CN115139481A - 注射成型机、注射成型机的控制装置及注射成型机的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种注射成型机、注射成型机的控制装置及注射成型机的控制方法，实现抑制成型材料的损失及缩短到开始成型为止的时间。注射成型机具备控制将在缸体内计量出的成型材料填充于模具装置的注射装置的控制装置。控制装置具备：获取部，在由注射装置进行的用于从缸体对模具装置填充成型材料的处理停止之后，获取缸体中将具有固体状态的成型材料输送到缸体的喷嘴侧的部分的温度；及移动控制部，当所获取的温度满足规定的条件时，进行存在于部分的成型材料的移动控制。

Description

注射成型机、注射成型机的控制装置及注射成型机的控制 方法

本申请主张基于2021年3月31日申请的日本专利申请第2021-062315号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种注射成型机、注射成型机的控制装置及控制方法。

背景技术

注射成型机为了供给成型材料(例如，树脂颗粒)并且熔融成型材料而具备加热缸。注射成型机通过在加热缸中熔融成型材料并将所熔融的成型材料填充于模具装置内的型腔空间来制造成型品。

在成型中，基于来自加热缸的热及由螺杆的旋转引起的剪切热的热的合计量超过了恒定的阈值时，成型材料进行熔融。即，即使在成型中断或停止的情况下，当赋予成型材料的热量超过了恒定的阈值时，存在成型材料在缸体的根底附近熔融的可能性。

专利文献1：日本特开2004-195879号公报

在专利文献1中所记载的技术中对以下例子进行了记载，即，当成型结束时，考虑到成型运行的重新开始时而根据在前进限位及其附近是否存在螺杆，使加热时的设定值不同。即，专利文献1中所记载的技术为与运行重新开始时相关的技术，而不是与成型中断或停止时相关的技术。

如此，当成型中断或停止时，若赋予成型材料的热量超过恒定的阈值而成型材料在加热缸的根底附近熔融，则存在无法输送成型材料的可能性。因此，以往，例如使用了中止时将加热缸降温至规定的温度或全部排出加热缸内的成型材料等技术。

然而，即使在将加热缸降温至规定的温度的情况下，存在在降至规定的温度之前加热缸内的成型材料熔融的可能性。并且，当全部排出加热缸内的成型材料时，存在浪费大量的成型材料这一问题。

发明内容

本发明的一方式提供一种根据赋予成型材料的热量使成型材料移动，由此实现抑制成型材料的损失及缩短到开始成型为止的时间的技术。

本发明的一方式所涉及的注射成型机具备控制将在缸体内计量出的成型材料填充于模具装置的注射装置的控制装置。控制装置具备：获取部，在由注射装置进行的用于从缸体对模具装置填充成型材料的处理停止之后，获取缸体中将具有固体状态的成型材料输送到缸体的喷嘴侧的部分的温度；及移动控制部，当所获取的温度满足规定的条件时，进行存在于部分的成型材料的移动控制。

发明效果

根据本发明的一方式，根据赋予成型材料的热量使成型材料移动，由此实现抑制成型材料的损失及缩短到开始成型为止的时间。

附图说明

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是表示第1实施方式所涉及的注射装置的主要部分的图。

图4是以功能框来表示第1实施方式所涉及的控制装置的构成要件的图。

图5是例示了成为温度T1的检测处的螺杆表面的位置及成为温度T2的检测处的缸体内壁的位置的图。

图6是表示在停止第1实施方式所涉及的注射成型机中的成型之后进行的控制的流程图。

图中：10-注射成型机，300-注射装置，330-螺杆，700-控制装置，711-输入处理部，712-温度调节控制部，713-获取部，714-判定部，715-移动控制部。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在各附图中，有时对相同或相应的结构标注相同或相应的符号，并省略说明。

图1是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在本说明书中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向为彼此垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向，Z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，X轴方向为模开闭方向，Y轴方向为注射成型机10的宽度方向。将Y轴方向负侧称为操作侧，将Y轴方向正侧称为操作侧相反侧。

如图1～图2所示，注射成型机10具有：合模装置100，开闭模具装置800；顶出装置200，顶出通过模具装置800成型的成型品；注射装置300，对模具装置800注射成型材料；移动装置400，使注射装置300相对于模具装置800进退；控制装置700，控制注射成型机10的各构成要件；及框架900，支承注射成型机10的各构成要件。框架900包括：合模装置框架910，支承合模装置100；及注射装置框架920，支承注射装置300。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节脚轮930设置于底板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包括定模810及动模820。

合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有安装定模810的固定压板110、安装动模820的可动压板120及使可动压板120相对于固定压板110沿模开闭方向移动的移动机构102。

固定压板110相对于合模装置框架910固定。在固定压板110的与可动压板120对置的面安装定模810。

可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110的对置的面安装动模820。

移动机构102通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。移动机构102具有与固定压板110隔着间隔配置的肘节座130、连结固定压板110与肘节座130的连接杆140、使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动的肘节机构150、使肘节机构150进行工作的合模马达160、将合模马达160的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构170及调整固定压板110与肘节座130的间隔的模厚调整机构180。

肘节座130与固定压板110隔着间隔配设，且在合模装置框架910上载置成沿模开闭方向移动自如。另外，肘节座130可以配置成沿铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，在本实施方式中，固定压板110相对于合模装置框架910固定，肘节座130配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130相对于合模装置框架910固定，固定压板110配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根连接杆140配置成与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。可以在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果使用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150具有沿模开闭方向移动的十字头151及通过十字头151的移动而屈伸的一对连杆组。一对连杆组分别具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如。第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但可以是4个，也可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。

合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带和带轮等与运动转换机构170连结。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

合模装置100在控制装置700的控制下，进行闭模工序、升压工序、合模工序、脱压工序及开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度前进至闭模结束位置，使可动压板120前进，以使动模820与定模810接触。例如使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置、移动速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。

在升压工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。

在合模工序中，驱动合模马达160将十字头151的位置维持在合模位置。在合模工序中，维持在升压工序中产生的合模力。在合模工序中，在动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300对型腔空间801填充液态的成型材料。所填充的成型材料进行固化，由此获得成型品。

型腔空间801的数量可以是1个，也可以是多个。在后者的情况下，可以同时获得多个成型品。可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，且对型腔空间801的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料被一体化的成型品。

在脱压工序中，通过驱动合模马达160使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，使可动压板120后退，以减少合模力。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。

在开模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模结束位置，使可动压板120后退，以使动模820从定模810分开。然后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序、升压工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度、位置(包括闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)及合模力作为一系列的设定条件而统一设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。

脱压工序及开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度、位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置)作为一系列的设定条件而统一设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置从前侧向后方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，代替十字头151的移动速度、位置等，也可以设定可动压板120的移动速度、位置等。并且，代替十字头的位置(例如合模位置)、可动压板的位置，也可以设定合模力。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

当因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以在合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以在动模820与定模810接触的时刻，肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有模厚调整机构180。模厚调整机构180调整固定压板110与肘节座130的间隔L，由此进行模厚调整。另外，关于模厚调整的定时，例如在从成型周期结束至下一个成型周期开始之前的期间进行。模厚调整机构180例如具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，在肘节座130保持为旋转自如且不可进退；及模厚调整马达183，使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转。

按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，通过变更旋转驱动力传递部185的传递路径，也能够单独旋转多个丝杠螺母182。

旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成从动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装驱动齿轮，与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮在肘节座130的中央部保持为旋转自如。另外，代替齿轮，旋转驱动力传递部185也可以由带和带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183使丝杠螺母182旋转。其结果，肘节座130相对于连接杆140的位置被调整，且固定压板110与肘节座130的间隔L被调整。另外，也可以组合使用多个模厚调整机构。

使用模厚调整马达编码器184检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果使用于肘节座130的位置、间隔L的监视及控制。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。

合模装置100可以具有调节模具装置800的温度的模具温度调节器。模具装置800在其内部具有温度调节介质的流路。模具温度调节器调节供给至模具装置800的流路的温度调节介质的温度，由此调节模具装置800的温度。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100具有模开闭用直线马达，也可以具有合模用电磁铁。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100等的说明同样地，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

顶出装置200安装于可动压板120，且与可动压板120一同进退。顶出装置200具有：顶出杆210，从模具装置800顶出成型品；及驱动机构220，使顶出杆210沿可动压板120的移动方向(X轴方向)移动。

顶出杆210配置成在可动压板120的贯穿孔进退自如。顶出杆210的前端部与动模820的顶出板826接触。顶出杆210的前端部可以与顶出板826连结，也可以不与其连结。

驱动机构220例如具有顶出马达及将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构。运动转换机构包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。在顶出工序中，通过使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，使顶出板826前进，以顶出成型品。然后，驱动顶出马达使顶出杆210以设定移动速度后退，使顶出板826后退至原来的待机位置。

例如使用顶出马达编码器检测顶出杆210的位置、移动速度。顶出马达编码器检测顶出马达的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆210的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆210的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器，能够使用常规的检测器。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

注射装置300设置于滑动底座301，滑动底座301配置成相对于注射装置框架920进退自如。注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并将在缸体310内计量出的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。注射装置300例如具有对成型材料进行加热的缸体310、设置于缸体310的前端部的喷嘴320、配置成在缸体310内进退自如且旋转自如的螺杆330、使螺杆330旋转的计量马达340、使螺杆330进退的注射马达350及检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的荷载的荷载检测器360。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(例如X轴方向)划分为多个区域。在多个区域分别设置加热器313及温度检测器314。对多个区域分别设定设定温度，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且按压于模具装置800。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330配置成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方。成型材料一边被输送到前方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置800内。

止回环331在螺杆330的前部安装成进退自如，该止回环331作为止回阀防止将螺杆330推向前方时成型材料从螺杆330的前方向后方逆流。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方的成型材料的压力而被推向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠或滚柱等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

荷载检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的荷载。检测到的荷载通过控制装置700被换算成压力。荷载检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的荷载的传递路径，且检测作用于荷载检测器360的荷载。

荷载检测器360将检测到的荷载的信号发送至控制装置700。通过荷载检测器360检测的荷载被换算成作用于螺杆330与成型材料之间的压力，且使用于螺杆330从成型材料承受的压力、对螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等的控制、监视。

另外，检测成型材料的压力的压力检测器并不限定于荷载检测器360，能够使用常规的检测器。例如，可以使用喷嘴压力传感器或模具内压传感器。喷嘴压力传感器设置于喷嘴320。模具内压传感器设置于模具装置800的内部。

注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。可以将填充工序及保压工序统称为注射工序。

在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽输送到前方。伴随于此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。例如使用计量马达编码器341检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急剧地后退，可以驱动注射马达350对螺杆330施加设定背压。例如使用荷载检测器360检测对螺杆330的背压。若螺杆330后退至计量结束位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序结束。

计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量结束位置。这些位置从前侧向后方依次排列，且表示设定转速的区间的起点、终点。按每一区间设定转速。转速切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定转速切换位置。并且，按每一区间设定背压。

在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定移动速度前进，并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。例如使用注射马达编码器351检测螺杆330的位置、移动速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定移动速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。

填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)、移动速度切换位置及V/P切换位置。这些位置从后侧向前方依次排列，且显示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。

按设定螺杆330的移动速度的每一区间设定螺杆330的压力的上限值。通过荷载检测器360检测螺杆330的压力。当螺杆330的压力为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，当螺杆330的压力超过设定压力时，以保护模具为目的，螺杆330以比设定移动速度更慢的移动速度前进，以使螺杆330的压力成为设定压力以下。

另外，在填充工序中，螺杆330的位置到达V/P切换位置之后，可以使螺杆330暂停在V/P切换位置，然后进行V/P切换。在即将进行V/P切换之前，代替螺杆330的停止，也可以进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置800。能够补充模具装置800内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。例如使用荷载检测器360检测保持压力。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始起的经过时间等进行变更。可以分别设定多个保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间，也可以作为一系列的设定条件而统一设定。

在保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间801的入口被已固化的成型材料堵塞。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间801的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。以缩短成型周期时间为目的，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配置成旋转自如且不可进退，或螺杆配置成旋转自如且进退自如。另一方面，在注射缸内，柱塞配置成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。同样地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明同样地，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400相对于模具装置800按压喷嘴320而产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如油)并从另一端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及旋转转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。

液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进而喷嘴320被按压于定模810。前腔室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的作用。

另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退而喷嘴320从定模810分开。

另外，在本实施方式中，移动装置400包括液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，代替液压缸430，也可以使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有CPU(Central ProcessingUnit(中央处理器))701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700通过使CPU701执行存储于存储介质702的程序来进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700通过反复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，反复制造出成型品。将用于获得成型品的一系列的动作例如从计量工序开始至下一个计量工序开始之前的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将一次注料所需的时间也称为“成型周期时间”或“周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。也可以使合模工序的开始与填充工序的开始一致。脱压工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，以缩短成型周期时间为目的，可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序期间进行。此时，可以设为在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序中开始。因为即便在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。

另外，一次成型周期可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。

例如，可以在保压工序结束之后且计量工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止开始计量工序时的螺杆330急剧地后退。

并且，也可以在计量工序结束之后且填充工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)的计量后倒吸工序。能够在填充工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止填充工序开始之前成型材料从喷嘴320的泄漏。

控制装置700与接受用户的输入操作的操作装置750及显示画面的显示装置760连接。操作装置750及显示装置760例如由触摸面板770构成，并且可以被一体化。作为显示装置760的触摸面板770在控制装置700的控制下，显示画面。可以在触摸面板770的画面例如显示注射成型机10的设定、当前的注射成型机10的状态等信息。并且，可以在触摸面板770的画面例如显示用于接受用户的输入操作的按钮、输入栏等操作部。作为操作装置750的触摸面板770检测用户在画面上的输入操作，并将与输入操作相对应的信号输出至控制装置700。由此，例如，用户能够一边确认显示于画面的信息，一边操作设置于画面的操作部，进行注射成型机10的设定(包括设定值的输入)等。并且，用户操作设置于画面的操作部，由此能够使与操作部对应的注射成型机10进行动作。另外，注射成型机10的动作例如可以是合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400等的动作(也包括停止)。并且，注射成型机10的动作可以是显示于作为显示装置760的触摸面板770的画面的切换等。

另外，对本实施方式的操作装置750及显示装置760被一体化为触摸面板770的情况进行了说明，但也可以独立地设置。并且，也可以设置多个操作装置750。操作装置750及显示装置760配置于合模装置100(更详细而言固定压板110)的操作侧(Y轴负方向)。

(第1实施方式)

图3是表示第1实施方式的注射装置300的主要部分的图。如图3所示，第1实施方式所涉及的注射装置300具有缸体310及在缸体310内输送成型材料(树脂颗粒)的螺杆330。并且，本实施方式所涉及的注射装置300在缸体310的外周，作为加热器313设置有按每一区域分割的5个加热器313_1～313_5。

螺杆330一体地具有螺杆旋转轴332、在螺杆旋转轴332的周围以螺旋状设置的螺纹333。若螺杆330旋转，则螺杆330的螺纹333进行动作，填充于螺杆330的螺纹槽内的树脂颗粒被输送到前方。在图3所示的例子中，作为成型材料，使用树脂颗粒。

螺杆330例如沿轴向从后方(料斗335侧)向前方(喷嘴320侧)区分为供给部330a、压缩部330b及计量部330c。供给部330a为接收树脂颗粒并向前方输送的部分。压缩部330b为一边压缩所供给的树脂一边进行熔融的部分。计量部330c为按恒定量计量已熔融的树脂的部分。螺杆330的螺纹槽的深度在供给部330a中较深，在计量部330c中较浅，且在压缩部330b中朝向前方逐渐变浅。另外，螺杆330的结构并无特别限定。例如，螺杆330的螺纹槽的深度可以是恒定。

注射成型机10从喷嘴320注射在缸体310内熔融的树脂，并填充于模具装置800内的型腔空间801。模具装置800由定模及动模构成，在合模时在定模与动模之间形成型腔空间801。在型腔空间801中已冷却固化的树脂在开模后作为成型品取出。作为成型材料的树脂颗粒从料斗335供给至缸体310的后部。

在缸体310的规定位置形成有供给口311，在树脂供给口连接有料斗335。料斗335内的树脂颗粒通过树脂供给口供给至缸体310内。

缸体310沿到达至喷嘴320的长度方向分割为5个区域。在本实施方式中，在5个区域(区域Z1～Z5)设置有加热器313(加热装置)。并且，在连接有料斗335的树脂供给口附近设置有冷却器312。并且，在各区域设置有温度检测器314_1～314_5。

在本实施方式中，从树脂供给口附近依次称为第1区域Z1、第2区域Z2、第3区域Z3、第4区域Z4及第5区域Z5。第1区域Z1及第2区域Z2设置于接收树脂颗粒并向前方输送的供给部330a。第3区域Z3设置于一边压缩所供给的树脂一边进行熔融的压缩部330b。第4区域Z4设置于按恒定量计量已熔融的树脂的计量部330c。第5区域Z5设置于喷嘴320附近。

在第1区域Z1、第2区域Z2、第3区域Z3、第4区域Z4及第5区域Z5，单独通电的加热器313_1～313_5分别配置于缸体310的外周。作为加热器313_1～313_5，例如使用从外侧对缸体310进行加热的带式加热器。带式加热器设置成包围缸体310的外周。换言之，在缸体310的外周与第1区域Z1～第5区域Z5对应地安装有面状的加热器313_1～313_5。能够通过对加热器313_1～313_5进行通电，在缸体310内对树脂颗粒进行加热而使其熔融。

多个加热器313_1～313_5沿缸体310的长度方向排列，且对沿长度方向分割的缸体310的各第1区域Z1～第5区域Z5单独进行加热。通过控制装置700对多个加热器313_1～313_5进行反馈控制，以使各区域Z1～Z5的温度成为所设定的温度。各区域Z1～Z5的温度由温度检测器314_1～314_5测量。注射成型机10的动作由控制装置700控制。

接着，对注射成型机10的动作进行说明。

在计量工序中，计量处理部602旋转驱动计量马达340，使螺杆330旋转。如此一来，螺杆330的螺纹(螺纹牙)进行动作，填充于螺杆330的螺纹槽内的树脂颗粒(固体状的成型材料)被输送到前方。树脂颗粒在缸体310内一边向前方移动一边通过经由了缸体310的来自加热器313_1～313_5的热等得到加热，由此逐渐被熔融。然后，树脂颗粒在缸体310的前端部中成为完全熔融的状态。然后，随着液态的成型材料(树脂)被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部而螺杆330后退。

计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

图4是以功能框来表示一实施方式所涉及的控制装置700的构成要件的图。图4中所图示的各功能框为概念性的功能框，在物理上无需一定要如图示那样构成。能够将各功能框的全部或一部分以任意单位进行功能性或物理性分散/统合来构成。在各功能框中进行的各处理功能其全部或任意的一部分通过由CPU701执行的程序来实现。或者，可以将各功能框作为基于布线逻辑的硬件来实现。如图4所示，控制装置700具备输入处理部711、温度调节控制部712、获取部713、判定部714及移动控制部715。

输入处理部711经由输入接口703输入处理来自操作装置750的用户的操作。例如，输入处理部711由用户输入处理表示成型停止的操作。而且，输入处理部711输入处理在成型停止之后将设置于缸体310的所有加热器313_1～313_5设为关闭的操作。作为另一例，输入处理部711由用户输入处理在成型停止之后将设置于缸体310的加热器313_1～313_5设为控制温度的操作。

控制温度为成型材料即树脂颗粒不熔融的温度，且表示可立即成型的温度。例如，当成型材料即树脂颗粒为结晶性树脂时，将从树脂的熔点降低了规定的温度(例如20°)的温度定义为控制温度。作为另一例，当成型材料即树脂颗粒为非晶性树脂时，将从玻璃化转变温度降低了规定的温度(例如20°)的温度定义为控制温度。另外，规定的温度并不限制于20°，可设定用作成型材料的树脂颗粒等适合于实施方式的温度。

温度调节控制部712按照通过输入处理部711输入处理的操作，控制加热器313_1～313_5。

例如，当输入处理了将加热器313_1～313_5设为关闭的操作时，温度调节控制部712以将加热器313_1～313_5的加热设为关闭的方式进行控制。

作为另一例，当输入处理了设为控制温度的操作时，温度调节控制部712以将加热器313_1～313_5设为控制温度的方式进行控制。

获取部713获取通过温度检测器314_1～314_5检测到的温度。

例如，当输入处理了设为控制温度的操作时，获取部713获取通过温度检测器314_1～314_5检测到的温度。然后，温度调节控制部712根据从温度检测器314_1～314_5获取的温度，以使各加热器313_1～313_5成为控制温度的方式进行控制。

在本实施方式中，在由注射装置300进行的用于从缸体310对模具装置800填充成型材料的处理停止之后，当进行了使加热缸体310的加热器313_1～313_5停止的控制时、进行了使将加热器313_1～313_5降温至控制温度的控制时或使加热器313_1～313_5持续可成型的温度(以下，也称为成型温度)时，从温度检测器314_1获取缸体310中将具有固体状态的树脂颗粒输送到缸体310的喷嘴侧的部分即供给部(例如区域Z1)的温度。

即，在本实施方式中，在如缸体310内的区域1(将具有固体状态的树脂颗粒输送到缸体310的喷嘴侧的部分即供给部的例子)那样的螺杆330的根部中，若树脂颗粒熔融，则不易将树脂颗粒输送到喷嘴侧。当无法完全移除在根部熔融的树脂时，需要分解缸体310附近的组件，从而存在浪费时间的可能性。因此，在本实施方式中，从温度检测器314_1获取缸体310内的区域1的温度，当判定部714根据所获取的温度判定为存在于区域1的树脂颗粒即将熔融时，移动控制部715进行使存在于区域1的树脂颗粒移动的控制。在本实施方式中，设为为了使存在于区域1的树脂颗粒移动而从喷嘴320对已熔融的树脂(成型材料)进行清除的例子。

另外，清除已熔融的树脂的量设为根据实施方式设定的量，但例如可以仅清除使存在于区域1的树脂颗粒移动至区域2的量。即，只要树脂颗粒不在缸体310的根底附近熔融即可。例如，这是因为，当区域2的树脂颗粒已熔融时，存在于区域1的树脂颗粒向喷嘴320侧挤出存在于区域2的树脂颗粒，因此能够向喷嘴320侧输送树脂。

判定部714判定获取部713从温度检测器314_1获取的温度是否满足作为存在于区域1的树脂颗粒是否熔融的基准来设定的规定的条件。

本实施方式所涉及的判定部714进行基于根据赋予存在于区域1的树脂颗粒的热量的积分值的条件的判定。从设置有加热器313_1的缸体310的内壁赋予树脂颗粒的热量的积分值G[J]由下述式(1)计算。如式(1)所示，当进行了清除时，计算获取温度时的时间t2与清除结束时的时间之间的热流量的积分值，当尚未进行清除时，计算获取温度时的时间t2与成型停止时的时间t1之间的热流量的积分值。

[数式1]

另外，从设置有加热器313_1的缸体310的内壁赋予树脂颗粒的每单位长度的热流量Q[J/s]根据傅立叶定律由下述式(2)计算。另外，定义为固体树脂及空隙的导热系数k、每单位长度的缸体内壁面积A、螺杆表面的温度T1以及缸体内壁的温度T2、缸体内壁与螺杆表面之间的距离L。

[数式2]

图5是例示了成为温度T1的检测处的螺杆表面的位置及成为温度T2的检测处的缸体内壁的位置的图。图5所示的缸体内壁的温度T2能够根据温度检测器314_1所检测的温度来推断。并且，螺杆表面的温度T1能够根据表示该缸体310内的温度变化的数式模型与温度检测器314_1所检测的温度的组合来推测。

由此，本实施方式所涉及的判定部714根据温度检测器314_1所检测的温度，能够计算赋予存在于区域1的树脂颗粒的热量的积分值G[J]。

判定部714判定赋予存在于区域1的树脂颗粒的热量的积分值G[J]是否成为阈值以上。该判定能够以式(3)来表示。另外，定义为校正值X、树脂颗粒的质量m、树脂颗粒的比热c、树脂颗粒为结晶性树脂时定义为树脂的熔点或树脂颗粒为非晶性树脂时定义为玻璃化转变温度Tg。校正值X设为根据实施方式设定的值。例如，校正值X可考虑设定为使其成为为了熔融区域1的树脂颗粒的一半而所需的热量的积分值等。而且，当进行了清除时定义为清除停止时的区域1(缸体310的根底的一例)的树脂的温度，当尚未进行清除时定义为成型停止时的区域1的树脂的温度T0[K]。区域1的树脂的温度T0设为，例如存在于区域1内的树脂的温度的平均值。判定部714能够从表示上述的缸体310内的温度变化的数式模型推断区域1内的树脂的温度分布。而且，判定部714能够从该温度分布计算区域1内的树脂的温度的平均值。

[数式3]

G[J]≥0.9X·m·c(Tg-T0)···(3)

在式(3)所示的例子中，对当为结晶性树脂时将达到树脂的熔点的热量的90％设为阈值或当为非晶性树脂时达到玻璃化转变温度的热量的90％设为阈值的例子进行说明，但并不限制于将热量的90％设为阈值的例子。阈值为达到树脂的熔点之前的热量或当为非晶性树脂时达到玻璃化转变温度之前的热量，只要是可减少清除次数的稍大的值即可。

当获取部713从温度检测器3141获取的温度满足规定的条件时，移动控制部715对存在于区域1的树脂颗粒进行移动控制。在本实施方式中，当判定部714判定为作为规定的条件满足式(3)时，对存在于区域1的树脂颗粒进行移动控制。另外，本实施方式并不限制于规定的条件满足式(3)的情况，只要是根据从温度检测器3141获取的温度能够推测为存在于区域1的树脂颗粒进行熔融的条件即可，不论公知的方法而可以设定任意条件。

如此，当根据获取部713所获取的温度计算出的在填充处理停止之后从缸体310赋予存在于区域1的树脂颗粒的热量成为根据树脂颗粒熔融的热量设定的阈值以上时(满足规定的条件时)，移动控制部715使存在于区域1的树脂颗粒移动至喷嘴320侧。本实施方式所涉及的移动控制部715为了使存在于区域1的树脂颗粒移动至喷嘴320侧而进行从喷嘴320注射已熔融的树脂的清除控制。在本实施方式中，对进行清除控制的例子进行说明，但并不限制于清除控制。即，注射成型机10只要使存在于区域1的树脂颗粒从区域1移动即可，例如，可以设置从供给口311移除存在于区域1的树脂颗粒的机构。

接着，对停止第1实施方式所涉及的注射成型机10中的成型之后进行的控制方法进行说明。图6是表示停止第1实施方式所涉及的注射成型机中的成型之后进行的控制的流程图。

首先，注射成型机10的控制装置700停止成型(S701)。在本实施方式中，在成型停止之后，注射装置300移动，以使设置于注射装置300的缸体310的前端部的喷嘴320从模具装置800分开。在本实施方式中，对成型的停止以在缸体310中填充成型材料而计量结束的定时来停止的例子进行说明，但成型停止的定时可以是任意的。例如，可以是计量中途等。

然后，输入处理部711判定是否接受了停止所有加热器313的操作(S702)。作为停止所有加热器313的情况，例如可考虑长时间停止成型的情况。

当判定为接受了停止所有加热器313的操作时(S702：“是”)，温度调节控制部712进行将加热器313(所有区域的加热器313_1～313_5)设为关闭的控制(S703)。

接着，获取部713从区域1的温度检测器314_1获取温度(S704：获取工序的一例)。判定部714根据所获取的温度，由清除结束时的时间或尚未进行清除时成型停止时的时间计算赋予树脂颗粒的热量的积分值(S705)。

然后，判定部714判定热量的积分值是否为阈值(上述阈值设为(0.9·X·m·c(Tg-T1)))以上(S706)。当判定为热量的积分值小于阈值时(S706：“否”)，转到S709的处理。

另一方面，当判定部714判定为热量的积分值为阈值以上时(S706：“是”)，移动控制部715进行从喷嘴320注射已熔融的树脂的清除控制，使区域1的树脂颗粒从区域1移动(S707：移动控制工序的一例)。判定部714初始化热量的积分值(S708)。

然后，判定部714判定获取部713所获取的温度是否成为控制温度以下(S709)。当判定为大于控制温度时(S709：“否”)，从S704的区域1的温度检测器314_1获取温度之后重新开始。

另一方面，当判定部714判定为获取部713所获取的温度成为控制温度以下时(S709：“是”)，结束处理。

另一方面，当判定为输入处理部711尚未接受停止所有加热器313的操作时(S702：“否”)，进一步判定是否接受了将加热器313切换为控制温度的操作(S710)。作为切换为控制温度的情况，例如可考虑虽然想加快停止后的启动时的升温但想减少清除的成型材料的量的情况。

当判定为接受了将加热器313切换为控制温度的操作时(S710：“是”)，与S704～S708同样地，进行将加热器313(所有区域的加热器313_1～313_5)设为关闭的控制之后，计算赋予树脂颗粒的热量的积分值，根据积分值进行清除控制及积分值的初始化(S712～S716)。

然后，判定部714判定获取部713所获取的温度是否成为控制温度左右(S717)。当判定为成为控制温度左右时(S717：“是”)，温度调节控制部712在将加热器313(所有区域的加热器313_1～313_5)设为开启的基础上，以维持控制温度的方式进行控制(S718)。当判定为尚未成为控制温度左右时(S717：“否”)，转到S719的处理。

然后，判定部714判定获取部713所获取的温度是否成为控制温度以下(S719)。当判定为大于控制温度时(S719：“否”)，从S712的区域1的温度检测器314_1获取温度之后重新开始。

另一方面，当判定部714判定为获取部713所获取的温度成为控制温度以下时(S719：“是”)，结束处理。

在S710中，当判定尚未接受将加热器313切换为控制温度的操作时(S710：“否”)，获取部713从区域1的温度检测器314_1获取温度(S720：获取工序的一例)。如此，作为维持成型温度的情况，例如可考虑即便清除量较多也想维持成型温度的情况。如此，即使在想维持成型温度的情况下，也想抑制区域1的树脂颗粒进行熔融。因此，在本实施方式中，进行以下处理。

判定部714根据所获取的温度，由清除结束时的时间计算赋予树脂颗粒的热量的积分值，或当尚未进行清除时，由成型停止时的时间计算赋予树脂颗粒的热量的积分值(S721)。

然后，判定部714判定热量的积分值是否为阈值(上述阈值设为(0.9·X·m·c(Tg-T1)))以上(S722)。当判定为热量的积分值小于阈值时(S722：“否”)，转到S725的处理。

另一方面，当判定部714判定为热量的积分值为阈值以上时(S722：“是”)，移动控制部715进行从喷嘴320注射已熔融的树脂的清除控制，使区域1的树脂颗粒从区域1移动(S723：移动控制工序的一例)。判定部714初始化热量的积分值(S724)。

然后，判定部714判定是否开始了成型(S725)。当判定为尚未开始时(S725：“否”)，从S720的区域1的温度检测器314_1获取温度之后重新开始。

另一方面，当判定部714判定为开始了成型时(S725：“是”)，结束处理。

如上述的处理顺序，在本实施方式中，不仅监视加热器313的温度，还根据由该温度导出的对成型材料(树脂颗粒)进行积分的热量，判定成型材料是否已熔融。由此，能够提高成型材料是否已熔融的判定精确度。根据该判定结果，进行成型材料的移动控制，由此能够抑制成型材料在缸体310的根底附近熔融。

本实施方式的获取部713从温度检测器314_1获取温度的间隔例如根据加热器313的可控制的间隔等设定。

在本实施方式中，当在停止成型之后进行再启动时，以在缸体310中填充有树脂(成型材料)的状态来进行，因此能够缩短再启动的时间。同样地，在将加热器313的温度降至控制温度的情况下，当再次提升至可成型的温度时，以在缸体310中填充有树脂(成型材料)的状态来进行，因此能够缩短再启动的时间。

以往，尽管不进行成型，但当将加热器313维持为可成型的温度(成型温度)时，若长时间放置，则树脂颗粒(成型材料)在螺杆330的根部因过度地承受热量而会导致熔融，从而出现会导致树脂颗粒无法顺利地被输送这一问题。此时，可考虑通过将加热器313降温至控制温度来抑制树脂颗粒的熔融，但存在因降至控制温度为止所赋予的热量而树脂颗粒熔融的可能性。

相对于此，在本实施方式中，如上所述，限于热量的积分值超过了阈值的情况进行清除控制，由此能够抑制成型材料在缸体310的根底附近熔融。并且，通过上述清除控制，无需如以往那样全部排出缸体310内的成型材料，因此能够削减成型材料的消耗量。

如此，上述实施方式所涉及的注射成型机10根据赋予成型材料的热量，使树脂颗粒(成型材料)移动，由此可实现抑制成型材料的损失及缩短到开始成型为止的时间。

而且，通过对停止时进行的处理进行自动化，能够减轻与控制相关的负担。能够削减由此引起的人工费。

以上，对本发明所涉及的注射成型机的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等。在技术方案中所记载的范畴内，能够进行各种变更、修正、替换、附加、删除及组合。关于这些，当然也属于本发明的技术范围内。

Claims (6)

1.一种注射成型机，其具备控制将在缸体内计量出的成型材料填充于模具装置的注射装置的控制装置，其中，

所述控制装置具备：

获取部，在由所述注射装置进行的用于从所述缸体对所述模具装置填充所述成型材料的处理停止之后，获取所述缸体中将具有固体状态的所述成型材料输送到所述缸体的喷嘴侧的部分的温度；及

移动控制部，当所述获取的温度满足规定的条件时，进行存在于所述部分的所述成型材料的移动控制。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述移动控制部作为存在于所述部分的所述成型材料的移动控制，从所述喷嘴注射所述成型材料，由此使存在于所述部分的所述成型材料移动至所述喷嘴侧。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

当根据所述获取的温度计算出的进行所述填充的处理停止之后、从所述缸体赋予存在于所述部分的所述成型材料的热量成为根据所述成型材料熔融的热量设定的阈值以上时，所述移动控制部使存在于所述部分的所述成型材料移动至所述喷嘴侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，

当进行所述填充的处理停止之后、进行使加热所述缸体的加热器停止的控制、使所述加热器降温至规定的温度的控制及通过所述加热器使所述注射装置可进行使用了所述成型材料的成型的温度持续的控制中的任一个控制时，所述获取部获取所述缸体中所述部分的温度。

5.一种注射成型机的控制装置，其具备：

获取部，在由注射装置进行的用于从缸体对模具装置填充成型材料的处理停止之后，获取所述缸体中将具有固体状态的所述成型材料输送到所述缸体的喷嘴侧的部分的温度；及

移动控制部，当所述获取的温度满足规定的条件时，进行存在于所述部分的所述成型材料的移动控制。

6.一种注射成型机的控制方法，其具有：

获取工序，在由注射装置进行的用于从缸体对模具装置填充成型材料的处理停止之后，获取所述缸体中将具有固体状态的所述成型材料输送到所述缸体的喷嘴侧的部分的温度；及

移动控制工序，当所述获取的温度满足规定的条件时，进行存在于所述部分的所述成型材料的移动控制。

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