JP2021160150A - 射出成形機、射出成形システム - Google Patents

Abstract

【課題】人手を介さずに複雑な動作を実現することを目的とする。【解決手段】可動部材の圧力設定情報に基づく可動部材の位置設定情報を受信する受信部と、前記位置設定情報に基づき、前記可動部材の位置の設定条件を設定する条件設定部と、を有する、射出成形機である。【選択図】図５

Description

本発明は、射出成形機、射出成形システムに関する。

特許文献１では、表示装置に表示された成形スケジュール設定モード画面において、オペレータに入力された成形条件データに基づき、連続成形運転を実行する射出成形機が記載されている。

特開平７−００９５２４号公報

射出成形機に対する成形条件の設定には、技術や経験が求められるため、限られたオペレータにしか行うことができず、継続して人材を確保することが難しい。また、成形条件の入力画面では、段階的に成形条件を入力する場合が多く、段階に限りがあるため、複雑な動作を伴う成形条件の設定は困難である。

本発明の一態様は、人手を介さずに複雑な動作を実現することを目的とする。

本発明の実施形態に係る射出成形機は、可動部材の圧力設定情報に基づく可動部材の位置設定情報を受信する受信部と、前記位置設定情報に基づき、前記可動部材の位置の設定条件を設定する条件設定部とを有する、射出成形機である。

本発明の実施形態に係る射出成形機は、予め設定された圧力設定情報に基づき成形品を成形したときの可動部材の位置と時間の関係を示す位置実績情報を取得する位置実績取得部と、前記位置実績情報に基づき、前記可動部材の位置の設定条件を設定する条件設定部と、を有する射出成形機である。

本発明の実施形態に係る射出成形システムは、可動部材の圧力設定情報に基づく可動部材の位置設定情報を受信する受信部と、前記位置設定情報に基づき、前記可動部材の位置の設定条件を設定する条件設定部と、を有する射出成形機と、前記位置設定情報を前記射出成形機に送信する管理装置と、を有する、射出成形システムである。

本発明の一態様によれば、人手を介さずに複雑な動作を実現できる。

一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。 射出成形システムのシステム構成の一例を示す図である。 第一の実施形態の射出成形機と管理装置の機能を説明する図である。 第一の実施形態の射出成形システムの動作を説明する第一のシーケンス図である。 第一の実施形態の射出成形システムの動作を説明する第二のシーケンス図である。 第二の実施形態の射出成形機の機能を説明する図である。 第二の実施形態の射出成形機の動作を説明するフローチャートである。

（第一の実施形態）
以下に、図面を参照して、第一の実施形態について説明する。はじめに、図１及び図２を参照して、本実施形態の射出成形システムに含まれる射出成形機について説明する。

図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

図１〜図２に示すように、射出成形機１０は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。

型締装置１００は、例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定金型８１０が取り付けられる固定プラテン１１０と、可動金型８２０が取り付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０と間隔をおいて配置されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対して可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開が行われる。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、型開閉方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取り付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。

エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０の内部に進退自在に配置される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動部材８３０と連結されていても、連結されていなくてもよい。

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材８３０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、可動部材８３０を元の待機位置まで後退させる。

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される力を検出する圧力検出器３６０と、を有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する。検出した力は、制御装置７００で圧力に換算される。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１〜図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や表示画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネルは、制御装置７００による制御下で、表示画面を表示する。タッチパネルの表示画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネルの表示画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の入力操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネルは、ユーザによる表示画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、表示画面に表示される情報を確認しながら、表示画面に設けられた入力操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが表示画面に設けられた入力操作部を操作することにより、入力操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネルに表示される表示画面の切り替え等であってもよい。

尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネルとして一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。

（射出成形システム）
以下に、図３を参照して、射出成形機１０を含む射出成形システムについて説明する。図３は、射出成形システムのシステム構成の一例を示す図である。

本実施形態の射出成形システム１は、射出成形機１０と、管理装置２０とを含む。射出成形機１０と管理装置２０とは、例えば、ネットワークＮ等を介して通信可能に接続される。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等である。また、射出成形機１０と管理装置２０との間の通信は、無線通信であっても有線通信であっても良く、データの受け渡しが可能な状態であれば良い。尚、射出成形機１０と管理装置２０とは、ネットワークＮを介さずに通信を行っても良い。

また、図３の例では、射出成形システム１に含まれる射出成形機１０を１台としているが、射出成形システム１に含まれる射出成形機１０の数は限定されない。射出成形システム１には、任意の台数の射出成形機１０が含まれても良い。

本実施形態の管理装置２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置と、ＲＯＭ（Read Only Member）、ＲＡＭ（Random access memory）等の記憶装置とを有するコンピュータである。

本実施形態の管理装置２０は、例えば、射出成形機１０の１成形サイクルにおけるスクリュ３３０の位置と時間の関係を示す位置設定情報を射出成形機１０へ送信し、射出成形機１０に、位置設定情報に基づき成形品を成形させる。

また、本実施形態の射出成形機１０は、管理装置２０から、位置設定情報を受信すると、受信した位置設定情報に基づき、スクリュ３３０の位置の設定条件を設定し、この設定条件に基づき、スクリュ３３０の位置を制御して、成形品を成形する。

次に、図４を参照して、射出成形システム１の有する射出成形機１０と管理装置２０の機能について説明する。

図４は、第一の実施形態の射出成形機と管理装置の機能を説明する図である。本実施形態の射出成形機１０の制御装置７００は、通信部７１０と、条件設定部７２０と、制御部７３０と、を有する。通信部７１０、条件設定部７２０、制御部７３０は、例えば、制御装置７００の有するＣＰＵ７０１が、記憶媒体７０２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

通信部７１０は、管理装置２０との間の情報の送受信を行う。具体的には、通信部７１０は、管理装置２０から送信される位置設定情報を受信する受信部の一例である。また、通信部７１０は、管理装置２０において補正された位置設定情報を、管理装置２０から受信する受信部の一例である。

条件設定部７２０は、通信部７１０が受信した位置設定情報に基づき、１成形サイクルにおけるスクリュ３３０の位置を示す一連の設定条件を設定する。具体的には、条件設定部７２０は、スクリュ３３０の位置とタイミングとを対応付けた条件を設定する。位置設定情報に基づき、位置の設定条件を設定するとは、位置と時間の関係を示す位置設定情報を、そのまま位置の設定条件として設定することである。

また、条件設定部７２０は、管理装置２０において、補正された位置設定情報に基づき、スクリュ３３０の位置を示す一連の設定条件を設定する。管理装置２０による位置設定情報の補正の詳細は、後述する図６で説明する。

設定条件として設定されるスクリュ３３０の位置は、例えば、計量工程における計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置を含む。また、設定条件として設定されるスクリュ３３０の位置は、充填工程における充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置を含む。また、設定条件として設定されるスクリュ３３０の位置は、例えば、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後の保圧工程におけるスクリュ３３０の位置を含む。

つまり、本実施形態では、射出成形機１０は、保圧工程においても、スクリュ３３０の位置を制御することで、保持圧力を制御する。

制御部７３０は、条件設定部７２０が設定した位置の設定条件に基づき、スクリュ３３０の位置を制御して、成形品の成形を行う。

本実施形態の管理装置２０は、入力受付部２１、解析部２２、出力部２３を有する。本実施形態の入力受付部２１は、管理装置２０に対する入力を受け付ける。

具体的には、入力受付部２１は、解析部２２によって解析される解析対象の情報の入力を受け付ける。

解析部２２は、入力受付部２１から入力された情報を解析し、１成形サイクルにおけるスクリュ３３０の位置と時間の関係を示す位置設定情報を解析結果として出力する。解析部２２の詳細は後述する。

尚、本実施形態では、位置設定情報は、１成形サイクルにおけるスクリュ３３０の位置を示す情報としたが、これに限定されない。位置設定情報は、１成形サイクルに含まれる工程の一部におけるスクリュ３３０の位置と時間の関係を示す情報であっても良い。

また、本実施形態の位置設定情報は、１成形サイクル、又は、１成形サイクルに含まれる工程の一部における型締装置１００のクロスヘッド１５１や可動プラテン１２０の位置と時間の関係を示す情報や、エジェクタ装置２００のエジェクタロッド２１０の位置と時間の関係を示す情報であっても良い。

出力部２３は、解析部２２が取得した解析結果である位置設定情報を、射出成形機１０へ出力（送信）する。

以下に、入力受付部２１が受け付ける入力と、解析部２２による解析について説明する。

本実施形態の入力受付部２１は、例えば、スクリュ３３０の圧力の設定条件を示す圧力設定情報の入力を受け付ける。圧力設定情報は、スクリュ３３０の圧力の設定値を含む。

解析部２２は、入力受付部２１が受け付けた圧力設定情報を解析し、射出成形機１０において成形品の成形を行った場合に、圧力検出器３６０を用いて検出される圧力が、設定値となるスクリュ３３０の位置とタイミングとを導出する。

解析部２２は、このように導出された結果を、スクリュ３３０の位置と時間の関係を示す位置設定情報として、出力部２３に出力する。

本実施形態の解析部２２は、位置設定情報を、スクリュ３３０の位置と時間の関係を示す波形データとして出力しても良い。

射出成形機１０は、波形データを受信すると、波形データが示す位置と時間の関係に基づき、スクリュ３３０の位置の設定条件を設定し、スクリュ３３０を位置の設定条件にしたがって移動させる。

また、入力受付部２１は、圧力設定情報の代わりに、射出成形機１０で成形品の成形を行ったときの圧力の実績を示す圧力実績情報を入力として受け付けても良い。圧力実績情報とは、射出成形機１０において成形品の成形を行った際に、圧力検出器３６０を用いて検出された、１成形サイクル分のスクリュ３３０の圧力を示す情報である。

この場合、解析部２２は、圧力実績情報を解析して、位置設定情報を導出し、出力部２３に出力する。

また、解析部２２は、入力受付部２１が受け付けたスクリュ３３０の圧力設定情報を解析し、射出成形機１０による成形品の成形における、検出される型締力が設定値となる型締装置１００の位置とタイミングとを導出しても良い。その場合、解析部２２は、型締装置１００の位置と時間の関係を、波形データとして出力しても良い。

射出成形機１０は、通信部７１０により、型締装置１００の位置設定情報である波形データを受信すると、条件設定部７２０により、位置設定情報に基づき、型締装置１００の位置の設定条件を設定する。

さらに、解析部２２は、入力受付部２１が受け付けたスクリュ３３０の圧力設定情報を解析し、射出成形機１０による成形品の成形における、エジェクタロッド２１０の位置とタイミングとを導出しても良い。その場合、解析部２２は、エジェクタ装置２００の位置と時間の関係を、波形データとして出力しても良い。

射出成形機１０は、通信部７１０により、エジェクタ装置２００の位置設定情報である波形データを受信すると、条件設定部７２０により、位置設定情報に基づき、エジェクタ装置２００の位置の設定条件を設定する。

また、解析部２２は、入力受付部２１が受け付けたスクリュ３３０の圧力設定情報を解析し、射出成形機１０による成形品の成形における、型締装置１００及びエジェクタ装置２００の位置とタイミングとを導出しても良い。その場合、解析部２２は、型締装置１００及びエジェクタ装置２００のそれぞれの位置と時間の関係を、波形データとして出力しても良い。

射出成形機１０は、通信部７１０により、型締装置１００及びエジェクタ装置２００の位置設定情報である波形データを受信すると、条件設定部７２０により、各装置の位置設定情報に基づき、型締装置１００の位置の設定条件と、エジェクタ装置２００の位置の設定条件とを設定する。

このように、本実施形態では、スクリュ３３０を第一の可動部材とし、型締装置１００とエジェクタ装置２００を第二の可動部材とした場合に、射出成形機１０は、第一の可動部材の圧力設定情報を管理装置２０で解析した結果の第二の位置設定情報を取得する。

そして、射出成形機１０は、第二の位置設定情報に基づき、第二の可動部材の位置の設定条件を設定する。

また、入力受付部２１は、キャビティ空間８０１の形状を示す情報の入力を受け付けても良い。この場合、解析部２２は、キャビティ空間８０１の形状を示す情報を解析し、キャビティ空間８０１へ充填される樹脂の量と、射出の開始から経過した時間との関係を導出する。そして、解析部２２は、導出された関係に基づき、位置設定情報を出力する。

また、入力受付部２１は、キャビティ空間８０１の形状を示す情報と共に、キャビティ空間８０１に充填される樹脂の種類を示す情報、射出成形機１０の仕様を示す情報の入力を受け付けても良い。また、入力受付部２１は、キャビティ空間８０１の形状を示す情報と共に、解析の条件が入力されても良い。

解析の条件とは、例えば、キャビティ空間８０１に充填される樹脂の先端の流動速度を一定することである。この場合、解析部２２は、キャビティ空間８０１の形状を示す情報に基づき、樹脂の先端の流動速度を一定にするに、スクリュ３３０の位置と時間の関係を示す波形データを生成する。

本実施形態では、充填工程における樹脂の先端の流動速度を一定にすることで、凹凸が存在するような複雑な形状の成形品であっても、外観を損なわずに成形品を成形できる。

また、解析の条件とは、キャビティ空間８０１における入口（ゲート）の内圧を一定とすることであっても良いし、キャビティ空間８０１の内部の温度を一定にすること等であっても良い。

解析部２２に入力される解析の条件は、上述したものに限定されない。解析の条件は、成形品の形状や、射出成形機１０の仕様等に応じて設定されても良く、上述した条件以外の条件であっても良い。

また、本実施形態の解析部２２は、例えば、機械学習を行う学習部として機能しても良い。この場合、入力受付部２１は、例えば、圧力設定情報と、この圧力設定情報に基づき成形された成形品の画像を示す画像データとを対応付けた情報の入力を受け付ける。

解析部２２は、入力受付部２１が受け付けた情報を用いて機械学習を行い、圧力設定情報と成形品の形状との関係を示す学習モデルを生成し、保持しても良い。

解析部２２は、入力受付部２１から成形品の画像を示す画像データが入力されると、学習モデルを用いて最適な圧力設定情報を推定し、推定した圧力設定情報に基づき、位置設定情報を出力しても良い。

尚、上述した学習モデルは、管理装置２０以外の装置で生成されたものであっても良く、その場合は、解析部２２は、学習モデルを保持していれば良い。

次に、図５を参照して、射出成形システム１の動作について説明する。図５は、第一の実施形態の射出成形システムの動作を説明する第一のシーケンス図である。

本実施形態の射出成形システム１において、管理装置２０は、入力受付部２１により、入力を受け付ける（ステップＳ５０１）。

続いて、管理装置２０は、入力受付部２１が受け付けた情報を用いて解析を行い（ステップＳ５０２）、出力部２３により、解析結果の位置設定情報を、射出成形機１０へ送信する（ステップＳ５０３）。

射出成形機１０は、制御装置７００の通信部７１０により、位置設定情報を受信すると（ステップＳ５０４）、条件設定部７２０により、位置設定情報に基づくスクリュ３３０の位置の設定条件を設定する（ステップＳ５０５）。

続いて、射出成形機１０は、制御部７３０により、位置の設定条件に基づき、スクリュ３３０の位置を制御し、成形品を成形する（ステップＳ５０６）。

尚、図５では、射出成形機１０における位置設定情報の受信から成形までを一連の処理として説明したが、これに限定されない。例えば、射出成形システム１では、射出成形機１０は、位置の設定条件を設定する処理（ステップＳ５０５）までの処理は、成形品の成形を行う前の事前処理として、成形品を成形する処理とは別に、独立して行われても良い。

このように、本実施形態では、射出成形機１０は、外部（管理装置２０）から入力される位置設定情報に基づき位置の設定条件が設定される。したがって、本実施形態では、人手を介さずにスクリュ３３０の位置を制御するための一連の設定条件を設定することができる。つまり、本実施形態によれば、射出成形機１０に対し、人手を介さずに複雑な動作を行わせることができる。

また、本実施形態では、充填工程と保圧工程の両方において、位置の設定条件に基づきスクリュ３３０を移動させても良い。言い換えれば、本実施形態では、保圧工程においても、位置の設定条件に基づくスクリュ３３０の位置と移動速度の制御が行われても良い。

また、本実施形態では、スクリュ３３０の位置と移動速度を、位置の設定条件に基づき制御する。このため、本実施形態では、特に、スクリュ３３０の位置の微調整等において、スクリュ３３０の位置を圧力の設定条件に基づいて制御する場合と比較して、制御が容易になる。

尚、本実施形態では、保圧工程に含まれる一部の工程において、位置の設定条件に基づく制御を行い、この他の工程において、圧力の設定条件に基づく制御を行っても良い。

また、本実施形態の射出成形システム１において、射出成形機１０は、位置の設定条件に基づき成形品の成形を行ったときの圧力実績情報を、圧力検出器３６０を介して取得し、この圧力実績情報を管理装置２０に送信しても良い。

管理装置２０は、位置設定情報の送信先である射出成形機１０から、圧力実績情報を受信すると、解析部２２により、圧力実績情報と、入力受付部２１が入力を受け付けた圧力設定情報とを比較し、その差分が最小となるように、位置設定情報を補正しても良い。そして、管理装置２０は、補正後の位置設定情報を射出成形機１０に送信し、射出成形機１０に対し、補正後の位置設定情報に基づく補正後の位置の設定条件を設定させても良い。

また、本実施形態の射出成形システム１において、複数の射出成形機１０が含まれる場合には、管理装置２０は、各射出成形機１０に対して、位置設定情報を送信しても良い。尚、複数の射出成形機１０は、それぞれの仕様が同じものとする。

以下に、図６を参照して、射出成形システム１Ａにおいて、管理装置２０が補正後の位置設定情報を複数の射出成形機１０に送信する場合の動作を説明する。

図６は、第一の実施形態の射出成形システムの動作を説明する第二のシーケンス図である。図６の例では、射出成形システム１に、射出成形機１０−１と射出成形機１０−２が含まれるものとする。

図６のステップＳ６０１からステップＳ６０６までの処理は、図５のステップＳ５０１からステップＳ５０６までの処理と同様であるから、説明を省略する。

ステップＳ６０６において、射出成形機１０−１が位置の設定条件に基づく成形品の成形が完了すると、１成形サイクルの圧力実績情報を取得する（ステップＳ６０７）。続いて、射出成形機１０−１は、通信部７１０により、圧力実績情報を管理装置２０へ送信する（ステップＳ６０８）。

管理装置２０は、圧力実績情報を受信すると、解析部２２により、圧力実績情報と、圧力設定情報との差分に基づき、ステップＳ６０２の解析結果として取得した位置設定情報を補正し、補正後の位置設定情報を取得する（ステップＳ６０９）。

具体的には、解析部２２は、圧力設定情報が示す各時点での設定値と、圧力実績情報が示す各時点での圧力との差分がある場合に、圧力実績情報が示す圧力を設定値に近づけるように、スクリュ３３０の位置と時間の関係を補正した波形データを導出する。

続いて、管理装置２０は、出力部２３により、ステップＳ６０９で取得した補正後の位置設定情報を、射出成形機１０−１と射出成形機１０−２とに送信する（ステップＳ６１０、６１１）。

射出成形機１０−１は、補正後の位置設定情報を受信すると、補正後の位置設定情報に基づき、位置の設定条件を補正する（ステップＳ６１２）。

射出成形機１０−２は、補正後の位置設定情報に基づき、位置の設定条件を設定する（ステップＳ６１３）。

このように、射出成形システム１では、解析部２２の処理によって得られた位置設定情報に基づき成形品を成形した際に検出された圧力の実績に基づき、位置設定情報を補正することができる。

したがって、本実施形態によれば、解析部２２によって最初に得られた位置設定情報を、射出成形機１０の動作に合わせて補正することができ、位置設定情報の精度を向上させることができる。言い換えれば、位置設定情報に基づくスクリュ３３０の位置の制御によって、圧力検出器３６０を介して検出される圧力を設定値に近づけることができる。

尚、図６の例では、解析部２２は、ステップＳ６０７で取得した圧力実績情報と、入力された圧力設定情報との差分を用いて位置設定情報の補正を行うものとしたが、これに限定されない。解析部２２は、例えば、ステップＳ６０７で取得した圧力実績情報に基づき、新たに位置設定情報を導出し、圧力実績情報から導出した位置設定情報を、補正後の位置設定情報としても良い。

また、本実施形態では、解析部２２による位置設定情報の補正を複数回繰り返しても良い。補正を繰り返すことで、位置設定情報の精度を向上させることができる。

さらに、本実施形態によれば、管理装置２０が複数台の射出成形機１０に対して位置設定情報を送信することができ、一度に複数台の射出成形機１０に対して位置の設定条件を設定させることができる。

尚、本実施形態では、射出成形機１０は、管理装置２０か位置設定情報を受信するものとしたが、射出成形機１０による位置設定情報の取得の方法は、これに限定されない。例えば、管理装置２０は、位置設定情報を、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus）等の可搬型の記録媒体等に格納し、射出成形機１０は、この記録媒体から位置設定情報を読み出すことで、位置設定情報を取得しても良い。

また、本実施形態では、管理装置２０に解析部２２を設けるものとしたが、これに限定されない。解析部２２は、例えば、射出成形機１０の制御装置７００に設けられても良い。この場合、射出成形システム１に含まれる複数の射出成形機１０のうち、解析部２２を有する射出成形機１０が、管理装置２０を兼ねても良い。

（第二の実施形態）
以下に図面を参照して、第二の実施形態について説明する。第二の実施形態では、射出成形機１０が、自機で成形品の成形を行った際に検出したスクリュ３３０の位置に基づき位置設定情報を設定する点が、第一の実施形態と相違する。以下の第二の実施形態では、第一の実施形態との相違点について説明する。

図７は、第二の実施形態の射出成形機の機能を説明する図である。本実施形態の射出成形機１０Ａは、制御装置７００Ａを有する。

本実施形態の制御装置７００Ａは、位置実績取得部７４０、条件設定部７２０、制御部７３０を有する。

本実施形態の位置実績取得部７４０は、射出成形機１０Ａにおいて、成形品の成形が行われた際に、射出モータエンコーダ３５１を用いて検出されたスクリュ３３０の位置と時間の関係を示す位置実績情報を取得する。

ここで、位置実績取得部７４０によって取得されるスクリュ３３０の位置とは、スクリュ３３０が圧力の設定条件に基づき制御されて、圧力検出器３６０を用いて検出される圧力が、圧力の設定条件が示す設定値となったときのスクリュ３３０の位置である。

本実施形態の位置実績情報は、例えば、射出モータエンコーダ３５１を用いて検出されたスクリュ３３０の位置と、スクリュ３３０の位置が検出された時刻（射出モータエンコーダ３５１が制御装置７００Ａに対して信号を出力した時刻）とを対応付けた情報であっても良い。

本実施形態の位置実績取得部７４０は、位置実績情報を取得すると、条件設定部７２０へ位置実績情報を出力する。

条件設定部７２０は、位置実績情報に基づき、スクリュ３３０の位置の設定条件を設定する。

次に、図８を参照して、本実施形態の射出成形機１０Ａの動作について説明する。図８は、第二の実施形態の射出成形機の動作を説明するフローチャートである。

本実施形態の射出成形機１０Ａの制御装置７００Ａは、位置実績取得部７４０により、成形品の成形が完了すると、１成形サイクル分の位置実績情報を取得する（ステップＳ８０１）。

続いて、制御装置７００Ａは、条件設定部７２０により、位置実績情報に基づき、スクリュ３３０の位置の設定条件を設定する（ステップＳ８０２）。位置実績情報に基づき、スクリュ３３０の位置の設定条件を設定するとは、位置実績情報を、そのまま位置の設定条件として設定することである。

続いて、制御装置７００Ａは、制御部７３０により、位置の設定条件に基づき、スクリュ３３０の位置を制御し、成形品を成形する（ステップＳ８０３）。

このように、本実施形態の射出成形機１０Ａは、自機で成形品を成形したときの位置実績情報に基づき、位置の設定条件を設定する。

したがって、本実施形態では、一度成形品の成形を行った後は、人手を介さずに位置の設定条件を設定させることができる。

尚、本実施形態では、位置実績取得部７４０は、自機が検出したスクリュ３３０の位置に基づき位置実績情報を取得するものとしたが、これに限定されない。位置実績情報は、例えば、射出成形機１０Ａ以外の射出成形機１０において成形品の成形を行った際に取得された情報であっても良い。この場合、射出成形機１０Ａ以外の射出成形機１０は、射出成形機１０Ａと同じ仕様であることが好ましい。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説したが、本発明は、上述した実施形態に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施形態に種々の変形及び置換を加えることができる。

１０ 射出成形機
２０ 管理装置
２１ 入力受付部
２２ 解析部
２３ 出力部
１００ 型締装置
１１０ 固定プラテン
１２０ 可動プラテン
１５０ トグル機構
１５１ クロスヘッド
１３０ トグルサポート
２００ エジェクタ装置
３００ 射出装置
４００ 移動装置
７００ 制御装置
７１０ 通信部
７２０ 条件設定部
７３０ 制御部

Claims (8)

1. 可動部材の圧力設定情報に基づく可動部材の位置設定情報を受信する受信部と、
   前記位置設定情報に基づき、前記可動部材の位置の設定条件を設定する条件設定部と、を有する、射出成形機。
2. 前記圧力設定情報は、第一の可動部材の圧力設定情報であり、
   前記位置設定情報は、前記第一の可動部材の圧力設定情報に基づく第二の可動部材の位置設定情報であり、
   前記条件設定部は、
   前記位置設定情報に基づき、前記第二の可動部材の位置の設定条件を設定する、請求項１記載の射出成形機。
3. 予め設定された圧力設定情報に基づき成形品を成形したときの可動部材の位置と時間の関係を示す位置実績情報を取得する位置実績取得部と、
   前記位置実績情報に基づき、前記可動部材の位置の設定条件を設定する条件設定部と、
   を有する射出成形機。
4. 可動部材の圧力設定情報に基づく可動部材の位置設定情報を受信する受信部と、
   前記位置設定情報に基づき、前記可動部材の位置の設定条件を設定する条件設定部と、を有する射出成形機と、
   前記位置設定情報を前記射出成形機に送信する管理装置と、を有する、射出成形システム。
5. 前記圧力設定情報は、第一の可動部材の圧力設定情報であり、
   前記位置設定情報は、前記第一の可動部材の圧力設定情報に基づく第二の可動部材の位置設定情報であり、
   前記条件設定部は、
   前記位置設定情報に基づき、前記第二の可動部材の位置の設定条件を設定する、請求項４記載の射出成形システム。
6. 前記管理装置は、
   前記圧力設定情報を解析して、前記位置設定情報を出力する解析部を有する、請求項４又は５記載の射出成形システム。
7. 前記管理装置は、
   成形品を成形する際に検出された圧力を示す圧力実績情報を解析して、前記位置設定情報を出力する解析部を有する、請求項４又は５記載の射出成形システム。
8. 前記解析部は、成形品を成形した際に検出された圧力を示す圧力実績情報と、前記圧力設定情報とに基づき、前記位置設定情報を補正し、
   前記受信部は、
   補正された前記位置設定情報を受信する、請求項６又は７に記載の射出成形システム。

Images