JPS61114832A

JPS61114832A - 工程モニタができる射出成形機

Info

Publication number: JPS61114832A
Application number: JP59235256A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Kitani; 木谷　信之; Tetsuaki Neko; 哲明根子
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1984-11-09
Filing date: 1984-11-09
Publication date: 1986-06-02
Also published as: US4823274A; DE3577520D1; KR900001931B1; WO1986002879A1; EP0201606A1; JPH0475808B2; EP0201606A4; KR860700345A; EP0201606B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、射出成形機に関するもので、特に、各種射出
成形サイクルの各工程を監視できるようにしたものであ
る。

従来の技術従来の射出成形機では、現在終了した成形サイクルの各
データ、即ちサイクル時間、射出時間。

混練時間等の表示を行うものがあったが、過去の成形サ
イクルの各データを表示するものはなかった。

発明が解決しようとする問題点現在終了した成形サイクルの各データだけでは、射出成
形プロセスが正常に稼動しているものが否か比較するも
のがなく、オペレータの経験と判断に頼らざるを得なく
、現在射出成形機が異常な処理を行っていることの発見
が遅れ、品質の良い成形品が得られないという欠点があ
った。そこで、本発明は、過去に行った数回の成形サイ
クルの各データを記憶し、該データを表示手段によって
表示するようにして、射出プロセスの異常を準用発見で
きるようにするものである。

問題点を解決するための手段第１図は、上記問題点を解決するために本発明が採用し
た手段のブロック図で、本発明は、成形サイクルにおけ
る各種変量を検出するための変量検出手段Ａと、現在進
行中の成形サイクルの各種変量を記憶するための現在値
記憶手段Ｃと、上記変量検出手段Ａで変量値を読み取り
上記現在値記憶手段Ｃに記憶させる制御手段Ｂと、過去
数回の成形サイクルの各種変量を記憶する過去変量値記
憶手段Ｅと、１成形サイクルの終了後上記現在値記憶手
段Ｃに記憶されたデータを上記過去変量値記憶手段Ｅに
転送し履き変える更新制御手段りと、上記現在値記憶手
段Ｃと過去変量値記憶手段Ｅから変量値データを読み出
し表示装置ｔＧへ表示させる表示制御手段Ｆを射出成形
機に設けることによって上記問題点を解決する。

作　　用上記制御手段Ｂは上記変量検出手段Ａより各種変量を検
出し、現在値記憶手段Ｃへ書き込み、１成形サイクルが
終了すると上記更新制御手段りは、現在値記憶手段Ｃに
記憶された各種変量の値を過去変量値記憶手段Ｅに書き
込み、該過去変量値記憶手段Ｅに現在の成形サイクルよ
り前の数回の成形サイクルの各変量値を記憶するように
する。次に、表示指令が出されると表示制御手段Ｆは上
記゛現在値記憶手段Ｃ及び過去変量値記憶手段Ｅより各
変量値の値を読み取り、表示装置１Ｇに現在の成形サイ
クル及び現在より前の数回の成形サイクルの各種変量値
を表示する。

実施例第２図は、本発明の一実施例のブロック図で、１は金型
、２は加熱シリンダ、３はスクリュー、４は該スクリュ
ーを回転させるスクリュー回転駆動装置で、サーボモー
タＭ２により駆動される。

５は上記スクリュー３を軸方向に移動させ、射出を行わ
せるための射出駆動装置で、サーボモータＭ１によって
駆動される。Ｐは該サーボモータＭ１に設けられた位置
検出器、６，７は各々サーボモータＭｌ、Ｍ２を駆動制
御するサーボ回路、ＳＰは加熱シリンダ２内の圧力、即
ち射出圧力を検出する圧力検出器、８は該圧力検出器Ｓ
Ｐからの出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、
１０は制御装置で、１１は中央処理装置（以下ＣＰＵと
いう）、１２は入力回路、１３は出力回路である。１４
は射出成形機の制御を行う制御プログラムを記憶するＲ
ＯＭや、データの一時記憶や演算処理のためのＲＡＭ及
び不揮発性メモリ等で構成されるメモリ、１５は各種指
令や設定値等を入力するための手操作入力装置、１６は
ＣＲ７表示装置１８を制御し、種々のデータを表示させ
るためのＣＲＴ制御回路である。なお、１７はバスであ
る。

第３図は、本実施例において、上記ＣＲＴ表示装置１８
に工程監視を表示させたときのＣＲ７表示装置１８の画
面を表わしたもので、現在の成形サイクルと過去４回の
成形サイクルの変量、即ちサイクル時間、射出時間、混
練時間、ピーク射出圧、切換圧力、クッション量を表示
すると共に、これら５回の各変量の平均値及び射出成形
機稼動後の各変ｌの最大値、最小値を表示するようにな
っている。さらに、手操作入力によりリセットしてから
現在までの射出回数ＳＮ及び射出成形機を設置して現在
まで行ったトータルの射出回数ＴＳＮ１手操作入力によ
りリセットしてから現在までの経過時間ＰＴ及び射出成
形機設置以来稼動させた現在までの経過時間ＴＰＴを表
示するようになっている。

そして、このＣＲ７表示装置１８の画面に表示されたデ
ータは順次メモリ１４内に記憶されており、ＣＲＴ表示
装置１８上のソフトキーＳＫ１〜ＳＫＩ　Ｏのうち１つ
に設定された工程監視表示キーを押すことによって該画
面がメモリ１４から読み出され、第３図のように表示さ
れるものである。

以下、本実施例の動作について、第４図（イ）。

（ロ）の動作フローと共に説明する。

ＣＰＵ１１は制御プログラムに従って射出成形ブＯセス
を実行している。その間、ＣＰｔＪｌｌは、第４図（イ
）で示す処理を一定周期で実行しており、まず、型締開
始指令が出されたか否か判断しくステップＳ１）、出さ
れていなければステップＳ６へ進み、出されているとカ
ウンタＣに「１」加算する（ステップＳ２）　（カウン
タＣは手操作入力装置１５からリセットできるようにな
っており、このリセットされた以後の射出回数を計数し
ており、トータルの射出回数ＴＳＮを計数するトータル
カウンタはメモリ１４内の不揮発性メモリ部に設けられ
、このカウンタＣと共に加算される）。次に、後述する
射出レジスタＲ（Ｐ）に記憶されたピーク射出圧ＰＰを
現在値のピーク射出圧メモリ部、即ち第３図のＣＲＴ表
示装置画面「現在」のピーク射出圧ＰＰ側に対応するメ
モリ部に該ピーク射出圧を記憶させ、射出圧レジスタＲ
（Ｐ）をクリアする（ステップ８３）。さらに、タイマ
ーＴｌの値を現在値のサイクル時間メモリ部（第３図「
現在」、サイクル時間ＴＳの欄に対応するメモリ部）に
記憶させ、該タイマーＴ１をリセットし再びスタートさ
せる（ステップ３４）。なお、第１回目の射出プロセス
においては上記射出レジスタＲ（Ｐ）、タイマーＴ１の
値はｒＯＪであり、最初の型締開始時にはサイクル時間
ＴＳ、ピーク射出圧ＰＰはｒＯＪが記憶されることとな
る。次に、ステップＳ５、即ち第４図（ロ）で示す更新
処理が行われる。この処理は１回の成形サイクルが終了
すると、現在の成形サイクルの各変量のデータを１回前
のメモリ部へ書き変えると共に、最大、最小及び平均の
処理を行うものであるが、第１回目の成形サイクルを終
了するまでは各変量のデータ（第３図現在の各変量の値
）はすべて「０」であるから書き変えたデータはすべて
「０」であり、説明をわかりやすくするためにこの更新
処理は後述することとして、次のステップＳ６から説明
する。次に、射出開始指令が出された否か判断し、出さ
れていなければステップＳ８へ、出されていればタイマ
ーＴ２をスタートさせ（ステップ８７）ステップＳ８へ
進む。ステップＳ８で保圧開始指令が出されたか否か判
断し、出されていなければステップ３１１へ進み、出さ
れていればタイマーＴ２の値を読み、現在値メモリ部の
射出時間ＴＩのメモリ位置へ該タイマーＴ２の値を書き
込む（ステップ８９）。即ち、保圧開始指令がでたとい
うことは射出終了を意味するからタイマーＴ２の値は射
出時間を計時したことを意味し、メモリに当該成形サイ
クルの射出時間が記憶されることとなる。さらに、この
とき圧力センサーＳＰからの値を読み、これを現在値メ
モリ部の切換圧力のメモリ部へ記憶させる（ステップ５
１０）。

即ち、射出から保圧に切換ったときの圧力が記憶される
こととなる。次に、計量開始指令が出されたか否か判断
しくステップ８１１）、出されていなければステップＳ
１５へ進み、出されていればタイマーＴ３をスタートさ
せ（ステップ５１２）、位置検出器Ｐ１からの信号によ
りスクリューの位置を読みクッション量を算出する（ス
テップ５１３）。即ち、計量開始指令がでたということ
は保圧工程が終了したことであり、保圧終了時のスクリ
ュー位置はクッション量を示すこととなるから、このと
きのクッション量は現在値メモリ部のクッション量メモ
リ部へ記憶させる（ステップ５１４）。次に、計量終了
指令が出されたか否か判断しくステップ５１５）、出さ
れていなければステップ３１７へ進み、出されていれば
タイマーＴ３の値を読み、現在値の混練時間ＴＭのメモ
リ部へ該タイマーＴ３の値を記憶させる（ステップ８１
６）。次に、圧力センサーＳＰの値を読み（ステップ８
１７）、射出圧レジスタＲ（Ｐ）に記憶された値と比較
し、読み取った圧力センサーＳＰの値の方が大きいとき
には該射出圧レジスタＲ（Ｐ）に該読み取った圧力セン
サーＳＰの値を記憶させる（ステップ５１９）。そして
、再びステップ８１以下の処理を一定周期毎に行う。

このようにして、１成形サイクルが終了し、次の成形サ
イクルの開始である型締開始指令が出されると（ステッ
プ８１）ステップ８２以下の書を行うこととなるが、ス
テップＳ５の更新処理に入る前には現在値メモリ部の容
度１ｔＴＳ、ＴＩ、ＴＭ、ＰＰ、ＰＣ，ＭＣは終了した
成形サイクルの８値が記憶されていることとなる。即ち
、サイクル時間ＴＳはステップＳ４で、射出圧ＴＩはス
テップＳ９で、混練時間ＴＭはステップ８１６で、ピー
ク射出圧はステップＳ３で、切換圧力ＰＣはステップ３
１０で、クッション量ＭＯはステップ８１４で記憶され
ていることとなる。こうして、現在の各変量値が現在値
メモリ部に記憶されて、次の成形サイクルに移行すると
き、即ち、次の型締開始指令が出されたとき、ステップ
Ｓ５、第４図（ロ）の更新処理を行う。まず、変量指定
レジスタＲ（ｘ　）を「１」に設定する（ステップ５Ｂ
１）。次に、この変量指定レジスタＲ（ｘ　）の値に対
応するメモリに記憶された現在値×と最大値ｘｉを読み
出す（ステップ５Ｂ２）。即ち、この変量指定レジスタ
Ｒ（×）の値は変量を指定し、Ｒ（ｘ）＝１のときはサ
イクル時間ＴＳの現在値Ｘ及び最大値Ｘ１をメモリから
読み出すもので、Ｒ（Ｘ）−２のときは射出時間ＴＩ、
Ｒ（Ｘ）＝３のときは混練時間ＴＭ、Ｒ（ｘ　）＝４の
ときはピーク射出圧ＰＰ、Ｒ（ｘ　）＝５のときは切換
圧力ＲＣ，Ｒ（ｘ　）＝６のときはクッションｍＭＣを
指定し、ステップＳＢ２でメモリから現在値Ｘ及び最大
値×１を読み出すものである。次に、ステップＳＢ３で
最大値ｘｉと現在値×を比較し、現在値Ｘが大きければ
、この値が最大値×１として最大値メモリ部へ書き込む
（ステップ３８４）。

次にカウンタＣが「１」か否か判断し「１」であればス
テップＳＢ８へ、「１」でなければ最小メモリ部より最
小値×Ｓを読み出し現在値×と比較する（ステップＳＢ
６．３Ｂ７）、そして、現在値×が最小値ＸＳより小さ
ければ最小メモリ部へ最小値ＸＳとして記憶させる（ス
テップ３８８）。なお、第１回目の射出サイクル（カウ
ンタＣ＝１）においては、このときの現在値Ｘを自助的
に最小値として最小値メモリ部へ書き込む。次に、過去
４回の成形サイクルの当該変量値×１〜×４と現在値Ｘ
との平均ＸＱを鋒出し、平均値メモリ部へ記憶する（ス
テップ８８９）。次に、４回前の成形サイクルの値×４
を記憶する当該変量メモリへ３回前のメモリ部に記憶し
た値×３を転送し書き変え、同様に３回前のメモリ部に
は２回前のメモリ部の値×２．２回前のメモリ部ｌ＼１
回前のメモリ部の値×１．１回前のメモリ部には現在値
のメモリ部の値Ｘを転送し書き変える（ステップ３８１
０〜ＳＢ’１３）。次に、変量指定レジスタＲ（Ｘ　）
が「６」か否か判断しくステップ３８１４）、「６」で
なければ該変量レジスタＲ（ｘ　）にＮＪを加え（ステ
ップ５Ｂ１５）、ステップ３８２以下の処理を繰り返す
。このようにして、すべての変量の書き変えが終了し、
変量指定レジスタＲ（ｘ　）が「６」になると、更新処
理は終了し、第４図（イ）のステップＳ６へ進む。

このように、メモリ１４には現在の成形サイクルの各変
量の値と過去４回の各変量の値及びその最大値、最小値
、平均値が順次記憶されていることとなるが、これを表
示したい時には、ＣＲＴ表示装置１８の当該ソフトキー
を押せば、ＣＰＵ１１はメモリ１４からこれらのデータ
を読み出し、第３図に示すようにＣＲＴ表示装置１８の
画面に表示することになる。なお、経過時間については
説明を省略したが、射出成形機を稼動させると計時する
ようなタイマーをＲＡＭ及び不揮発性メモリ部に設け、
経過時間ＰＴ、トータルの経過時間ＴＰＴを計時し、そ
れを表示させるものである。

発明の効果以上述べたように、本発明は、現在より過去数回の成形
サイクルの各種変量が記憶・表示されるから、該表示を
見て射出成形プロセスの特異時や異常を早急に発見でき
、対策が行えるから均一な成形品を効率よく製造するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による従来技術の問題点を解決するた
めの手段のブロック図、第２図は、本発明の一実施例の
ブロック図、第３図は、同実施例における表示装置の表
示画面の例、第４図（イ）。（ロ）は同実施例の動作フローである。１・・・金型、２・・・加熱シリンダ、３・・・ノズル
、１０・・・制御装置、Ｍｌ、Ｍ２・・・サーボモータ
、Ｐ・・・位置検出器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）成形サイクルにおける各種変量を検出するための
変量検出手段と、現在進行中の成形サイクルの各種変量
を記憶するための現在値記憶手段と、上記変量検出手段
で変量値を読み取り上記現在値記憶手段に記憶させる制
御手段と、過去数回の成形サイクルの各種変量を記憶す
る過去変量値記憶手段と、１成形サイクルの終了後上記
現在値記憶手段に記憶されたデータを上記過去変量値記
憶手段に転送し書き変える更新制御手段と、上記現在値
記憶手段と過去変量値記憶手段から変量値データを読み
出し表示装置へ表示させる表示制御手段を有することを
特徴とする工程モニタができる射出成形機。
（２）上記各種変量は成形サイクルのサイクル時間、射
出時間、混練時間、ピーク射出圧、切換圧力、クッショ
ン量である特許請求の範囲第１項記載の工程モニタがで
きる射出成形機。
（３）上記各変量の最大値、最小値及び現在より過去数
回の成形サイクルの平均値をも記憶・表示する特許請求
の範囲第１項または第２項記載の工程モニタができる射
出成形機。