JPH07241892A - 射出成形機における保圧及び保圧時間の設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 熟練を要することなく、保圧（保持圧力）及
び保圧時間（ゲートシール時間）を容易かつ正確に設定
し、使いやすい射出成形機を提供する。 【構成】 前記表示装置の画面に基づき、使用する樹脂
の種類ゲートの種類及び製品の目標値を入力し（Ｓ２，
Ｓ３，Ｓ１６）、該樹脂の種類及びゲートの種類に基づ
き、記憶装置のデータから選択して、保圧力を仮りに設
定する（Ｓ１１）。そして、該仮りに設定された保圧力
により、保圧時間を異ならせて所定回数射出し（Ｓ１
３，Ｓ１５）、これら射出にて成形された製品の実重量
を入力し（Ｓ１４）、該実重量の変化に基づき、保圧時
間を自動的に設定する。また、該保圧時間に基づき、保
圧力を異ならせて所定回数射出し（Ｓ１８，Ｓ２０）、
これら射出にて成形された製品の実寸法を入力し、該実
寸法の変化と前記製品の目標値とに基づき保圧力を自動
的に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、制御装置を有する射出
成形機による射出条件設定方法に係り、特に射出成形機
で金型キャビティ内に射出した樹脂を冷却・固化するま
でに保持する保持圧力（保圧）及びその保持時間（保圧
時間）を設定する方法に係り、詳しくは制御装置の表示
部に表示される簡単画面に従って入力する等により自動
的に保圧及び保圧時間を設定する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、射出成形機には、制御装置が付
設されており、該制御装置によりシーケンス制御及びプ
ログラム制御等の各自動制御が行われている。近時、制
御装置にコンピュータが適用されて、きめ細かい制御が
可能となり、ＣＲＴ等の表示装置を切換えながら、温度
設定、型開閉設定及び射出設定等の入力が行われ、各成
形条件が設定されている。

【０００３】例えば、射出設定にあっては、製品の体
積、Ｖ−Ｐ切換位置及びこれに基づく速度波形を経験に
より決定し、これらを手動にて入力し、そして保圧力及
び保圧時間を切換えてサンプル射出成形し、これを見な
がら保圧力及び保圧時間と製品重量の関係から保圧及び
保圧時間を決定して入力している。この際、サンプル成
形した製品の外観を観察して、フローマーク、ジェッテ
ィング、ガス焼、ショートショット、ヒケ、バリ、そり
等の発生、更には製品寸法の実測等により、射出条件を
経験により補正して、数１０回に亘るサンプル成形を重
ねて射出条件を設定している。

【０００４】特に、上記保圧力は、溶融樹脂を金型キャ
ビティに一応充填した後、まだ高温にある溶融樹脂が、
冷却によって体積収縮を始めるのに対応して引きつづき
圧力を保持し、クッション量となっている樹脂をキャビ
ティに送り込んで冷却による収縮に見合う分量の材料を
補給するためのものであり、また保圧時間は、ゲートシ
ールされるまでの適正量の樹脂を、キャビティ内に圧縮
したままの状態に保持しながら冷却するための時間であ
り、これら保圧力及び保圧時間は、成形品の品質、特に
成形品の寸法精度に直接影響する重要な値であるが、上
述したように勘や熟練に頼る設定方法では、必ずしも適
正とは限らず、環境の変化及び外乱等による許容範囲が
狭く、安定した射出成形ができない場合もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、射出成形機に
おける射出条件、就中保圧及び保圧時間の設定は、オペ
レータの熟練と勘を必要とする面倒な作業であり、かつ
正確な設定が困難で、成形不良の原因になることもあ
る。

【０００６】そこで、本発明は、表示装置の画面に従っ
て樹脂の種類、ゲートの種類及び製品の目標値を入力
し、そして数回のサンプル成形の結果を入力することに
より、熟練を要することなく自動的に保圧及び保圧時間
を設定し、もって極めて使いやす射出成形機を提供する
ことを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記事情に鑑
みなされたものであって、表示装置（２２）、入力装置
（２３）、記憶装置（２５）及び処理装置（２１）を有
する制御装置（２）と、射出成形機本体（１）と、を備
えた射出成形機（Ｕ）の射出成形方法において、前記表
示装置（２２）の画面に基づき、使用する樹脂の種類
（例えば、汎用、エンプラ、スーパーエンプラ）、ゲー
トの種類（例えばサイドゲート、ピンゲート及びフィル
ムゲート）及び製品の目標値を入力する行程（Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ１６，Ｓ３２）と、前記樹脂の種類及びゲートの
種類に基づき、記憶装置のデータから選択して、保圧力
を仮りに設定する行程と（Ｓ１１）、該仮りに設定され
た保圧力により、保圧時間を異ならせて所定回数射出し
（Ｓ１３，Ｓ１５）、これら射出にて成形された製品の
実重量を、前記表示装置の画面に基づき入力する行程と
（Ｓ１４）、該実重量の変化に基づき、保圧時間を処理
装置（２１）にて演算して自動的に設定する工程と（Ｓ
１１−５）、該保圧時間に基づき、保圧力を異ならせて
所定回数射出し（Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ３３，Ｓ４０，Ｓ
４６）、これら射出にて成形された製品の実寸法を、前
記表示装置の画面に基づき入力する行程と（Ｓ１９，Ｓ
３４，Ｓ４１，Ｓ４７）、該実寸法の変化と前記入力さ
れた製品の目標値とに基づき、保圧力を処理装置（２
１）にて演算して自動的に設定する行程と（Ｓ３６，Ｓ
４２，Ｓ４８）、を備えてなる射出成形機における保圧
及び保圧時間の設定方法にある。

【０００８】望ましくは、前記ゲートの種類が、サイド
ゲートと、ピンゲート又はフィルムゲートを含み、Ｔを
前記保圧時間、ａ（例えば５）及びｂ（例えば２）をそ
れぞれ異なる定数、ｃ（例えば２）を所定係数、そして
Ｎを所定射出回数（０，１…）とすると、 サイドゲートの場合、Ｔ［sec ］＝ａ＋ｃＮ ピン又はフィルムゲートの場合、Ｔ［sec ］＝ｂ＋Ｎ にて求められた保圧時間にて所定回数射出してなる。

【０００９】また、例えば図１５に示すように、前記処
理装置（２１）により、前記入力された実重量が、前記
保圧時間の変化に拘らず平衡状態となる保圧時間を算出
し、該算出値に基づき前記保圧時間を設定してなる。

【００１０】更に望ましくは、前記使用する樹脂の種類
が、汎用、エンジニアリングプラスチック及びスーパー
エンジニアリングプラスチックを含み、Ｐを保圧力、ｄ
（例えば２５），ｅ（例えば３０）及びｆ（例えば３
５）をそれぞれ異なる定数、ｇ（例えば５）を所定係
数、そしてＮを所定射出回数（０，１…）とすると、 汎用の場合、Ｐ［％］＝ｄ＋ｇＮ エンジニアリングプラスチックの場合、Ｐ［％］＝ｅ＋
ｇＮ スーパーエンジニアリングプラスチックの場合、Ｐ
［％］＝ｆ＋ｇＮ にて求められる保圧力にて所定回数射出してなる。

【００１１】そして、例えば図１６に示すように、前記
処理装置（２１）により、前記入力された実寸法の連線
が、前記製品の目標値と交差する位置（Ｑ）の保圧力
（Ｐ_q）を算出し、該算出値に基づき前記保圧力を設定
してなる。

【００１２】また、例えば図２５に示すように、前記設
定された保圧時間及び保圧力により射出し、その成形品
の寸法が前記目標値より大きい場合、Ｖ−Ｐ切換位置を
そのままにして、前記設定された保圧力（Ｐ１）を予め
定められている微小時間（Ｔ１；例えば０．２［sec
］）維持した後、該設定された保圧力を所定量（例え
ば５［％］）減じた保圧力（Ｐ２）を前記保圧時間（Ｔ
２）保持してなる。

【００１３】更に、例えば図２４に示すように、前記設
定された保圧時間及び保圧力にて射出し、その成形品の
寸法が前記目標値より小さい場合、前記設定された保圧
力より所定量（例えば５［％］）高い保圧力を新たに設
定し、該新たな保圧力に達するまで速度波形を延ばし
て、該速度波形に基づく圧力値が前記新たな保圧力に達
した点をＶ−Ｐ切換位置に変更して、該Ｖ−Ｐ切換位置
から、前記新たな保圧力を前記保圧時間保持してなる。

【００１４】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、本発明の構成を何等限定する
ものではない。

【００１５】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明による実施例に
ついて説明する。

【００１６】図１において、Ｕは射出成形機本体１及び
制御装置２からなる射出成形機であり、射出成形機本体
１は、可塑化部３と射出部５とが別体に構成されたスク
リュプリプラタイプからなり、更に図示しない型締装置
を有している。可塑化部３は可塑化スクリュ６、該スク
リュを回転するモータ７、スクリュを前進して射出部５
との通路を遮断する逆止シリンダ９及びスクリュ６の回
転数を検知するロータリエンコーダ１０等を有してい
る。

【００１７】一方、射出部５は、射出油圧シリンダ１
１、該シリンダに連結して射出室１２内の溶融材料をノ
ズル１３から金型のキャビティ内に射出する射出プラン
ジャ１５及び該射出プランジャの位置を検出するストロ
ークセンサ１６等を有している。

【００１８】そして、油圧源１７からのオイルが、油圧
制御装置１９の各部を介して前記各シリンダ及びモータ
等のアクチュエータに供給されている。即ち、流量制御
弁又は油圧制御弁等を介して射出油圧シリンダ１１に連
通され、切換え弁を介して逆止シリンダ９に連通され、
インバータ等を介してモータ７に連通されている。ま
た、各アクチュエータへの油圧及び流速が各種センサ２
０により検出される。

【００１９】また、制御装置２は、ＣＰＵ（中央処理装
置）２１の外に、ＣＲＴ等の表示装置２２、キーボード
等の入力装置２３、プリンタ２４、記憶装置２５及びフ
ロッピディスク等の各媒体と接続する接続装置２６を有
しており、更にインターフェースを介して各センサから
の信号が入力されると共に各アクチュエータを制御する
油圧制御装置１９等に出力している。即ち、該制御部２
には、可塑化部３、射出部５及び金型の各部位の温度、
ロータリエンコーダ１０によるスクリュ回転数、ストロ
ークセンサ１６による射出プランジャ位置、射出シリン
ダ１１への油圧及び流量等が入力されており、これらの
値とＣＰＵ内のタイマとで、射出プランジャ等の各速度
をも検知しており、更に型締装置からも所定信号が入力
している。

【００２０】図２は、制御装置の接続を示すもので、射
出成形機本体側の制御部３０と、制御装置（ＮＣ）２と
が、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）、圧力指令値用信号線及び
速度指令値用信号線を介して接続している。制御装置２
は、ＣＰＵ２１を備え、ＤＡコンバータを介して圧力指
令値用及び速度指令値用信号線と接続している。一方、
本体側制御部３０は、ＣＰＵを備えており、かつ圧力指
令値用及び速度指令値用のＡＤコンバータ、カウンタ、
圧力センサ２０ａからの信号を受信するＡＤコンバー
タ、比例電磁式制御弁又は油圧電気式サーボ弁１９ａに
出力するＤＡコンバータ及びメモリ等を有している。な
お、図中、２０ａは、射出油圧シリンダ（ラム）１１内
の油圧を検知する圧力センサ、１８は、該シリンダに連
通しているアキュムレータ、１９ａは、射出油圧シリン
ダ１１に供給する流量を制御する比例電磁制御弁又は電
気油圧サーボ弁である。

【００２１】ついで、本実施例による射出成形方法を、
前記表示装置２２の画面及び制御装置の内容と共に説明
する。

【００２２】まず、射出成形機をオンすると、表示装置
２２の画面２２ａに図４のような「簡単設定」の画像が
写し出される。そして、図３のフローに沿って、オペレ
ータは表示部Ｂのメッセージに基づきキー操作して、樹
脂の種類を汎用、エンプラ（エンジニアリングプラスチ
ック）、スーパーエンプラの中から選択して「データ入
力」キーを押す（Ｓ１）。すると、表示部Ｃに、該選択
された樹脂の種類の一覧表が表示され、該一覧表から使
用樹脂が選択され、入力される。この際、一覧表に使用
樹脂がない場合、オペレータは独自に入力して記録装置
に記録することも可能である。なお、一覧表には、各樹
脂名に対応して、それぞれ樹脂温度、適正金型温度、グ
レード、収縮率、フィラー含有率等が表示されている
が、これらはオペレータが変更することも可能である。

【００２３】ついで、成形物の種類が、薄肉、一般、厚
肉の中から選択されて入力される（Ｓ２）。該入力によ
り、該選択に応じた初期速度、初期圧力が設定される
が、例えば、表示部Ｃに示される入力項目にて、厚肉、
初期圧及び初期速度を設定することも可能である。更
に、ゲートの種類が、サイド、ピン、フィルムから選択
されて入力される（Ｓ３）。この際も同様に、表示部Ｃ
に示される表等により、更に細かいデータを入力するこ
とも可能である。

【００２４】そして、投影面積が金型の実寸法から計算
して入力される（Ｓ４）。ついで、射出付帯項目が入力
されるが（Ｓ５）、標準的な初期値データが予め画面に
表示されている。例えば、最大型開量２００．０［m
m］、型締力９９．９［％］、型開速度５０．０
［％］、型閉速度５０．０［％］、保護圧３０．０
［％］．保護時間１０．０［秒］。突出回数２［回］、
突出速度３０．０［％］が表示されており、上記値を変
更するもののみを設定をし直して入力する。従って、上
記初期値を変更しない場合は、単に入力キーを押せば足
りる。

【００２５】上記入力が完了すると、設定完了キー（例
えばＦ９）を押すと、上記初期条件の設定完了したこと
が入力される（Ｓ６）。これにより、図５に示すように
温度設定が自動的になされる。樹脂の種類が、汎用、エ
ンプラ、スーパーエンプラのどれかに選択される（更に
具体的に樹脂名が選択される）と、該樹脂に対応した記
録装置からの各データに基づき、射出温度が自動的に設
定される。そして、各部位にて樹脂が所定温度になるよ
うに、可塑化シリンダ２７、射出シリンダ２９及び金型
（図１参照）が適正温度になるように自動制御される。

【００２６】ついで、図３のステップＳ７に示すよう
に、射出室１２内の古い樹脂を排出するパージ動作が必
要回数行われる。この際、図６に示すように、入力した
樹脂の種類及び成形物の種類から、記録されているデー
タに基づき初期圧力、初期速度、冷却時間、充填時間等
の初期条件が設定される。即ち、前記樹脂種類の選択に
基づき初期圧力が一定に決められる。例えば、汎用では
２５［％］、エンプラでは３０［％］、スーパーエンプ
ラでは３５［％］に設定される。また、前記成形物の種
類の選択から初期速度が決められる。例えば、薄肉では
高速の所定値又はオペレータが設定し、一般では最高速
に対して３０［％］、厚肉ではオペレータが肉厚寸法を
入力することにより所定低速に設定される。更に、これ
ら樹脂種類及び成形物の種類とのマトリックスから仮の
冷却時間及び充填時間が設定される。

【００２７】即ち、前記初期条件にて定められた充填圧
力（一般には一定圧）により射出動作（圧力充填）が行
われ、該射出動作により、以下のようにして計量値が設
定される。

【００２８】図７に示すように、例えばプランジャ１５
の全ストローク（例えば１００mm）の７０［％］のスト
ロークＳで１回目の射出動作が行われ、この際、プラン
ジャが最も０点に近い点に達した位置ｘ（以下クッショ
ン量という）が、(a) に示すように、所定微小量ａ（例
えば０［mm］又は１［mm］から０までの間の所定設定
値）以下の場合（ｘ≦ａ）、プランジャストロークを全
ストロークＳ_max に変更して、再度射出動作する。

【００２９】また、図７(b) に示すように、クッション
量ｘが予め定められた所定許容量ｂ（例えば２［mm］ま
たは［２〜５mmの任意の値］）以上である場合（ｂ＜
ｘ），［Ｓ−ｘ］にて求められた計量値により再度射出
動作が行われる。例えば、７０［％］のストローク値Ｓ
が７０［mm］でクッション量ｘが４２．５［mm］の場
合、［７０．０−４２．５］＝２７．５［mm］のストロ
ークにより再度射出動作が行われる。

【００３０】そして、図７(c) に示すように、クッショ
ン量ｘが［ａ＜ｘ＜ｂ］の範囲内、即ち所定微小値ａよ
り大きくかつ所定許容量ｂより小さい場合、該射出動作
におけるストローク値Ｓが基準計量値となる。例えば、
ストローク値Ｓが７０［mm］でクッション量ｘが１．５
６［mm］の場合（０＜１．５６＜２）、該ストローク値
７０［mm］が基準計量値となる。

【００３１】該基準計量値Ｓをそのまま計量値として設
定してもよく、また予め設定してある必要最小クッショ
ン量ｄを考慮して、（Ｓ−ｘ＋ｄ）、例えばｄを１．５
［mm］に設定すると、７０−１．５６＋１．５０＝６
９．４［mm］として設定してもよい。なお、以上のスト
ロークの設定及び計量値の設定は、制御装置２からの演
算・指令により自動的に行なわれる。また、射出室１２
の内径断面積をＭとして、［（Ｓ−ｘ）Ｍ］から、製品
の体積も自動的に求められる。

【００３２】一方、予め記憶装置２５に樹脂の種類によ
る収縮率ｃを格納しておき、該収縮率ｃを考慮して、例
えば１回等の数少ないテスト成形動作により計量値を決
定することもできる。即ち、ステップＳ１による樹脂の
種類の選択に基づき、記憶装置２５に格納されている当
該樹脂の収縮率ｃを読出す。そして、予め設定されてい
る割合（例えば７０％）のプランジャストロークＳで射
出動作し、その際のクッション量ｘの値により、 ［Ｓ−｛ｘ＋（ｘ×ｃ｝］ にて基準計量値が自動的に演算される。そして、該基準
計量値に、必要最小クッション量ｄ（例えば１［mm］、
２［mm］又は１．５［mm］等のその間の任意の値）を加
えて、計量値が設定される。これにより、少ないテスト
成形回数で素早く計量値を設定できる。

【００３３】なお、上記いずれの計量方法にあっても、
クッション量ｘは以下のようにして、ストロークセンサ
１６の値から自動的に求められる。即ち、プランジャス
トロークに基づき、又は射出速度を加味して、射出動作
が終了するに充分な所定時間が設定され、該所定時間が
経過した時点でのプランジャストローク位置をクッショ
ン量ｘとする。或いは、該所定時間が経過した後に、圧
力センサ２ａによる検知圧力が所定値以上になった時点
をクッション量ｘとする。また、プランジャの充填動作
が完了して、プランジャ速度が０に近い予め設定された
微小速度に低下した時点でのプランジャストローク位置
をクッション量とする。

【００３４】具体的には、図９に示すように、前述した
樹脂の種類及び成形物の種類により設定された射出条件
初期値に基づき、所定充填圧力にて２回射出動作されて
（Ｓ７）、前述した方法で計量値が設定され、該計量値
に基づき、更に２回射出動作が行われる（Ｓ８）。

【００３５】ついで、該ステップＳ８による、射出動作
により成形された成形物の形状を観察する（Ｓ９）。こ
の際、図４に示す画面２２ａのメッセージ表示部Ｂに
「成形物の形状を下記項目より選び、データ入力キーを
押して下さい。」とのメッセージが表示されると共に、
表示部Ｃに、「成形物形状」と共に図９のステップＳ９
に示す表が表示される。オペレータは、該表に従って射
出された成形物にショート（ショット）があるか、バリ
があるか又はショート、バリがないかを選んで入力す
る。

【００３６】図１０に示すように、ショート・バリ無し
（Ｓ１０´）を入力すると、ニューロー方法によりＶ−
Ｐ切換位置が設定される（Ｓ１０−１）。即ち、上述し
た方法により決定された計量値Ｓ₁ 及び最小クッション
量ｄから、所定係数ｒ［例えば５％］を掛けることによ
りＶ−Ｐ切換位置が自動的に設定される。例えば、計量
値、即ちプランジャの後退位置をＳ₁ とし、最小クッシ
ョン量、即ちプランジャの前進位置をｄとすると、Ｖ−
Ｐ切換位置Ｓ_V-P は、 Ｓ_V-P ＝（Ｓ₁ −ｄ）×ｒ＋ｄ なる計算式により自動的に設定される。

【００３７】ついで、図１０のステップＳ１０−２に進
み、一定圧力による圧力充填から、速度制御に変換され
る。即ち、図８に示すように、前記所定充填圧力にて圧
力充填される射出動作において所定時間ｔ（例えば３４
０μｓ）毎に、電磁比例制御弁１９ａへの指示電圧、即
ち制御装置２（３０）からの速度指令値がメモリに格納
される（図２参照）。これにより、プランジャ１５の微
小ストローク位置毎Ｓ₁ ，Ｓ₂ …の速度指令値が、テス
ト成形毎にメモリに記録される。

【００３８】そして、上記ショート・バリがなく、良品
とされた成形物を射出した際の速度指令値が、次回の射
出動作時からの速度波形となり、これにより、計量値、
最小クッション量及び速度波形の各値が決定されたコモ
ンに設定される（Ｓ１０−３）。そして、次回からの射
出動作は、圧力充填に代え、計量値からＶ−Ｐ切換位置
まで、該各微小ストローク位置Ｓ₁ ，Ｓ₂ …毎に設定さ
れた速度波形に基づき制御され（Ｓ１２）、これによ
り、次回から該良好な時の速度指令を再現するように自
動的に設定される。なお、該速度制御にあっても、金型
の保護等の理由により圧力値の上限［例えば７０％］が
規定されており、該上限を越えるような射出速度は制限
される。また、これら射出速度、計量値、Ｖ−Ｐ切換位
置、上限圧等が、画面２２ａの表示部Ｃに表示される。

【００３９】また、上述したように、計量値からＶ−Ｐ
切換位置まで、上述定められた速度にて制御する理由
は、圧力一定での充填では、樹脂が硬化しながら充填す
る為、僅かな粘度の低下で該粘度が低下しない前の条件
に比し速度が遅くなり、この為更に硬化が進み充填の為
の高い圧力が必要となるにも拘らず、圧力が一定である
ために速度が遅くなり、その結果ショートシットになり
易く、また反対に、粘度が上がると、上述と反対に速度
が速くなり過ぎ、バリや過充填を引き起こし易くなるこ
とになる。そこで、金型の形状に応じて、所定（一定）
充填圧にて樹脂がキャビティ内を充填する際、その流路
面積に起因して速度が変化するが、該変化した速度に基
づき制御することにより、粘度が変化することによる圧
力変化があるとしても、上述した圧力充填に比し不良現
象を生じにくく、かつ樹脂温度変化等による成形品の感
度を低下することができる。

【００４０】一方、図１１に示すように「ショート」が
入力されると（Ｓ１０−４）、最小クッション量ｄが所
定微小量ｅ（例えば１mm、ｅ≧ａ）以下の場合（Ｓ１０
−５，ｄ＜ｅ）、計量値Ｓ₁ を全ストロークＳ_max に変
更して再び計量値を設定し直す（Ｓ１０−６）、また、
最小クッション量ｄが所定微小量ｅ以上の場合（ｄ＞
ｅ）、充填圧力を所定割合（例えば５％）づつ増して射
出動作を行い、成形物にショートがなくなるまでこれを
繰返す（Ｓ１０−７）。ただし、充填圧力が５０［％］
を越える場合（Ｓ１０−８）、エラーとして画面２２ａ
の表示部Ｃに表示される（Ｓ１０−９）。また、充填圧
力が５０［％］内においてショートがなくなり、良品が
成形されると、図１０に示すフローと同様に、該良品成
形時の充填圧力に基づく速度指令値が速度波形として設
定される（Ｓ１０−３）。

【００４１】また、図１２に示すように「バリ」が入力
されると（Ｓ１０−１０）、画面２２ａの表示部Ｂに
「この成形は、簡単設定ではできません。」とのエラー
メッセージが出て、オペレータは詳細設定画面に切換え
て、設定することになる。即ち、前記入力等のミスがあ
って、誤設定されたか否か判断され（Ｓ１０−１１）、
誤設定があった場合、もう１度設定をし直す（Ｓ１０−
１２）。ただし、前回の射出動作ではショートで、初期
圧力を上げて射出動作（Ｓ１０−７）することにより発
生したバリについては、その回で増加した分の所定割
合、例えば［１／２］の圧力を下げる（Ｓ１０−１
４）。例えば、前回５［％］圧力を上げてバリが発生し
た場合、２．５［％］下げる。そして、図１０に示すフ
ローと同様に、該下げた充填圧力に基づき射出動作さ
れ、この際の速度指令値が速度波形として設定される
（Ｓ１０−１５）。なお、前回ショートにより充填圧を
増加した結果、バリが発生した場合以外は、上述したよ
うにエラー表示がなされる（Ｓ１０−１６）。これによ
り、オペレータが、表示部のメッセージに基づき詳細設
定画面を出した場合、初期射出条件、型開閉、速度等の
各設定は、簡単設定画面で設定された成形条件が設定さ
れている。

【００４２】更に、上述した、良品射出動作時のプラン
ジャ１５の実速度も、ストロークセンサ１６に基づきメ
モリに格納され、該毎回の実速度が、前述した良品射出
時に設定された速度指令値と比較され、これにより環
境、外乱の変化を予期する。そして、該予測に基づき、
速度指令値を自動的に変化させるか、又はエラーメッセ
ージを出力するようにしてもよい。

【００４３】また、上述した方法により、良品を射出成
形する際の計量値Ｓ₁ 、最小クッション量ｄ及びＶ−Ｐ
切換位置Ｓ_V-P が設定されると、画面の表示部Ｃに、充
填率 ｐ＝（Ｓ₁ −Ｓ_V-P ）／（Ｓ₁ −ｄ） が表示される。該充填率ｐは、どれだけ充填工程で樹脂
を充填したかの比率を示すものであって、射出成形の成
否に大きく影響するものであり、適正な充填率ｐの選択
が安定した射出成形の目安と成る。一般に、充填率は、
樹脂のバラツキを考慮して０．８５〜０．９８が好まし
く、薄い成形物ほど充填率を高くする方がバラツキの少
ない安定した射出成形となる。特に、本実施例のよう
に、プリプラ式射出成形機を用いる場合、充填率が正確
であるため、Ｖ−Ｐ切換位置を最小クッション量に近づ
けて、充填率を限界まで１に近づけて安定した射出成形
を行うことができる。なお、インライン式射出成形機に
あっては、充填量が不確定であるため、どうしても充填
率は低くなる。

【００４４】そして、前記樹脂の種類及び成形物の種類
に対応した適正な充填率ｐを記録装置２５に予め記録し
ておく。これにより、樹脂の種類及び成形物の種類を入
力することにより、適正な充填率ｐを選択・設定し、こ
れから適正なＶ−Ｐ切換位置Ｓ_V-P を設定するようにし
てもよい。なお、充填率の設定は、前述したＶ−Ｐ切換
位置の設定における所定係数ｒを選択・設定することと
同じ意味となる。

【００４５】ｐ＝（Ｓ₁ −Ｓ_V-P ）／（Ｓ₁ −ｄ） Ｓ_V-P ＝Ｓ₁ −ｐＳ₁ ＋ｐｄ＝（Ｓ₁ −ｄ）×（１−
ｐ）＋ｄ ｒ＝１−ｐとすると、 Ｓ_V-P ＝（Ｓ₁ −ｄ）×ｒ＋ｄ ついで、図３のステップＳ１１にて、ゲートシール時間
（保圧時間）が決定される。まず、図１３に示すよう
に、樹脂の種類及びゲートの種類のマトリックスから、
記録装置のデータに基づき保圧力が仮に設定される。そ
して、パージ動作後（Ｓ１２）、ゲートシール時間を異
ならせて複数回射出動作される（Ｓ１３，Ｓ１５）。

【００４６】詳しくは、図１４に示すように、上述した
表示装置２２ａに基づき入力されているゲート種類が判
断され（Ｓ１１−２）、サイドゲートの場合、保圧（ゲ
ートシール）時間Ｔ１［sec ］は、ａを所定定数、ｃを
所定係数、そしてＮ（０，１，２…）を射出回数とする
と、 Ｔ１＝ａ＋ｃＮ にて求められる。望ましくは、定数ａは５であり、かつ
係数ｃは２であって、 Ｔ１＝５＋２×Ｎ にて求められる（Ｓ１１−３）。

【００４７】また、ピンゲート又はフィルムゲートの場
合、保圧（ゲートシール）時間Ｔ１［sec ］は、ｂを所
定定数（ａ＜ｂ）、Ｎを射出回数とすると、 Ｔ１＝ｂ＋Ｎ にて求められ、望ましくは、定数ｂは２であって、 Ｔ１＝２＋Ｎ にて求められる（Ｓ１１−４）。

【００４８】そして、上述した予め仮りに設定されてい
る保圧力にて、かつ上述したＶ−Ｐ切換位置Ｓ_V-p 、最
小クッション量ｄ、速度波形により、１回目の射出動作
が行われる。この際、ゲートシール時間は、上述した式
のＮに０を代入した値となる。例えば、サイドゲートの
場合、Ｔ１＝５［sec ］となり、ピン又はフィルムゲー
トの場合、Ｔ１＝２［sec ］となる。

【００４９】次いで、上述射出動作にて成形された成形
物の重量が計られ、該重量値が表示装置２２ａにおける
メッセージ部材Ｂに示されるメッセージに従って、表示
部Ｃに示されている表に入力される（Ｓ１４）。つぎ
に、「データ確定キー」が押されると、上述した同じ射
出条件で、ゲートシール時間（保圧時間）だけが自動的
に変更されてコモンデータとして入力され、２回目の射
出動作が行われる。この際、ゲートシール時間は、上述
した式のＮに１を代入した値となり、例えば、サイドゲ
ートの場合、Ｔ１＝７［sec ］となり、ピン又はフィル
ムゲートの場合、Ｔ１＝３［sec ］となる。このように
して、ゲートシール時間だけを変えて５回のサンプリン
グ射出動作が行われ、それぞれの成形物の重量が表示部
Ｃに示される表内に入力される。

【００５０】このようにして、ゲートシール時間Ｔ１を
変更した５回の射出動作により得られた成形物の重量値
から、制御部の処理装置において、重量値の変化関数が
求められ、その関数から保圧時間Ｔが決定される。例え
ば、図１５に示すように、射出成形による成形物の重量
が、１回目で１３．５［ｇ］、２回目で１４．５
［ｇ］、そして３回目からは１４．８［ｇ］で平衡した
場合、１，２回目の重量連線Ａ及び、３，４，５回目の
重量連線Ｂとの関数の方程式を求め、連線ＡとＢの交点
Ｏを算出し、該交点での時間値Ｔ１が保圧時間として設
定される。この際、保圧時間は０．５単位で切り上げら
れる。なお、上記重量が平衡したとの判断は、 Ｘ＝（今回重量−前回重量）／（今回重量）％ において、Ｘ＞０．１％になっている場合、平衡してい
ると判断する。そして、上記交点Ｏでの保圧時間Ｔ１か
ら所定安全率αを掛けて、保圧時間Ｔが決定される。即
ち 保圧時間 Ｔ＝Ｔ１×α。

【００５１】ついで、ステップＳ１６に示すように、保
持圧力を決定すべく、表示部Ｃに製品の寸法目標値を入
力する。パージ動作の後（Ｓ１７）、前述した方法にて
決定した射出条件（計量値Ｓ₁ 、最小クッション量ｄ、
Ｖ−Ｐ切換位置Ｖ_v-P 及び速度波形）並びに保圧（ゲー
トシール）時間Ｔに基づき、保持圧力（保圧）を変えて
複数回のサンプル射出が行われ（Ｓ１８，Ｓ２０）、そ
して該射出成形された成形品の寸法を実測し、該実寸法
値を表示部Ｃの表に入力する（Ｓ１９）。この際、樹脂
の種類により予め異なる定数ｄ，ｅ，ｆが設定されお
り、ｇを所定係数とし、Ｎを射出回数（０，１，２…）
とすると、保持圧力（保圧）Ｐ［％］は、樹脂の種類が
汎用の場合、Ｐ＝ｄ＋ｇ×Ｎ、定数ｄは２５が好まし
く、係数ｇは５が適当であり、従ってＰ＋２５＋５Ｎ
にて設定され、樹脂の種類がエンプラの場合、Ｐ＝ｅ＋
ｇ×Ｎ、定数ｅは３０が好ましく、従ってＰ＋３０＋５
Ｎ にて設定され、樹脂の種類がスーパーエンプラの場
合、Ｐ＝ｆ＋ｇ×Ｎ 定数ｆは３５が好ましく、従ってＰ＝３５＋５Ｎ にて
設定される。

【００５２】例えば、図１６(a) に示すように、上述し
た計算式により保持圧力Ｐ₁ …を徐々に増加して、その
射出動作による製品寸法を入力した値が制御装置にて演
算されて、所定関数（直線Ｊ）が算出され、前記ステッ
プＳ１６で入力された製品の寸法目標値Ｋと上記関数Ｊ
の交点Ｑが求められ、該交点Ｑにおける保持圧力Ｐ
_q［％］が設定保持圧力（保圧力）として決定される。
なお、図１６(b) に示すように、保持圧力をある圧力ま
で上げるか又は下げると、製品寸法が変化しなくなる圧
力（Ｐ_a ，Ｐ_b ）が出るが、該限界圧力Ｐ_b によって
も、目標寸法値Ｋまで達することが不可能な場合、表示
装置２２ａのメッセージ部Ｂにエラーコメントを出す。

【００５３】更に、該保持圧力の決定により、必要があ
れば、Ｖ−Ｐ切換位置が自動的に補正される。例えば、
実寸法が目標寸法値より小さ過ぎ、保持圧力を上げたい
場合、上げたい圧力値に達するまで速度波形を延ばし、
該速度波形が交った点から圧力制御に切換える。該交っ
た点がＶ−Ｐ切換位置となるため、Ｖ−Ｐ切換位置は所
定量遅れる。

【００５４】また、入力した投影面積［cm² ］と型締力
割合［％］から型締力［kg f] が算出され、前記決定し
た保持圧力［kg f /cm² ］と投影面積［cm² ］の積が保
持圧×投影面積＞型締力となると、オーバパッキングと
なるため、金型保護のため、射出前に自動的に警報を発
する。

【００５５】以上により、各成形条件が、図４に示す１
画面だけで簡単にかつ素早く決定される（Ｓ２１）。

【００５６】ついで、図１７ないし図２５に沿って、保
持圧力（保圧）の決定方法を具体化した実施例について
説明する。

【００５７】図１７のメインフローに示すように、保圧
の決定動作が開始されると（Ｓ３０）、まず保持圧力
（保圧）の初期値Ｐ１が、樹脂の種類等に基づきメモリ
から選択されて設定される（Ｓ３１）。ついで、製品の
目標寸法が、表示装置２２ａに指示に従ってキーボード
にて入力され（Ｓ３２）、１回目の射出動作が行なわれ
（Ｓ３３）、更に該射出動作により成形された成形物の
実寸法が実測されて、表示装置２２ａの表示部Ｃの表に
入力される（Ｓ３４）。そして、該実寸法と、前記ステ
ップＳ３２に入力された目標寸法とがシステム内で比較
され、実寸法と目標寸法とが等しい場合（＝）、上記初
期値Ｐ１が、最終保持圧力（保圧）として決定される
（Ｓ３６）。

【００５８】実寸法が目標寸法より小さい場合（＜）、
図１８に示すＰＲ０１処理に移行する（Ｓ３７）。該Ｐ
Ｒ０１処理にあっては、まず保持圧力Ｐ１が、先の初期
値に対して所定量（例えば５％）増加するように自動的
に変更設定する（Ｓ３９）。 Ｐ１（２回目）＝Ｐ１（１回目）＋５％ そして、該変更された保持圧力により２回目の射出動作
が行なわれ（Ｓ４０）、該射出成形による成形物の実寸
法が入力される（Ｓ４１）。該実寸法と目標寸法とが比
較され（Ｓ３５参照）、両寸法が等しい場合、上記２回
目に設定された保持圧力Ｐ１（２回目）が、最終の保持
圧力（保圧）として決定される（Ｓ４２）。

【００５９】該２回目の保持圧力によっても、まだ実寸
法が目標寸法に対して小さい場合（＜）、図２０に示す
ように、１回目及び２回目を結ぶ実寸法連線Ｊ２と目標
寸法線Ｋとの交点Ｑ２を求め、該交点Ｑ２の保持圧Ｐ１
（３）を、３回目の保持圧力とする。そして、同様に、
該保持圧力Ｐ１（３）で３回目の射出動作を行ない、そ
の実寸法が入力されて目標寸法と比較される。この状態
で、実寸法と目標寸法が等しい場合、３回目の保持圧力
Ｐ１（３）が、最終の保持圧力として決定される（Ｓ４
２）。

【００６０】また、図２１に示すように、実寸法が目標
寸法と異なる場合（例えば大きい場合）、２回目と３回
目の連線Ｊ３と目標寸法線Ｋとの交点Ｑ３を求め、該交
点Ｑ３での保持圧力Ｐが、最終の保持圧力として決定さ
れる（Ｓ４２）。

【００６１】この際、ステップＳ４３に示すように、Ｖ
−Ｐ切換位置が、システム内にて自動的に上記保持圧力
（保圧）の上昇に対応して変更される。上述したよう
に、実寸法が目標寸法に対して小さいことに基づき、保
持圧力を所定量上昇した場合、前記設定された計量値Ｓ
₁ 、最小クッション量ｄ及び速度波形を維持したまま、
該速度波形を、Ｖ−Ｐ切換位置Ｓ_V-P を越えて新たに設
定された保持圧力に達するまで延長する。そして該速度
波形の延長線が、新たに設定された保持圧力値と交差す
る点Ｍに対応するストローク値が、新たなＶ−Ｐ切換位
置Ｓ_V-P となるように修正され、該新たなＶ−Ｐ切換位
置から、新たに設定された保持圧力及び前記保圧時間
（ゲートシール時間）による圧力制御に切換えられる。
例えば、保持圧力Ｐが３５［％］から４０［％］に上昇
変更されると、該上昇された圧力値［４０％］に達する
まで速度波形が延長され、プランジャストロークが速度
制御のままで、従来のＶ−Ｐ切換位置（２．２mm）から
約０．１［mm］更にストロークし、該圧力値［４０％］
に達して点Ｍにて圧力制御に切換えられる。従って、Ｖ
−Ｐ切換位置は、従前の切換位置から０．１［mm］減少
して（２．２−０．１＝２．１［mm］）となり、該保持
圧力が、前記設定された保圧時間Ｔ維持される。

【００６２】一方、実寸法が目標値に対して大き過ぎる
場合（Ｓ３８）、図１９に示すＰＲ０２処理が行なわれ
る。まず、保持圧力Ｐ及び保圧時間Ｔが２段に変更され
（Ｓ４５）、２回目の射出動作が行なわれ（Ｓ４６）、
そして同様に製品の実寸法が計測されてキーボードによ
り入力される（Ｓ４７）。即ち、２回目の射出動作にあ
っては、所定時間Ｔ１、例えばＴ１＝０．２［sec ］だ
け保持圧力が初期値Ｐ１（１回目）に維持され、その後
所定割合（例えば５％）を上記初期値Ｐ１（１回目）か
ら減ぜられた保持圧力Ｐ２［Ｐ２＝Ｐ１（１回目）−５
％］で前記設定された保圧時間（ゲートシール時間）Ｔ
２［Ｔ２（２回目）＝Ｔ１（１回目）］保持される。

【００６３】例えば、図２５に示すように、保持圧力Ｐ
を初期値３５［％］から３０［％］の下げる場合、Ｖ−
Ｐ切換位置から、初期値Ｐ１のまま、予め定められた固
定値Ｔ 1である０．２［sec ］維持する。その後、下げ
たい保持圧力Ｐ２である３０［％］に下げ、前述した方
法にて設定された保圧時間（ゲートシール時間）Ｔ１で
ある４．８［sec ］、該保持圧力Ｐ２に維持する。

【００６４】前記２回目の射出動作にて成形された製品
の実寸法が目標寸法に等しい場合、上述のようにして設
定された保持圧力Ｐ１及びＰ２が、最終保持圧力に決定
される。また、図２２に示すように、２回目の実寸法
が、まだ目標寸法に対して大き過ぎる場合、３回目の射
出動作が行なわれる。この際、１次保圧Ｐ１及び保圧時
間Ｔ１は同じであるが［Ｐ１（３回目）＝Ｐ１（１回
目），Ｔ 1（３回目）＝０．２（sec ）］、２次保圧Ｐ
２は、１回目及び２回目の実寸法線連線Ｊ４を演算し
て、該連線Ｊ４と目標寸法線Ｋとの交点Ｑ４を算出し、
該交点Ｑ４の保持圧Ｐ２（３）を求めて、該保持圧Ｐ２
（３）を、３回目の射出における２次保圧に設定し、予
め定められた保圧時間Ｔ２［Ｔ２（３回目）＝Ｔ１（１
回目）］維持される。

【００６５】該保持圧力Ｐ２（３）による３回目の射出
による成形物の実寸法が目標寸法と一致した場合、１次
保圧Ｐ１（１）及び２次保圧Ｐ２（３）が、最終保持圧
として決定する。更に、図２３に示すように、該３回目
の射出動作によっても、実寸法が目標寸法に対して大き
い場合、２回目及び３回目の実寸法連線Ｊ５と目標寸法
線Ｋとの交点Ｑ５を演算し、該交点Ｑ５における保持圧
Ｐ２が、最終２次保圧として決定される。なおこの際の
１次保圧Ｐ１及び保持時間Ｔ１，Ｔ２は、Ｐ１＝Ｐ１
（１回目），Ｔ１＝０．２［sec ］，Ｔ２＝Ｔ１（１回
目）となる。

【００６６】このようにして、１次保持圧力Ｐ１及び２
次保持圧力Ｐ２（並びに１次保圧時間Ｔ２）が決定され
る（Ｓ４８）。

【００６７】ついで、上述した射出制御について、図２
６に沿って説明する。

【００６８】射出制御部２ｂには、樹脂の種類、成形物
の種類、ゲートの種類、型締力及び金型投影面積、型開
閉速度等の前記射出付帯項目が入力されていると共に、
前述した図６及び図１３のマトリックス等による初期動
作、指令データを有する記憶装置２５ｂが入力されてい
る。そして、これら入力に基づき、前述したように射出
条件が自動的に決定され、射出成形機１に対して射出動
作指令が発せられ、そして射出動作がなされ、またこの
際、Ｖ−Ｐ切換位置までの充填行程にあっては、速度指
令が発せられて所定速度波形に従って制御され、かつＶ
−Ｐ切換位置以降の保圧行程にあっては、圧力指令が発
せられて所定圧力波形に従って制御される。また、保持
圧力が高くてオーバパッキングの虞れがある場合、警報
を発して金型が保護される。

【００６９】更に、成形品の仕上り（外観）をみて、速
度を調整する制御を加えることも可能である。図２７
(a) に示すように、射出速度が速すぎるために起こる現
象と、遅すぎるために起こる現象が、相反的に生ずる。
該現象の生じている成形品の位置をゲートからの距離で
実測し、それを射出プランジャのストローク位置に演算
する。一方、その現象の程度、例えばジェッティングの
場合、その縞模様の程度を判断して、何％速度を上げる
か下げるかを自動的に設定する。これにより、図２７
(b) に示すように、例えば射出プランジャストロークの
ｘ位置及びｙ位置に対応する位置に所定量のジェッティ
ングがある場合、射出速度は、調整前の設定速度波形Ｇ
に対して、ジェッティングの程度により設定される所定
割合により上記ｘ位置及びｙ位置部分の速度が低下さ
れ、実速度波形Ｈのように自動的に調整される。

【００７０】更に、プリプラ式射出成形機は、射出が専
用のプランジャで行われるため、インライン式射出成形
機のように外乱の影響を受けることが少なく、プランジ
ャ位置と成形品の上記現象の発生位置とが正確に対応す
ると共に、これら現象が発生する際、プランジャの速度
及び射出油圧シリンダの圧力における微妙な変化として
捉えることも可能である。この場合、上記成形品におけ
る現象位置の実測等を行うことなく、自動的に速度波形
を調整することも可能である。

【００７１】なお、上記実施例に示すように、射出成形
機本体にプリプラタイプを用いることが好ましいが、必
ずしもそれに限定されることはなく、スクリューインラ
インタイプの射出成形機に適用してもよいことは勿論で
ある。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
樹脂の種類、ゲートの種類及び製品の目標値を入力し、
そして少ない回数の射出動作によるサンプル成形の結果
を入力するだけで、保圧（保持圧力）及び保圧時間（ゲ
ートシール時間）が自動的に設定されるので、熟練を必
要とせずに極めて簡単に適正な射出条件を設定すること
ができ、使いやすい射出成形機とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用し得る射出成形機を示す概略図。

【図２】制御装置の接続を示す概略図。

【図３】本発明に係る射出成形方法を示すフロー図。

【図４】本発明に係る簡単設定用の画面を示す図。

【図５】本発明に係る射出成形方法における温度設定行
程に係る図。

【図６】本発明に係る射出成形方法における初期条件設
定行程に係る図。

【図７】(a) ，(b) ，(c) は、本発明に係る計量値を設
定する行程に係る図。

【図８】本発明に係る圧力充填による速度指令値の設定
に係る図。

【図９】基本条件の補正に係るフロー図。

【図１０】そのショートバリ無しに係るフロー図。

【図１１】そのショート発生時に係るフロー図。

【図１２】そのバリ発生時に係るフロー図。

【図１３】本発明に係る射出成形方法における保圧時間
（ゲートシール時間）設定行程に係る図。

【図１４】保圧時間の設定行程を示すフロー図。

【図１５】入力された成形物重量から保圧時間を設定す
る方法を示す図。

【図１６】(a) は、保圧と製品寸法との関係を示す図、
(b) は、保圧を変化させても目標寸法に達しない場合を
示す図。

【図１７】保持圧力（保圧）の設定行程を示すメインフ
ロー図。

【図１８】そのＲＲ０１処理（実寸法＜目標寸法）を示
すフロー図。

【図１９】そのＰＲ０２処理（実寸法＞目標寸法）を示
すフロー図。

【図２０】ＰＲ０１処理における３回目の保持圧を設定
する方法を示す図。

【図２１】ＰＲ０１処理における最終保持圧を決定する
方法を示す図。

【図２２】ＰＲ０２処理における３回目の保持圧を設定
する方法を示す図。

【図２３】ＲＰＲ０２処理における最終保持圧を決定す
る方法を示す図。

【図２４】ＰＲ０１処理における速度・圧力波形を示す
図。

【図２５】ＰＲ０２処理における速度・圧力波形を示す
図。

【図２６】本発明に係る射出制御に係るブロック図。

【図２７】(a) ，(b) は、成形品の外観・品質に基づく
速度調整の一例を示す図。

【符号の説明】

１ 射出成形機本体 ２ 制御装置 ２ｂ 射出制御装置 ２１ 処理装置（ＣＰＵ） ２２ 表示装置 ２２ａ １画面

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示装置、入力装置、記憶装置及び処理
   装置を有する制御装置と、射出成形機本体と、を備えた
   射出成形機において、 前記表示装置の画面に基づき、使用する樹脂の種類、ゲ
   ートの種類及び製品の目標値を入力する行程と、 前記樹脂の種類及びゲートの種類に基づき、記憶装置の
   データから選択して、保圧力を仮りに設定する行程と、 該仮りに設定された保圧力により、保圧時間を異ならせ
   て所定回数射出し、これら射出にて成形された製品の実
   重量を、前記表示装置の画面に基づき入力する行程と、 該実重量の変化に基づき、保圧時間を処理装置にて演算
   して自動的に設定する工程と、 該保圧時間に基づき、保圧力を異ならせて所定回数射出
   し、これら射出にて成形された製品の実寸法を、前記表
   示装置の画面に基づき入力する行程と、 該実寸法の変化と前記入力された製品の目標値とに基づ
   き、保圧力を処理装置にて演算して自動的に設定する行
   程と、 を備えてなる射出成形機における保圧及び保圧時間の設
   定方法。
2. 【請求項２】 前記ゲートの種類が、サイドゲートと、
   ピンゲート又はフィルムゲートを含み、 Ｔを前記保圧時間、ａ及びｂをそれぞれ異なる定数、ｃ
   を所定係数、そしてＮを所定射出回数（０，１…）とす
   ると、 サイドゲートの場合、Ｔ［sec ］＝ａ＋ｃＮ ピン又はフィルムゲートの場合、Ｔ［sec ］＝ｂ＋Ｎ にて求められた保圧時間にて所定回数射出してなる、 請求項１記載の射出成形機における保圧及び保圧時間の
   設定方法。
3. 【請求項３】 前記処理装置により、前記入力された実
   重量が、前記保圧時間の変化に拘らず平衡状態となる保
   圧時間を算出し、該算出値に基づき前記保圧時間を設定
   してなる、 請求項１又は２記載の射出成形機における保圧及び保圧
   時間の設定方法。
4. 【請求項４】 前記使用する樹脂の種類が、汎用、エン
   ジニアリングプラスチック及びスーパーエンジニアリン
   グプラスチックを含み、 Ｐを保圧力、ｄ，ｅ及びｆをそれぞれ異なる定数、ｇを
   所定係数、そしてＮを所定射出回数（０，１…）とする
   と、 汎用の場合、Ｐ［％］＝ｄ＋ｇＮ エンジニアリングプラスチックの場合、Ｐ［％］＝ｅ＋
   ｇＮ スーパーエンジニアリングプラスチックの場合、Ｐ
   ［％］＝ｆ＋ｇＮ にて求められる保圧力にて所定回数射出してなる、 請求項１記載の射出成形機における保圧及び保圧時間の
   設定方法。
5. 【請求項５】 前記処理装置により、前記入力された実
   寸法の連線が、前記製品の目標値と交差する位置の保圧
   力を算出し、該算出値に基づき前記保圧力を設定してな
   る、 請求項１又は４記載の射出成形機における保圧及び保圧
   時間の設定方法。
6. 【請求項６】 前記設定された保圧時間及び保圧力によ
   り射出し、その成形品の寸法が前記目標値より大きい場
   合、Ｖ−Ｐ切換位置をそのままにして、前記設定された
   保圧力を予め定められている微小時間維持した後、該設
   定された保圧力を所定量減じた保圧力を前記保圧時間保
   持してなる、 請求項１ないし５のいずれか１項記載の射出成形機にお
   ける保圧及び保圧時間の設定方法。
7. 【請求項７】 前記設定された保圧時間及び保圧力にて
   射出し、その成形品の寸法が前記目標値より小さい場
   合、前記設定された保圧力より所定量高い保圧力を新た
   に設定し、該新たな保圧力に達するまで速度波形を延ば
   して、該速度波形に基づく圧力値が前記新たな保圧力に
   達した点をＶ−Ｐ切換位置に変更して、該Ｖ−Ｐ切換位
   置から、前記新たな保圧力を前記保圧時間保持してな
   る、 請求項１ないし５のいずれか１項記載の射出成形機にお
   ける保圧及び保圧時間の設定方法。