CN101244625B - 注模机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种注模机，其可准确地检测由树脂的回流施加在螺杆上旋转力以很容易地评估树脂回流状态以及止回阀的关闭。在完成计量后轴向地和旋转地停止螺杆的状态下，检测旋转方向上施加在螺杆上的负载。该负载是从螺杆的螺纹之间剩余的树脂施加在螺杆上的旋转力，即抗扭矩分量。在注射期间，检测旋转方向上施加在螺杆上的负载T，且从检测到的负载T减去抗扭矩分量获得由树脂回流通过止回阀而生成的回流扭矩分量。通过同时显示要重叠的多个制模周期中的回流扭矩分量的波形，很容易评估止回阀的关闭的稳定性。

Description

注模机

技术领域

本发明涉及在螺杆的顶部部分具有止回阀的注模机，尤其涉及准确检测树脂的回流以及在推进螺杆时止回阀的关闭的注模机。

背景技术

在螺杆的末端提供有止回阀的注模机中，在计量完成时止回阀为打开且在该状态下执行注射的情况下，发生树脂回流。结果，在挡圈3关闭时的波动导致在每一制模周期的注射量的变化，这影响了模型制品的质量。

图1显示了止回阀的示例。可以在螺杆1的轴向上移动的挡圈3提供在螺杆1的末端，在安装在螺杆1的末端上的螺杆头2与螺杆1的主体之间提供的减少直径的部分上，并且，接触且接近地附着到挡圈3以关闭树脂回流通道的止回阀阀座4提供在减少直径的部分的螺杆1主体侧。从螺杆1的后部供应的树脂粒被提供到料筒7的内部，且由在计量期间螺杆1的旋转生成的剪切热量和在插入了螺杆1的料筒7的外侧提供的加热器的热量熔化。熔化的树脂使得挡圈3之后的树脂压力增加，生成将挡圈3向前推进的力。随着挡圈3向前推进，在后部的树脂通过挡圈3与减少直径的部分之间的间隙并在挡圈3前流动，从而增加螺杆头2前的料筒7内的压力。

当挡圈3前的压力超过预定的压力(背压)时，螺杆1被向后推且挡圈3前的压力减少。随着螺杆1进一步旋转，挡圈3后的压力变得高于挡圈3前的压力，熔化的树脂持续流到挡圈3前。当螺杆1后退预定量时，停止螺杆旋转，结束计量。

接下来是注射过程，其中，随着螺杆1推进来以树脂填充模型时，在螺杆头2之前建立的树脂压力增加，使得挡圈3后退且接近地附着到止回阀阀座4，从而关闭树脂流动通道且防止熔化的树脂在螺杆1的后退方向向回流动(回流)。止回阀的关闭的时间基于在注射开始时止回阀前的树脂压力的量值和止回阀后的树脂压力的量值而波动。从注射开始到止回阀的关闭出现了树脂从止回阀的前侧到后侧的回流，这使得止回阀的关闭的时间波动，而使得在每次制模周期的注射量波动，从而影响模型制品的质量。

因而，已提出各种方法检测止回阀的关闭的时间，从而判断模型制品的质量，且调节制模条件。

例如，已知一种方法(例如JP04-53720A和JP04-201225A)，在该方法中提供了压力传感器来检测在止回阀的后部处的料筒内部的树脂压力，并基于压力传感器检测到的压力的变化检测止回阀的关闭。另外，也已知一种方法(例如JP2004-216808A)，其在注射的起始时螺杆自由旋转时，推进螺杆，从而允许树脂回流以反向旋转螺杆，并检测反向旋转停止时的位置。

而且，也公知一种方法，其在显示器上改变波形时显示与制模操作相关的物理量，从而监测注模操作并检测制模的不规则性。因而，例如，也公知一种方法，在注射过程中检测注射压力波形并将多个这样的压力波形以重叠显示方式叠加，以便于不规则性的检测。在这样的重叠显示中，设置参考点并允许检测到的压力波形通过参考点的点彼此一致，以提供重叠显示并便于波形的比较(JP2006-247874A)。

注射期间树脂的回流量影响填充到铸模内部的树脂的体积(重量)，且因此较佳的是在每一制模周期回流量为恒量。相应的，上述传统方法使用树脂回流量作为基准来检测止回阀的关闭的时间，并执行回流量的确定、模型制品的质量的判断、以及制模条件的调节。

另外，可以如JP2006-247874A所描述的通过检测与制模操作相关的物理量(例如注射过程中的注射压力)，并提供这些物理量的变化的波形的重叠显示，来检测制模周期的制模状态，并判断模型制品的质量。然而，为了确定树脂回流量和止回阀的关闭的时间它们自身是否是可靠的恒量而检测每一周期的注射压力并提供检测到的注射压力波形的重叠显示来使得可以检测不规则性是很困难的。

原因是：尽管在常规注模机中在螺杆的后侧(即，图1中螺杆的右侧)提供检测注射压力的压力传感器，但是该传感器检测的是在螺杆的轴向上施加在该螺杆上的压力，因此很难检测由螺杆头前的树脂压力导致的在螺杆的螺纹上由回流树脂施加的轴向的力。因此，很难从检测的注射压力准确地检测树脂回流状态。

发明内容

本发明提供一种注模机，其可更准确地检测随着螺杆推进树脂回流的状态，而且进一步提供一种注模机，其可以基于树脂回流的状态评估止回阀的关闭和制模状态的稳定性。

本发明的注模机具有提供有止回阀的螺杆、用于旋转地驱动螺杆以计量树脂的旋转驱动单元、用于轴向地驱动螺杆以注射树脂的轴向驱动单元以及用于检测施加在螺杆上的旋转力的旋转力检测单元。根据本发明的一方面，注模机包括：存储单元，其存储在树脂计量完成后轴向地且旋转地停止螺杆的状态下、由旋转力检测单元检测到的旋转力；以及，确定单元，其基于在轴向驱动单元轴向地驱动螺杆时由旋转力检测单元检测到的旋转力以及存储单元存储的旋转力，来确定由树脂的回流通过止回阀而施加在螺杆上的旋转力。

根据本发明的另一方面，注模机包括：一单元，其在树脂计量完成后由所述轴向驱动单元在轴方向上驱动所述螺杆之前，使螺杆进入自由旋转预定的时间段的状态；以及，确定单元，其确定由所述旋转力检测单元检测的旋转力作为由所述轴向驱动单元轴向驱动螺杆时由树脂的回流施加在螺杆上的旋转力。

注模机可以进一步包括显示单元，其同时显示由树脂的回流施加在螺杆上且由确定单元在多个制模周期确定的旋转力的多个要相互重叠的波形。以该配置，可以很容易地比较和分析各个制模周期中树脂回流的状态和止回阀的关闭。

从螺杆的轴向动作期间(例如注射)检测到的螺杆旋转力，可以消除由螺杆的螺纹之间的凹槽的树脂施加在螺杆上的扭矩的影响，从而只准确地检测树脂回流生成的扭矩。另外，当同时显示表示在每一制模周期中检测的树脂的回流生成的扭矩的多个波形时，消除了螺杆的螺纹之间的凹槽的树脂施加在螺杆上的扭矩的波动，因而，便于波形的快速比较，使得可以基于波形重叠(相一致)的程度评估止回阀的关闭的可靠性。

附图说明

图1是显示在螺杆的顶部提供的止回阀以及在注射期间发生的树脂回流的示图；

图2是显示在注射开始后的一定时间段内(从注射刚刚开始前到完成计量之后)螺杆的旋转方向上的负载(螺杆负载)的示图；

图3是显示多个螺杆负载的检测以及以重叠波形的同步显示的示图；

图4是显示根据本发明的实施例的注模机的基本部件的方框图；

图5是显示根据本发明的第一实施例的控制器实现的检测回流扭矩分量的处理的算法的流程图；以及

图6是显示根据本发明的第二实施例的控制器实现的检测回流扭矩分量的处理的算法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，首先给出本发明所依据的基本原理的说明。

图2是显示在注射开始后的一定时间段内(从注射刚刚开始前到完成计量之后)螺杆的旋转方向上的负载(旋转力)的示图。在注模机的每一制模周期，在计量完成之后但在注射之前，停止轴向上的螺杆的移动以及螺杆的旋转，并且在该状态下，保持螺杆的旋转角度。此时，螺纹5(螺杆的可塑部分)施加压力到未熔化和/或半熔化的树脂上。因而，由螺杆1的螺纹5和凹槽6之间余留的受压树脂将螺杆1的旋转方向(前转或后转)上的旋转力施加到螺杆1。此后，该旋转力称为抗扭矩分量(resistance torque component)。当在该状态下推进螺杆1且执行注射时，树脂回流生成的旋转力分量(此后称为回流扭矩分量)施加到螺杆1。当止回阀关闭且树脂的回流停止时，回流扭矩分量逐渐下降为0，且实质上，旋转方向上施加到螺杆1的唯一的力是抗扭矩分量。抗扭矩分量保持为与止回阀的关闭无关的恒量，因此在注射期间检测到的螺杆负载波形中，由于抗扭矩分量引起的偏移量被增加到由树脂的回流引起的回流扭矩分量上。

如果由树脂在螺杆的旋转方向上施加的负载(旋转力)称为螺杆负载，则螺杆负载，回流扭矩分量和抗扭矩分量的关系如下：

螺杆负载＝回流扭矩分量+抗扭矩分量

这里，抗扭矩分量变为在从螺杆负载获得回流扭矩分量时的误差。一般来说，回流扭矩分量很小，因此，在从检测到的螺杆负载获得回流扭矩分量时，不能忽视抗扭矩分量的影响。

另外，因为完成计量后凹槽6中余留的树脂的压力在每一制模周期中改变，所以抗扭矩分量的量值也波动。因此，当以重叠显示的波形同时显示多个检测到的螺杆负载时，即使树脂回流量和止回阀的关闭的时间可能很稳定，但由于抗扭矩分量的量值的波动，波形并不会很好地重叠。图3显示了检测并以重叠波形同步显示多个螺杆负载的示例。如图3所示，即使在树脂回流量和止回阀的关闭的时间很稳定而且止回阀的关闭(峰值负载)实质上同时发生(相同的注射螺杆位置)时，因为抗扭矩分量波动，所以波形上下偏移(螺杆负载的方向)等于抗扭矩分量的量且因而并不很好地重叠。在该情况下，很难从同步显示的螺杆负载波形的重叠或缺乏重叠评估止回阀的关闭的可靠性。

由于上述原因，为了从同步显示的重叠的螺杆负载波形评估止回阀的关闭的可靠性，本发明识别螺杆负载中包含的抗扭矩分量，且从螺杆负载移除抗扭矩分量，从而可以准确检测由树脂回流引起的扭矩分量。

图4是显示根据本发明的实施例的注模机的基本部件的方框图。

喷嘴9附着在插入了螺杆1的料筒7的前端，且供应树脂粒到料筒7的内部的进料斗15安装在料筒7的后端。包括挡圈3和止回阀阀座4的止回阀提供在螺杆1的顶部。螺杆1由作为旋转驱动单元的螺杆旋转伺服马达10旋转地驱动，螺杆旋转伺服马达10通过传动单元12旋转地驱动螺杆1。而且，作为轴向上驱动螺杆1的轴向驱动单元的注射伺服马达11配置为在轴向上驱动螺杆1，且通过传动单元13和滚珠螺杆/螺母或将旋转动作转换为线性动作的其它转换机构14执行注射和背压控制。另外，位置/速度传感器16，17安装在螺杆旋转伺服马达10和注射伺服马达11上以检测这些马达的旋转位置/速度。位置/速度传感器16，17配置成可以检测螺杆1的旋转速度和螺杆1的位置(螺杆轴向位置)以及移动速度(注射速度)。而且，也提供了检测由熔化的树脂在轴向上施加到螺杆1的压力的压力传感器18，例如测压元件等。

控制注模机的控制器20包括CNC CPU 22(用于数控的微处理器)，PMCCPU 21(用于可编程的机器控制器用途的微处理器)，和伺服CPU 25(用于伺服控制的微处理器)，这些都由总线36连接。

连接到PMC CPU 21的是存储控制注模机的顺序操作的顺序程序等的ROM 26和用于计算数据等的暂时存储的RAM27。连接到CNC CPU 22的是存储用于注模机的整体控制的自动操作程序等的ROM 28和用于计算数据等的暂时存储的RAM 29。

存储控制程序的ROM 31和用于数据的暂时存储的ROM 32连接到伺服CPU 25，其中，控制程序只用于执行位置环、速度环和电流环处理的伺服控制。而且，驱动螺杆旋转伺服马达10的伺服放大器34以及驱动在轴向上驱动螺杆1且执行注射的注射伺服马达11的伺服放大器35基于来自伺服CPU 25的指令连接到伺服CPU 25，且进一步，位置/速度检测器16，17分别安装在伺服马达10，11上，位置/速度检测器16，17的输出反馈到伺服CPU 25。伺服CPU 25将动作指令发到CNC CPU 22指令的轴(螺杆旋转伺服马达10和注射伺服马达11)，并基于位置/速度检测器16，17反馈的位置和速度执行位置和速度反馈控制，以及执行电流反馈控制且通过伺服放大器34，35控制伺服马达10，11。另外，也提供当前位置寄存器，用于分别存储从位置/速度检测器16，17反馈的伺服马达10，11的旋转位置，从而检测螺杆1的旋转位置和轴向位置(注射位置)。

由将压力传感器18处的检测信号转换为数字信号的A/D转换器33转换为数字信号的树脂压力(施加在螺杆1的树脂压力)被输入到CPU 25。

应注意的是，也提供用于驱动箝位单元、喷射器单元等的伺服马达，伺服放大器等。然而，由于这些器件与本发明并不直接相关，所以从图4中省去。

具有包括液晶显示器或CRT显示器的显示设备的数据输入设备30通过显示电路24连接到总线36。而且，包括非易失性存储器的制模数据存储器RAM23连接到总线36。与注模操作相关的各种制模条件和设置，参数，宏变量等存储在制模数据存储器RAM 23中。

利用上述配置，PMC CPU 21整体控制注模机的顺序操作，CNC CPU 22基于ROM 28中存储的操作程序和制模数据存储器RAM 23中存储的制模条件，分发动作指令到各个轴伺服马达，并且，伺服CPU 25基于分发到轴(驱动轴伺服马达，即螺杆旋转伺服马达10和注射伺服马达11)的动作指令并基于位置/速度检测器16，17检测到的位置和速度的反馈信号，执行相同的伺服控制，例如，位置环控制、速度环控制和现有技术中执行的电流环控制，即执行所谓的数字伺服处理。

上述硬件配置与现有的注模机控制器并无不同，现有控制器和本发明的不同之处在于本发明增加了获取回流扭矩分量的功能。因而，在本发明的第一实施例中，在完成计量之后但在注射开始之前，测量抗扭矩分量，并且，在注射开始之后，检测螺杆负载，并从检测到的螺杆负载中减去抗扭矩分量以获得回流扭矩分量。而且，在本发明的第二实施例中，执行将抗扭矩分量设置为“0”的处理，然后，执行注射且将检测到的螺杆负载检测为回流扭矩。

在每一实施例中，提供干扰估计观测器作为旋转力检测单元，来检测螺杆负载，即在螺杆的旋转方向上施加到螺杆的负载。特别的，通过结合在伺服CPU 25执行的伺服马达10的驱动控制处理中的干扰估计观测器，获得在螺杆的旋转方向上的负载(螺杆负载)。应注意的是，替代观测器，也可以在停止伺服马达10的旋转时检测用于伺服马达10的驱动电流，从而基于驱动电流获得施加到螺杆1的旋转力。而且，可以在螺杆1提供应力传感器，且可以以应力传感器检测施加到螺杆1的旋转力。

图5是显示根据本发明的第一实施例的控制器实现的检测回流扭矩分量的处理的算法的流程图。

在本发明的第一实施例中，当螺杆停止旋转时，获得施加到螺杆1的抗扭矩分量，且该抗扭矩分量用作获得注射过程中的回流扭矩的参考。

在完成计量之后但在注射开始之前的间隔中，没有例如树脂的回流引起的外部力施加到螺杆1。然而，执行螺杆旋转伺服马达10的位置控制以将螺杆1保持在计量过程完成的状态下的螺杆旋转位置。此时，施加到螺纹5的来自凹槽6的树脂的抗扭矩分量使得螺杆1旋转。控制螺杆1(螺杆旋转伺服马达10)从而保持在该旋转位置，且因此，平衡螺杆驱动扭矩和抗扭矩分量，使得可基于螺杆驱动扭矩(螺杆负载)识别抗扭矩分量。

然后，在第一实施例中，在完成计量后且在对铸模箝位时，CNC CPU 22开始图5所示的处理。首先，将计数器n设置为“0”(步骤a1)，且计数器n自增(步骤a2)，检测螺杆的旋转方向的负载，即螺杆负载Tn，并存储在RAM29中(步骤a3)。可以通过干扰观测器获得上述的螺杆负载，或者由于螺杆此时并不旋转，因此可以获得螺杆负载作为旋转螺杆的螺杆旋转伺服马达10的驱动电流或作为驱动扭矩指令。

应注意的是，可替换的，步骤a1到a4的处理可在计量结束和注射开始之间的间隔内执行，因此可在计量结束和注射开始之间的预定时间段内执行。

然后，确定注射是否已经开始(步骤a4)。如果注射还未开始，过程返回到步骤a2，在每一预定取样周期执行步骤a2到a4的处理。

当注射开始时，获得步骤a3中存储的n个螺杆负载的平均值，且将该平均值存储为抗扭矩分量(步骤a5)。如上所述，在螺杆1未旋转的状态下，施加在螺杆1上的唯一的旋转扭矩(螺杆负载)是抗扭矩分量。因此，在螺杆1未旋转的状态下检测到的n个螺杆负载的平均值表示抗扭矩分量。

然后，获得干扰观测器检测到的螺杆负载T(步骤a6)，且从螺杆负载T减去步骤a5中获得的抗扭矩分量，以获得回流扭矩分量(步骤a7)，然后将回流扭矩分量存储在RAM 29中(步骤a8)。然后，确定注射和压力保持处理是否完成(步骤a9)。如果注射和压力保持处理未完成，则过程返回到步骤a6，在每一预定取样周期执行步骤a6到a9的处理，并且在每一采样周期获得并存储回流扭矩分量。一旦注射和压力保持处理完成，则获取回流扭矩分量的过程完成。

应注意的是，回流扭矩分量的存储器配置成在多个制模周期上重现，从而当输入显示回流扭矩分量的指令时，存储的多个制模周期的回流扭矩分量的波形同时显示在显示/数据输入设备的显示屏幕上以重叠。而且，每次获得新的回流扭矩分量时，也将该波形与其它的波形一起显示在同一显示屏幕上。这个显示处理与现有显示处理相同，因而这里省去其具体细节。

另外，由于回流扭矩分量和回流扭矩分量波形表示了树脂回流状态，回流量，和止回阀的关闭时间，所以通过在显示屏幕上显示回流扭矩分量的波形，可以识别树脂回流状态，回流量，和止回阀的关闭时间。

因而，即使存在抗扭矩分量的波动，也只显示回流扭矩分量的波形，而不包括抗扭矩分量，因此显示的波形不偏移图3所示的等于抗扭矩分量的量。因而，当止回阀的关闭为可靠恒定时，显示的波形实质上完全重叠(即相一致)。随着树脂的速度改变且止回阀的关闭的时间也开始改变且由于料筒7的温度的改变等而偏移，回流扭矩分量的波形开始偏移，且不再相一致。结果，可以通过显示的回流扭矩分量的波形容易地确定树脂回流状态，回流量，和止回阀的关闭时间，从而可以从波形相一致的程度评估止回阀关闭的可靠性。

应注意的是，尽管在第一实施例中，在步骤a7和a8获得并存储回流扭矩分量，可替换的，代替步骤a7和a8，可以在步骤a6中将在每一预定取样周期获得的螺杆负载T与在步骤a5中获得的抗扭矩分量一起存储，从而，当显示回流扭矩分量时，可以通过从存储的螺杆负载T减去存储的抗扭矩分量来获得回流扭矩分量且显示结果。

图6是显示根据本发明的第二实施例的控制器实现的检测回流扭矩分量的处理的算法的流程图。

在本发明的第二实施例中，在注射开始之前，螺杆旋转伺服马达10将螺杆1上的旋转扭矩设置为“0”，允许螺杆1自由旋转，从而抗扭矩分量实质上为0，在该状态下开始注射，且只将注射和压力保持过程中检测的螺杆负载检测为回流扭矩分量。

当计量完成时，首先，仅将螺杆旋转伺服马达10的输出扭矩设置为“0”预定的时间段，从而螺杆1可以自由旋转(步骤b1)。

在第二实施例中，通过将对到螺杆旋转伺服马达10的扭矩指令进行限制的扭矩限制单元的限制值设置为限制值“0”预定的时间段来实现在螺杆上的旋转扭矩为“0”的设置。当计量完成时，对螺杆旋转伺服马达10执行位置反馈控制，且将螺杆旋转伺服马达10保持在预定的旋转位置。螺杆旋转伺服马达10输出抵消由试图旋转螺杆1的抗扭矩分量生成的扭矩的扭矩，这两种力相平衡，且将螺杆1保持在预定的旋转位置。在该点处，将扭矩限制单元的限制值设置为“0”预定的时间段使得螺杆旋转伺服马达10的输出扭矩降为“0”，且然后由抗扭矩分量旋转螺杆1。在抗扭矩分量降为“0”时，螺杆1旋转停止。然后，通过将扭矩限制单元的限制值还原回其初始值(最大值，其不限制输出扭矩)，执行位置反馈控制且保持该时刻的螺杆1的旋转位置。

应注意的是，代替将扭矩限制单元的限制值设置在“0”预定的时间段，可替代的是，可以将驱动螺杆旋转伺服马达10的电源关闭预定的时间段，从而允许螺杆1自由旋转预定的时间段。

在将螺杆1驱动扭矩设置为“0”预定的时间段且允许螺杆1自由旋转以及抗扭矩分量降为“0”后，重新开始螺杆位置控制。在该阶段，通过以对设置为0的螺杆旋转伺服马达10进行控制的控制系统的位置控制中的位置误差开始位置控制，螺杆旋转伺服马达10不旋转，螺杆1也不旋转，而且抗扭矩分量保持在“0”。

在开始注射时(步骤b2)，获得由干扰观测器检测的螺杆旋转伺服马达10上的负载，即螺杆负载T(步骤b3)，且在RAM 29中将螺杆负载T存储为回流扭矩分量(步骤b4)。然后，确定注射和压力保持处理是否完成(步骤b5)。如果没有，则过程返回到步骤b3，在每一预定取样周期执行上述步骤b3-b5的处理，且在每一预定取样周期获取并存储回流扭矩分量。一旦注射和压力保持处理完成，则完成了获取回流扭矩分量的处理。

应注意的是，在第二实施例中，也将回流扭矩分量的存储器配置成在多个制模周期上重现，从而当输入显示回流扭矩分量的指令时，存储的多个制模周期的回流扭矩分量的波形同时显示在显示/数据输入设备30的显示屏幕上以重叠。在该情况下，以重叠显示的方式显示获得的螺杆负载，使得可以从波形相一致的程度评估止回阀关闭的可靠性。

尽管在上述的第二实施例中，将用于螺杆旋转伺服马达10的扭矩限制单元的限制值设置为“0”，可选的，如果限制值相比抗扭矩分量充分小，则不需要将限制值设置为0。

在上述的实施例中，在每一预定取样周期获取并存储回流扭矩分量。然而可选的，可以在每一取样周期获得螺杆位置(从存储通过位置/速度检测器17的反馈获得的位置的当前值寄存器的值而获得的轴向上的螺杆1的位置)以及回流扭矩分量，并显示回流扭矩分量。在该配置下，基于存储的螺杆位置和回流扭矩分量，可以显示用于螺杆位置的回流扭矩分量。在该情况下，回流扭矩分量达到最大时的螺杆位置可以被识别为止回阀关闭且树脂回流停止的位置。

上述实施例通过使用检测注射期间的回流扭矩分量来检测止回阀的关闭的示例进行了描述。然而，通过在检测注射前推进螺杆过程中检测回流扭矩分量并监测止回阀的关闭，本发明也可应用于一种增加了在注射开始之前计量完成之后推进螺杆以关闭止回阀的步骤的制模技术。

Claims (4)

1.一种注模机，具有提供有止回阀的螺杆、用于旋转地驱动螺杆以计量树脂的旋转驱动单元、用于轴向地驱动螺杆以注射树脂的轴向驱动单元以及用于检测施加在螺杆上的旋转力的旋转力检测单元，所述注模机包括：

存储单元，其存储在树脂计量完成后轴向地且旋转地停止螺杆的状态下、由所述旋转力检测单元检测到的旋转力；以及

确定单元，其基于在所述轴向驱动单元轴向地驱动螺杆时由所述旋转力检测单元检测到的旋转力以及所述存储单元存储的旋转力，来确定由树脂的回流通过止回阀而施加在螺杆上的旋转力。

2.根据权利要求1所述的注模机，进一步包括：

显示单元，其同时显示由树脂的回流施加在螺杆上且由所述确定单元在多个制模周期确定的旋转力的多个要相互重叠的波形。

3.一种注模机，具有提供有止回阀的螺杆、用于旋转驱动螺杆以计量树脂的旋转驱动单元、用于轴向驱动螺杆以注射树脂的轴向驱动单元以及用于检测施加在螺杆上的旋转力的旋转力检测单元，所述注模机包括：

一单元，其在树脂计量完成后由所述轴向驱动单元在轴方向上驱动所述螺杆之前，使螺杆进入自由旋转预定的时间段的状态；以及

确定单元，其确定由所述旋转力检测单元检测的旋转力作为由所述轴向驱动单元轴向驱动螺杆时由树脂的回流施加在螺杆上的旋转力。

4.根据权利要求3所述的注模机，进一步包括：

显示单元，其同时显示由树脂的回流施加在螺杆上且由所述确定单元在多个制模周期确定的旋转力的多个要相互重叠的波形。

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