JP2016078346A - 射出成形システム - Google Patents
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Abstract
【課題】射出成形機の台数によらず、射出成形時の稼働データの対応づけを可能とする射出成形システムを提供する。【解決手段】複数の射出装置で順次射出成形を行って成形品を完成させる射出成形システムにおいて、射出成形システムが成形を開始した際に、複数の射出装置を構成するそれぞれの射出装置の射出成形回数記憶部に記憶されている射出成形回数の計数値を同数に設定する。これにより、それぞれの射出成形機の稼働データを対応づけることが可能となる。【選択図】図４
Description
本発明は射出成形システムに関し、特に複数の射出装置で順次射出成形を行って成形品を完成させる射出成形システムに関する。
射出成形において、射出成形による成形品に機能性や意匠性を持たせて付加価値を高めるために、複数の構成部品や材料を組み合わせた成形品を製造する方法が用いられている。このような射出成形方法においては、１つの成形品を完成させるために、複数の射出装置を利用して、それぞれの射出装置で射出成形を行うことがある。このような射出成形方法の例としては、以下のような方法がある。
ひとつの例としては、射出成形機上に金型反転装置を搭載し、固定金型と可動金型の組み合わせを入れ替えながら、ある１つの射出装置で成形した未完成の成形品に、順次他の射出装置で射出成形することで成形品を完成させる方法がある。この例の場合の固定金型と可動金型の組み合わせを入れ替える方法としては、固定金型と可動金型のいずれも入れ替えることも可能であるし、固定金型は共通で用いて、その固定金型に対向する可動金型を順次入れ替えるといったように、種々の方法を取ることが可能である。
他の例としては、複数台の射出成形機を備えた射出成形システムにおいて、ある１つの射出成形機で成形した未完成の成形品を、他の射出成形機に搭載した金型内に装填して、順次未完成の成形品に重ねて射出成形することで成形品を完成させる方法がある。
また、射出成形による成形品の品質管理を行うために、成形品の稼働データを成形サイクルに対応させて収集することも行われている。
また、射出成形による成形品の品質管理を行うために、成形品の稼働データを成形サイクルに対応させて収集することも行われている。
特許文献１には、一台の射出装置に対して一部の構成部品が交換されて成り立つ複数の金型を用いることにより所定の成形品を順次成形する射出成形機において、成形サイクル毎に、成形時の一部の構成部品を判別するとともに、成形時のモニタデータを取り込み、取り込んだモニタデータを構成部品と対応させてデータ処理する技術が開示されている。図５には、その動作の流れが示されており、２つある金型のうちのいずれの金型であるかを判断して、それぞれの金型に対応したデータをデータエリアに書き込んで、モニタ画面の表示領域に表示を行っている。
特許文献２には、金型反転装置によって固定金型と可動金型の組み合わせを順次換えながら、１次成形品と、その１次成形品の上に２次成形品を射出成形することにより成形品を成形する射出成形機において、射出成形機のモニタデータを表示画面に表示するにあたり、完成品を構成する１次成形品と２次成形品のモニタデータとを、完成成形品に対応させて同一欄同一行に表示させる技術が開示されている。
図６は、特許文献２に開示されているモニタデータの例が示されており、図７は、特許文献２における従来技術のモニタデータの例が示されている。図７に示されているように、２次側射出装置の監視項目と１次側射出装置の監視項目の表示データが１段ずれて表示されることを防止して、図６のように１次側射出装置のデータと２次側射出装置のデータを同一欄同一行に表示させるようにしている。
図６は、特許文献２に開示されているモニタデータの例が示されており、図７は、特許文献２における従来技術のモニタデータの例が示されている。図７に示されているように、２次側射出装置の監視項目と１次側射出装置の監視項目の表示データが１段ずれて表示されることを防止して、図６のように１次側射出装置のデータと２次側射出装置のデータを同一欄同一行に表示させるようにしている。
特許文献１，２に開示されているような、１台の射出成形機において、射出成形をする場合には、その射出成形機を制御する制御装置において、それぞれの固定金型と可動金型の組み合わせと稼働データとの対応を取ることは比較的容易であるが、背景技術の他の例として説明した、複数台の射出成形機である１つの射出成形機で成形した未完成の成形品を、他の射出成形機に搭載した金型内に装填して、順次未完成の成形品に重ねて射出成形することで成形品を完成させる場合には、それぞれの射出成形機を制御する制御装置は射出成形機毎に別個に設けられているため、複数台の射出成形機で射出成形した際の稼働データを対応させることは困難となるおそれがある。
そこで本発明は、射出成形機の台数によらず、射出成形時の稼働データの対応づけを可能とする射出成形システムを提供することを目的とする。
本願の請求項１に係る発明では、複数の射出装置と、前記複数の射出装置からデータを取得するデータ取得部と、射出成形回数設定部と、を備え、前記複数の射出装置で順次射出成形を行って成形品を完成させる射出成形システムにおいて、前記複数の射出装置を構成するそれぞれの射出装置は、射出成形を行う毎に射出成形回数を計数する射出成形回数計数部と、前記射出成形回数計数部が計数した射出成形回数の計数値を、射出成形を行う毎に記憶する射出成形回数記憶部と、射出成形を行う毎に前記射出装置の稼働データを取得して記憶する稼働データ記憶部と、前記射出装置の識別情報を記憶する射出装置識別情報記憶部と、を備え、前記データ取得部は、前記複数の射出装置を構成する個々の射出装置から、前記可動データ記憶部に記憶された前記稼働データと、前記射出成形回数計数部によって計数された射出成形回数の計数値と、前記射出装置識別情報記憶部に記憶された射出装置の識別情報とを取得し、前記射出成形回数設定部は、前記射出成形システムが成形を開始した際に、前記複数の射出装置を構成するそれぞれの射出装置の前記射出成形回数記憶部に記憶されている前記射出成形回数の計数値を同数に設定することを特徴とする射出成形システムが提供される。
請求項１に係る発明では、複数の射出装置を備える射出成形システムにおいて、射出成形回数設定部が、射出成形システムが成形を開始した際に、複数の射出装置を構成するそれぞれの射出装置の射出装置の射出成形回数記憶部に記憶されている射出成形回数の計数値を同数に設定することによって、いずれかの射出成形機の成形サイクルが中断して、他の射出成形機の成形サイクルが継続しているときに、全体の射出成形システムを再開する際に、それぞれの射出成形機の射出成形回数記憶部に記憶されている射出成形回数の計数値を同数に設定することによって、それぞれの射出成形機の稼働データを対応づけることが可能となる。ここで、成形システムが成形を開始するとは、一例として成形システムを構成する複数の射出装置の全てが成形を開始することが挙げられるが、これに限られたものではない。
本願の請求項２に係る発明では、前記射出成形システムは、さらに前記複数の射出装置を管理する集中管理装置を備え、前記集中管理装置が、前記データ取得部と、前記射出成形回数設定部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の射出成形システムが提供される。
請求項２に係る発明では、射出成形システムが備える集中管理装置が、データ取得部と射出回数設定部とを備えることによって、より効率的にそれぞれの射出成形機の稼働データを対応づけることが可能となる。
請求項２に係る発明では、射出成形システムが備える集中管理装置が、データ取得部と射出回数設定部とを備えることによって、より効率的にそれぞれの射出成形機の稼働データを対応づけることが可能となる。
本願の請求項３に係る発明では、前記データ取得部が前記複数の射出装置を構成する個々の射出装置毎の稼働データを、前記射出装置毎の前記射出成形回数記憶部に記憶されている前記射出成形回数の計数値に対応させて表示するデータ表示手段をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の射出成形システムが提供される。
請求項３に係る発明では、個々の射出装置毎の稼働データを、射出成形回数の計数値に対応させて表示させることによって、成形品と稼働データとの対応づけを操作者が容易に把握することが可能となる。
請求項３に係る発明では、個々の射出装置毎の稼働データを、射出成形回数の計数値に対応させて表示させることによって、成形品と稼働データとの対応づけを操作者が容易に把握することが可能となる。
本願の請求項４に係る発明では、前記射出装置の稼働データは、前記射出装置が射出成形を行った際に検出された物理量、前記射出装置の成形条件の変更内容および該変更が行われた日時、前記射出装置の操作内容および該操作が行われた日時の内、少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の射出成形システムが提供される。
本発明により、複数の射出装置を備えた射出成形機に異常が発生した場合に、適切な処理によって射出成形機を停止させることが可能となる。
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図２は、本実施形態の複数の射出装置を備えた射出成形機の構成図であり、図１は、図２に示されているそれぞれの射出成形機の構成図である。射出成形機は一般に機台上に射出装置と型締装置とを備えており、図１においては、そのうちの射出装置に相当する射出機構部１と、その射出機構部を全体的に制御する制御装置１０について記載されている。
射出機構部１においては、スクリュ４が挿入されたシリンダ２の先端にノズル３が装着され、シリンダ２の後端部には樹脂ペレットをシリンダ２に供給するホッパ５が取り付けられている。また、スクリュ４を軸方向に駆動する駆動手段としての射出用サーボモータＭ１、伝導機構８等が備えられており、これらの射出用サーボモータＭ１、伝導機構８等によってスクリュ４は軸方向に駆動され、射出及び背圧制御がなされる。また、スクリュ４を回転させるための回転駆動手段としてのサーボモータＭ２と、ベルト、プーリ等で構成される伝導機構７が備えられており、これらのサーボモータＭ２、ベルト、プーリ等で構成される伝導機構７によってスクリュ４が回転駆動されるようになっている。
射出用サーボモータＭ１、スクリュ回転用サーボモータＭ２には、それぞれ、その回転位置・速度を検出する位置・速度検出器Ｐｅｎｃ１、位置・速度検出器Ｐｅｎｃ２が取り付けられている。これら位置・速度検出器Ｐｅｎｃ１，Ｐｅｎｃ２によって、スクリュ４の位置（スクリュ軸方向の位置）、移動速度（射出速度）、スクリュ４の回転速度を検出できる。また、スクリュ４に加わる溶融樹脂からのスクリュ軸方向に受ける力を検出するロードセル等の力検出器６が設けられている。
ＰＭＣＣＰＵ１７には、射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１８および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ１９が接続されている。ＣＮＣＣＰＵ２０には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム等を記憶したＲＯＭ２１および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２２が接続されている。
サーボＣＰＵ１５には、位置ループ、速度ループ、電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ１３やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１４が接続されている。更に、サーボＣＰＵ１５には、サーボＣＰＵ１５からの指令に基づいて、射出用サーボモータＭ１を駆動するサーボアンプ１１や、スクリュ回転用サーボモータＭ２を駆動するサーボアンプ１２が接続されている。
各サーボモータＭ１，Ｍ２には、前述したように、それぞれ位置・速度検出器Ｐｅｎｃ１，Ｐｅｎｃ２が取り付けられている。これら位置・速度検出器Ｐｅｎｃ１，Ｐｅｎｃ２からの出力が、サーボＣＰＵ１５にフィードバックされる。サーボＣＰＵ１５は、ＣＮＣＣＰＵ２０から指令される各軸（射出用サーボモータＭ１、または、スクリュ回転用サーボモータＭ２）への移動指令と位置・速度検出器Ｐｅｎｃ１、位置・速度検出器Ｐｅｎｃ２からフィードバックされる検出位置と検出速度に基づいて、位置、速度のフィードバック制御を行うとともに、電流フィードバック制御も実行して、射出用サーボモータＭ１を駆動するサーボアンプ１１、及び、スクリュ回転用サーボモータＭ２を駆動するサーボアンプ１２を駆動制御する。
また、位置・速度検出器Ｐｅｎｃ１からの位置フィードバック信号により、スクリュ４の前進位置（軸方向位置）を求める現在位置レジスタが設けられており、該現在位置レジスタによりスクリュ位置を検出できるように構成されている。また、サーボＣＰＵ１５には、力検出器６での検出信号をＡ／Ｄ変換器１６でデジタル信号に変換した樹脂圧力（スクリュにかかる樹脂圧力）が入力されている。
液晶表示装置などで構成される表示装置を有するＬＣＤ／ＭＤＩ（表示装置付き入力装置）２５は、ＬＣＤ表示回路２４を介してバス２６に接続されている。さらに、不揮発性メモリで構成される成形データ保存用ＲＡＭ２３もバス２６に接続されている。この成形データ保存用ＲＡＭ２３には射出成形作業に関する成形条件と各種設定値、パラメータ、マクロ変数等が記憶されている。
また、通信回線との信号の送受信を制御する通信制御部２７、及び、入出力信号を制御するＩ／Ｏ制御部２８も設けられ、いずれもバス２６に接続されている。
また、通信回線との信号の送受信を制御する通信制御部２７、及び、入出力信号を制御するＩ／Ｏ制御部２８も設けられ、いずれもバス２６に接続されている。
以上の構成により、ＰＭＣＣＰＵ１７が射出成形機全体のシーケンス動作を制御し、ＣＮＣＣＰＵ２０がＲＯＭ２１の運転プログラムや成形データ保存用ＲＡＭ２３に格納された成形条件等に基づいて各軸のサーボモータＭ１，Ｍ２に対して移動指令の分配を行ない、サーボＣＰＵ１５は、各軸（射出用サーボモータＭ１やスクリュ回転用サーボモータＭ２）に対して分配された移動指令と、位置・速度検出器Ｐｅｎｃ１，Ｐｅｎｃ２で検出された位置および速度のフィードバック信号等に基づいて、従来と同様に位置ループ制御、速度ループ制御、さらには電流ループ制御のサーボ制御を行い、いわゆるデジタルサーボ処理を実行する。
射出成形機における成形動作工程には、大きく分けて、型締装置において金型を閉じ型締めを行う型閉工程、射出装置においてスクリュを前進させて溶融樹脂を金型内に射出し充填させる射出工程、溶融樹脂が金型内に充填された後、金型内の樹脂の圧力を制御する保圧工程、金型内の樹脂を冷却する冷却工程、スクリュに背圧をかけながら回転させて樹脂を溶融させ、該溶融樹脂を計量する計量工程、計量終了後から射出開始までの間においてスクリュ４を軸方向に移動させて圧力制御を行う予備射出工程、型締装置において金型を開く型開工程、金型内から成形品を突き出して取り出す突出工程（エジェクト工程）等がある。そして、一般に、射出成形機の射出保圧の制御方法として、射出開始から所定のスクリュ位置に到達するまではスクリュ位置・速度制御を行い、所定のスクリュ位置（射出保圧切替位置）に到達した後は圧力制御に切替えて、保圧を行う制御方法が広く採用されている。
本発明によれば、射出・保圧工程においては、前記力検出器６を用いて検出した力検出値に基づいて圧力制御を行うため、信号検出の応答速度に遅れを生じることなく、応答性のよい圧力制御を行うことができる。
本発明によれば、射出・保圧工程においては、前記力検出器６を用いて検出した力検出値に基づいて圧力制御を行うため、信号検出の応答速度に遅れを生じることなく、応答性のよい圧力制御を行うことができる。
図２は、先に説明したとおり、本実施形態の複数の射出装置を備えた射出成形システムの構成図である。本実施形態においては、２台の射出装置を備えて、それぞれの射出装置において順次射出成形を行ってひとつの成形品を完成させる射出成形システムとして説明するが、さらに多くの射出装置によって順次射出成形を行ってひとつの成形品を完成させる射出成形システムを構築することも可能である。
以下、複数台の射出装置を備えた射出成形システムを説明する際に、ｎ番目の射出成形機を「第ｎの射出成形機」、第ｎの射出成形機での射出成形を「ｎ次成形」、ｎ次成形での成形品を「ｎ次成形品」とすることがある。また、ｎ次成形時のスクリュの最前進位置や射出圧の最大値など、成形品の品質管理を行うために射出成形時に取得する稼働データを「ｎ次稼働データ」と呼ぶことがある。
また、本実施形態においては、複数台の射出成形機で射出成形を行う場合を例に説明するが、複数台の成形機のうち、全てが射出成形機である必要はなく、射出成形するために搭載された金型を開閉するための型締部や射出成形した成形品を金型内から突出するための突出部を備えず、少なくとも溶融した樹脂を金型内に充填するための射出部を備えた射出装置でもよい。
図２において、それぞれの射出装置の構成は同様であるため、第１の射出装置をもとに図１に基づいて説明していない箇所について説明する。３０は金型であり、内部にノズル３から樹脂を射出して成形を行う。４２は射出装置識別情報記憶部、４４は射出成形回数記憶部、４６は稼働データ記憶部であり、射出成形時に取得した稼働データ４８を記憶する。射出装置識別情報記憶部４２、射出成形回数記憶部４４、稼働データ記憶部４６は、図１におけるＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４等の内部に適宜設けられる。それぞれの機能については後述する。
２００は集中管理装置であり、集中管理装置２００、第１の射出装置、第２の射出装置との間は通信回線５０によって接続されている。集中管理装置２００内には、識別情報生成部２０２、稼働データ集約部２０４、データ取得部２０６、回数設定部２０８を備えている。それぞれの機能については後述する。
このように構成された射出成形システムにおいて、第１の射出装置における成形によって一次成形品６２を成形し、その後一次成形品６２を第２の射出装置の金型１３０内に装填して、第２の射出装置において一次成形品６２に対して二次成形品６４を重ねて射出成形することによって、完成成形品６６を成形する。
これらの成形プロセスにおいて、第１の射出装置において第１の射出装置の稼働データ４８を取得して稼働データ記憶部４６に記憶し、第２の射出装置においても第２の射出装置の稼働データ１４８を取得して稼働データ記憶部１４６に記憶している。また、集中管理装置２００内の稼働データ集約部２０４においては、各射出装置の稼働データ記憶部（４６，１４６）に記憶された稼働データを完成した成形品と対応付けるために、それぞれの稼働データ記憶部（４６，１４６）に記憶された稼働データを通信回線５０を通じて集約して記憶する。
データ取得部２０６では、各射出装置から稼働データ、射出成形回数の計数値、射出装置の識別情報を取得する。また、回数設定部２０８では、各射出装置の射出成形回数記憶部に記憶されている射出成形回数の計数値を同数に設定する。
識別情報生成部２０２では、集中管理装置２００から各射出装置に送信するデータに付与する識別情報を生成する。この識別情報には、射出成形された完成成形品と成形サイクルを対応させて、識別可能な成形サイクルのカウント情報と、複数の射出装置のうち、いずれの射出装置の稼働データであるかを識別可能とする射出装置識別情報とが含まれている。
識別情報生成部２０２では、集中管理装置２００から各射出装置に送信するデータに付与する識別情報を生成する。この識別情報には、射出成形された完成成形品と成形サイクルを対応させて、識別可能な成形サイクルのカウント情報と、複数の射出装置のうち、いずれの射出装置の稼働データであるかを識別可能とする射出装置識別情報とが含まれている。
集中管理装置２００から送信された識別情報は、例えば第１の射出装置においては、射出装置識別情報記憶部４２に記憶され、識別情報に含まれている成形サイクルのカウント情報については、射出成形回数記憶部４４に記憶される。他の射出装置についても同様である。
図３は、各射出装置の稼働データの構造を示した図である。左端の、第１の射出装置のデータをもとに説明する。最上段の行に記載されているのは、射出装置識別情報であり、このデータにおいては、第１の射出装置のデータであるため、射出装置識別情報として１が設定されている。
次の行以降は、一番左の列はサイクルカウンタの値であり、０，１，２，３とサイクル毎に数が１ずつ増加している。その次の列以降は射出成形時に取得した稼働データであり、各サイクルカウンタに対応した構成とされている。以下、説明のために、射出装置識別情報が記載されている行を「識別情報行」、サイクルカウンタが０の行を「第０行」とし、以後「第１行」、「第２行」・・・とすることとする。
第１の射出装置のデータにおいては、第０行にサイクルカウンタ０の表示と、稼働データであるＡ１（０）、Ｂ１（０）、Ｃ１（０）が対応付けられており、第１行にサイクルカウンタ１の表示と、稼働データであるＡ１（１）、Ｂ１（１）、Ｃ１（１）が対応付けられ、以下順次対応付けられて、第ｉ行にサイクルカウンタｉの表示と、稼働データであるＡ１（ｉ）、Ｂ１（ｉ）、Ｃ１（ｉ）が対応付けられている。
ここで、第２の射出装置のデータにおいては、サイクルカウンタ２のときにサイクルが中断している。そのため、第３行のサイクルカウンタが２のままとなっており、稼働データはＡ２（２’）、Ｂ２（２’）、Ｃ２（２’）が対応付けられている。また、その影響で、第ｎの射出装置のデータについても、第３行のデータがなしの状態となっている。
また、これらの各射出装置のデータについては、射出成形システムまたは各射出装置に設けられた表示装置（ＬＣＤ／ＭＤＩ２５等）に表示するようにすることもできる。
また、これらの各射出装置のデータについては、射出成形システムまたは各射出装置に設けられた表示装置（ＬＣＤ／ＭＤＩ２５等）に表示するようにすることもできる。
次に、集中管理装置２００における各射出装置から取得したデータの処理について説明する。図４は、集中管理装置２００内に保持している、各射出装置から取得したサイクルカウンタの値の例である。横軸は各射出装置の識別情報であるＭａｃｈｉｎｅＩＤを示しており、縦軸は射出成形システム全体のサイクル数を示している。以下、説明のために、すべてのサイクル数が０である行を第０行とし、以下第１行、第２行とすることとする。
本実施形態においては、先に説明したとおり、第１の射出装置における成形によって一次成形品を成形し、次にその一次成形品を第２の射出装置の金型に装填して次の成形を行うということを繰り返して完成成形品を成形するため、射出成形システム全体のサイクル数でみると、第１の射出装置と第２の射出装置ではサイクル数が１つずれることとなる。
このことを、図４に基づいて説明すると、第０行においては、いずれの射出装置もまだ成形を行っていないため、サイクルカウンタは０である。次に第１行においては、第１の射出装置において成形動作が行われるため、第１の射出装置に対応するＭａｃｈｉｎｅＩＤ１におけるサイクルカウンタが１となり、残りの射出装置についてはサイクルカウンタが０のままである。
次の第２行においては、先ほど第１の射出装置で成形された成形品が、第２の射出装置に装填されて次の成形が行われつつ、第１の射出装置においては、次の成形動作が行われる。そのため、第１の射出装置に対応するＭａｃｈｉｎｅＩＤ１におけるサイクルカウンタは２に、第２の射出装置に対応するＭａｃｈｉｎｅＩＤ２におけるサイクルカウンタは１となり、残りの射出装置についてはサイクルカウンタが０のままである。
次の第２行においては、先ほど第１の射出装置で成形された成形品が、第２の射出装置に装填されて次の成形が行われつつ、第１の射出装置においては、次の成形動作が行われる。そのため、第１の射出装置に対応するＭａｃｈｉｎｅＩＤ１におけるサイクルカウンタは２に、第２の射出装置に対応するＭａｃｈｉｎｅＩＤ２におけるサイクルカウンタは１となり、残りの射出装置についてはサイクルカウンタが０のままである。
第３行についても同様に、順次成形動作が行われるため、第１の射出装置に対応するＭａｃｈｉｎｅＩＤ１におけるサイクルカウンタは３に、第２の射出装置に対応するＭａｃｈｉｎｅＩＤ２におけるサイクルカウンタは２に、第３の射出装置に対応するＭａｃｈｉｎｅＩＤ３におけるサイクルカウンタは１となり、残りの射出装置についてはサイクルカウンタが０のままである。
ここで、図４においては、第２の射出装置のサイクルカウンタが２となるサイクルの次のサイクルで、成形動作が中断した例を示している。サイクルが中断したため、第４行においても、第２の射出装置に対応するＭａｃｈｉｎｅＩＤ２におけるサイクルカウンタは２のままであり、それ以降の射出装置においても、第２の射出装置からの成形品が装填されないために、次の成形動作が行われず、サイクルカウンタはその前の状態から変化ないままとされている。
このような状態となると、射出成形システム全体で正常に動作しているときの各射出装置におけるサイクルカウンタの値の対応関係との間にずれが生じるため、各射出装置どうしの稼働データの対応付けを行うことができなくなるおそれがある。
そこで、本実施形態においては、いずれかの射出装置で成形動作が中断し、その後再開する際に、すべての射出装置のサイクルカウンタを同じ値に揃え直すこととしている。本実施形態においては、第５行においてサイクルカウンタが最大数となる、第１の射出装置のサイクルカウンタの値５に揃え直し、次のサイクルから、また各射出装置のサイクルカウンタの値を順次増加させるようにしている。これにより、再度各射出装置の稼働データの対応付けを行うことが可能となる。なお、本実施形態においては、サイクルカウンタの値を、いずれかの射出装置で成形動作が中断したサイクルの次の行における、最大数のサイクルカウンタの値（本実施形態の場合５）に揃え直すようにしているが、再度すべてのサイクルカウンタを０にリセットして揃え直したり、他の数で揃え直すようにすることもできる。
このように、集中管理装置２００の稼働データ集約部２０４において揃え直されたサイクルカウンタの値は、通信回線５０を介して各射出装置の射出成形回数記憶部に送信され、記憶されている射出成形回数が更新される。
また、いずれかの射出装置で成形動作が中断し、その後再開する際には、それまでに途中まで成形動作が行われてはいるが、最後の射出装置での成形まで行われず、完成成形品が成形されていないものについては廃棄して、まだ第１の射出装置から成形動作を行うこととなる。
また、いずれかの射出装置で成形動作が中断し、その後再開する際には、それまでに途中まで成形動作が行われてはいるが、最後の射出装置での成形まで行われず、完成成形品が成形されていないものについては廃棄して、まだ第１の射出装置から成形動作を行うこととなる。
本実施形態においては、いずれかの射出装置で成形動作が中断して、その後再開する際に、すべての射出装置のサイクルカウンタを同じ値に揃え直すようにしているが、これに代えて、図４において隣り合う射出装置の間のサイクルカウンタが１ずつずれているように、各射出装置で１回射出されるごとにカウントされるサイクルカウンタの差分を記憶しておき、成形動作の中断後再開する際に、その差分の値が記憶された差分の値と等しくなるように、各射出装置のサイクルカウンタの値を適宜設定するようにしても、各射出装置の稼働データの対応付けを行うことが可能となる。
なお、本実施形態においては、各射出装置の稼働データを集約し、サイクルカウンタの値の修正などを行うのを、各射出装置の外部の集中管理装置２００において行っているが、これに限られたものではなく、いずれかの射出装置内に設ける等することも可能である。
１ 射出機構部
２ シリンダ
３ ノズル
４ スクリュ
５ ホッパ
６ 力検出器
７ 伝導機構
８ 伝導機構
１０ 制御装置
３０ 金型
４２ 射出装置識別情報記憶部
４４ 射出成形回数記憶部
４６ 稼働データ記憶部
４８ 稼働データ
５０ 通信回線
６２ 一次成形品
６４ 二次成形品
６６ 完成成形品
１０１ 射出機構部
１０２ シリンダ
１０３ ノズル
１０４ スクリュ
１０５ ホッパ
１０６ 力検出器
１０７ 伝導機構
１０８ 伝導機構
１１０ 制御装置
１３０ 金型
１４２ 射出装置識別情報記憶部
１４４ 射出成形回数記憶部
１４６ 稼働データ記憶部
１４８ 稼働データ
２００ 集中管理装置
２０２ 識別情報生成部
２０４ 稼働データ集約部
２０６ データ取得部
２０８ 回数設定部
２ シリンダ
３ ノズル
４ スクリュ
５ ホッパ
６ 力検出器
７ 伝導機構
８ 伝導機構
１０ 制御装置
３０ 金型
４２ 射出装置識別情報記憶部
４４ 射出成形回数記憶部
４６ 稼働データ記憶部
４８ 稼働データ
５０ 通信回線
６２ 一次成形品
６４ 二次成形品
６６ 完成成形品
１０１ 射出機構部
１０２ シリンダ
１０３ ノズル
１０４ スクリュ
１０５ ホッパ
１０６ 力検出器
１０７ 伝導機構
１０８ 伝導機構
１１０ 制御装置
１３０ 金型
１４２ 射出装置識別情報記憶部
１４４ 射出成形回数記憶部
１４６ 稼働データ記憶部
１４８ 稼働データ
２００ 集中管理装置
２０２ 識別情報生成部
２０４ 稼働データ集約部
２０６ データ取得部
２０８ 回数設定部
本願の請求項１に係る発明では、複数の射出装置と、前記複数の射出装置からデータを取得するデータ取得部と、射出成形回数設定部と、を備え、前記複数の射出装置で順次射出成形を行って成形品を完成させる射出成形システムにおいて、前記複数の射出装置を構成するそれぞれの射出装置は、射出成形を行う毎に射出成形回数を計数する射出成形回数計数部と、前記射出成形回数計数部が計数した射出成形回数の計数値を、射出成形を行う毎に記憶する射出成形回数記憶部と、射出成形を行う毎に前記射出装置の稼働データを取得して記憶する稼働データ記憶部と、前記射出装置の識別情報を記憶する射出装置識別情報記憶部と、を備え、前記データ取得部は、前記複数の射出装置を構成する個々の射出装置から、前記可動データ記憶部に記憶された前記稼働データと、前記射出成形回数計数部によって計数された射出成形回数の計数値と、前記射出装置識別情報記憶部に記憶された射出装置の識別情報とを取得し、前記射出成形回数設定部は、前記複数の射出装置を構成するいずれかの射出装置が動作中断した後、前記射出成形システムが成形を再開した際に、前記複数の射出装置を構成するそれぞれの射出装置の前記射出成形回数記憶部に記憶されている前記射出成形回数の計数値を同数に設定することを特徴とする射出成形システムが提供される。
請求項１に係る発明では、複数の射出装置を備える射出成形システムにおいて、射出成形回数設定部が、前記複数の射出装置を構成するいずれかの射出装置が動作中断した後、前記射出成形システムが成形を再開した際に、複数の射出装置を構成するそれぞれの射出装置の射出装置の射出成形回数記憶部に記憶されている射出成形回数の計数値を同数に設定することによって、いずれかの射出成形機の成形サイクルが動作中断して、他の射出成形機の成形サイクルが継続しているときに、全体の射出成形システムを再開する際に、それぞれの射出成形機の射出成形回数記憶部に記憶されている射出成形回数の計数値を同数に設定することによって、それぞれの射出成形機の稼働データを対応づけることが可能となる。ここで、成形システムが成形を開始するとは、一例として成形システムを構成する複数の射出装置の全てが成形を開始することが挙げられるが、これに限られたものではない。
Claims (4)
- 複数の射出装置と、
前記複数の射出装置からデータを取得するデータ取得部と、
射出成形回数設定部と、を備え、
前記複数の射出装置で順次射出成形を行って成形品を完成させる射出成形システムにおいて、
前記複数の射出装置を構成するそれぞれの射出装置は、
射出成形を行う毎に射出成形回数を計数する射出成形回数計数部と、
前記射出成形回数計数部が計数した射出成形回数の計数値を、射出成形を行う毎に記憶する射出成形回数記憶部と、
射出成形を行う毎に前記射出装置の稼働データを取得して記憶する稼働データ記憶部と、
前記射出装置の識別情報を記憶する射出装置識別情報記憶部と、を備え、
前記データ取得部は、前記複数の射出装置を構成する個々の射出装置から、前記可動データ記憶部に記憶された前記稼働データと、前記射出成形回数計数部によって計数された射出成形回数の計数値と、前記射出装置識別情報記憶部に記憶された射出装置の識別情報とを取得し、
前記射出成形回数設定部は、前記射出成形システムが成形を開始した際に、前記複数の射出装置を構成するそれぞれの射出装置の前記射出成形回数記憶部に記憶されている前記射出成形回数の計数値を同数に設定する
ことを特徴とする射出成形システム。 - 前記射出成形システムは、さらに前記複数の射出装置を管理する集中管理装置を備え、
前記集中管理装置が、
前記データ取得部と、前記射出成形回数設定部と
を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の射出成形システム。 - 前記データ取得部が前記複数の射出装置を構成する個々の射出装置毎の稼働データを、
前記射出装置毎の前記射出成形回数記憶部に記憶されている前記射出成形回数の計数値に対応させて表示するデータ表示手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の射出成形システム。 - 前記射出装置の稼働データは、
前記射出装置が射出成形を行った際に検出された物理量、
前記射出装置の成形条件の変更内容および該変更が行われた日時、
前記射出装置の操作内容および該操作が行われた日時の内、
少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の射出成形システム。
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