JPH02128821A - 射出成形機の最適成形条件設定方法および装置 - Google Patents

射出成形機の最適成形条件設定方法および装置

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JPH02128821A
JPH02128821A JP28136188A JP28136188A JPH02128821A JP H02128821 A JPH02128821 A JP H02128821A JP 28136188 A JP28136188 A JP 28136188A JP 28136188 A JP28136188 A JP 28136188A JP H02128821 A JPH02128821 A JP H02128821A
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JP
Japan
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molding
injection
pattern waveform
actual
waveform
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Application number
JP28136188A
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English (en)
Inventor
Kanji Shirai
寛治 白井
Kazuhiro Tashiro
田代 一広
Akikuni Matsumoto
哲訓 松本
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Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/766Measuring, controlling or regulating the setting or resetting of moulding conditions, e.g. before starting a cycle

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、射出成形機の最適成形条件を設定する方法
および装置に係り、特に予め所定の良品成形時の成形条
件を記憶保持しておき、この成形条件による成形中の樹
脂に対する射出圧力、射出速度、射出時間、射出スクリ
ュ位置等に関するデータを測定してこれらを記憶保持し
、この測定データを前記良品成形時の対応するデータと
共にパターン波形表示することにより、良品成形を行う
ための成形条件の修正並びに設定を簡便に行うことがで
きる射出成形機のI&適底成形条件設定方法よび装置に
関する。
〔従来の技術〕
従来より、射出成形品の良否を判別するために、成形中
の成形品の品質を常に監視することが行われている。こ
の場合、射出完了時の充填圧力を監視するだけでは不十
分であることから、例えば金型への樹脂材料の射出開始
から充填完了に至るまで連続的に射出速度および射出圧
力に関する波形を監視する方法が知られている。
しかしながら、前記従来の射出成形状態の監視方法によ
れば、時間軸に対する樹脂圧力の変化を監視しているた
め、射出開始時間と射出スクリュの始動のタイミングと
が若干相違して、これにより成形品の良否の判別が不正
確となる。
そこで、射出スクリュの位置検出と射出シリンダの油圧
力検出とを行い、得られた位置データと油圧力データと
を記憶し、これらのデータから射出スクリュが移動する
位置に対応する射出速度、射出圧力等を演算してこれを
表示することにより、良品成形の際の標準値となる標準
波形との比較を可能とし、成形品の良否判別を適正に行
う成形状態監視装置が提案されている(特開昭62−1
87009号公報)。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかるに、前述したように゛、良品成形時の成形条件に
関する標準波形に対し、実際の成形時の成形状態の測定
波形の比較を行う場合、前記成形条件のパラメータを再
設定しても、それぞれの成形時における前記パラメータ
以外の外部要因、例えば外気温度、湿度、金型温度、油
温、成形材料の種類等により、良品が得られない場合が
生ずる。
そこで、本発明の目的は、予め所定の良品成形時の成形
条件を記憶保持しておき、この成形条件による実際の成
形時(実成形時ともいう)における樹脂に対する射出圧
力、射出速度、射出時間、射出スクリュ位置等を測定し
てこれらの測定データを記憶保持し、この測定データを
良品成形時の成形条件のデータと共にパターン波形化し
てこれらの両パターン波形を表示手段に重ねて表示し、
実成形時のパターン波形が良品成形時のパターン波形に
一致するよう成形条件の調整を行うことにより、現状に
合った良品成形のできる実成形条件の設定を容易に達成
できる射出成形機の最適成形条件設定方法および装置を
提供するにある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明に係る射出成形機の最適成形束r+設定方法は、 良品成形時の成形条件を予め設定してこれを記憶保持し
、 この記憶保持された成形条件に基づく成形時における樹
脂に対する射出圧力、射出速度、射出時間、射出スクリ
ュ位置等に関する標準データを設定してこれをta*パ
ターン波形として表示し、 前記記憶保持された成形条件に基づく実成形時における
樹脂に対する射出圧力、射出速度、射出時間、射出スク
リュ位置等を測定してこれらの測定データを実成形パタ
ーン波形として前記標準パターン波形に重ねて表示し、
前記標準パターン波形と実成形パターン波形とを比較し
て実成形パターン波形が標準パターン波形と一致するよ
う成形条件の修正並びに設定を行うことを特徴とする。
また、本発明に係る射出成形機のA適成形条件設定装置
は、 所定の成形条件に基づいて制御される射出スクリュによ
り成形材料としての樹脂を金型に射出して製品成形を行
う射出成形機において、 良品成形時の成形条件を予め設定してこれを記憶保持す
る良品成形条件設定手段と、良品成形条件設定手段に記
憶保持された成形条件に基づく成形時における樹脂に対
する射出圧力、射出速度、射出時間、射出スクリュ位置
等に関する標準データを設定してこれにより標準パター
ン波形を作成し記憶する第1の記憶手段と、 前記良品成形条件設定手段に記憶保持された成形lk#
に基づく実成形時における樹脂に対する射出圧力、射出
速度、射出時間、射出スクリュ位置等を測定してこれら
の測定データから実成形パターン波形を作成し記憶する
第2の記憶手段と、 前記第1の記憶手段に記憶された標準パターン波形を表
示すると共に該標準パターン波形に対し第2の記憶手段
に記憶された実成形パターン波形を重ねて表示する表示
手段と、前記表示手段に表示された標準パターン波形と
実成形パターン波形とを比較しながら実成形パターン波
形が標準パターン波形と一致するように成形条件の修正
を行うと共にこの修正された成形条件を記憶保持する修
正成形条件設定手段とを設けることを特徴とする。
〔作用〕
本発明に係る射出成形機の設定方法および装置によれば
、現状の射出成形機に合った良品を成形するための′I
ft適成形条件を設定するに際し、実際の成形時におけ
る樹脂に対する射出圧力、射出速度、射出時間、射出ス
クリュ位置等を測定してこれらの測定データから実成形
パターン波形を作成し、この実成形パターン波形を、予
め設定した良品成形時の成形条件に基づくデータから作
成した標準パターン波形と比較してこれと一致するよう
に修正し設定することにより、この実成形パターン波形
にはその成形時における成形条件のパラメータ以外の外
部要因も含むことになり、常に適正な良品成形を行うこ
とができる最適成形条件の設定を簡単なシステム構成に
より簡便に実現することができる。
〔実施例〕
次に、本発明に係る射出成形機の最適成形条件設定方法
の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
第1図は本発明方法を実施する射出成形機の制御系のシ
ステム構成図である。第1図において、参照符号10は
射出成形機を示し、金型12、射出スクリュ14、成形
材料(樹脂)投入ホッパ16、射出プランジャ18、射
出ピストン20、油圧シリンダ22をそれぞれ備えてい
る。このように構成された射出成形機10の油圧シリン
ダ22には、油圧ポンプ24より供給される圧油が圧力
制御弁26および流量制御弁28を介して供給され、射
出スクリュ14の樹脂に対する射出圧力、射出速度、射
出時間、射出スクリュ位置等を調整制御することができ
る。この場合、射出スクリュ14と射出プランジャ18
は一体的に構成され、油圧モータによって回転駆動する
よう構成される。
本実施例において、射出成形1810の射出プランジャ
18に対し、射出スクリュ14の位置を検出するための
位置センサ30および遠度センサ32を設ける。また、
油圧シリンダ22に対し、射出スクリ、:L14の射出
圧力を検出するための圧力センサ34を設ける。
これらの位置センサ30、速度センサ32および圧力セ
ンサ34によって検出される各検出値は、監視ユニット
36の制御入出力装置38にそれぞれ入力するよう回路
的接続を行う、監視ユニット36は、CPU40、メモ
リ42、補助メモリ44、キーボード46、プリンタ4
8およびCRT50を備えたマイクロコンピュータで構
成され、前記各要素は制御入出力装置38と共にCPU
40に対し相互にバス接続される。なお、前記制御入出
力装置38には、射出成形機10の制御を行う油圧系に
設けた圧力制御弁26および流量制御弁28を制御する
ための制御部52が接続される。
このように構成される本発明に係る射出成形8110の
制御システム構成において、監視ユニット36は、前記
各センサ30.32゜34から検出される測定データに
基づき、成形時の樹脂に対する射出圧力、射出速度、射
出時間、射出スクリュ位置等をメモリ42において時系
列的に記憶保持する。また、補助メモリ44には、予め
設定された良品成形時の成形条件を記憶保持しておくと
共に、この記憶保持された成形条件に基づく成形時にお
ける樹脂に対する射出圧力、射出速度、射出時間、射出
スクリュ位置等に関する標準パターン波形として表示し
得る標準データを設定してこのデータを記憶保持する。
そこで、本発明の最適成形条件設定方法においては、前
述したように補助メモリ44に記憶保持された良品成形
時の成形条件による標準データに基づいて、これをCR
T50において、例えば第2図の特性波形A、に示すよ
うに射出圧力と射出時間との関係でパターン波形表示し
たり、第3図の特性波形A2に示すように射出圧力と射
出位置との関係でパターン波形表示したりすることがで
きる。
次に、このような良品成形時の標準パターン波形をCR
T50に表示した状態で、補助メモリ44に記憶保持さ
れた成形条件により実際の成形を行う、この場合、1回
の射出成形毎にその時の樹脂に対する射出圧力、射出速
度、射出時間、射出スクリュ位置等に関する測定データ
をメモリ42に記憶保持すると共に、この測定データを
前記標準データと同様にCRT50にパターン波形表示
する(第2図および第3図の特性波形B、、B2参照)
すなわち、このような実際の成形時のパターン波形Bs
 、B2は、前記標準パターン波形A s 、 A 2
とそれぞれ重ね合せてCRT50に表示する。
このようにして、第2図および第3図に示すように、良
品成形時の標準データに基づく標準パターン波形A+ま
たはA2と、実際の成形時のパターン波形B、またはB
2とが表示された場合、本発明においては、常に最適な
良品成形が得られるよう成形条件の調整を行う、第4図
は、このようなf&過成形条件の設定を行う場合の監視
ユニット36における制御プログラムのフローチャート
を示すものである。従って、第4図に基づき、本発明の
最適成形条件の設定方法につき以下説明する。
まず、前述したように、予め良品成形を得るための成形
条件を監視ユニット36に設定しておき、この成形条件
に基づく制御指令を制御部52へ転送する。従って、制
御部52はこの制御指令に基づき、射出成形機10を作
動するための各種制御機器を制御動作する。
このようにして、予め設定された成形条件で実際の射出
成形を行い、得られた実成形パターン波形を前述した標
準パターン波形と共にCRT50に重ねて表示する。こ
の結果、実成形パターン波形が標準パターン波形と一致
しない場合には、例えばキーボード46を介して手動に
より監視ユニット36に設定された成形条件を修正した
り、または監視ユニット36内部において標準パターン
波形と実成形パターン波形との屑差から成形条件の補正
値を演算して、この補JIE値により設定された成形条
件の自動修正を行う、そこで、この修正された成形条件
に基づく制御指令を制御部52へ転送し、前記と同様の
射出成形を繰返す。そして、実成形パターン波形が標準
パターン波形とほぼ一致した際には、良品成形と判定し
、この実成形時の成形条件を1&適成形条件として補助
メモリの一部に設定することができる。
〔発明の効果〕
前述した実施例から明らかなように、本発明によれば、
実成形時における成形材料としての樹脂に対する射出圧
力、射出速度、射出時間、射出スクリュ位置等を測定し
てこの測定データを記憶保持し、この測定データから得
られる実成形パターン波形を、予め設定した良品成形時
の成形条件による標準データに基づく標準パターン波形
と対比させて、この標準パターン波形に実成形パターン
波形が近似するよう成形条件の修正を行うことにより、
常に1&適な良品成形を実現する成形条件の設定を容易
に達成することができる。すなわち、このように設定さ
れる良品成形のための成形条件は、現状の射出成形機で
の実際の射、出成形動作に基づくため、例えば実成形時
の成形条件のパラメータ以外の外部要因としての外気温
度、湿度、金型温度、油温、成形材料の種類等の条件も
加味された良品成形条件となる。
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明は前述した実施例に限定されることなく、本発明の精
神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更をなし得
ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る最適成形条件設定方法を実施する
ための射出成形機の制御系のシステム構成図、第2図は
本発明方法で実施される射出圧力と射出時間との関係に
おける良品成形時の標準パターン波形と実成形時のパタ
ーン波形をそれぞれ示す波形図、第3図は本発明方法で
実施される射出圧力と射出位置との関係における良品成
形時の標準パターン波形と実成形時のパターン波形をそ
れぞれ示す波形図、第4図は本発明における最適成形条
件設定を行うための制御プログラムを示すフローチャー
ト図である。 8・・・制御入出力装置 2・・・メモリ 6・・・キーボード 0・・・CRT 40・・・CPU 44・・・補助メモリ 48・・・プリンタ O・・・射出成形機 4・・・射出スクリュ 8・・・射出プランジャ 2・・・油圧シリンダ 6・・・圧力制御弁 O・・・位!センサ 4・・・圧力センサ 2・・・金型 6・・・ホッパ 0・・・射出ピストン 4・・・油圧ポンプ 8・・・流量制御弁 2・・・速度センサ 6・・・監視ユニット FIG、2    、 耐土圧カー時m FIG、  3 4射工圧カーイ立置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)良品成形時の成形条件を予め設定してこれを記憶
    保持し、 この記憶保持された成形条件に基づく成形 時における樹脂に対する射出圧力、射出速度、射出時間
    、射出スクリュ位置等に関する標準データを設定してこ
    れを標準パターン波形として表示し、 前記記憶保持された成形条件に基づく実成 形時における樹脂に対する射出圧力、射出速度、射出時
    間、射出スクリュ位置等を測定してこれらの測定データ
    を実成形パターン波形として前記標準パターン波形に重
    ねて表示し、前記標準パターン波形と実成形パターン波 形とを比較して実成形パターン波形が標準パターン波形
    と一致するよう成形条件の修正並びに設定を行うことを
    特徴とする射出成形機の最適成形条件設定方法。
  2. (2)所定の成形条件に基づいて制御される射出スクリ
    ュにより成形材料としての樹脂を金型に射出して製品成
    形を行う射出成形機において、 良品成形時の成形条件を予め設定してこれ を記憶保持する良品成形条件設定手段と、 良品成形条件設定手段に記憶保持された成 形条件に基づく成形時における樹脂に対する射出圧力、
    射出速度、射出時間、射出スクリュ位置等に関する標準
    データを設定してこれにより標準パターン波形を作成し
    記憶する第1の記憶手段と、 前記良品成形条件設定手段に記憶保持され た成形条件に基づく実成形時における樹脂に対する射出
    圧力、射出速度、射出時間、射出スクリュ位置等を測定
    してこれらの測定データから実成形パターン波形を作成
    し記憶する第2の記憶手段と、 前記第1の記憶手段に記憶された標準パタ ーン波形を表示すると共に該標準パターン波形に対し第
    2の記憶手段に記憶された実成形パターン波形を重ねて
    表示する表示手段と、前記表示手段に表示された標準パ
    ターン波 形と実成形パターン波形とを比較しながら実成形パター
    ン波形が標準パターン波形と一致するように成形条件の
    修正を行うと共にこの修正された成形条件を記憶保持す
    る修正成形条件設定手段とを設けることを特徴とする射
    出成形機の最適成形条件設定装置。
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