CN113276371B - 注射成型机的调整装置及注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在因注射成型机的机械零件的动作而产生异常噪音时，能够自动地抑制异常噪音的产生的技术。一种注射成型机的调整装置，其包括：获取部，获取因构成注射成型机的机械零件的动作而产生的工作噪音；分析部，获取通过所述获取部获取的所述工作噪音的特征；存储部，存储因所述机械零件的动作而产生的异常噪音的特征；确定部，根据通过所述分析部获取的特征及通过所述存储部存储的特征，确定产生异常噪音的所述机械零件；及调整部，调整对通过所述确定部确定的所述机械零件的动作的指令。

Description

注射成型机的调整装置及注射成型机

技术领域

本申请主张基于2020年1月31日申请的日本专利申请第2020-015496号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机的调整装置及注射成型机。

背景技术

专利文献1的注射成型机的监视方法通过加速度传感器及麦克风按各成型工序的每个工序监视注射成型机的各工作部的振动及工作噪音，根据其监视信号的周期，监视成型工序的作业周期的稳定状态，并且根据各监视信号的异常值，监视各工作部的异常产生。

专利文献1：日本特开平5-50480号公报

以往，若因注射成型机的机械零件的动作而产生振动噪音或滑动噪音等异常噪音，则注射成型机的用户联系维修人员等熟练者，熟练者确定产生异常噪音的机械零件，并调整对机械零件的动作的指令。因此，在熟练者到达之前，在产生异常噪音的状态下继续运行注射成型机，或中断注射成型机的运行。

发明内容

本发明的一方式，提供一种在因注射成型机的机械零件的动作而产生异常噪音时，能够自动地抑制异常噪音的产生的技术。

本发明的一方式所涉及的注射成型机的调整装置包括：

获取部，获取因构成注射成型机的机械零件的动作而产生的工作噪音；

分析部，获取通过所述获取部获取的所述工作噪音的特征；

存储部，存储因所述机械零件的动作而产生的异常噪音的特征；

确定部，根据通过所述分析部获取的特征及通过所述存储部存储的特征，确定产生异常噪音的所述机械零件；及

调整部，调整对通过所述确定部确定的所述机械零件的动作的指令。

发明效果

根据本发明的一方式，在因注射成型机的机械零件的动作而产生异常噪音时，能够自动地抑制异常噪音的产生。

附图说明

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是以功能块表示一实施方式所涉及的注射成型机的调整装置的构成要件的图。

图4中，图4(A)是表示正常时的工作噪音的频率特性的图，图4(B)是表示异常时的工作噪音的频率特性的图，图4(C)是表示异常噪音的频率特性的图。

图5是表示数据库的一例的一部分的图。

图6是表示图5的数据库的剩余部分的图。

图7是表示陷波滤波器的一例的图。

图8是表示速度指令制作部的一例的图。

图9是表示增益校正部的一例的图。

图10是表示填充工序中的校正前的比例增益及校正后的比例增益的一例的图。

图11是表示填充工序中的校正前的速度指令及校正后的速度指令的一例的图。

图12是表示设定校正部的另一例的图。

图中：10-注射成型机，100-合模装置，200-顶出装置，300-注射装置，400-移动装置，700-控制装置，710-调整装置，711-获取部，712-分析部，713-存储部，714-确定部，715-调整部，716-陷波滤波器，717-切换部，718-增益校正部，719-设定校正部。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在各附图中，有时对相同或相应的结构标注相同的符号，并省略说明。

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在本说明书中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向为彼此垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向，Z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，X轴方向为模开闭方向，Y轴方向为注射成型机10的宽度方向。将Y轴方向负侧称为操作侧，将Y轴方向正侧称为操作侧相反侧。

如图1～图2所示，注射成型机10具有开闭模具装置800的合模装置100、顶出通过模具装置800成型的成型品的顶出装置200、对模具装置800注射成型材料的注射装置300、使注射装置300相对于模具装置800进退的移动装置400、控制注射成型机10的各构成要件的控制装置700及支承注射成型机10的各构成要件的框架900。框架900包括支承合模装置100的合模装置框架910及支承注射装置300的注射装置框架920。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节脚轮930设置于底板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包括定模810及动模820。

合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有安装定模810的固定压板110、安装动模820的可动压板120、与固定压板110隔着间隔配置的肘节座130、连结固定压板110与肘节座130的连接杆140、使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动的肘节机构150、使肘节机构150进行工作的合模马达160、将合模马达160的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构170及调整固定压板110与肘节座130的间隔的模厚调整机构180。

固定压板110固定于合模装置框架910。在固定压板110的与可动压板120对置的面安装定模810。

可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110对置的面安装动模820。通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。

肘节座130与固定压板110隔着间隔配设，且沿模开闭方向移动自如地载置于合模装置框架910上。另外，肘节座130也可以配置成沿铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件也可以与可动压板120的引导件101共用。

另外，在本实施方式中，配置成固定压板110固定于合模装置框架910，肘节座130相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以配置成肘节座130固定于合模装置框架910，固定压板110相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。

连接杆140沿模开闭方向隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根连接杆140配置成与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。至少在1根连接杆140上可以设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，可以是压电式、容量式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150具有沿模开闭方向移动的十字头151及通过十字头151的移动而屈伸的一对连杆组。一对连杆组分别具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152安装成通过销等相对于可动压板120摆动自如。第2连杆153安装成通过销等相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153进行屈伸，并且可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但也可以是4个，第3连杆154的一端部也可以与第1连杆152和第2连杆153之间的节点结合。

合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第1连杆152及第2连杆153进行屈伸，并且使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带和带轮等与运动转换机构170连结。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间夹装滚珠或辊。

合模装置100在控制装置700的控制下，进行闭模工序、升压工序、合模工序、脱压工序及开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160而使十字头151以设定移动速度前进至闭模结束位置，由此使可动压板120前进，使动模820与定模810接触。十字头151的位置、移动速度例如使用合模马达编码器161等进行检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。

在升压工序中，进一步驱动合模马达160而使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。

在合模工序中，驱动合模马达160而将十字头151的位置维持在合模位置。在合模工序中，维持通过升压工序产生的合模力。在合模工序中，在动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300对型腔空间801填充液态的成型材料。所填充的成型材料被固化，由此获得成型品。

型腔空间801的数量可以是1个，也可以是多个。在后者的情况下，可以同时获得多个成型品。可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，在型腔空间801的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料以一体化成型的成型品。

在脱压工序中，驱动合模马达160而使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，由此使可动压板120后退，以减少合模力。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。

在开模工序中，驱动合模马达160而使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模结束位置，由此使可动压板120后退，使动模820从定模810分开。然后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序、升压工序及合模工序中的设定条件作为一系列设定条件而统一设定。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度、位置(包括闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)及合模力作为一系列设定条件而统一设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点，终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。也可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。

脱压工序及开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度、位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置)作为一系列设定条件而统一设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置从前侧向后方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，代替十字头151的移动速度、位置等，也可以设定可动压板120的移动速度、位置等。并且，代替十字头的位置(例如合模位置)、可动压板的位置，也可以设定合模力。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

当因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以使合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如，以在动模820与定模810接触的模具接触的时刻肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度的方式，调整固定压板110与肘节座130的间隔L。

合模装置100具有模厚调整机构180。模厚调整机构180通过调整固定压板110与肘节座130的间隔L，进行模厚调整。另外，模厚调整的定时例如在从成型周期结束至下一个成型周期开始的期间进行。模厚调整机构180例如具有形成于连接杆140后端部的丝杠轴181、旋转自如且不可进退地保持于肘节座130的丝杠螺母182及使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转的模厚调整马达183。

按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，也能够通过变更旋转驱动力传递部185的传递路径，单独地旋转多个丝杠螺母182。

旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成被动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴上安装驱动齿轮，与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持于肘节座130的中央部。另外，旋转驱动力传递部185也可以代替齿轮而由带和带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183而使丝杠螺母182旋转。其结果，肘节座130相对于连接杆140的位置被调整，固定压板110与肘节座130的间隔L被调整。另外，也可以组合使用多个模厚调整机构。

间隔L使用模厚调整马达编码器184进行检测。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果用于监视及控制肘节座130的位置、间隔L。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以具有液压缸而代替合模马达160。并且，合模装置100具有模开闭用直线马达，也可以具有合模用电磁铁。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100等的说明相同地，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

顶出装置200安装于可动压板120，并且与可动压板120一同进退。顶出装置200具有从模具装置800顶出成型品的顶出杆210及使顶出杆210沿可动压板120的移动方向(X轴方向)移动的驱动机构220。

顶出杆210配置成在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆210的前端部与进退自如地配置于动模820内部的可动部件830接触。顶出杆210的前端部可以与可动部件830连结，也可以不连结。

驱动机构220例如具有顶出马达及将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构。运动转换机构包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间夹装滚珠或辊。

顶出装置200在基于控制装置700的控制下，进行顶出工序。在顶出工序中，使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，由此使可动部件830前进，而顶出成型品。然后，驱动顶出马达而使顶出杆210以设定移动速度后退，使可动部件830后退至原来的待机位置。

顶出杆210的位置、移动速度例如使用顶出马达编码器进行检测。顶出马达编码器检测顶出马达的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆210的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆210的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器，能够使用常规的检测器。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

注射装置300设置于滑动底座301，滑动底座301配置成相对于注射装置框架920进退自如。注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并对模具装置800内的型腔空间801填充成型材料。注射装置300例如具有对成型材料进行加热的缸体310、设置于缸体310的前端部的喷嘴320、配置成在缸体310内进退自如且旋转自如的螺杆330、使螺杆330旋转的计量马达340、使螺杆330进退的注射马达350及检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的力的压力检测器360。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(例如X轴方向)划分为多个区域。在多个区域分别设置加热器313及温度检测器314。对多个区域分别设定设定温度，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且按压模具装置800。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330配置成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状槽被输送到前方。成型材料一边被输送到前方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置800内。

在螺杆330的前部进退自如地安装止回环331作为止回阀，该止回阀当将螺杆330向前方按压时，防止成型材料从螺杆330的前方向后方逆流。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而向后方被按压，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状槽被输送到前方的成型材料的压力而被按向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠、辊等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的力。检测到的力由控制装置700换算成压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径，且检测作用于压力检测器360的力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。压力检测器360的检测结果用于控制及监视螺杆330从成型材料所承受的压力、相对于螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等。

注射装置300在基于控制装置700的控制下，进行计量工序、填充工序及保压工序等。可以将填充工序及保压工序统称为注射工序。

在计量工序中，驱动计量马达340而使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状槽输送到前方。伴随于此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。螺杆330的转速例如使用计量马达编码器341进行检测。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急剧地后退，可以驱动注射马达350而对螺杆330施加设定背压。对螺杆330的背压例如使用压力检测器360进行检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330后退至计量结束位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序结束。

计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列设定条件而统一设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量结束位置。这些位置从前侧向后方依次排列，且表示设定转速的区间的起点、终点。按每一区间设定转速。转速切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定转速切换位置。并且，按每一区间设定背压。

在填充工序中，驱动注射马达350而使螺杆330以设定移动速度前进，并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。螺杆330的位置、移动速度例如使用注射马达编码器351进行检测。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定移动速度可以根据螺杆330的位置，时间等进行变更。

填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列设定条件而统一设定。例如，设定填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)，移动速度切换位置及V/P切换位置。这些位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点，终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。

按设定螺杆330的移动速度的每一区间设定螺杆330的压力的上限值。螺杆330的压力由压力检测器360检测。当压力检测器360的检测值为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，当压力检测器360的检测值超过设定压力时，以保护模具为目的，螺杆330以比设定移动速度更慢的移动速度前进，以使压力检测器360的检测值成为设定压力以下。

另外，在填充工序中，螺杆330的位置到达V/P切换位置之后，可以使螺杆330暂停在V/P切换位置，然后进行V/P切换。在即将进行V/P切换之前，也可以代替螺杆330的停止而进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350而向前方按压螺杆330，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置800。能够补充模具装置800内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。保持压力例如使用压力检测器360进行检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。保持压力的设定值可以根据自开始保压工序起的经过时间等进行变更。可以分别设定多个保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间，也可以作为一系列设定条件而统一设定。

在保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间801的入口被已固化的成型材料堵住。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间801的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。以缩短成型周期时间为目的，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配置成旋转自如且不可进退，或螺杆配置成旋转自如且进退自如。另一方面，在注射缸内，柱塞配置成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。相同地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明相同地，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400对模具装置800按压喷嘴320，而产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压驱动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如油)并从另一端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及旋转转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431固定于注射装置300。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433固定于固定压板110。

液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被按向前方。注射装置300前进而喷嘴320被按压在定模810上。前腔室435作为压力室而发挥作用，该压力室通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力。

另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被按向后方。注射装置300后退而喷嘴320从定模810分开。

另外，在本实施方式中，移动装置400包括液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，也可以代替液压缸430而使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有CPU(CentralProcessingUnit(中央处理器))701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700使CPU701执行存储于存储介质702的程序，由此进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700通过重复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，重复制造成型品。将用于获得成型品的一系列动作例如从开始计量工序至开始下一个计量工序的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将1次注料所需的时间也称为“成型周期时间”或“周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。也可以使合模工序的开始与填充工序的开始设为一致。脱压工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，以缩短成型周期时间为目的，也可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序期间进行。此时，也可以设为在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序中开始。因为即便在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。

另外，一次成型周期可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。

例如，也可以在保压工序结束之后，计量工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，能够防止开始计量工序时的螺杆330急剧地后退。

并且，也可以在计量工序结束之后，填充工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)的计量后倒吸工序。能够在填充工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，能够防止填充工序开始之前成型材料从喷嘴320的泄漏。

控制装置700与接收用户的输入操作的操作装置750及显示显示画面的显示装置760连接。操作装置750及显示装置760例如由触摸面板构成，可以集成为一体。作为显示装置760的触摸面板在基于控制装置700的控制下，显示显示画面。可以在触摸面板的显示画面例如显示注射成型机10的设定、当前的注射成型机10的状态等信息。并且，可以在触摸面板的显示画面显示例如用于接收用户的输入操作的按钮、输入栏等输入操作部。作为操作装置750的触摸面板检测用户在显示画面上的输入操作，并将与输入操作相对应的信号输出至控制装置700。由此，例如，用户能够一边确认显示于显示画面的信息，一边操作设置于显示画面的输入操作部，进行注射成型机10的设定(包括设定值的输入)等。并且，用户操作设置于显示画面的输入操作部，由此能够使与输入操作部对应的注射成型机10进行动作。另外，注射成型机10的动作例如可以是合模装置100、顶出装置200、注射装置300及移动装置400等的动作(也包括停止)。并且，注射成型机10的动作也可以是显示于作为显示装置760的触摸面板的显示画面的切换等。

另外，对本实施方式的操作装置750及显示装置760作为触摸面板而集成为一体的情况进行了说明，但可以独立地设置。并且，操作装置750也可以设置多个。操作装置750及显示装置760配置于合模装置100(更详细而言固定压板110)的操作侧(Y轴负方向)。

(注射成型机的调整装置)

图3是以功能块表示一实施方式所涉及的注射成型机的调整装置的构成要件的图。图3中所图示的各功能块为概念性的功能块，在物理上无需一定要如图示那样构成。能够将各功能块的全部或一部分以任意单位进行功能性或物理性分散、整合来构成。关于根据各功能块进行的各处理功能，其全部或任意一部分能够通过由CPU执行的程序来实现，或者以基于布线逻辑的硬件来实现。在后述的图7-9及12中也相同。

调整装置710分析因构成注射成型机10的机械零件的动作而产生的工作噪音的特征，确定产生异常噪音的机械零件，接着调整对所确定的机械零件的动作的指令。因此，在产生了异常噪音时，能够自动地抑制异常噪音的产生。无需如以往那样在维修人员等熟练者到达之前，在产生异常噪音的状态下继续运行注射成型机10，或中断注射成型机10的运行。并且，无需确定产生异常噪音的机械零件，或为了抑制异常噪音的产生而调整参数的反复试验。因此，能够缩短注射成型机10的重新开始运行为止的时间。并且，由熟练者将所掌握的技术存储于调整装置710，因此不存在技术断绝的顾虑。

调整装置710对合模装置100、顶出装置200、注射装置300及移动装置400等收发信息。调整装置710对合模装置100等发送的信息例如为对马达等机械零件的动作的指令。并且，调整装置710从合模装置100等接收的信息为实绩。实绩由各种检测器检测。检测器检测位置、速度、转速、温度或压力等。

调整装置710作为注射成型机10的一部分而设置，例如设置于控制装置700。调整装置710作为注射成型机10的一部分而设置，因此在注射成型机10的设置部位，能够调整对注射成型机10的机械零件的动作的指令。与调整装置710设置于远离注射成型机10的远程地的情况相比，在产生了异常噪音时，能够更迅速地抑制异常噪音的产生。

另外，调整装置710可以与注射成型机10另行设置，也可以设置成经由互联网等网络对注射成型机10的控制装置700收发信息。在该情况下，调整装置710经由控制装置700对合模装置100、顶出装置200、注射装置300及移动装置400等收发信息。

如图3所示，调整装置710具有通过麦克风500获取工作噪音的获取部711。麦克风500将工作噪音转换为电信号，并将所转换的电信号发送至获取部711。获取部711也可以将注射成型机10的机械零件的工作噪音与注射成型机10的动作例如成型周期的工序建立对应关联地存储。通过将工序与工作噪音建立对应关联地存储，能够确定产生异常噪音的工序。能够从异常噪音的产生源的候选排除在所确定的工序中不动作的机械零件，从而能够以高精确度确定异常噪音的产生源。

另外，与工作噪音建立对应关联地存储的动作并不限定于工序，也可以包括机械零件的转速或速度。详细内容将后述，但异常噪音的频率可以是如共振频率那样机械零件所固有的恒定值，但也可以是根据机械零件的转速或速度而发生变化的变动值。即便在后者的情况下，只要存储机械零件的转速或速度，则能够确定产生异常噪音的机械零件。

另外，在本实施方式中，麦克风500的数量为1个，但也可以是多个。当麦克风500的数量为多个时，麦克风500还将表示其设置部位的识别信号发送至获取部711。获取部711按每个麦克风500存储注射成型机10的机械零件的工作噪音。通过将工作噪音与麦克风500的设置部位建立对应关联地存储，能够确定产生异常噪音的部位。能够从异常噪音的产生源的候选排除设置于除了所确定的部位以外的部位的机械零件，从而能够以高精确度确定异常噪音的产生源。

如图3所示，调整装置710具有获取通过获取部711获取的工作噪音的特征的分析部712。分析部712例如通过傅立叶变换获取工作噪音的频率特性。工作噪音的频率特性包括峰值的频率、峰值的强度及峰值的半峰全宽等。

图4(A)是表示正常时的工作噪音的频率特性的图，图4(B)是表示异常时的工作噪音的频率特性的图，图4(C)是表示异常噪音的频率特性的图。若比较正常时的工作噪音的频率特性与异常时的工作噪音的频率特性，则能够确定异常噪音的频率。

分析部712也可以对通过傅立叶变换获取的频率特性进行滤波处理，并且仅提取预先设定的强度以上的峰值。能够去除杂音(噪音)，因此能够以高精确度确定异常噪音的频率。另外，滤波处理也可以在傅立叶变换处理之前实施。

分析部712也可以将注射成型机10的工作噪音的频率特性与注射成型机10的动作例如成型周期的工序建立对应关联地存储。能够确定产生异常噪音的工序。能够从异常噪音的产生源的候选排除在所确定的工序中不动作的机械零件，从而能够以高精确度确定异常噪音的产生源。

并且，分析部712也可以将注射成型机10的工作噪音的频率特性与麦克风500的设置部位建立对应关联地存储。能够确定产生异常噪音的部位。能够从异常噪音的产生源的候选排除设置于所确定的部位以外的部位的机械零件，从而能够以高精确度确定异常噪音的产生源。

如图3所示，调整装置710具有存储因机械零件的动作而产生的异常噪音的特征的存储部713。当机械零件的数量为多个时，存储部713将机械零件与因机械零件的动作而产生的异常噪音的特征建立对应关联地存储。将存储于存储部713的数据库的一例示于图5及图6中。

在图5及图6中，“注射轴”表示驱动注射马达350时运动的机械零件。注射轴例如包括注射马达350、将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的滚珠丝杠及螺杆330等。

“计量轴”表示驱动计量马达340时运动的机械零件。计量轴例如包括计量马达340、传递计量马达340的旋转运动的带及螺杆330等。

“移动轴”表示驱动马达420时运动的机械零件。移动轴例如包括液压泵410及液压缸430等。液压缸430包括活塞杆433等。

“合模轴”表示驱动合模马达160时运动的机械零件。合模轴例如包括合模马达160、将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动的滚珠丝杠、包括十字头151的肘节机构150及通过肘节机构150而移动的可动压板120等。

“顶出轴”表示驱动顶出马达时运动的机械零件。顶出轴例如包括顶出马达、将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构及顶出杆210等。运动转换机构例如包括带及滚珠丝杠等。

“模厚调整轴”表示驱动模厚调整马达183时运动的机械零件。模厚调整轴例如包括旋转驱动力传递部185及肘节座130等。如上所述，旋转驱动力传递部185由齿轮等构成，且包括减速机。

存储部713例如存储因机械零件的动作而产生的异常噪音的频率。异常噪音的频率例如为机械零件的共振频率。共振频率为机械零件所固有的频率，是恒定值。共振频率不依赖于机械零件的转速或速度。不仅将每个机械零件的共振频率，还可以将包括同时运动的多个机械零件的组的共振频率登录于数据库。在图5及图6中，H1～H5、H7～H8、H10～H11、H13～H16、H18～H20、H22及H23为共振频率，是恒定值。

存储部713也可以存储因机械零件的动作而产生的异常噪音的频率作为机械零件的转速或速度的函数。异常噪音的频率有时根据机械零件的转速或速度而发生变化。在这种情况下，也能够确定产生异常噪音的机械零件。异常噪音的频率例如与机械零件的转速或速度成比例。此时，比例常数登录于数据库。在图5及图6中，H6、H9、H12、H17、H21及H24为机械零件的转速的函数。

在图5及图6中，“X”表示各机械零件可能会产生异常噪音的工序。例如，合模马达160在闭模、升压、合模、脱压、开模、开模限等中可能会产生异常噪音。另外，“开模限”是指，为了将十字头151的位置维持在开模结束位置而驱动合模马达160的工序。

如图5及图6所示，存储部713也可以将因机械零件的动作而产生的异常噪音的频率与注射成型机10的动作例如工序建立对应关联地存储。能够确定产生异常噪音的工序。能够从异常噪音的产生源的候选排除在所确定的工序中不动作的机械零件，从而能够以高精确度确定异常噪音的产生源。

如图3所示，调整装置710具有确定部714，该确定部714根据通过分析部712获取的特征及通过存储部713存储的特征，确定产生异常噪音的机械零件。确定部714例如比较通过分析部712获取的频率特性与通过存储部713存储的异常噪音的频率，确定产生异常噪音的机械零件。

确定部714例如比较图4(A)所示的正常时的工作噪音的频率特性与图4(B)所示的异常时的工作噪音的频率特性，并确定图4(C)所示的异常噪音的峰值的频率。接着，确定部714根据所确定的异常噪音的峰值的频率及图5及图6所示的数据库，确定产生异常噪音的机械零件。

确定部714也可以除了通过分析部712获取的频率特性及通过存储部713存储的异常噪音的频率以外，还考虑机械零件的转速或速度来确定产生异常噪音的机械零件。即使在异常噪音的频率根据机械零件的转速或速度而发生变化的情况下，也能够确定产生异常噪音的机械零件。

确定部714也可以根据通过分析部712获取的特征、通过存储部713存储的特征及产生异常噪音的工序，确定产生异常噪音的机械零件。若确定产生异常噪音的工序，则能够从异常噪音的产生源的候选排除在所确定的工序中不动作的机械零件，从而能够以高精确度确定异常噪音的产生源。

如图3所示，调整装置710具有调整对通过确定部714确定的机械零件的动作的指令的调整部715。因此，在产生了异常噪音时，能够自动地抑制异常噪音的产生。因此，无需如以往在产生异常噪音的状态下继续运行注射成型机10，或中断注射成型机10的运行。

如图7所示，调整部715可以包括陷波滤波器716，该陷波滤波器716校正对通过确定部714确定的机械零件的动作的指令，以便从指令去除异常噪音的频率成分。以下，对陷波滤波器716进行说明，但在这之前，关于对机械零件的动作的指令，参考图7进行说明。

控制装置700为了进行反馈控制，具有位置指令制作部721、减法器722、速度指令制作部723、转矩指令制作部724及电流指令制作部725。位置指令制作部721制作位置控制的对象即机械零件的位置指令θr。减法器722计算位置指令θr与位置实绩θm的偏差Δθ。位置实绩θm由位置检测器D检测。位置检测器D例如为马达M的编码器。马达M例如为合模马达160、顶出马达、计量马达340、注射马达350或马达420。速度指令制作部723以使位置指令θr与位置实绩θm一致的方式，即偏差Δθ成为零的方式制作速度指令Vr。转矩指令制作部724以使速度指令Vr与速度实绩一致的方式制作转矩指令Tr。电流指令制作部725以使转矩指令Tr与转矩实绩一致的方式制作电流指令Ir。以使电流指令Ir与电流实绩一致的方式，电流供给至马达M，从而马达M被驱动。

位置指令制作部721按照输入于显示画面的输入操作部的设定，制作位置指令θr。如图8所示，速度指令制作部723通过PID运算等制作速度指令V r。在图8中，Kp为比例增益，Ki为积分增益，Kd为微分增益，s为复数。另外，速度指令制作部723也可以代替PID运算而通过PI运算制作指令。与速度指令制作部723相同地，转矩指令制作部724通过PID运算或PI运算等制作转矩指令Tr。并且，与速度指令制作部723相同地，电流指令制作部725通过PID运算或PI运算等制作电流指令Ir。按指令的每个种类，设定比例增益Kp、积分增益Ki及微分增益Kd等控制增益。

接着，参考图7对陷波滤波器716进行说明。如上所述，陷波滤波器716校正对通过确定部714确定的机械零件的动作的指令，以便从指令去除异常噪音的频率成分。陷波滤波器716例如校正转矩指令Tr，以便从转矩指令Tr去除异常噪音的频率成分。去除对象即异常噪音的频率成分为通过确定部714确定的机械零件的工作噪音的频率。电流指令制作部725以使通过陷波滤波器716校正的校正后的转矩指令Tr与转矩实绩一致的方式制作电流指令Ir。

陷波滤波器716例如在闭模工序或开模工序中合模轴等进行共振时使用，并且校正对合模马达160的转矩指令Tr，以便去除合模轴的共振频率成分。另外，通过陷波滤波器716校正的指令并不限定于转矩指令Tr。

调整部715还可以包括切换是否通过陷波滤波器716校正指令的切换部717。切换部717仅在异常噪音产生时通过陷波滤波器716校正指令，而在未产生异常噪音时不通过陷波滤波器716校正指令。在未产生异常噪音时，能够省略不必要的运算，并且能够迅速地输出指令。

接着，参考图9对增益校正部进行说明。如图9所示，调整部715包括增益校正部718，该增益校正部718校正指令的计算中所使用的控制增益，以减小通过确定部714确定的机械零件的异常噪音的大小。控制增益例如为比例增益Kp、积分增益Ki或微分增益Kd。

例如，在填充工序中，当产生有时间短且声量高的异常噪音时，机械零件的加减速过于频繁。此时，增益校正部718校正速度指令制作部723的比例增益Kp，以使注射马达350的动作变得缓慢。另外，声量依赖于声音的频率，声音的频率越大，声量越高。

图10是表示校正前的比例增益及校正后的比例增益的一例的图。在图10中，虚线为校正前的比例增益，实线为校正后的比例增益。在填充工序中，当产生有时间短且声量高的异常噪音时，增益校正部718将图10所示速度指令制作部723的比例增益Kp抑制为较小。

图11是表示校正前的速度指令及校正后的速度指令的一例的图。在图11中，虚线为校正前的速度指令，实线为校正后的速度指令。通过图10所示的比例增益Kp的校正，能够使图11所示速度指令的上升平缓。由此，在填充工序中，能够减小时间短且声量高的异常噪音的大小。另外，增益校正部718可以校正比例增益Kp，以使速度指令的结束变得平缓。

另外，若填充工序结束，则如图10所示，增益校正部718也可以使速度指令制作部723的比例增益Kp恢复到原始值。这是因为，在填充工序之后，进行保压工序等其他工序。在保压工序之后，进行下一个计量工序。在保压工序或计量工序中，也可以使用校正前的比例增益Kp。

增益校正部718也能够适用于除了填充工序以外的工序中。例如，在合模工序中，当产生有如轰鸣那样的声量低的异常噪音时，合模马达160欲输出更大的转矩而合模马达160的电流出现波动，从而不稳定。此时，增益校正部718将速度指令制作部723的比例增益Kp校正为较小的值，以使合模马达160的动作变得缓慢。由此，能够减小如轰鸣那样的声量低的异常噪音的大小。

并且，增益校正部718也能够适用于进行压力控制的工序例如保压工序或计量工序中。在保压工序中，驱动注射马达350而向前方按压螺杆330，并将螺杆330的前端部中的成型材料的压力保持为设定压力。在计量工序中，为了限制螺杆330急剧地后退，驱动注射马达350而对螺杆330施加设定背压。

另外，在本实施方式中，增益校正部718校正速度指令制作部723的控制增益，但也可以校正其他指令制作部的控制增益。例如，增益校正部718可以校正转矩指令制作部724的控制增益，也可以校正电流指令制作部725的控制增益。

接着，参考图12对设定校正部进行说明。如图12所示，调整部715可以包括设定校正部719，该设定校正部719校正预先输入的设定，以减小通过确定部714确定的机械零件的异常噪音的大小。如上所述，设定通过操作设置于显示画面的输入操作部而输入于控制装置700并存储。

例如，如上所述，在填充工序中，当产生有时间短且声量高的异常噪音时，机械零件的加减速过急。此时，如图11所示，设定校正部719校正位置设定即可，以使速度指令的上升变得平缓。通过设定校正部719，可获得与增益校正部718相同的效果。另外，设定校正部719也可以校正位置设定，以使速度指令的结束变得平缓。

调整装置710可以具有将通过确定部714确定的内容显示于显示装置760的显示部731。通过显示部731显示于显示装置760的内容例如可举出产生了异常噪音的机械零件、异常噪音的频率等特征、为了使异常噪音的大小变小而需变更的设定等。通过显示由确定部714确定的内容，能够提醒注射成型机10的用户的注意。用户一边观察通过显示部731显示的显示画面，一边操作设置于显示画面的输入操作部，由此能够变更设定。

并且，如图3所示，调整装置710可以具有学习部732，该学习部732通过分析部712获取产生异常噪音的机械零件已得到确定时的工作噪音的特征，并更新存储于存储部713的数据库。通过学习部732更新数据库，能够提高产生异常噪音的机械零件的确定精确度。

并且，如图3所示，调整装置710可以具有判断部733，该判断部733在通过调整部715调整指令之后，判断是否能够减小异常噪音的大小。此时，在通过调整部715调整指令之后，获取部711获取工作噪音，分析部712获取通过获取部711获取的工作噪音的特征。判断部733根据该特征，判断是否能够减小异常噪音的大小。

例如，当异常噪音的峰值的强度小于阈值时，判断部733判断为能够减小异常噪音的大小。并且，当异常噪音的峰值的强度为阈值以上时，判断部733判断为无法减小异常噪音的大小。阈值可以预先设定，也可以使用指令调整前所获取的异常噪音的峰值的强度。

当判断部733判断为能够减小异常噪音的大小时，继续进行注射成型机10的动作。另一方面，当判断部733判断为无法减小异常噪音的大小时，调整部715再次调整指令。调整部715重复调整指令，直至判断部733判断为能够减小异常噪音的大小。

当判断部733判断为即便调整部715以规定次数进行指令的调整也无法减小异常噪音的大小时，停止注射成型机10的动作。另外，当判断部733判断为即便调整部715进行一次指令的调整也无法减小异常噪音的大小时，也可以停止注射成型机10的动作。

但是，调整部715以减小一个异常噪音的大小的方式调整指令的结果，有时会产生另一个异常噪音。此时，可以停止注射成型机10的动作，也可以使调整部715以减小另一个异常噪音的大小的方式调整指令。

也可以将基于调整部715的指令调整的履历存储于存储部713。存储部713也可以将指令调整的履历与注料建立对应关联地存储。这是因为，基于调整部715的指令调整可能会成为将成型品的品质分为合格品及不合格品的原因，或其他异常的产生原因。

以上，对本发明所涉及的注射成型机的调整装置及注射成型机的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等。在技术方案中所记载的范畴内，能够进行各种变更、修正、置换、附加、删除及组合。关于这些，当然也属于本发明的技术范围内。

Claims (8)

1.一种注射成型机的调整装置，其包括：

获取部，获取因构成注射成型机的机械零件的动作而产生的工作噪音；

分析部，获取通过所述获取部获取的所述工作噪音的特征；

存储部，存储因所述机械零件的动作而产生的异常噪音的特征；

确定部，根据通过所述分析部获取的特征及通过所述存储部存储的特征，确定产生异常噪音的所述机械零件；及

调整部，调整对通过所述确定部确定的所述机械零件的动作的指令，

所述调整部包括陷波滤波器，所述陷波滤波器校正对通过所述确定部确定的所述机械零件的动作的指令，以便从所述指令去除异常噪音的频率成分。

2.根据权利要求1所述的注射成型机的调整装置，其中，

所述调整部还包括切换部，所述切换部切换是否通过所述陷波滤波器校正所述指令。

3.根据权利要求1所述的注射成型机的调整装置，其中，

所述调整部包括增益校正部，所述增益校正部校正所述指令的计算中所使用的控制增益，以便减小通过所述确定部确定的所述机械零件的异常噪音的大小。

4.根据权利要求1所述的注射成型机的调整装置，其中，

所述调整部包括设定校正部，所述设定校正部校正预先输入的设定，以便减小通过所述确定部确定的所述机械零件的异常噪音的大小。

5.根据权利要求1所述的注射成型机的调整装置，其中，

所述分析部通过傅立叶变换获取所述工作噪音的频率特性，

所述存储部存储因所述机械零件的动作而产生的异常噪音的频率，

所述确定部比较通过所述分析部获取的所述频率特性与通过所述存储部存储的异常噪音的频率，确定产生异常噪音的所述机械零件。

6.根据权利要求5所述的注射成型机的调整装置，其中，

所述存储部存储因所述机械零件的动作而产生的异常噪音的频率作为所述机械零件的转速或速度的函数，

所述确定部根据通过所述分析部获取的所述频率特性、通过所述存储部存储的异常噪音的频率及所述机械零件的转速或速度，确定产生异常噪音的所述机械零件。

7.根据权利要求1所述的注射成型机的调整装置，其中，

所述存储部存储因所述机械零件的动作而产生异常噪音的工序，

所述确定部根据通过所述分析部获取的特征、通过所述存储部存储的特征及产生异常噪音的工序，确定产生异常噪音的所述机械零件。

8.一种注射成型机，其具备：

合模装置，开闭模具装置；

顶出装置，顶出通过所述模具装置成型的成型品；

注射装置，对所述模具装置注射成型材料；

移动装置，使所述注射装置相对于所述模具装置进退；及

控制装置，控制所述合模装置、所述顶出装置、所述注射装置及所述移动装置，

所述控制装置包括权利要求1至7中任一项所述的调整装置。

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