CN113459384A - 注射成型机、注射成型系统 - Google Patents

Abstract

一种注射成型机、注射成型系统，目的在于无需人工干预也可实现复杂的动作。本发明的注射成型机具有：接收部，接收基于可动部件的压力设定信息的可动部件的位置设定信息；及条件设定部，根据所述位置设定信息，设定所述可动部件的位置的设定条件。

Description

注射成型机、注射成型系统

本申请主张基于2020年3月31日申请的日本专利申请第2020-062584号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种注射成型机、注射成型系统。

背景技术

在专利文献1中，记载有一种注射成型机，其在显示于显示装置的成型进度设定模式画面中，根据由操作员输入的成型条件数据，执行连续成型运行。

专利文献1：日本特开平7-009524号公报

对注射成型机设定成型条件是需要技术和经验的，因此只能由限定的操作员进行，且难以持续确保相关人力。并且，在成型条件的输入画面中，大多为分阶段输入成型条件，且每一阶段都有限制，因此设定伴随复杂的动作的成型条件很困难。

发明内容

本发明的一实施方式的目的在于无需人工干预也可实现复杂的动作。

本发明的实施方式所涉及的注射成型机为如下注射成型机，其具有：接收部，接收基于可动部件的压力设定信息的可动部件的位置设定信息；及条件设定部，根据所述位置设定信息，设定所述可动部件的位置的设定条件。

本发明的实施方式所涉及的注射成型机为如下注射成型机，其具有：位置实际获取部，获取表示根据预先设定的压力设定信息成型成型品时的可动部件的位置与时间的关系的位置实际信息；及条件设定部，根据所述位置实际信息，设定所述可动部件的位置的设定条件。

本发明的实施方式所涉及的注射成型系统为如下注射成型系统，其具有：注射成型机，其具有接收基于可动部件的压力设定信息的可动部件的位置设定信息的接收部及根据所述位置设定信息设定所述可动部件的位置的设定条件的条件设定部；及管理装置，将所述位置设定信息发送至所述注射成型机。

发明效果

根据本发明的一实施方式，无需人工干预也能够实现复杂的动作。

附图说明

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模完成时的状态的图。

图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是表示注射成型系统的系统结构的一例的图。

图4是说明第一实施方式的注射成型机及管理装置的功能的图。

图5是说明第一实施方式的注射成型系统的动作的第一时序图。

图6是说明第一实施方式的注射成型系统的动作的第二时序图。

图7是说明第二实施方式的注射成型机的功能的图。

图8是说明第二实施方式的注射成型机的动作的流程图。

图中：10-注射成型机，20-管理装置，21-输入接受部，22-分析部，23-输出部，100-合模装置，110-固定压板，120-可动压板，150-肘节机构，151-十字头，130-肘节座，200-顶出装置，300-注射装置，400-移动装置，700-控制装置，710-通信部，720-条件设定部，730-控制部。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，参考附图对第一实施方式进行说明。首先，参考图1及图2对本实施方式的注射成型系统中所包含的注射成型机进行说明。

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模完成时的状态的图。图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在本说明书中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向为彼此垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向，Z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，X轴方向为模开闭方向，Y轴方向为注射成型机10的宽度方向。将Y轴方向负侧称为操作侧，将Y轴方向正侧称为操作侧相反侧。

如图1～图2所示，注射成型机10具有：合模装置100，开闭模具装置800；顶出装置200，顶出通过模具装置800成型的成型品；注射装置300，对模具装置800注射成型材料；移动装置400，使注射装置300相对于模具装置800进退；控制装置700，控制注射成型机10的各构成要件；及框架900，支承注射成型机10的各构成要件。框架900包含：合模装置框架910，支承合模装置100；及注射装置框架920，支承注射装置300。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节脚轮930设置于底板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包含固定模具810及可动模具820。

合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有：固定压板110，安装固定模具810；可动压板120，安装可动模具820；肘节座130，与固定压板110隔着间隔配置；连接杆140，连结固定压板110与肘节座130；肘节机构150，使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动；合模马达160，使肘节机构150工作；运动转换机构170，将合模马达160的旋转运动转换为直线运动；及模厚调整机构180，调整固定压板110与肘节座130的间隔。

固定压板110相对于合模装置框架910固定。在固定压板110的与可动压板120对置的面安装固定模具810。

可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110的对置面安装可动模具820。使可动压板120相对于固定压板110进退，从而进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。

肘节座130与固定压板110隔着间隔配设，且在合模装置框架910上载置成沿模开闭方向移动自如。另外，肘节座130可以配置成沿铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，在本实施方式中，固定压板110相对于合模装置框架910固定，肘节座130配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130相对于合模装置框架910固定，固定压板110配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根连接杆140配置成与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。可以在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果使用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150具有：十字头151，沿模开闭方向移动；及一对连杆组，通过十字头151的移动而伸缩。一对连杆组分别具有通过销等连结成伸缩自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如。第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153伸缩，以使可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但可以是4个，也可以是第3连杆154的一端部和第1连杆152与第2连杆153的节点结合。

合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第1连杆152及第2连杆153伸缩，以使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带、带轮等与运动转换机构170连结。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包含丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或辊可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

合模装置100在控制装置700的控制下，进行闭模工序、升压工序、合模工序、脱压工序及开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度前进至闭模完成位置，使可动压板120前进，以使可动模具820与固定模具810接触。例如使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置、移动速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。

在升压工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模完成位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。

在合模工序中，驱动合模马达160将十字头151的位置维持在合模位置。在合模工序中，维持在升压工序产生的合模力。在合模工序中，在可动模具820与固定模具810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300对型腔空间801填充液态的成型材料。所填充的成型材料进行固化，由此获得成型品。

型腔空间801的数量可以是1个，也可以是多个。为后者时，可同时获得多个成型品。可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，且对型腔空间801的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料被一体化的成型品。

在脱压工序中，通过驱动合模马达160使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，使可动压板120后退，以减少合模力。开模开始位置与闭模完成位置可以是相同的位置。

在开模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模完成位置，使可动压板120后退，以使可动模具820从固定模具810分开。然后，顶出装置200从可动模具820顶出成型品。

闭模工序、升压工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度、位置(包含闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模完成位置及合模位置)及合模力作为一系列的设定条件而统一设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模完成位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。

脱压工序及开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度、位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模完成位置)作为一系列的设定条件而统一设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模完成位置从前侧向后方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模完成位置可以是相同的位置。并且，开模完成位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，代替十字头151的移动速度、位置等，也可以设定可动压板120的移动速度、位置等。并且，代替十字头的位置(例如合模位置)、可动压板的位置，也可以设定合模力。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

当因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以在合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以在可动模具820与固定模具810接触的模具接触的时刻，使肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有模厚调整机构180。模厚调整机构180调整固定压板110与肘节座130的间隔L，由此进行模厚调整。另外，关于模厚调整的定时，例如在从成型周期结束至下一个成型周期开始之前的期间进行。模厚调整机构180例如具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，在肘节座130保持为旋转自如且不可进退；及模厚调整马达183，使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转。

按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，变更旋转驱动力传递部185的传递路径，由此也能够单独旋转多个丝杠螺母182。

旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成被动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装驱动齿轮，与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮在肘节座130的中央部保持为旋转自如。另外，代替齿轮，旋转驱动力传递部185也可以由带、带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183使丝杠螺母182旋转。其结果，肘节座130相对于连接杆140的位置被调整，且固定压板110与肘节座130的间隔L被调整。另外，可以组合使用多个模厚调整机构。

使用模厚调整马达编码器184检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果使用于肘节座130的位置、间隔L的监视及控制。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100具有模开闭用直线马达，也可以具有合模用电磁铁。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明相同地，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

顶出装置200安装于可动压板120，且与可动压板120一同进退。顶出装置200具有：顶出杆210，从模具装置800顶出成型品；及驱动机构220，使顶出杆210沿可动压板120的移动方向(X轴方向)移动。

顶出杆210配置成在可动压板120的贯穿孔进退自如。顶出杆210的前端部与配置成在可动模具820的内部进退自如的可动部件830接触。顶出杆210的前端部可以与可动部件830连结，也可以不与其连结。

驱动机构220例如具有顶出马达及将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构。运动转换机构包含丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或辊可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。在顶出工序中，通过使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，使可动部件830前进，以顶出成型品。然后，驱动顶出马达使顶出杆210以设定移动速度后退，使可动部件830后退至原来的待机位置。

例如使用顶出马达编码器检测顶出杆210的位置、移动速度。顶出马达编码器检测顶出马达的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆210的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆210的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器，能够使用通常的检测器。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

注射装置300设置于滑动底座301，且滑动底座301配置成相对于注射装置框架920进退自如。注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并对模具装置800内的型腔空间801填充成型材料。注射装置300例如具有：缸体310，对成型材料进行加热；喷嘴320，设置于缸体310的前端部；螺杆330，配置成在缸体310内进退自如且旋转自如；计量马达340，使螺杆330旋转；注射马达350，使螺杆330进退；及压力检测器360，检测在注射马达350与螺杆330之间传递的力。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包含树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(例如X轴方向)划分为多个区域。在多个区域分别设置加热器313及温度检测器314。对多个区域分别设定设定温度，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且按压于模具装置800。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330配置成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方。成型材料一边被输送到前方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置800内。

止回环331在螺杆330的前部安装成进退自如，该止回环331作为止回阀防止将螺杆330推向前方时成型材料从螺杆330的前方向后方逆流。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方的成型材料的压力而被推向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠、辊等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的力。检测到的力通过控制装置700被换算成压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径，且检测作用于压力检测器360的力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。压力检测器360的检测结果使用于螺杆330从成型材料所承受的压力、相对于螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等的控制及监视。

注射装置300在控制装置700的控制下，进行计量工序、填充工序及保压工序等。可以将填充工序及保压工序统称为注射工序。

在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽输送到前方。伴随于此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。例如使用计量马达编码器341检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急剧地后退，可以驱动注射马达350对螺杆330施加设定背压。例如使用压力检测器360检测对螺杆330的背压。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330后退至计量完成位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序完成。

计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量完成位置。这些位置从前侧向后方依次排列，且表示设定转速的区间的起点、终点。按每一区间设定转速。转速切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定转速切换位置。并且，按每一区间设定背压。

在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定移动速度前进，并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。例如使用注射马达编码器351检测螺杆330的位置、移动速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定移动速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。

填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)、移动速度切换位置及V/P切换位置。这些位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。

按设定螺杆330的移动速度的每一区间设定螺杆330的压力的上限值。通过压力检测器360检测螺杆330的压力。当压力检测器360的检测值为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，当压力检测器360的检测值超过设定压力时，以保护模具为目的，螺杆330以比设定移动速度更慢的移动速度前进，以使压力检测器360的检测值成为设定压力以下。

另外，在填充工序中，螺杆330的位置到达V/P切换位置之后，可以使螺杆330暂停在V/P切换位置，然后进行V/P切换。在即将进行V/P切换之前，代替螺杆330的停止，也可以进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置800。能够补充模具装置800内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。例如使用压力检测器360检测保持压力。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始起的经过时间等进行变更。可以分别设定多个保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间，也可以作为一系列的设定条件而统一设定。

在保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却，在保压工序完成时，型腔空间801的入口被已固化的成型材料堵塞。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间801的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。以缩短成型周期时间为目的，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配置成旋转自如且不可进退，或螺杆配置成旋转自如且进退自如。另一方面，在注射缸内，柱塞配置成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。相同地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明同样地，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400相对于模具装置800按压喷嘴320而产生喷嘴接触压力。移动装置400包含液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如油)并从另一端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及旋转转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。

液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进而喷嘴320被按压于固定模具810。前腔室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的作用。

另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退而喷嘴320从固定模具810分开。

另外，在本实施方式中，移动装置400包含液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，代替液压缸430，也可以使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有CPU(Central ProcessingUnit(中央处理器))701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700通过使CPU701执行存储于存储介质702的程序来进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700通过反复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，反复制造出成型品。将用于获得成型品的一系列的动作例如从计量工序开始至下一个计量工序开始之前的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将1次注料所需的时间也称为“成型周期时间”或“周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。可以使合模工序的开始与填充工序的开始一致。脱压工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，以缩短成型周期时间为目的，可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序期间进行。此时，可以设为在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序中开始。因为即便在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。

另外，一次成型周期可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序工序以外的工序。

例如，可以在保压工序完成之后且计量工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始之前减少蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止开始计量工序时的螺杆330急剧地后退。

并且，可以在计量工序完成之后且填充工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)的计量后倒吸工序。能够在填充工序开始之前减少蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止填充工序开始之前成型材料从喷嘴320的泄漏。

控制装置700与接受使用者的输入操作的操作装置750及显示显示画面的显示装置760连接。操作装置750及显示装置760例如由触摸面板构成，并且可以被一体化。作为显示装置760的触摸面板在控制装置700的控制下，显示显示画面。可以在触摸面板的显示画面显示例如注射成型机10的设定、当前的注射成型机10的状态等信息。并且，可以在触摸面板的显示画面显示例如用于接受使用者的输入操作的按钮、输入栏等输入操作部。作为操作装置750的触摸面板检测使用者在显示画面上的输入操作，并将与输入操作相对应的信号输出至控制装置700。由此，例如，使用者能够一边确认显示于显示画面的信息，一边操作设置于显示画面的输入操作部来进行注射成型机10的设定(包含设定值的输入)等。并且，使用者通过操作设置于显示画面的输入操作部，能够使与输入操作部对应的注射成型机10进行动作。另外，注射成型机10的动作例如可以包含合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400等的动作(也包含停止)。并且，注射成型机10的动作可以是显示于作为显示装置760的触摸面板的显示画面的切换等。

另外，对本实施方式的操作装置750及显示装置760被一体化为触摸面板的情况进行了说明，但也可以独立地设置。并且，操作装置750可以设置多个。操作装置750及显示装置760配置于合模装置100(更详细而言为固定压板110)的操作侧(Y轴负方向)。

(注射成型系统)

以下，参考图3对包含注射成型机10的注射成型系统进行说明。图3是表示注射成型系统的系统结构的一例的图。

本实施方式的注射成型系统1包含注射成型机10及管理装置20。注射成型机10与管理装置20例如经由网络N等可通信地连接。网络N例如为LAN(Local Area Network(局域网))、因特网等。并且，注射成型机10与管理装置20之间的通信既可以是无线通信，也可以是有线通信，只要是可传递数据的状态即可。另外，注射成型机10与管理装置20可以不经由网络N进行通信。

并且，在图3的例中，将注射成型系统1中所包含的注射成型机10设为一台，但注射成型系统1中所包含的注射成型机10的数量没有限定。注射成型系统1中可以包含任意台数的注射成型机10。

本实施方式的管理装置20例如是具有CPU(Central Processing Unit(中央处理器))等运算处理装置及ROM(Read Only Memory(只读存储器))、RAM(Random accessmemory(随机存取存储器))等存储装置的计算机。

本实施方式的管理装置20例如将表示注射成型机10的一个成型周期中的螺杆330的位置与时间的关系的位置设定信息发送至注射成型机10，并使注射成型机10根据位置设定信息成型成型品。

并且，若从管理装置20接收位置设定信息，则本实施方式的注射成型机10根据所接收的位置设定信息，设定螺杆330的位置的设定条件，并根据该设定条件，控制螺杆330的位置以成型成型品。

接着，参考图4对注射成型系统1所具有的注射成型机10及管理装置20的功能进行说明。

图4是说明第一实施方式的注射成型机及管理装置的功能的图。本实施方式的注射成型机10的控制装置700具有通信部710、条件设定部720及控制部730。通信部710、条件设定部720、控制部730例如由控制装置700所具有的CPU701读出并执行存储于存储介质702的程序来实现。

通信部710进行与管理装置20之间的信息的收发。具体而言，通信部710是接收从管理装置20发送的位置设定信息的接收部的一例。并且，通信部710是从管理装置20接收在管理装置20中修正的位置设定信息的接收部的一例。

条件设定部720根据通信部710所接收的位置设定信息，设定表示一个成型周期中的螺杆330的位置的一系列的设定条件。具体而言，条件设定部720设定将螺杆330的位置与定时建立了对应的条件。根据位置设定信息设定位置的设定条件是指，将表示位置与时间的关系的位置设定信息直接作为位置的设定条件而设定。

并且，条件设定部720根据在管理装置20中修正后的位置设定信息，设定表示螺杆330的位置的一系列的设定条件。关于管理装置20所进行的位置设定信息的修正的详细内容细节，在后述图6中说明。

作为设定条件而设定的螺杆330的位置例如包含计量工序中的计量开始位置、旋转速度切换位置及计量完成位置。并且，作为设定条件而设定的螺杆330的位置包含填充工序中的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)、移动速度切换位置。并且，作为设定条件而设定的螺杆330的位置例如包含填充工序中螺杆330的位置到达V/P切换位置之后的保压工序中的螺杆330的位置。

即，在本实施方式中，注射成型机10在保压工序中也控制螺杆330的位置，由此控制保持压力。

控制部730根据条件设定部720所设定的位置的设定条件，控制螺杆330的位置，以进行成型品的成型。

本实施方式的管理装置20具有输入接受部21、分析部22、输出部23。本实施方式的输入接受部21接受对管理装置20的输入。

具体而言，输入接受部21接受通过分析部22分析的分析对象的信息的输入。

分析部22分析从输入接受部21输入的信息，并将表示一个成型周期中的螺杆330的位置与时间的关系的位置设定信息作为分析结果而输出。关于分析部22的详细内容在后面叙述。

另外，在本实施方式中，位置设定信息设为了表示一个成型周期中的螺杆330的位置的信息，但并不限定于此。位置设定信息可以是表示一个成型周期中所包含的一部分工序中的螺杆330的位置与时间的关系的信息。

并且，本实施方式的位置设定信息可以是表示一个成型周期或一个成型周期中所包含的一部分工序中的合模装置100的十字头151、可动压板120的位置与时间的关系的信息或表示顶出装置200的顶出杆210的位置与时间的关系的信息。

输出部23将分析部22所获取的分析结果即位置设定信息输出(发送)至注射成型机10。

以下，对输入接受部21所接受的输入及分析部22所进行的分析进行说明。

本实施方式的输入接受部21例如接受表示螺杆330的压力的设定条件的压力设定信息的输入。压力设定信息包含螺杆330的压力的设定值。

当分析部22分析输入接受部21所接受的压力设定信息，并在注射成型机10中进行了成型品的成型时，导出使用压力检测器360检测的压力成为设定值的螺杆330的位置与定时。

分析部22将如此导出的结果作为表示螺杆330的位置与时间的关系的位置设定信息而输出至输出部23。

本实施方式的分析部22可以将位置设定信息作为表示螺杆330的位置与时间的关系的波形数据而输出。

若接收波形数据，则注射成型机10根据波形数据所表示的位置与时间的关系，设定螺杆330的位置的设定条件，并使螺杆330按照位置的设定条件移动。

并且，代替压力设定信息，输入接受部21也可以将表示注射成型机10中进行成型品的成型时的实际压力的压力实际信息作为输入而接受。压力实际信息是指，当注射成型机10中进行成型品的成型时，使用压力检测器360检测到的表示一个成型周期的量的螺杆330的压力的信息。

此时，分析部22分析压力实际信息而导出位置设定信息，并输出至输出部23。

并且，分析部22可以分析输入接受部21所接受的螺杆330的压力设定信息，并导出注射成型机10所进行的成型品的成型中所检测的合模力成为设定值的合模装置100的位置与定时。此时，分析部22可以将合模装置100的位置与时间的关系作为波形数据而输出。

若通过通信部710接收合模装置100的位置设定信息即波形数据，则注射成型机10通过条件设定部720，根据位置设定信息设定合模装置100的位置的设定条件。

此外，分析部22可以分析输入接受部21所接受的螺杆330的压力设定信息，并导出注射成型机10所进行的成型品的成型中顶出杆210的位置与定时。此时，分析部22可以将顶出装置200的位置与时间的关系作为波形数据而输出。

若通过通信部710接收顶出装置200的位置设定信息即波形数据，则注射成型机10通过条件设定部720，根据位置设定信息设定顶出装置200的位置的设定条件。

并且，分析部22可以分析输入接受部21所接受的螺杆330的压力设定信息，并导出注射成型机10所进行的成型品的成型中合模装置100及顶出装置200的位置与定时。此时，分析部22可以将合模装置100及顶出装置200各自的位置与时间的关系作为波形数据而输出。

若通过通信部710接收合模装置100及顶出装置200的位置设定信息即波形数据，则注射成型机10通过条件设定部720，根据各装置的位置设定信息设定合模装置100的位置的设定条件及顶出装置200的位置的设定条件。

如此，在本实施方式中，当将螺杆330设为第一可动部件，将合模装置100及顶出装置200设为第二可动部件时，注射成型机10获取通过管理装置20分析第一可动部件的压力设定信息而得的结果的第二位置设定信息。

然后，注射成型机10根据第二位置设定信息，设定第二可动部件的位置的设定条件。

并且，输入接受部21可以接受表示型腔空间801的形状的信息的输入。此时，分析部22分析表示型腔空间801的形状的信息，并导出填充于型腔空间801的树脂的量与从注射开始经过的时间的关系。然后，分析部22根据所导出的关系，输出位置设定信息。

并且，输入接受部21可以与表示型腔空间801的形状的信息一同接受表示填充于型腔空间801的树脂的种类的信息、表示注射成型机10的规格的信息的输入。并且，输入接受部21可以与表示型腔空间801的形状的信息一同输入分析的条件。

分析的条件是指例如将填充于型腔空间801的树脂的前端的流动速度设为恒定。此时，分析部22根据表示型腔空间801的形状的信息，生成表示螺杆330的位置与时间的关系的波形数据，以使树脂的前端的流动速度恒定。

在本实施方式中，将填充工序中的树脂的前端的流动速度设为恒定，由此即使是存在凹凸的复杂的形状的成型品，也能够成型出不损其外观的成型品。

并且，分析的条件既可以是将型腔空间801内的入口(浇口)的内压设为恒定，也可以是将型腔空间801的内部的温度设为恒定等。

输入于分析部22的分析的条件并不限定于上述内容。分析的条件可以根据成型品的形状、注射成型机10的规格等而设定，也可以是除了上述条件以外的条件。

并且，本实施方式的分析部22例如可以发挥进行机器学习的学习部的作用。此时，输入接受部21例如接受将压力设定信息与表示根据该压力设定信息成型的成型品的图像的图像数据建立对应关联的信息的输入。

分析部22可以使用输入接受部21所接受的信息进行机器学习，并且生成并保持表示压力设定信息与成型品的形状的关系的学习模型。

若从输入接受部21输入表示成型品的图像的图像数据，则分析部22可以使用学习模型推断最佳的压力设定信息，并根据所推断出的压力设定信息输出位置设定信息。

另外，上述学习模型可以在除了管理装置20以外的装置中生成，此时，分析部22只要保持学习模型即可。

接着，参考图5对注射成型系统1的动作进行说明。图5是说明第一实施方式的注射成型系统的动作的第一时序图。

在本实施方式的注射成型系统1中，管理装置20通过输入接受部21接受输入(步骤S501)。

接着，管理装置20利用输入接受部21所接受的信息进行分析(步骤S502)，并通过输出部23将分析结果的位置设定信息发送至注射成型机10(步骤S503)。

若通过控制装置700的通信部710接收位置设定信息(步骤S504)，则注射成型机10通过条件设定部720设定基于位置设定信息的螺杆330的位置的设定条件(步骤S505)。

接着，注射成型机10通过控制部730，根据位置的设定条件控制螺杆330的位置，以成型成型品(步骤S506)。

另外，在图5中，将从注射成型机10中的位置设定信息的接收至成型为止作为一系列的处理进行了说明，但并不限定于此。例如，在注射成型系统1中，注射成型机10可以将到设定位置的设定条件的处理(步骤S505)为止的处理作为进行成型品的成型之前的预处理，与成型成型品的处理分开而独立进行。

如此，在本实施方式中，注射成型机10根据从外部(管理装置20)输入的位置设定信息，设定位置的设定条件。因此，在本实施方式中，无需人工干预也能够设定用于控制螺杆330的位置的一系列的设定条件。即，根据本实施方式，能够使注射成型机10无需人工干预也进行复杂的动作。

并且，在本实施方式中，可以在填充工序及保压工序这两个工序中，使螺杆330根据位置的设定条件而移动。换言之，在本实施方式中，在保压工序中也可以进行基于位置的设定条件的螺杆330的位置及移动速度的控制。

并且，在本实施方式中，根据位置的设定条件，控制螺杆330的位置及移动速度。因此，在本实施方式中，尤其在螺杆330的位置的微调等中，与根据压力的设定条件控制螺杆330的位置的情况相比，变得容易控制。

另外，在本实施方式中，可以在保压工序中所包含的一部分工序中，进行基于位置的设定条件的控制，而在其他工序中进行基于压力的设定条件的控制。

并且，在本实施方式的注射成型系统1中，注射成型机10可以经由压力检测器360获取根据位置的设定条件进行成型品的成型时的压力实际信息，并将该压力实际信息发送至管理装置20。

若从位置设定信息的发送目标即注射成型机10接收压力实际信息，则管理装置20可以通过分析部22对压力实际信息与输入接受部21接受输入的压力设定信息进行比较，并修正位置设定信息使其差量成为最小。而且，管理装置20可以将修正后的位置设定信息发送至注射成型机10，并对注射成型机10设定基于修正后的位置设定信息的修正后的位置的设定条件。

并且，在本实施方式的注射成型系统1中，当包含多个注射成型机10时，管理装置20可以对各注射成型机10发送位置设定信息。另外，设为多个注射成型机10各自的规格相同。

以下，参考图6对注射成型系统1A中管理装置20将修正后的位置设定信息发送至多个注射成型机10时的动作进行说明。

图6是说明第一实施方式的注射成型系统的动作的第二时序图。在图6的例中，设为注射成型系统1中包含注射成型机10-1及注射成型机10-2。

图6的步骤S601至步骤S606为止的处理与图5的步骤S501至步骤S506为止的处理相同，因此省略说明。

在步骤S606中，若注射成型机10-1完成基于位置的设定条件的成型品的成型，则获取一个成型周期的压力实际信息(步骤S607)。接着，注射成型机10-1通过通信部710将压力实际信息发送至管理装置20(步骤S608)。

若接收压力实际信息，则管理装置20通过分析部22，根据压力实际信息与压力设定信息的差量对作为步骤S602的分析结果而获取的位置设定信息进行修正，并获取修正后的位置设定信息(步骤S609)。

具体而言，当存在压力设定信息所表示的各时刻的设定值与压力实际信息所表示的各时刻的压力的差量时，分析部22导出将螺杆330的位置与时间的关系进行修正后的波形数据，以使压力实际信息所表示的压力接近设定值。

接着，管理装置20通过输出部23将在步骤S609中获取的修正后的位置设定信息发送至注射成型机10-1及注射成型机10-2(步骤S610、步骤S611)。

若接收修正后的位置设定信息，则注射成型机10-1根据修正后的位置设定信息，修正位置的设定条件(步骤S612)。

注射成型机10-2根据修正后的位置设定信息，设定位置的设定条件(步骤S613)。

如此，在注射成型系统1中，能够根据实际压力修正位置设定信息，该实际压力在根据通过分析部22的处理获得的位置设定信息成型成型品时被检测到。

因此，根据本实施方式，能够将通过分析部22最初获得的位置设定信息根据注射成型机10的动作进行修正，而能够提高位置设定信息的精度。换言之，通过基于位置设定信息的螺杆330的位置的控制，能够使经由压力检测器360检测的压力接近设定值。

另外，在图6的例中，设为了分析部22利用在步骤S607中获取的压力实际信息与所输入的压力设定信息的差量进行位置设定信息的修正，但并不限定于此。分析部22例如可以根据在步骤S607中获取的压力实际信息，重新导出位置设定信息，并将从压力实际信息导出的位置设定信息作为修正后的位置设定信息。

并且，在本实施方式中，可以反复多次进行由分析部22所进行的位置设定信息的修正。反复进行修正，由此能够提高位置设定信息的精度。

而且，根据本实施方式，管理装置20能够对多台注射成型机10发送位置设定信息，并且能够一次对多台注射成型机10设定位置的设定条件。

另外，在本实施方式中，设为了注射成型机10从管理装置20接收位置设定信息，但注射成型机10所进行的位置设定信息的获取的方法并不限定于此。例如，可以是通过管理装置20将位置设定信息存储于USB存储器(Universal Serial Bus(通用串行总线))等便携式存储介质等中，并且注射成型机10从该存储介质读出位置设定信息，由此获取位置设定信息。

并且，在本实施方式中，设为了在管理装置20中设置分析部22，但并不限定于此。分析部22例如可以设置于注射成型机10的控制装置700。此时，注射成型系统1中所包含的多个注射成型机10中，可以由具有分析部22的注射成型机10兼作管理装置20。

(第二实施方式)

以下，参考附图对第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，注射成型机10根据由本机进行成型品的成型时检测到的螺杆330的位置设定位置设定信息这一点与第一实施方式不同。在以下第二实施方式中，对与第一实施方式的不同点进行说明。

图7是说明第二实施方式的注射成型机的功能的图。本实施方式的注射成型机10A具有控制装置700A。

本实施方式的控制装置700A具有位置实际获取部740、条件设定部720、控制部730。

本实施方式的位置实际获取部740在注射成型机10A中进行成型品的成型时，获取表示使用注射马达编码器351检测到的螺杆330的位置与时间的关系的位置实际信息。

在此，通过位置实际获取部740获取的螺杆330的位置是指，螺杆330根据压力的设定条件而被控制，且使用压力检测器360检测的压力成为压力的设定条件所表示的设定值时的螺杆330的位置。

本实施方式的位置实际信息例如可以是将使用注射马达编码器351检测到的螺杆330的位置与检测到螺杆330的位置的时刻(注射马达编码器351对控制装置700A输出信号的时刻)建立对应关联的信息。

若获取位置实际信息，则本实施方式的位置实际获取部740向条件设定部720输出位置实际信息。

条件设定部720根据位置实际信息，设定螺杆330的位置的设定条件。

接着，参考图8对本实施方式的注射成型机10A的动作进行说明。图8是说明第二实施方式的注射成型机的动作的流程图。

若通过位置实际获取部740完成成型品的成型，则本实施方式的注射成型机10A的控制装置700A获取一个成型周期的量的位置实际信息(步骤S801)。

接着，控制装置700A通过条件设定部720，根据位置实际信息设定螺杆330的位置的设定条件(步骤S802)。根据位置实际信息设定螺杆330的位置的设定条件是指，将位置实际信息直接作为位置的设定条件而设定。

接着，控制装置700A通过控制部730，根据位置的设定条件控制螺杆330的位置，以成型成型品(步骤S803)。

如此，本实施方式的注射成型机10A根据由本机成型成型品时的位置实际信息，设定位置的设定条件。

因此，在本实施方式中，进行一次成型品的成型之后，则无需人工干预也能够设定位置的设定条件。

另外，在本实施方式中，设为了位置实际获取部740根据由本机检测到的螺杆330的位置获取位置实际信息，但并不限定于此。位置实际信息例如可以是在除了注射成型机10A以外的注射成型机10中进行成型品的成型时获取的信息。此时，优选除了注射成型机10A以外的注射成型机10的规格与注射成型机10A相同。

以上，对本发明的优选实施方式进行了详细说明，但本发明并不限于上述实施方式，只要不脱离本发明的范围，则能够对上述实施方式加以各种变形及置换。

Claims (8)

1.一种注射成型机，其具有：

接收部，接收基于可动部件的压力设定信息的可动部件的位置设定信息；及

条件设定部，根据所述位置设定信息，设定所述可动部件的位置的设定条件。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述压力设定信息为第一可动部件的压力设定信息，

所述位置设定信息为基于所述第一可动部件的压力设定信息的第二可动部件的位置设定信息，

所述条件设定部根据所述位置设定信息，设定所述第二可动部件的位置的设定条件。

3.一种注射成型机，其具有：

位置实际获取部，获取表示根据预先设定的压力设定信息成型成型品时的可动部件的位置与时间的关系的位置实际信息；及

条件设定部，根据所述位置实际信息，设定所述可动部件的位置的设定条件。

4.一种注射成型系统，其具有：

注射成型机，具有接收基于可动部件的压力设定信息的可动部件的位置设定信息的接收部及根据所述位置设定信息设定所述可动部件的位置的设定条件的条件设定部；及

管理装置，将所述位置设定信息发送至所述注射成型机。

5.根据权利要求4所述的注射成型系统，其中，

所述压力设定信息为第一可动部件的压力设定信息，

所述位置设定信息为基于所述第一可动部件的压力设定信息的第二可动部件的位置设定信息，

所述条件设定部根据所述位置设定信息，设定所述第二可动部件的位置的设定条件。

6.根据权利要求4或5所述的注射成型系统，其中，

所述管理装置具有分析所述压力设定信息并输出所述位置设定信息的分析部。

7.根据权利要求4或5所述的注射成型系统，其中，

所述管理装置具有分析表示成型成型品时检测到的压力的压力实际信息并输出所述位置设定信息的分析部。

8.根据权利要求6或7所述的注射成型系统，其中，

所述分析部根据表示成型成型品时检测到的压力的压力实际信息及所述压力设定信息，修正所述位置设定信息，

所述接收部接收修正后的所述位置设定信息。

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