ
のモニタデータから成形されている成形品が悪い方向に
変化しているか、良い方向に変化しているか簡単に把握
することができる。

各射出成形機ごとに対して、印字若しくは表示周期を所
定時間間隔ごと、もしくは、所定射出回数ごとに行うか
設定でき、かつ、その印字若しくは表示周期も、射出成
形機ごとに設定できるので、各射出成形機で成形する成
形品の種類に応じて、最適のモニタデータを得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、　　（ｂ）、　　（ｃ）、　　（ｄ）、
　　（ｅ）は本発明の一実施例における印字９表示処理
のフローチャート、第２図はモニタデータ取り込み処理
のフローチャート、第３図はモニタシステムのブロック
図、第４図（ａ）、　　（ｂ）、　　（ｃ）はモニタデ
ータを記憶するテーブルの説明図である。１・・・モニタ装置、２・・・プリンタ、３・・・表示
装置、Ａ１〜ＡＮ・・・射出成形機、Ｒ１〜ＲＫ・・・
テーブル。第１図（ｂ）第１図（ｃ）第図第図／３

Claims

【特許請求の範囲】（１）複数の射出成形機に接続され、各射出成形機の成
形工程の各種状態を表す値をモニタデータとして検出し
、該モニタデータを印字若しくは表示する成形モニタ装
置において、射出成形機ごとに印字若しくは表示時にお
ける少なくとも過去１回以上の上記モニタデータを記憶
する記憶手段と、印字若しくは表示時には対応射出成形
機におけるその時点の最新の上記モニタデータを印字若
しくは表示させると共に、上記記憶手段に記憶されてい
る対応射出成形機のモニタデータを同時に印字若しくは
表示させ、上記記憶手段に記憶している各回のモニタデ
ータをシフトさせ夫々１回前のモニタデータとし、かつ
、現時点の最新の上記モニタデータを上記記憶手段に記
憶させる制御手段とを有することを特徴とする成形モニ
タ装置。（２）上記制御装置は、当該印字若しくは表示時の各モ
ニタデータと該印字若しくは表示時より１回前の印字若
しくは表示時の各モニタデータとの差を算出する手段を
有し、各印字若しくは表示時の各モニタデータと共に上
記差をも印字若しくは表示する請求項１記載の成形モニ
タ装置。（３）上記制御装置は上記差を印字若しくは表示するか
否かを選択設定する手段を有する請求項２記載の成形モ
ニタ装置。（４）上記差の印字若しくは表示をするか否かを選択設
定する手段は各射出成形機ごとに差の印字若しくは表示
をするか否かを設定できる請求項３記載の成形モニタ装
置。（５）上記制御装置は、各射出成形機ごと印字若しくは
表示周期を時間で設定する設定手段を有し、設定された
時間周期ごとに、印字若しくは表示させる請求項１、請
求項２、請求項３または請求項４記載の成形モニタ装置
。（６）上記制御装置は、各射出成形機ごと印字若しくは
表示周期を射出回数で設定する設定手段を有し、前回の
印字若しくは表示時から設定された射出回数になるごと
に、印字若しくは表示させる請求項１、請求項２、請求
項３または請求項４記載の成形モニタ装置。（７）上記
制御装置は、上記印字若しくは表示周期を各射出成形機
ごとに設定する手段を有する請求項１、請求項２、請求
項３、請求項４、請求項５または請求項６記載の成形モ
ニタ装置。（８）上記制御装置は、印字若しくは表示周期を時間で
設定するか射出回数によって設定するか選択する選択手
段と、印字若しくは表示周期の時間及び射出回数を設定
する設定手段とを有し、上記選択手段で選択され上記設
定手段で設定された印字若しくは表示周期になるごとに
、印字若しくは表示させる請求項１、請求項２、請求項
３または請求項４記載の成形モニタ装置。（９）上記選択手段は各射出成形機ごとに印字若しくは
表示周期の種類を選択でき、上記設定手段は各射出成形
機ごとに印字若しくは表示周期の時間もしくは射出回数
を設定できる請求項８記載の成形モニタ装置。（１０）上記制御装置は、印字か表示かを選択設定する
手段を有する請求項１、請求項２、請求項３、請求項４
、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８または請求
項９記載の成形モニタ装置。（１１）上記印字か表示か選択設定する手段は、各射出
成形機ごとに印字か表示かを設定できる請求項１０記載
の成形モニタ装置。