JPH09216265A - 射出成形機における成形データ収集方法および成形条件取得方法 - Google Patents

射出成形機における成形データ収集方法および成形条件取得方法

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JPH09216265A
JPH09216265A JP8050745A JP5074596A JPH09216265A JP H09216265 A JPH09216265 A JP H09216265A JP 8050745 A JP8050745 A JP 8050745A JP 5074596 A JP5074596 A JP 5074596A JP H09216265 A JPH09216265 A JP H09216265A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 テストショットの作業からオペレータを解放
して作業効率を向上させる。 【解決手段】 条件出し作業で得た粗成形条件を各成形
条件項目毎に設定された刻み幅で変化させて複数の類似
成形条件を生成し、その各々をホストコンピュータ１０
０に保存し、類似成形条件毎にテストショット数を設定
する。ホストコンピュータ１００から各々の射出成形機
の制御装置１０に類似成形条件および設定テストショッ
ト数を１組ずつ転送して該テストショット数分の連続成
形作業を行わせ、この間に検出した成形データを各制御
装置１０のメモリに保存する。以下、一類似成形条件に
対するテストショットが完了する度に制御装置１０のメ
モリの成形データをホストコンピュータ１００に転送し
て記憶させる自動処理を繰り返す。これにより成形条件
の更新設定作業にオペレータが付き切りとなるのを防止
し、生産性を向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機におけ
る成形条件を得るための成形データ収集方法および成形
条件取得方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機に新造金型等を装着して射出
成形作業を初めて行う場合には、まず、最初の段階で条
件出し作業を行って各種成形条件項目、例えば、射出シ
リンダの温度，射出圧力，射出速度，射出／保圧切替位
置，スクリューバック位置等の設定条件を調整し、良品
成形に耐えられるだけの成形条件を求める必要がある。
計量に関連するスクリューバック位置等のように、オー
バーパック状態で成形した成形品の重量や成形材料の比
重および射出スクリュー径等に基いて計算上の処理であ
る程度正確な設定データを求めることが可能な成形条件
項目もあるが、シリンダ温度，射出圧力，射出速度，射
出／保圧切替位置等を始めとする殆どの成形条件項目
は、オペレータの経験に基いて半ば勘を頼りに設定され
るのが普通である。この結果、相当に熟練したオペレー
タでもない限り、これらの成形条件項目を適確に設定す
るのはなかなか困難で、ある程度適切な成形条件を得る
ためには、トライ＆エラーの繰り返し操作とならざるを
得ない面がある。
【０００３】しかし、このような繁雑な操作により適切
なものとして得られた成形条件も、必ずしも長期間に亘
って安定した成形品を得られるといったものではなく、
ある程度の時間が過ぎると不良品ショットが発生してく
るといった場合がある。無論、外気温等の変動といった
明確な原因が存在する場合もあるが、その他にも、金型
温度や射出シリンダの温度が平衡状態に達していないと
か、射出成形機各部の給脂部分の粘性抵抗が時間と共に
変化するとか、初期状態では明確に現れていなかった成
形条件の異常によって生じる誤差の累積等といった必ず
しも自明ではない現象を原因として成形異常を生じる場
合が多い。近代的な射出成形機の多くは射出圧力や射出
速度および射出シリンダの温度等に関してフィードバッ
ク制御を行っているが、前述した不明瞭な現象は必ずし
もこのような処理制御によって解消されるものではな
く、場合によっては、初期状態でフィードバック制御の
効果によって抑制されていた異常が機械の適応能力の限
界を越えた段階で突如として表面化するといったことも
あり、その原因は定かではないが、成形作業上の大きな
問題となる。
【０００４】従って、長期間に亘って安定した成形品を
得られる成形条件を獲得するためには、結局のところ、
最初に適当なものとして得た成形条件に様々な修正を加
え、その各々に対して相当数のテストショットを繰り返
してみて安定性を確認するためのデータを獲得し、その
結果から最も適当と思われる成形条件を選択する以外に
ない。当然、テストショットが完了するまではオペレー
タが射出成形機に付き切りで成形条件の修正作業を行っ
たりデータの収集作業を行ったりする必要があるが、ラ
ンニングコスト等の問題からもオペレータを長時間に亘
ってこのような作業に関わらせておくというわけにはい
かず、多くの場合、妥協して成形条件を決めることにな
り、必ずしも適確な成形条件で成形作業が行われるとい
った保証はない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、成形
条件の修正作業や成形データの収集作業を自動化し、テ
ストショットの作業からオペレータを解放することので
きる射出成形機における成形データ収集方法および成形
条件取得方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、粗成形条件を
求めた後、粗成形条件と類似する複数の成形条件の各々
に対し、設定回数分または設定時間分の連続成形作業を
自動的に行わせながら各成形条件毎に成形データを収集
することを特徴とした構成により前記目的を達成した。
【０００７】前記類似する成形条件の各々は、成形条件
から順次選択された成形条件項目毎にその成形条件値を
設定幅で順次増減させることにより自動的に得ることが
できる。
【０００８】更に、射出成形機を管理するホストコンピ
ュータに前記各成形データを収集するようにしたり、ま
た、類似する成形条件と設定回数または設定時間の各々
をホストコンピュータに記憶させ、ホストコンピュータ
から射出成形機に順次前記各類似する成形条件と設定回
数または設定時間を設定して、各成形データを収集する
ようにしてもよい。
【０００９】各成形条件毎の成形データを収集した後、
各成形条件の成形データのばらつきの大小を評価するな
どして、最も適した成形条件を取得することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は本発明の成形データ収集方法
を適用した射出成形機を駆動制御する制御装置１０の要
部を示すブロック図である。制御装置１０は、数値制御
用のマイクロプロセッサであるＣＮＣ用ＣＰＵ２５、プ
ログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッ
サであるＰＭＣ用ＣＰＵ１８、サーボ制御用のマイクロ
プロセッサであるサーボＣＰＵ２０、および、Ａ／Ｄ変
換器１６を介して射出成形機本体側の圧力検出器から射
出圧力やスクリュー背圧を検出してサンプリング処理を
行うための圧力モニタ用ＣＰＵ１７を有し、バス２２を
介して相互の入出力を選択することにより各マイクロプ
ロセッサ間での情報伝達が行えるようになっている。
【００１１】ＰＭＣ用ＣＰＵ１８には射出成形機のシー
ケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶し
たＲＯＭ１３および演算データの一時記憶等に用いられ
るＲＡＭ１４が接続され、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５には、射
出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム等を記
憶したＲＯＭ２７および演算データの一時記憶等に用い
られるＲＡＭ２８が接続されている。
【００１２】また、サーボＣＰＵ２０および圧力モニタ
用ＣＰＵ１７の各々には、サーボ制御専用の制御プログ
ラムを格納したＲＯＭ２１やデータの一時記憶に用いら
れるＲＡＭ１９、および、射出圧力やスクリュー背圧の
サンプリング処理等に関する制御プログラムを格納した
ＲＯＭ１１やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１２
が接続されている。更に、サーボＣＰＵ２０には、該Ｃ
ＰＵ２０からの指令に基いてクランプ用，射出用，スク
リュー回転用，エジェクタ用等の各軸のサーボモータを
駆動するサーボアンプが接続され、各軸のサーボモータ
に取付けられた位置速度検出器からの出力がサーボＣＰ
Ｕ２０に帰還されるようになっている。各軸の現在位置
は位置速度検出器からのフィードバックパルスに基いて
サーボＣＰＵ２０により算出され、各軸の現在位置記憶
レジスタに更新記憶される。図１においては１軸分のサ
ーボアンプ１５とサーボモータＭおよび位置速度検出器
Ｐについてのみ示しているが、クランプ用，射出用，エ
ジェクタ用等の各軸の構成は皆これと同様である。但
し、スクリュー回転用のものに関しては現在位置を検出
する必要はなく、速度のみを検出すればよい。
【００１３】インターフェイス２３はホストコンピュー
タ等と接続するための入出力インターフェイスである。
【００１４】ディスプレイ付手動データ入力装置２９は
ＣＲＴ表示回路２６を介してバス２２に接続され、グラ
フ表示画面や機能メニューの選択および各種データの入
力操作等が行えるようになっており、数値データ入力用
のテンキーおよび各種のファンクションキー等が設けら
れている。
【００１５】不揮発性メモリ２４は射出成形作業に関す
る成形条件と各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を
記憶する成形データ保存用のメモリであり、実行対象と
なる成形条件を少なくとも１組記憶する成形条件記憶メ
モリを備える。この成形条件記憶メモリには、図７に示
すように、射出シリンダの温度，射出圧力，射出速度，
射出／保圧切替位置，スクリューバック位置，クッショ
ン量，背圧等を始めとする各種の成形条件項目Ｄ１，Ｄ
２，・・・，ＤN2とその成形条件値（設定値）Ｃ１，Ｃ
２，・・・，ＣN2とが一対一に対応して記憶されるよう
になっている。
【００１６】また、制御装置１０は特開平６−１７０９
０７等で公知のデータサンプリング機能を有し、このデ
ータサンプリング機能で１成形サクル毎に収集された射
出シリンダの温度，射出圧力，射出速度，射出／保圧切
替位置，スクリューバック位置，クッション量，背圧等
（以上の項目は成形条件項目に同じ）の成形データの
他、成形サイクルタイムや計量所要時間および射出所要
時間等（以上の項目は設定項目ではない）の成形データ
が検出され、前記不揮発性メモリ２４のサンプリングデ
ータ記憶ファイルに記憶されるようになっている。
【００１７】以上の構成により、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８が
射出成形機全体のシーケンス動作を制御し、ＣＮＣ用Ｃ
ＰＵ２５がＲＯＭ２７の運転プログラムや不揮発性メモ
リ２４の成形条件等に基いて各軸のサーボモータに対し
てパルス分配を行い、サーボＣＰＵ２０は各軸に対して
パルス分配された移動指令と位置速度検出器で検出され
た位置および速度のフィードバック信号に基いて、従来
と同様に位置ループ制御，速度ループ制御さらには電流
ループ制御等のサーボ制御を行い、いわゆるディジタル
サーボ処理を実行し、各軸のサーボモータを駆動制御す
る。
【００１８】図３に示すように、この実施形態において
は、前述のような構成を有する制御装置１０を各々に備
えた複数の射出成形機１０ａ，１０ｂ，・・・，１０ｃ
（各々に成形機番号が決められている）をデータ伝送路
１０３（ＬＡＮ等）を介して１つのホストコンピュータ
１００に接続し、該ホストコンピュータ１００の側で類
似成形条件の設定に関する制御や各々の射出成形機１０
ａ，１０ｂ，・・・，１０ｃの成形データの最終的な保
存作業を行うようにしている。
【００１９】ホストコンピュータ１００は、図２の概念
図に示すように、キーボードおよびマウス等を有する入
力装置１０２や表示装置１０１を備えた通常のパーソナ
ルコンピュータまたはミニコンピュータ等で構成され、
その記憶装置には、前述の類似成形条件の各々を記憶す
るための複数の成形条件ファイルや、該成形条件ファイ
ルに収められた各々の成形条件に基いて射出成形機１０
ａ，１０ｂ，・・・，１０ｃにテストショットを行わせ
るための成形条件変更計画ファイル、および、射出成形
機１０ａ，１０ｂ，・・・，１０ｃから収集した成形デ
ータを各々の成形条件に対応して保存するためのモニタ
データ保存ファイル等の機能が設けられている。記憶装
置としては、多量のデータの保存が可能な大容量ハード
ディスク等が望ましい。
【００２０】図４はテストショットの実施に際して射出
成形機１０ａ，１０ｂ，・・・，１０ｃの制御装置１０
の側で行われる処理の概略を示すフローチャート、ま
た、図５および図６はホストコンピュータ１００の側で
行われる処理の概略を示すフローチャートである。
【００２１】射出成形機に新造金型等を装着したオペレ
ータは、まず、従来と同様のトライ＆エラーによる条件
出し作業によって正常な成形品を得るための成形条件
（以下、粗成形条件という）を見出すが、本実施形態に
おいては、この粗成形条件をそのまま適用して長時間の
連続成形作業を行うわけではないので、条件出し作業自
体をそれほど慎重に行う必要はない。ここでいう、粗成
形条件とは、要するに、ある程度の時間に亘って正常な
成形品を連続的に得ることができる程度の成形条件のこ
とである。
【００２２】なお、条件出しにおける成形条件の修正お
よび再設定操作や射出成形機の駆動制御は、フラグＦ１
が初期値０、かつ、テストファイル作成要求キー（ディ
スプレイ付手動データ入力装置２９のファンクションキ
ー）が未操作の状態で図４のステップＳ３の処理によっ
て行われることになるが、条件出しに関する処理につい
ては既に周知であるのでここでは特に説明しない。
【００２３】ついで、条件出し作業を完了して粗成形条
件を獲得したオペレータがテストファイル作成要求キー
を操作すると、射出成形機の制御装置１０はステップＳ
２の判別処理でオペレータによるキー操作を検出し、テ
ストファイル作成要求指令および該射出成形機の成形機
番号と前記粗成形条件、つまり、条件出し完了後の時点
で制御装置１０の成形条件記憶メモリに記憶されている
各種成形条件項目の設定内容Ｃ１，Ｃ２，・・・ＣN2
（図７参照）をホストコンュータ１００に転送し（ステ
ップＳ４）、テストショットの実行中を示すフラグＦ１
をセットする（ステップＳ５）。
【００２４】一方、ホストコンピュータ１００は、何ら
かの信号入力もしくはオペレータによるキー操作が検出
されない限り、判別結果が常に偽となるステップＴ１，
ステップＴ１４，ステップＴ２０，ステップＴ２４の各
判別処理とステップＴ２６で示す背景処理（本発明とは
無関係）とを所定周期毎に繰り返し実行しており、ステ
ップＴ１の判別処理でいずれかの射出成形機の制御装置
１０からのテストファイル作成要求指令が検出される
と、その射出成形機の成形機番号と粗成形条件（図７参
照）とに基いて、該粗成形条件に類似した幾つかの成形
条件を求めてスケジュール管理ファイルに設定するため
の処理を開始する。
【００２５】いずれかの射出成形機１０ａ，１０ｂ，・
・・，１０ｃの制御装置１０からのテストファイル作成
要求指令を検出したホストコンピュータ１００は、ま
ず、転送されてきた成形機番号をレジスタＲ１に記憶
し、また、転送されてきた粗成形条件の各成形条件項目
の成形条件値Ｃ１，Ｃ２，・・・，ＣN2の各々をコンピ
ュータ用ＲＡＭ内に一時記憶すると共に、この粗成形条
件値Ｃ１，Ｃ２，・・・，ＣN2の各々をホストコンピュ
ータ１００側のＲＡＭ内の仮成形条件ファイル（図８参
照）に仮成形条件値Ｃ′１，Ｃ′２，・・・，Ｃ′N2と
して記憶する（ステップＴ２）。
【００２６】次いで、ホストコンピュータ１００は、テ
ストファイル作成要求指令を出力した射出成形機に対し
て作成した類似成形条件の総数を積算記憶するためのカ
ウンタＲ２、および、この射出成形機に対して成形条件
値を変更して作成した成形条件項目の種別の数を積算記
憶するためのカウンタＲ３の値を共に０に初期化した後
（ステップＴ３）、カウンタＲ３の値を１インクリメン
トし（ステップＴ４）、該カウンタＲ３の値、即ち、成
形条件値を変更して作成した成形条件項目の種別の数が
全成形条件項目の種別数N2に達しているか否かを判別す
る（ステップＴ５）。
【００２７】カウンタＲ３の値が全成形条件項目の種別
数N2に達していなければ、更に、現時点で未処理の成形
条件項目に対して類似する成形条件値を設定して類似成
形条件を作成してスケジュール管理ファイルに設定する
必要がある。そこで、ホストコンピュータ１００は、カ
ウンタＲ３の値に対応する成形条件項目Ｄ（Ｒ３）の粗
成形条件値Ｃ（Ｒ３）から、該成形条件項目Ｄ（Ｒ３）
に対応して予め設定された許容限度幅ΔＣ（Ｒ３）を減
じ、粗成形条件値Ｃ（Ｒ３）を基準として適正な条件値
として見做すことのできる類似成形条件値の最小値Ｃ
（Ｒ３）−ΔＣ（Ｒ３）を求め、この値を仮成形条件フ
ァイルの仮成形条件値Ｃ′（Ｒ３）に代えて更新記憶す
る（ステップＴ６）。
【００２８】次いで、ホストコンピュータ１００は、カ
ウンタＲ３の値に対応する成形条件項目Ｄ（Ｒ３）の粗
成形条件値Ｃ（Ｒ３）に、該成形条件項目Ｄ（Ｒ３）に
対応して予め設定された許容限度幅ΔＣ（Ｒ３）を加算
して、粗成形条件値Ｃ（Ｒ３）を基準として適正な条件
値として見做すことのできる類似成形条件値の最大値Ｃ
（Ｒ３）＋ΔＣ（Ｒ３）を求め、仮成形条件値Ｃ′（Ｒ
３）の現在値が最大値Ｃ（Ｒ３）＋ΔＣ（Ｒ３）を越え
ているか否かを判別する（ステップＴ７）。
【００２９】仮成形条件値Ｃ′（Ｒ３）の現在値が最大
値Ｃ（Ｒ３）＋ΔＣ（Ｒ３）を越えていなければ、この
仮成形条件値Ｃ′（Ｒ３）の現在値が最小値Ｃ（Ｒ３）
−ΔＣ（Ｒ３）と最大値Ｃ（Ｒ３）＋ΔＣ（Ｒ３）との
間にあることは明らかで、この仮成形条件値Ｃ′（Ｒ
３）の値が、基準となる粗成形条件値Ｃ（Ｒ３）に対し
て十分な類似性を保持しているといえるから、ホストコ
ンピュータ１００は、カウンタＲ２の値を１インクリメ
ントして類似成形条件の総数を更新した後（ステップＴ
８）、仮成形条件ファイルの内容Ｃ′１，Ｃ′２，・・
・，Ｃ′N2の各値を粗成形条件Ｃ１，Ｃ２，・・・，Ｃ
N2の類似成形条件の一つとして図９に示すようなスケジ
ュール管理ファイルの（Ｒ１，Ｒ２）スポットに保存す
る（ステップＴ９）。
【００３０】要するに、（Ｒ１，Ｒ２）スポットの類似
成形条件Ｃ′１，Ｃ′２，・・・，Ｃ′N2は成形機番号
Ｒ１の射出成形機の粗成形条件Ｃ１，Ｃ２，・・・，Ｃ
N2に対応して設定された第（Ｒ２）個目の類似成形条件
であり、成形条件項目のうち、両者間の設定で違いが生
じるのは成形条件項目Ｄ（Ｒ３）に対応する成形条件値
Ｃ′（Ｒ３）だけである。
【００３１】次いで、ホストコンピュータ１００は、表
示装置１０１にガイダンスメッセージを表示して（Ｒ
１，Ｒ２）スポットの類似成形条件によって連続成形作
業を行うためのテストショット数の設定入力操作の実行
をオペレータに促してオペレータの入力操作を待つか
（手動）、または、成形条件項目Ｄ（Ｒ３）に対応して
予め決められた初期設定値（プレファランス）をそのま
ま適用するかしてテストショット数を決め（自動）、そ
の値を前記仮成形条件ファイルに対応させて図９に示す
ようなスケジュール管理ファイルの（Ｒ１，Ｒ２）スポ
ットに保存する（ステップＴ１０）。
【００３２】成形条件値を変化させる成形条件項目Ｄ
（Ｒ３）毎にオペレータによる入力操作でテストショッ
ト数を設定させたり、成形条件項目Ｄ（Ｒ３）毎の初期
設定値によってテストショット数の値を変えるのは、成
形データの収束に必要とされる所要時間（またはショッ
ト数）に成形条件項目毎の差が生じる場合があるからで
ある。この実施形態におけるスケジュール管理ファイル
は、実質的に、図２における成形条件ファイルと成形条
件変更計画ファイルの機能を兼ね備えている。
【００３３】次いで、ホストコンピュータ１００は、カ
ウンタＲ３の値に対応する成形条件項目Ｄ（Ｒ３）の仮
成形条件値Ｃ′（Ｒ３）の現在値に、該成形条件項目Ｄ
（Ｒ３）に対応して予め設定された刻み幅ｄ（Ｒ３）を
加算して、新たな類似成形条件値Ｃ′（Ｒ３）を求めた
後（ステップＴ１１）、ステップＴ７に移行して前記と
同様の処理操作を繰り返し実行する。
【００３４】この結果、粗成形条件値Ｃ（Ｒ３）を基準
として適正な条件値として見做すことのできる成形条件
値の最小値Ｃ（Ｒ３）−ΔＣ（Ｒ３）から、その最大値
Ｃ（Ｒ３）＋ΔＣ（Ｒ３）の範囲で、刻み幅をｄ（Ｒ
３）とする複数の類似成形条件が生成され、その各々が
類似成形条件の作成対象となっている射出成形機（成形
機番号がＲ１の射出成形機）に対応してスケジュール管
理ファイルのＲ１行に順番に登録されて行くことにな
る。
【００３５】無論、類似成形条件の登録の順番（＝射出
成形機側のテストショットの実行順序）は、類似成形条
件の成形条件値Ｃ′（Ｒ３）の値をＣ（Ｒ３）からＣ
（Ｒ３）−ΔＣ（Ｒ３）まで変化させた後に改めてＣ
（Ｒ３）からＣ（Ｒ３）＋ΔＣ（Ｒ３）まで変化するよ
うに決めるか、または、Ｃ（Ｒ３）からＣ（Ｒ３）＋Δ
Ｃ（Ｒ３）まで変化させた後に改めてＣ（Ｒ３）からＣ
（Ｒ３）−ΔＣ（Ｒ３）まで変化するように決めること
も可能であるが、そうするとＣ（Ｒ３）−ΔＣ（Ｒ３）
からＣ（Ｒ３）への切り替えやＣ（Ｒ３）＋ΔＣ（Ｒ
３）からＣ（Ｒ３）への切り替えに際して共に刻み幅ｄ
（Ｒ３）よりも大きな差が生じることになり、特に、射
出シリンダの温度の切り替え等においては成形データを
安定させるために長い時間が必要となる問題があるの
で、本実施形態のように、成形条件値Ｃ′（Ｒ３）の値
を一定の刻み幅ｄ（Ｒ３）で連続的に増加させるか（ｄ
（Ｒ３）＞０の場合）、または、連続的に減少させた方
が所要時間の点や樹脂の消費量の点で都合がよい（ｄ
（Ｒ３）＜０の場合）。
【００３６】このようにしてステップＴ７〜ステップＴ
１１の繰り返し処理により成形条件項目Ｄ（Ｒ３）の成
形条件値Ｃ′（Ｒ３）の値のみを変えた類似成形条件を
次々とスケジュール管理ファイルに登録して行く間に、
仮成形条件値Ｃ′（Ｒ３）の現在値が最大値Ｃ（Ｒ３）
＋ΔＣ（Ｒ３）を越えたことがステップＴ７の判別処理
で検出されると、ホストコンピュータ１００は、仮成形
条件値Ｃ′（Ｒ３）の値を基準となる粗成形条件Ｃ（Ｒ
３）の値に一旦戻して仮成形条件ファイルの内容を初め
の粗成形条件値Ｃ１，Ｃ２，・・・，ＣN2の値に復帰さ
せ（ステップＴ１２）、再びステップＴ４の処理に移行
してカウンタＲ３の値を１インクリメントし、該カウン
タＲ３の値が全成形条件項目の種別数N2に達しているか
否かを判別する（ステップＴ５）。
【００３７】そして、カウンタＲ３の値が全成形条件項
目の種別数N2に達していなければ、ホストコンピュータ
１００は、更新されたカウンタＲ３の値に基いて前記と
同様にしてステップＴ６の処理とステップＴ７〜ステッ
プＴ１１の繰り返し処理を実行し、次の成形条件項目Ｄ
（Ｒ３）の成形条件値Ｃ′（Ｒ３）のみを刻み幅ｄ（Ｒ
３）で最小値Ｃ（Ｒ３）−ΔＣ（Ｒ３）から最大値Ｃ
（Ｒ３）＋ΔＣ（Ｒ３）の間で変化させて複数の類似成
形条件を生成し、類似成形条件の作成対象となっている
射出成形機（成形機番号がＲ１の射出成形機）に対応さ
せて、各々スケジュール管理ファイルのＲ１行に順番に
登録して行く。
【００３８】この処理は、カウンタＲ３の値が全成形条
件項目の種別数N2に達するまで繰り返されるので、結果
的に、スケジュール管理ファイルのＲ１行には、成形条
件項目Ｄ１の成形条件値Ｃ′１のみを刻み幅ｄ１で変化
させた複数の類似成形条件，成形条件項目Ｄ２の成形条
件値Ｃ′２のみを刻み幅ｄ２で変化させた複数の類似成
形条件，・・・，成形条件項目ＤN2の成形条件値Ｃ′N2
のみを刻み幅ｄN2で変化させた複数の類似成形条件が多
数記憶されることになる。
【００３９】そして、最終的に、カウンタＲ３の値が全
成形条件項目の種別数N2に達したことがステップＴ５の
判別処理で検出されると、ホストコンピュータ１００
は、レジスタＲ２の現在値（最終値）を成形機番号Ｒ１
の射出成形機に対応する類似成形条件の総数としてファ
イル数記憶レジスタＥ（Ｒ１）に記憶し、該射出成形機
に転送すべき類似成形条件ファイルの所在を示す指標Ｓ
（Ｒ１）の値を０に初期化する（ステップＴ１３）。
【００４０】以上の処理は、いずれかの射出成形機の制
御装置１０からのテストファイル作成指令が検出される
度に実施されるので、図９に示すスケジュール管理ファ
イルには複数の射出成形機の類似成形条件が並行して保
存される場合があるが、類似成形条件を記憶するスケジ
ュール管理ファイルの行は射出成形機の成形機番号によ
って識別されているので、射出成形機とその類似成形条
件との対応関係は必ず一対一に保持される。また、ファ
イル数記憶レジスタＥ（Ｒ１）の値および指標Ｓ（Ｒ
１）の値も射出成形機の成形機番号に対応して設定され
るのでファイルの転送作業等で混乱が生じることはな
い。
【００４１】一方、前述のステップＳ５の処理でファイ
ル作成要求と粗成形条件をホストコンピュータ１００に
転送してフラグＦ１をセットした制御装置１０の側で
は、その後、ステップＳ１の判別処理を経てステップＳ
６の処理へと移行し、フラグＦ２がセットされているか
否かを判別する。なお、このフラグＦ２は新たな類似成
形条件によるテストショットが開始される度にセットア
ップされ、また、その類似成形条件によるテストショッ
トが終了する毎にリセットされるようになっており、そ
の初期値は０である。この段階ではフラグＦ２は初期値
０の状態に保持されているので、ステップＳ６の判別結
果は偽となり、制御装置１０は、ホストコンピュータ１
００にファイル転送指令と該射出成形機の成形機番号を
送信して（ステップＳ７）、ホストコンピュータ１００
からの類似成形条件ファイルの転送、もしくは、テスト
ショット終了指令の入力を待つ待機状態に入る（ステッ
プＳ８，ステップＳ１２）。
【００４２】そして、ホストコンピュータ１００の側で
は制御装置１０からのファイル転送指令をステップＴ１
４の判別処理で検出し、送信されてきた成形機番号をレ
ジスタＲ４に記憶する（ステップＴ１５）。次いで、ホ
ストコンピュータ１００は、成形機番号Ｒ４の射出成形
機に対応する指標Ｓ（Ｒ４）の値を１インクリメントし
（ステップＴ１６）、該指標Ｓ（Ｒ４）の現在値が成形
機番号Ｒ４の射出成形機に対応する類似成形条件の総数
を記憶するファイル数記憶レジスタＥ（Ｒ４）の値に達
しているか否かを判別する（ステップＴ１７）。
【００４３】Ｓ（Ｒ４）の現在値がＥ（Ｒ４）に達して
いなければ、成形機番号Ｒ４の射出成形機によってテス
トショットを実行すべき類似成形条件がスケジュール管
理ファイルに残っていることを意味するので、ホストコ
ンピュータ１００は、成形機番号Ｒ４に対応する類似成
形条件の指標Ｓ（Ｒ４）の現在値と成形機番号Ｒ４の値
とに基いてスケジュール管理ファイルの（Ｒ４，Ｓ（Ｒ
４））スポットから類似成形条件およびこれに対して設
定されたテストショット数の設定値を読み出し、それら
の値を成形機番号Ｒ４の射出成形機に転送する（ステッ
プＴ１８）。
【００４４】また、指標Ｓ（Ｒ４）の現在値が類似成形
条件の総数Ｅ（Ｒ４）に達していれば成形機番号Ｒ４の
射出成形機に対応する類似成形条件を用いた全てのテス
トショットが既に完了していることを意味するので、ホ
ストコンピュータ１００は、成形機番号Ｒ４の射出成形
機にテストショット終了指令を出力することになる（ス
テップＴ１９）。
【００４５】そして、これらの信号は、ステップＳ８ま
たはステップＳ１２の判別処理において制御装置１０の
側で検出される。
【００４６】そこで、ホストコンピュータ１００から類
似成形条件のデータを受け取った場合（テストショット
終了指令が入力されなかった場合）、制御装置１０は、
類似成形条件の成形条件値およびテストショット数を不
揮発性メモリ２４の成形条件記憶メモリに実行対象デー
タとして格納し（ステップＳ９）、フラグＦ２をセット
アップして新たな類似成形条件によるテストショットの
開始を記憶すると共に（ステップＳ１０）、この類似成
形条件によるテストショットの回数を数えるショット数
カウンタの値を０に初期化する（ステップＴ１１）。
【００４７】以下、制御装置１０は、ショット数カウン
タの値が設定ショット数に達するまでの間、ステップＳ
１，ステップＳ６，ステップＳ１４の判別処理と１サイ
クル単位の射出成形作業および従来同様のデータサンプ
リング機能による成形データの収集作業（ステップＳ１
５）、ならびに、ショット数カウンタのカウントアップ
動作（ステップＳ１６）を繰り返し実行し、１サイクル
の射出成形作業が行われる度に不揮発性メモリ２４内の
サンプリングデータ記憶ファイルに設定ショット数分の
成形データを保存して行く。なお、ステップＴ１０の処
理でショット数に代えて成形時間を設定した場合では、
ステップＳ９の処理でタイマのセットを実行して計時を
開始し、ステップＳ１４の処理でタイマの計時時間と設
定時間との比較を行うようにすればよい。
【００４８】そして、ショット数カウンタの値が設定シ
ョット数に達したことがステップＳ１４の判別処理で検
出されると、制御装置１０は、不揮発性メモリ２４内の
サンプリングデータ記憶ファイルに蓄積しておいた設定
ショット数分の成形データと該射出成形機の成形機番号
とをホストコンピュータ１００に転送し（ステップＳ１
７）、フラグＦ２をリセットする（ステップＳ１８）。
不揮発性メモリ２４内のサンプリングデータ記憶ファイ
ルに蓄積される成形データの数は一類似成形条件の設定
ショット数分だけであるから、せいぜい数十組程度であ
る。
【００４９】ホストコンピュータ１００はステップＴ２
０の判別処理で制御装置１０からの収集データの入力を
検出し、送信されてきた成形機番号をレジスタＲ４に記
憶して（ステップＴ２１）、成形機番号Ｒ４の射出成形
機に対応する指標Ｓ（Ｒ４）の現在値と成形機番号Ｒ４
の値とに基いて、成形機番号Ｒ４の射出成形機の実行対
象となっていた類似成形条件のスポット（Ｒ４，Ｓ（Ｒ
４））をスケジュール管理ファイル上で特定し、この類
似成形条件に対応させて、制御装置１０から転送されて
きた成形データの内容をハードディスク等の成形データ
保存メモリに格納する（ステップＴ２２）。成形データ
の内容を格納する成形データ保存メモリの一例を図１０
に示す。成形データ保存メモリの各項目には射出シリン
ダの温度，射出圧力，射出速度，射出／保圧切替位置，
スクリューバック位置，クッション量，背圧等の設定可
能項目Ｄ１，Ｄ２，・・・，ＤN2の検出値の他に、結果
の検出のみが可能な成形サイクルタイムや計量所要時間
および射出所要時間等の各項目ＤN2+1，・・・ＤNX等の
情報が含まれる。なお、スケジュール管理ファイル上の
各スポットには、類似成形条件の記憶先やこれに対応す
る成形データの格納先を示すインデックスが記憶されて
いるだけで、実際に、このスケジュール管理ファイル上
に類似成形条件や多数の成形データが書き込まれるわけ
ではない。
【００５０】更に、一類似成形条件分のテストショット
が完了して成形データを受け取った段階で各項目毎の成
形データの最小値や最大値および平均値やその他の統計
的な値を算出するためのカスタマイズ処理を実施するよ
うにすることも可能で、これらの値も計算対象となった
成形データと共に成形データ保存メモリに記憶されるよ
うになっている（ステップＴ２３）。
【００５１】一方、ステップＳ１８の処理でフラグＦ２
をリセットした制御装置１０の側では、その後、ステッ
プＳ１およびステップＳ６の判別処理を経て再びステッ
プＳ７の処理に移行し、ホストコンピュータ１０にファ
イル転送指令と成形機番号とを送信して、新たなテスト
ショットファイルのデータ入力を待つ待機状態に入るこ
とになる（ステップＳ８，ステップＳ１２）。
【００５２】以上の処理は、ファイル転送指令を出力し
た射出成形機Ｒ４に対応する指標Ｓ（Ｒ４）の現在値が
射出成形機Ｒ４の類似成形条件の総数Ｅ（Ｒ４）に達す
るまでの間（ステップＴ１７参照）、ホストコンピュー
タ１００および制御装置１０の各々の側で前記と全く同
様にして繰り返し実行されるので、成形機番号Ｒ４の射
出成形機に対して設定されたＥ（Ｒ４）個の全ての類似
成形条件によるテストショットが各々の条件に対応する
設定回数の分だけ該射出成形機Ｒ４によって実施され
る。そして、ホストコンピュータ１００の成形条件記憶
メモリには、各種の成形条件項目Ｄ１，Ｄ２，・・・，
ＤN2のうち成形条件項目を１項目ずつ選択してその成形
条件値を少しずつ変化させて生成した全ての類似成形条
件の各々に対する成形データが、その設定テストショッ
ト数分ずつ順次記憶されることになる。
【００５３】類似成形条件の各々とは、要するに、粗成
形条件の成形条件項目Ｄ１，Ｄ２，・・・，ＤN2のうち
Ｄ１の項目のみを選択してその成形条件値をＣ１−ΔＣ
１からＣ１＋ΔＣ１まで刻み幅ｄ１で変化させ、他の成
形条件項目の値を粗成形条件と同じにして生成した類似
成形条件の各々と、粗成形条件の成形条件項目Ｄ１，Ｄ
２，・・・，ＤN2のうちＤ２の項目のみを選択してその
成形条件値をＣ２−ΔＣ２からＣ２＋ΔＣ２まで刻み幅
ｄ２で変化させ、他の成形条件項目の値を粗成形条件と
同じにして生成した類似成形条件の各々と、・・・、粗
成形条件の成形条件項目Ｄ１，Ｄ２，・・・，ＤN2のう
ちＤN2の項目のみを選択してその成形条件値をＣN2−Δ
ＣN2からＣN2＋ΔＣN2まで刻み幅ｄN2で変化させ、他の
成形条件項目の値を粗成形条件と同じにして生成した類
似成形条件の各々である。
【００５４】そして、指標Ｓ（Ｒ４）の現在値が成形機
番号Ｒ４の射出成形機に対応する類似成形条件の総数Ｅ
（Ｒ４）に達したことがホストコンピュータ１００側の
ステップＴ１７の処理で検出されると、該ホストコンピ
ュータ１００から成形機番号Ｒ４の射出成形機に終了指
令が出力され（ステップＴ１９）、ステップＳ１２の処
理でこれを検出した制御装置１０がステップＳ１３の処
理でフラグＦ１をリセットすることでステップＳ１５の
処理を非実行とし、射出成形機によるテストショットを
終了させる。既に述べた通り、指標Ｓ（Ｒ４）における
Ｒ４の値は射出成形機の成形機番号に対応して個別に設
定されるものであるから、複数の射出成形機を同時に駆
動してテストショットの作業を行わせるような場合であ
っても射出成形機とスケジュール管理ファイルの行との
関係は常に一対一に対応しており、テストファイルの転
送や終了指令の入出力に混乱が生じるようなことはな
い。
【００５５】ホストコンピュータ１００の管理者または
各射出成形機のオペレータは、所望する射出成形機のテ
ストショットが完了した後、その成形機番号、および、
成形条件値の変更が成形の安定に与える影響を知りたい
成形条件項目を指定し、その成形条件項目が射出成形機
（およびそれに装着されている金型）の成形品に対して
与える影響のデータを表示装置１０１に表示させること
になる（ステップＴ２４参照）。例えば、成形機番号ｘ
の射出成形機（およびそれに装着されている金型）に対
して成形条件項目Ｄｙの成形条件値Ｃ′ｙを変化させた
時の成形データの安定度の変化を知りたければ、（ｘ，
Ｄｙ）と入力すればよい。
【００５６】ホストコンピュータ１００の側では、この
入力操作に応じ、スケジュール管理ファイルのｘ行のデ
ータを検索して、成形条件項目Ｄｙの成形条件値を変化
させた時の成形データ、つまり、成形条件項目Ｄｙに対
応する成形条件値の値がＣｙ−ΔＣｙからＣｙ＋ΔＣｙ
の範疇に属する成形条件値Ｃ′ｙの各々に対応する成形
データを読み出して（但し、Ｃｙは成形条件項目Ｄｙの
最初の粗成形条件データ）、例えば、図１０に示すよう
にしてＣ′ｙの値（刻み幅ｄｙ毎の成形条件値）毎に設
定テストショット数分の成形データを表示する（ステッ
プＴ２５参照）。
【００５７】図１０の例ではＣｙ−ΔＣｙからＣｙ＋Δ
Ｃｙの範疇に属する複数の成形条件値Ｃ′ｙのうち１つ
の成形条件値Ｃ′ｙ（例えば、Ｃ′ｙ＝Ｃｙ−ΔＣｙの
場合）に対応する各成形データの表示例について示して
いるが（ショット数はステップＴ１０における設定数に
対応）、指標Ｒ２に対応するアドレス指標（図９のファ
イルの列を示す指標）の値を１ずつ更新して同様の表示
操作を行うことにより、Ｃｙ−ΔＣｙからＣｙ＋ΔＣｙ
の範疇に属する全ての類似成形条件値Ｃ′ｙの各々（要
するに、他の成形条件値を粗成形条件値と同じにして成
形条件項目Ｄｙの成形条件値Ｃ′ｙのみを刻み幅ｄｙで
変化させた類似成形条件の各々）について、対応する成
形データを読み出して表示させることができるので、例
えば、総合的に見て各成形条件項目毎の最大値と最小値
の幅が最も小さなものとなるＣ′ｙの値を成形条件項目
Ｄｙの最適値として選択することができる。
【００５８】以下、ｙの値を１ずつ変化させて前記と同
様の処理を行わせ、ｙの値が１からN2の各々の成形条件
項目Ｄｙに対して成形条件値の最適値Ｃ′ｙを求めるよ
うにすれば、そのうち総合的に見て各成形条件項目毎の
最大値と最小値の幅が最も小さなものとなるＣ′ｙの値
を備える類似成形条件を最適成形条件としてそのまま利
用するか（この場合は成形条件項目Ｄｙに対応する成形
条件値Ｃ′ｙ以外の成形条件値の値は粗成形条件の値と
同一になる）、または、総合的に見て各成形条件項目毎
の最大値と最小値の幅が最も小さなものとなるＣ′ｙの
値を成形条件項目毎に組み合わせて最適成形条件として
利用することができる（この場合Ｄｙ＝Ｄ１からＤｙ＝
ＤN2の各々に対して最適成形条件値Ｃ′ｙを求め、ｙ＝
１からｙ＝N2のＣ′ｙを組み合わせて成形条件を生成す
ることになるので、一般に、最適成形条件の成形条件値
の値は粗成形条件の値と全て異なる）。
【００５９】以上の各処理は単純な四則演算（各成形条
件毎の最大値と最小値の幅を求めるための処理）や値の
大小関係の比較（最大値と最小値の幅の大小関係の比
較）およびデータファイルの参照（最大値と最小値の幅
が最小となる成形条件の選択または最大値と最小値の幅
が最小となる成形条件項目の成形条件の組み合わせによ
る最適成形条件の生成）のみで達成することができるの
で、適当なプログラムさえ組んでおけば、成形データの
収集から最適成形条件の取得に至る全ての工程を射出成
形機またはホストコンピュータによって自動化すること
も可能である。
【００６０】また、類似成形条件値の１つ１つに対して
図１０のような成形データを個別に表示させて成形条件
を評価するのが面倒であるというような場合は、成形条
件項目Ｄｙを１つずつ選択し、横軸を成形条件項目Ｄｙ
に対応して変化させた成形条件値Ｃ′ｙの各々の値（Ｃ
ｙ−ΔＣｙ≦Ｃ′ｙ≦Ｃｙ＋ΔＣｙの範囲でｄｙの刻み
幅）、また、縦軸を平均値や最大値および最小値の代わ
りに求めた各々の成形データの標準偏差の値等として成
形条件値Ｃ′ｙ毎に表示させ、このグラフから各成形条
件項目Ｄｙ毎の最適の成形条件値Ｃ′ｙを求めるように
してもよい。
【００６１】また、ホストコンピュータ１００をデータ
保存用のサーバとして利用し、射出成形機の制御装置１
０の側からホストコンピュータ１００にアクセスして必
要な情報を取出し、これをディスプレイ付手動データ入
力装置２９に表示してその場で射出成形機のオペレータ
に確認させるようにしてもよい。
【００６２】以上の実施形態では、ショット数カウンタ
の値が設定ショット数に達するまで射出成形機側の制御
装置１０に各ショット毎の成形データを保存させてお
き、ショット数カウンタの値が設定ショット数に達した
段階で制御装置１０側の成形データをホストコンピュー
タ１００に転送して保存するようにしているが、これは
制御装置１０側のメモリ容量に制限があるからに過ぎ
ず、無論、制御装置１０側のメモリに十分な容量さえあ
れば、全ての成形データをそのまま制御装置１０の側に
常駐させて記憶することも可能であり、このような場合
には、ホストコンピュータ１００は必ずしも必要ではな
く、スケジュールの管理やデータの演算処理等も各制御
装置１０毎に個別に行わせるようにしてもよい。
【００６３】また、複数の類似成形条件を射出成形機に
記憶し、ホストコンピュータからの成形条件番号の指定
により類似成形条件の変更を行わせて成形データの収集
作業を行わせるようにすることも可能である。
【００６４】メモリ容量等による制限がない限り、前述
の各機能を達成するための処理手続きをホストコンピュ
ータに集中して配備するか、射出成形機側に集中して配
備するか、または、双方に分散して配備するかは自由で
ある。
【００６５】
【発明の効果】本発明によれば、適当な粗成形条件を得
た後、この粗成形条件に類似する様々な類似成形条件を
利用して、その各々に対して設定回数分または設定時間
分の連続成形作業を自動的に行わせて各類似成形条件毎
の成形データを収集することができるので、類似成形条
件毎のテストショットの完了をオペレータがその場で待
機したり、また、類似成形条件の再設定作業等のために
オペレータが射出成形機に付き切りになったりする必要
がなく、この間、オペレータは他の作業に従事すること
ができる。
【００６６】従って、オペレータの作業効率（ランニン
グコスト）の劣化を配慮してテストショット作業の時間
を惜しむといった必要もなく、十分な時間をかけて安定
成形条件獲得のための成形データの収集作業を行うこと
ができ、このデータを評価して最適の成形条件を求める
ことにより、より安定した成形作業の達成が可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の成形データ収集方法を適
用した射出成形機の制御装置の要部を示すブロック図で
ある。
【図２】射出成形機を管理するホストコンピュータの構
成を概念的に示した図である。
【図３】ホストコンピュータと射出成形機との接続状態
を概念的に示した図である。
【図４】成形データの収集に際して射出成形機側の制御
装置が行う処理の概略を示したフローチャートである。
【図５】成形データの収集に際してホストコンピュータ
が行う処理の概略を示したフローチャートである。
【図６】ホストコンピュータが行う処理の概略を示した
フローチャートの続きである。
【図７】制御装置の成形条件メモリを示す概念図であ
る。
【図８】ホストコンピュータの仮成形条件ファイルを示
す概念図である。
【図９】ホストコンピュータのスケジュール管理ファイ
ルを示す概念図である。
【図１０】ホストコンピュータのサンプリングデータ記
憶ファイルを示す概念図である。
【符号の説明】
１０ 制御装置 １０ａ〜１０ｃ 射出成形機 １８ ＰＭＣ用ＣＰＵ ２２ バス ２３ 入出力インターフェイス ２４ 不揮発性メモリ ２５ ＣＮＣ用ＣＰＵ ２９ ディスプレイ付手動データ入力装置 １００ ホストコンピュータ １０１ 表示装置 １０２ 入力装置 １０３ データ伝送路

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の成形条件項目で構成される成形条
    件を変化させながら条件出し作業を実施して成形品が得
    られる粗成形条件を求めた後、前記求めた粗成形条件と
    類似する複数の成形条件の各々に対し、設定回数分また
    は設定時間分の連続成形作業を自動的に行わせながら各
    成形条件毎に成形データを収集するようにした射出成形
    機における成形データ収集方法。
  2. 【請求項２】 複数の成形条件項目で構成される成形条
    件を変化させながら条件出し作業を実施して成形品が得
    られる粗成形条件を求めた後、前記求めた粗成形条件と
    類似する複数の成形条件の各々に対し、設定回数分また
    は設定時間分の連続成形作業を自動的に行わせながら各
    成形条件毎に成形データを収集するようにした射出成形
    機における安定成形条件を得るための成形データ収集方
    法。
  3. 【請求項３】 前記類似する成形条件の各々は、成形条
    件から順次選択された成形条件項目毎にその成形条件値
    を設定幅で順次増減させて得られたものである請求項１
    または請求項２記載の射出成形機における成形データ収
    集方法。
  4. 【請求項４】 射出成形機を管理するホストコンピュー
    タに前記各成形データを収集するようにした請求項１な
    いし請求項３のいずれか１項に記載の射出成形機におけ
    る成形データ収集方法。
  5. 【請求項５】 前記類似する成形条件と設定回数または
    設定時間は射出成形機を管理するホストコンピュータ内
    に記憶し、ホストコンピュータから射出成形機に順次前
    記各類似する成形条件と設定回数または設定時間を設定
    し、連続成形作業を自動的に行わせながら各成形条件毎
    に成形データを収集するようにした請求項１ないし請求
    項３のいずれか１項に記載の射出成形機における成形デ
    ータ収集方法。
  6. 【請求項６】 前記類似する成形条件と設定回数または
    設定時間は射出成形機を管理するホストコンピュータ内
    に記憶され、ホストコンピュータから射出成形機に順次
    前記各類似する成形条件と設定回数または設定時間を設
    定し、前記各成形データはホストコンピュータに収集さ
    れる請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の射
    出成形機における成形データ収集方法。
  7. 【請求項７】 請求項１ないし請求項６のいずれか１項
    に記載の成形データ収集方法により各成形条件毎の成形
    データを収集し、収集した成形データを評価して、最も
    適した成形条件を取得するようにした成形条件取得方
    法。
  8. 【請求項８】 請求項１ないし請求項６のいずれか１項
    に記載の成形データ収集方法により各成形条件毎の成形
    データを収集し、成形データのばらつきが最も少ない成
    形条件を最も適した成形条件として選択するようにした
    成形条件取得方法。
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