JP4171515B2 - 射出成形機 - Google Patents
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Description
図1は、この逆流防止弁の一例である。スクリュー1の先端に設けられたスクリューヘッド2とスクリュー1の本体部分間に設けられた縮径された部分に、スクリュー軸方向に移動可能にチェックリング3が配置され、この縮径された部分のスクリュー1の本体側には、このチェックリング3と当接密着し、樹脂通路を閉鎖するチェックシート4を備える。スクリュー1の後方からシリンダ7内に供給される樹脂ペレットは、計量時のスクリュー1の回転により発生するせん断熱と、スクリュー1が挿入されているシリンダ7の外側に設けられたヒータからの熱により溶融される。溶融された樹脂はチェックリング3の後方の樹脂圧力を上昇させ、チェックリング3を前方に押す力を発生させる。チェックリング3が前方に押されると、後方の樹脂がチェックリング3と縮径された部分の間隙を通りチェックリング3の前方に流れ込みスクリューヘッド2前方のシリンダ内の圧力を上昇させる。
そこで、この逆流防止弁の閉鎖タイミングを検出して、成形品の良否判別、成形条件の調整を行う方法が種々提案されている。
又、特許文献4に記載されているように、射出工程の射出圧力等の成形動作に係わる物理量を検出しその物理量の変化波形を重ね描き表示することで、各成形サイクルの成形状態を検出し、成形状態の良否を判別することができる。しかし、樹脂の逆流量、逆流防止弁の閉鎖タイミングが安定し均一であるかを判断するために、各成形サイクル毎に射出圧力を検出し、該検出射出圧力の波形を重ね描画して表示し、異常を発見できるようにすることは、難しい。
前記軸方向駆動手段によりスクリューを射出方向に駆動中、前記回転力検出手段で検出される回転力と前記記憶手段に記憶する回転力より、樹脂の逆流によるスクリューにかかる回転力を求める手段とを備え、樹脂の逆流状態を容易に把握できるようにした。
図2は、計量完了後の射出開始直前の状態から、射出開始後の一定時間内でのスクリューにかかるスクリュー回転方向の負荷(回転力)の説明図である。射出成形機の各成形サイクルにおいて、計量完了後、射出開始前では、スクリューの軸方向の移動及びスクリュー回転は停止状態にあり、スクリューの回転角度は保持されている。このとき、スクリューの可塑化部分のフライト5は、未溶融/半溶融の樹脂に圧縮を加えた状態となっている。よってスクリュー1は、フライト5間の溝部6の圧縮状態にある樹脂からスクリュー回転方向(正又は逆)の回転力を受けている。以下、この回転力を抵抗トルク成分という。そして、この状態でスクリュー1を前進させて射出を行うと、スクリュー1には樹脂の逆流により発生する回転力成分(以下、逆流トルク成分という)が働く。逆流防止弁が閉鎖し、樹脂の逆流が停止すると、この逆流トルク成分は低下しゼロとなり、スクリュー1にかかる回転方向の力は、ほぼこの抵抗トルク成分のみとなる。抵抗トルク成分は、逆流防止弁の閉鎖状態によらず一定の値をとるため、検出した射出時のスクリュー負荷波形には、樹脂の逆流による逆流トルク成分に対して、抵抗トルク成分によるオフセットが加算された状態となる。
スクリュー負荷=逆流トルク成分+抵抗トルク成分
ここで、抵抗トルク成分は、スクリュー負荷から逆流トルク成分を求めるにあたって誤差となる。一般的に逆流トルク成分の大きさは小さいため、検出したスクリュー負荷から逆流トルク成分を求めるにあたって、抵抗トルク成分の影響が無視できない。
スクリュー1が挿入されたシリンダ7の先端には、ノズル9が装着され、シリンダ7の後端部には樹脂ペレットをシリンダ7内に供給するホッパ15が取り付けられている。スクリュー1の先端には、チェックリング3,チェックシート4からなる逆流防止弁を備える。スクリュー1を回転駆動する回転駆動手段としてのスクリュー回転用サーボモータ10により、スクリュー1は伝動機構12を介して回転駆動されるようになっている。さらに、スクリュー1を軸方向に駆動する軸方向駆動手段としての射出用サーボモータ11が伝動機構13及びボールネジ/ナット等の回転運動を直線運動に変換する変換機構14によって、スクリュー1を軸方向に駆動し、射出及び背圧制御をするように構成されている。スクリュー回転用サーボモータ10、射出用サーボモータ11にはその回転位置速度を検出する位置・速度検出器16,17が取り付けられており、この位置・速度検出器によって、スクリュー1の回転速度、スクリュー1の位置(スクリュー軸方向の位置)、移動速度(射出速度)を検出できるようにしている。又、スクリュー1に加わる溶融樹脂からの圧力を検出するロードセル等の圧力センサ18が設けられている。
この第1の実施形態は、スクリュー回転が停止しているときに、スクリュー1に働いている抵抗トルク成分を求め、該抵抗トルク成分を基準にして、射出時の逆流トルクを求めるものである。
計量終了後、射出開始までの間においては、スクリュー1には樹脂の逆流によるトルクなどの外力は働いていない。しかし、計量工程が完了した状態のスクリュー回転位置を保持するように、スクリュー回転用サーボモータ10の位置制御が行われ、スクリュー1はその回転位置が保持されている。このとき、フライト5に作用する溝部6内の樹脂からの抵抗トルク成分がスクリューを回転させるように働く。スクリュー1(スクリュー回転用サーボモータ10)は回転位置を保持するようにして制御されているから、スクリュー駆動トルクと抵抗トルク成分はつりあっているため、スクリュー駆動トルク(スクリュー負荷)に基づいて抵抗トルク成分を同定することができる。
なお、ステップa1からステップa4までの処理は、計量完了から射出開始までの間に行えばよいものであり、この間の所定時間内だけ(カウンタnが設定値になるまで)実行してもよいものである。
次に、外乱推定オブザーバによって求められるスクリュー負荷Tを求めて(ステップa6)、該スクリュー負荷Tよりステップa5で求めた抵抗トルク成分を減じて逆流トルク成分を求め(ステップa7)、RAM29に記憶する(ステップa8)。そして、射出保圧工程が終了したか判断し(ステップa9)、終了していなければ、ステップa6に戻り、前述したステップa6からステップa9の処理を所定サンプリング周期毎実行し、逆流トルク成分をサンプリング周期毎求め記憶することになる。射出保圧工程が終了すると、この逆流トルク成分を求める処理も終了する。
又、逆流トルク成分及び逆流トルク成分の波形は、樹脂の逆流状態、逆流量、逆流防止弁の閉鎖タイミング等を表すものであるから、この逆流トルク成分の波形を表示画面に表示することによって、樹脂の逆流状態、逆流量、逆流防止弁の閉鎖タイミング等を判別することができる。
この第2の実施形態は、射出開始前にスクリュー回転用サーボモータ10がスクリュー1に加える回転トルクを「0」にし、スクリュー1を自由に回転できるようにすることによって、抵抗トルク成分をほぼ「0」とした状態とし、この状態で射出を開始し、該射出保圧工程中に検出したスクリュー負荷を逆流トルク成分のみとして検出するようにしたものである。
このスクリュー1に加える回転トルクを「0」にする方法として、この第2の実施形態では、スクリュー回転用サーボモータ10へのトルク指令を制限値に制限するトルク制限手段(トルクリミット手段)の制限値を所定時間「0」にすることによって達成している。計量完了時には、スクリュー回転用サーボモータ10に対しては位置のフィードバック制御がなされ、スクリュー回転用サーボモータ10は所定回転位置を保持している。スクリュー回転用サーボモータ10は、抵抗トルク成分によってスクリューを回転させようとするトルクを打ち消すようにトルクを出力し、バランスが取られ、スクリュー1を所定の回転位置に保持している。そこで、トルク制限手段の制限値を所定時間だけ「0」にされることによって、スクリュー回転用サーボモータ10からの出力トルクが「0」となることにより、スクリュー1は抵抗トルク成分によって回転させられ、抵抗トルク成分が「0」となった時点で、スクリュー1の回転は停止する。そして、トルク制限手段の制限値をもとの値(出力トルクを制限しない最大値)に戻せば、位置のフィードバック制御がなされることになるので、スクリュー1そのときの回転位置が保持される。
なお、トルク制限手段の制限値を所定時間「0」にする代わりに、スクリュー回転用サーボモータ10を駆動する電源を所定時間オフとすることによって、スクリュー1を所定時間自由に回転させるようにしてもよい。
さらに、上述した各実施形態は、電動モータによりスクリューを回転させる射出成形機の例で説明したが、油圧モータによってスクリューを回転させる場合にも本発明は適用できるものである。
2 スクリューヘッド
3 チェックリング
4 チェックシート
5 フライト
6 溝部
7 シリンダ
10 スクリュー回転用サーボモータ
11 射出用サーボモータ
20 制御装置
Claims (3)
- 先端に逆流防止弁を備えたスクリューと、該スクリューを回転駆動する回転駆動手段と、前記スクリューをスクリュー軸方向に駆動する軸方向駆動手段と、前記スクリューに作用する回転力を検出する回転力検出手段とを備えた射出成形機において、
計量完了後、スクリューがスクリュー軸方向にも回転方向にも停止している状態で前記回転力検出手段でスクリューに作用する回転力を検出し記憶手段に記憶する手段と、
前記軸方向駆動手段によりスクリューを射出方向に駆動中、前記回転力検出手段で検出される回転力と前記記憶手段に記憶する回転力より、樹脂の逆流によるスクリューにかかる回転力を求める手段と、
を備えたことを特徴とする射出成形機。 - 先端に逆流防止弁を備えたスクリューと、該スクリューを回転駆動する回転駆動手段と、前記スクリューをスクリュー軸方向に駆動する軸方向駆動手段と、前記スクリューに作用する回転力を検出する回転力検出手段とを備えた射出成形機において、
計量完了後スクリューを軸方向に移動させる前に、スクリューを所定時間、回転自由にする手段と、
前記軸方向駆動手段によりスクリューを射出方向に駆動中、前記回転力検出手段で検出される回転力を樹脂の逆流によるスクリューにかかる回転力として求める手段と、
を備えたことを特徴とする射出成形機。 - 成形サイクル毎に求めた、前記樹脂の逆流によってスクリューが受ける回転力の波形を重ね描き表示する手段を備えた請求項1又は請求項2に記載の射出成形機。
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