CN1447742A - 部件成形机的集成控制器 - Google Patents

Abstract

本发明通过合并传感装置的控制器和部件成形机控制器(100)来代替常规的多控制器系统，从而形成协同的组合。更具体地说，传感装置(20)，例如，仅仅作为例子，摄像机、红外线传感器、超声传感器或其它传感装置直接和机器控制器的一个或几个现有的总线接口相连。通过对机器控制器编程或者在其中装入软件，机器控制器可以接收来自传感装置的输入信号/数据，分析该数据，向传感装置提供输出信号和直接地且同时地和机器控制器软件通信。

Description

部件成形机的集成控制器

本申请按照35 U.S.C.119(e)要求2000年6月19日申请的美国临时申请号60/212518的利益。

技术领域

本发明一般涉及部件成形机，尤其涉及具有集成的传感器和电子电路的部件成形机控制器。本发明还涉及一种形成部件的方法和使用集成的传感器检测在模具中是否存在部件并检测部件的质量的方法。

背景技术

部件形成工业在总的税收和劳动就业方面都是世界上最大的工业之一。作为数十亿元的工业，即使对制造工艺的小的改进也可以证明能够大大提高生产效率，因而带来大的资金收益。设计了大量的用于形成部件的方法和机器。例如，一般通过铸模、冲模与/或热成形来形成部件，其中当前最广泛地使用铸模。具有许多通过铸模形成部件的方法，例如，仅仅用于说明而已，例如拉伸吹模，挤压吹模，注入吹模，真空模制，旋转模制和注入模制。

一种典型的形成中空容器的方法是通过一种被称为拉伸吹模的广泛使用的工艺，其中一般使用三件模具，即两个相对的侧向件和一个底部/上推件。通常，一个注入模制的形状大体上像试管的预制品(也称为型坯)被插入模具的顶部。把一个杆插入型坯的内部，并用于使型坯延伸到模具的底部，此后，迫使压缩空气进入型坯，因而使型坯向外首先朝向侧模的大致中心伸展，然后在上推模/底模的上方伸展。在开始吹气处理之前，型坯一般是无定形的，不过，在型坯伸展之后，其分子排列成行，借以形成具有高的拉伸强度的容器。

更为流行的一种方法是利用被称为注入模制的一种技术形成部件。注入模制系统一般用于模制塑料和一些金属部件，该方法通过迫使液体或熔融的塑料或者在塑料粘合剂基体中的粉末金属进入模具的特定形状的空腔中，当该塑料或塑料粘合剂基体被冷却和固化之后，便形成固体部件。为了方便，这里参照塑料和塑料注入模制进行的说明应当理解也适用于粉末金属的注入模制以及其它可以通过注入模制形成部件的材料的注入模制，即使它们未被提及或者未进行专门的说明。

一种典型的注入模制是在两个可分开的部分或者两个半模中进行的，该半模被构成用于当两个半模合在一起时形成所需的内部空腔或者多个空腔。然后，当液体或者熔融的塑料被注入模具从而充满内部模具空腔或多个空腔，并使其冷却或固化而根据空腔的数量成为一个或几个硬的塑料部件之后，使两个半模分离，从而露出硬的塑料部件，使得这些部件可以从模具的内部空腔中被取出。

在许多自动注入模制的系统中，提供逐出器装置，用于把硬的塑料部件从模制空腔中逐出或推出。一种典型的逐出器装置包括通过半模延伸进入空腔内的一个或几个细长的逐出器杆，以及和该逐出器杆相连的致动器，用于沿纵向滑动或者撞击该逐出器杆，使其进入空腔，把硬的塑料部件推出。不过，其他种类的逐出器装置例如机器人、刮板或其它装置也可以使用。这种逐出器用来从模制空腔中逐出或者推出硬的塑料部件通常是十分有效的，但是它们并不是十分安全的。经常发生尽管启动逐出器，而有的硬的塑料部件仍然粘在或者停留在模具的空腔内。一种十分通用的技术是设计并设置逐出器，使其以快的速度连续地启动或撞击多次，例如4个或5个循环，每次除去一个硬的塑料部件，使得如果一个部件在第一次被逐出器推动时被粘住或者未被从模具的空腔内除去，则其可以通过随后的一次或多次推动被逐出。这种多次逐出器循环用于从模具中驱逐或清除硬的模制的塑料部件通常是有效的。不过，多次逐出器循环的缺点是，这些多次逐出器循环需要附加的时间，因为每次需要把模具打开来逐出硬化的塑料部件，然后再闭合以便注入下一个部件，并且对受到这种多次循环的逐出器设备和模具具有附加的磨损和撕扯。以重复的大规模的生产线操作，经过数日、数星期和数月的注入模制，这种附加的时间、磨损和撕扯将严重地影响生产质量和成本。

在另一方面，粘连的或者未完全逐出的硬塑料部件还可能引起模具的大的破坏因而损失生产时间。在大多数注入模制生产线中，一旦所需的模具被安装之后，注入模制机便以连续的重复的周期自动地工作，每个周期包括的操作是：闭合半模，加热半模，在模具的空腔内注入液体或者熔融的塑料，进行冷却以便使模具中的塑料固化或硬化而成为硬的塑料部件，打开或者分离半模，逐出模制的硬的塑料部件，再次闭合半模，以便模制另一个元件。需要非常高的注入压力才能使液体或者熔融塑料注入模具空腔，以便及时地充满空腔的所有部分，并且这种高的压力在塑料的注入期间趋于推开半模。为了阻止在塑料模制期间发生半模分离，大多数注入模制机具有大功率的机械的或者液压的压头，用于把半模推动或者保持在一起。如果前一个周期的硬塑料部件未被从两个半模之间逐出或完全排出，大功率的机械或液压压头将试图使半模在硬的塑料部件上闭合，这经常导致一个或两个半模被破坏。模具通常由不锈钢或者其它材料经过精密加工而成，因而更换模具是非常昂贵的，并且更换模具所需的停工使得劳动力的成本增加而且减少产量。还经常发生在模具空腔中的一些塑料和在空腔中被模制的部件的其余部分分裂而当模制的部件的其余部分被取出时留在空腔中的情况。这种剩余的材料将阻止下一个部件在空腔中的正确的填充和模制，因而造成下一个模制的部件中的缺陷。在自动生产线中，在有人检测到并使注入模制机停机以便克服故障之前可能生产出了大量的这种有缺陷的部件。

为了避免上述的模具破坏、停机时间和有缺陷的模制部件，研发和使用了多种技术，用于在允许机械或液压压头闭合之前检测或确定硬的模制的塑料部件是否确实被从模具中逐出并完全排出或除去了。这种技术包括光束传感器，视觉系统，空气压力传感器，真空传感器等。Kosaka等人的美国专利4841364便是一个视觉系统的例子，其中视频摄像机和视觉系统控制器相连，用于拍摄打开的半模的视频图像，用于通过计算机和在存储器中存储的空的半模的视频图像比较，从而检测半模中的任何未被除去的塑料部件或者剩余的塑料材料。Shibata等人的美国专利4236181也披露了一种视觉系统的例子，其中在CRT的面板上提供有光传感器，用于以电的方式检测是否部件已被除去。

Bangerter等人的美国专利4603329披露了一种和控制器相连，用于检测是否存在模制的塑料部件的光电传感器系统，同时Mislan的美国专利3303537使用红外传感器检测来自可能被残留在模具中的任何塑料的热。作为对上述系统的一种改进，Kachnic等人的美国专利5928578提供了一种用于注入模制机的跳跃逐出系统，其中该系统包括电子摄像机，用于在部件逐出器被操作之后获取打开的模具的实际的图像，以及控制器，用于比较该打开的模具的实际的图像和理想图像，以便确定该部件是否仍然留在模具中。如果是，则控制器向逐出器输出信号，再次启动逐出器工作。此外，Kachnic等人、Kosaka等人以及Shibata等人的专利提供了一种用于检查部件的缺陷的装置。

所有或至少大部分上述的检测系统提供了一种互锁电路，其和自动注入模制机的自动循环控制部分相连或接界，用于在模制循环的逐出操作之后，在塑料部件或者其它材料被检测到仍然留在半模中时，停止注入模制机或禁止注入模制机把半模闭合在一起，以便避免破坏模具。这样，在上述的每个系统中，确保正确和及时地自动循环的来自机器控制器的或者输入到机器控制器的信号是至关重要的。

不过，从现有的系统和方法看来，现有的系统是有缺点的。更具体地说，上述的系统需要使用单独的控制器，用于接收输入信号，提供数据比较，与/或确定传感器参数，并且然后对传感器装置与/或模制机控制器产生正确的输出信号。作为一个例子，一个传感器控制器，例如机械视觉系统，具有传感器输入，例如摄像机图像，其一般每个周期被分析两次。第一次分析一般在来自模制机的模具打开完成信号输出到传感器系统控制器之后的瞬时。其目的是证实在模具的运动侧中部件是否存在。如果分析结果是肯定的，侧其断定部件留在模具的固定侧中，并且在模具的运动侧上存在部件。第二次分析一般在模制机向传感器控制器发送表示模制循环的部件逐出部分被完成的信号之后。这通常包括多个逐出冲程。其目的是证实在模具的运动侧没有部件。如果分析是肯定的，则断定模具的运动侧具有被除去的部件。输入到机器控制器中的信号一般是从传感器控制器输出的数字信号。来自机器控制器的信号一般是输入到传感器控制器的数字信号。

上述例子具有许多改变，不过都包括传感器控制器、到该传感器控制器的传感器输入信号、输入数据的分析、以及对机器控制器的数字输入/输出合成方案。这种方法使用户接口加倍，并且需要独立的CPU硬件系统、数字输入/输出接口和相关的布线，因而大大增加了系统的成本。此外，因为有多个接口，所以数据系统的CPU和布线增加，降低系统的可靠性。此外，利用现有的系统，机器控制器轮询传感器控制器的数据输入/输出，然后等待数据。在极端的情况下，敏感的自动循环系统，例如注入模制机，甚至微小的延迟便可影响系统的总效率，因而导致产品的成本大大增加。

因此，显然，需要一种部件形成系统，其可以减少具有独立的传感器控制器的附加成本，并减少现有系统的数据处理时间，因而改善效率。因此，本发明涉及现有系统的改进。

发明内容

按照本发明的主要方面并且广义地说，本发明是一种具有集成的传感装置和电子装置的部件成形机控制器，以及一种用于形成部件的方法，其中使用集成的传感器检测在模具中是否存在部件，并检测该部件的质量。

本发明通过合并部件成形机控制器(一般是个人计算机)和传感装置控制器来代替多控制器系统，借以产生协同的组合。更具体地说，传感装置，例如，仅仅作为例子，摄像机、红外线传感器、超声传感器或其它传感装置直接和机器控制器的一个或几个现有的总线接口相连。通过对机器控制器编程或者在其中装入软件，机器控制器可以接收来自传感装置的输入信号/数据，分析该数据，向传感装置提供输出信号并且直接地且同时地和机器控制器软件通信。

因而，本发明的特征和优点是提供一种新的改进的集成的部件成形控制器，其中把传感器电子电路集成在机器控制器中使得不需要外部传感器控制器、独立的CPU硬件系统、重复的用户接口、数字输入/输出接口、相关的布线和连接。因而，使得模制系统更加可靠。

本发明的另一个特征和优点是要提供一种新的改进的集成的部件成形控制器，其不需要重复的用户接口和独立的CPU硬件系统。

本发明的另一个特征和优点是提供一种新的改进的集成的部件成形控制器，其中取消了传感控制器，因而本质上提高了可靠性。

本发明的另一个特征和优点是提供一种新的改进的集成的部件成形机控制器，其中该集成通过集成传感处理和整个模制处理，使得模制机控制器能够更有效地操作。模制机的控制器根据需要请求检查传感器数据，结果的分析在模制机的控制器的主CPU上进行。

本发明的另一个特征和优点是提供一种新的改进的集成的部件成形机控制器，其中不用等待轮询来自传感器控制器的数字输入/输出接口信号，因而，由于分析结果和模制处理的比较紧密的连接，使得更有效地连续地执行模制周期。

本发明的另一个特征和优点是提供一种新的改进的集成的部件成形机控制器，其中逐出周期时间通过包含美国专利5928578所述的跳过逐出方法被进一步改进。更具体地说，在每个逐出冲程之后，进行访问，以便处理和分析传感器数据。如果部件逐出被证实，则从模制周期中撤销或取消其它的不需要的逐出器冲程。这样，作为集成控制器，可以减少在逐出周期之间的延迟。

本发明的另一个特征和优点是提供一种新的改进的集成的部件成形机，其中的集成还使得机器控制器能够成为质量控制检查站，其检测尺寸，并分拣出具有质量缺陷的所形成的部件。在模具中的分界线表面上可以检查部件，或者把部件利用机器人类型的装置从模具中除去并提供给一个或几个传感器。在下一个模制周期之前或者和下一个模制周期并行地处理质量数据，确定是否通过检查标准。可以向模制处理给出反馈信号，以便继续进行处理过程、调整该处理过程、或者停止模制处理过程并等待人工干预。部件质量被检验，并通过减少生产的有缺陷的部件的数量来改善整个部件形成处理过程。

本领域的技术人员通过结合附图阅读下面的说明和权利要求将会更加清楚地看出本发明的这些和其它的目的、特征和优点。

附图说明

通过结合附图阅读优选的和其它实施例的详细说明，可以更好地理解本发明，在所有附图中，相同的标号表示类似的结构和相同的元件，其中：

图1是具有视觉检测系统的注入模制机的透视图；

图2是图1所示的注入模制机的局部横截面侧视图，表示缩回的逐出器；

图3是图1所示的注入模制机的局部横截面侧视图，表示伸展的逐出器；

图4表示被称为跳跃逐出系统的现有技术的系统的逻辑流程图；

图5是被称为跳跃逐出系统的现有技术的系统的控制功能方框图；

图6是一般现有技术的机器控制器和传感器控制器系统的功能方框图；以及

图7是按照本发明的优选实施例的集成的控制器的功能方框图。

具体实施方式

在对附图所示的本发明的优选实施例进行的说明中，为了简明，使用了特定的术语，不过，本发明并不限于所选择的特定的术语，并且应当理解，每个特定的元件包括用类似方式操作以便完成类似功能的所有技术等效物。

关于此处说明的和预期的所有实施例，应当理解，一些选择的特征，包括但不限于，美观的着色和表面设计，以及标签和商标标识，可以结合本发明被提供，所有这些都不脱离本发明的构思。

为了更好地理解本发明提出的系统和方法，一般的注入模制机的基本知识和工艺是有帮助的。因此，首先参看图1-3，其中示出了常规的自动注入模制机10，其具有由两个半模14，16构成的模具12，一个滑动杆型的逐出器系统18，以及CCD(电荷耦合器件)阵列电子摄像机20，用于以电子像素格式获得打开的半模16的视觉图象，该图象可以数字化、在存储器中存储和处理，用于检测在半模16中是否存在塑料部件或材料。不过，应当理解，本发明可以利用任何的部件或材料传感器或检测系统或者上述的技术以及其它技术来同样地工作；因此，虽然本发明的系统和方法以常规的典型的注入模制机进行说明，但本发明的应用或实施并不限于这种常规的设备。

一般地说，示例的常规的注入模制机10包括两个压板24，26，它们被安装在由4个细长的相当结实的框架杆28，30，32，34构成的框架上，用于安装模具12的两个半模14和16。静止压板24被不可运动地连接到框架杆28，30，32，34上，而可动压板16被滑动地安装在框架杆28，30，32，34上，使得其可以相对于静止压板24前后运动，如箭头36所示。因此，安装在可动压板26上的半模16也可以相对于安装在静止压板24上的另一个半模14沿箭头36所示的方向运动。一个大的液压的或机械的压头38，其能够施加大的轴向力，和可动压板26相连，用于移动半模16和半模14接触，并把它们非常紧密地保持在一起，同时把液体或熔融的塑料40注入模具12中，如图2所示。大部分模具12还包括内部导管15，17，用于通过各个半模14和16流通热的和冷的流体，例如热水和冷水。冷的流体供应软管19，21，如图1所示，使各个导管15，17和流体源以及泵吸系统(未示出)相连。热流体通常通过导管15，17循环，用于在把液体或熔融塑料40注入空腔50的期间内保持模具12为热的。然后冷的流体通过导管15，17循环，从而冷却模具12，使得液体或熔融塑料40固化而成为硬化的塑料部件22，如图3所示。一种典型的塑料注入器或挤压系统42可以包括注入器管44，在注入器管44中具有推进加料器45，用于强制液体或熔融塑料40通过静止压板24中的孔46，并通过半模14中的导管48进入用机加工或者其它方法在半模16中形成的模具空腔50。在许多应用中，在每个模制周期在模具12中具有一个以上的空腔。在这种多空腔模具的情况下，可能需要多个逐出器来从所有空腔中逐出硬的模制部件。塑料挤压系统42还包括加料斗或漏斗52，用于利用粒状固体塑料41填充管道44，围绕管道44设置的加热线圈47或其它加热系统，用于加热粒状塑料41，使其足以在管道44中熔化成为液体或者成为熔融塑料40，以及马达54，用于驱动推进加料器46。

如图2所示，在液体或熔融塑料40被注入模具12而充满模具空腔50之后，并且在模具空腔中的塑料40如上所述被固化之后，启动压头38拉动半模16离开半模14，使得硬塑料部件22可以从模具空腔50被逐出。如上所述，硬塑料部件22的逐出可以由按照本发明的更有效的和更实际的多种机构或工艺来实现，并且图1-3所示的逐出器系统18只是一个例子，用于更方便地说明本发明。逐出器系统18包括两个可滑动的逐出器杆56，58，它们通过可动压板26并通过半模16延伸进入模具空腔50。当模具12被闭合以便利用塑料40填充模具空腔50时，如图2所示，逐出器杆56，58延伸但不进入模具空腔。不过，当模具12打开时，如图3所示，逐出启动器60，其包括两个小的液压缸62，66，以及和逐出器杆56，58相连的横杆68，把逐出器杆56，58推入模具空腔50，从而撞击和驱逐硬塑料部件22，并将其推出空腔50。因为逐出器杆56，58的一次撞击或推动有时不足以把硬塑料部件22全部逐出或推出空腔50，通常的作法是使逐出启动器60循环几次，从而使逐出器杆56，58重复地往返进出空腔50，使得如果硬塑料部件22仍然留在空腔内，其将受到撞击并被推动几次，因而把硬塑料部件22不能被完全逐出的情况减到最小。机器控制器72随后产生输入到摄像机控制器70的数据信号，如图4所示，表示逐出器杆56，58已被启动。然后被聚焦在半模16上的电子摄像机20获取包括空腔50的半模16的图像，并以电子形式把图像发送给摄像机控制器70，在那里该图像被数字化，并和半模16以及空的模具空腔50的理想的图像比较。如果图象比较表示模具空腔50是空的，因而硬塑料部件22已被从半模16中清除，则摄像机控制器70向机器控制器72发出数据信号，使得启动压头38，闭合模具12，以便开始新的模制循环。在另一方面，如果图象比较表示硬塑料部件22尚未被从空腔50逐出或者未被从半模16中清除，则摄像机控制器70向机器控制器72发出数据信号，使得不允许压头38闭合模具12，并且通过机器控制器72或摄像机控制器70产生一个信号，告知操作者检查模具，从模具12和空腔50中清除任何残余的塑料或硬塑料部件22，然后重新启动塑料注入模制机10。

在图4所示的第一种状态A下，摄像机控制器70向机器控制器72发出模具闭合信号，机器控制器72接着发出模具闭合信号。作为响应，包括压头启动器的闭合/打开机构启动压头38，使得闭合半模16并将其对着半模14压紧，接着启动塑料挤压系统42，在模具12中注入液体的或熔融的塑料，从而形成塑料部件。在经过足够的时间使塑料硬化之后，工艺过程按照箭头76所示进入状态B，此时压头38被启动，拉动半模16离开半模14。当如状态B所示模具12被打开时，电子摄像机20获取打开的半模16的图像，并把图像通过电缆78传递给摄像机控制器70，在那里该图像被数字化，并和当空腔内形成有完好的塑料部件22时半模16的应当具有的理想图像相比，摄像机控制器70的这个比较功能在图4中由决定块80所示。此时，应当在半模16中具有一个形成的完整的硬塑料部件22。因此，如果在决定块80的比较表示在半模16中没有塑料部件22，或者具有塑料部件22但是该部件不完整，则摄像机控制器70停止处理顺序，并产生一个信号通向报警器82，机器控制器72或其它装置，如箭头84所示，通知操作员86来检查注入模制机10。不过，如果比较表示在模具12中具有完整形成的塑料部件22，如所预期的那样，则通过向机器控制器72发出一个信号，摄像机控制器70使处理顺序继续进行到状态C，如箭头55所示，此时机器控制器72向注入模制机10发出一个信号，使得启动逐出器系统18，使逐出器杆56，58延伸，以便往返一次，从而把半模16中的硬塑料部件撞出或推出。不过，如上所述，有时逐出器杆56，58的一次延伸不能从半模16中逐出或清除硬塑料部件22。因此，摄像机控制器70使处理顺序按照箭头90所示进入状态D。

在状态D，摄像机控制器70通过电缆78以电子形式从电子摄像机20获取半模16的另一个图像，并如决定块92所示，将该图像和存储在存储器中的除去硬塑料部件22因而模具空腔50是空的(图4中未示出)的半模16的理想的图像比较。如果在决定块92的比较表明部件22被清除因而空腔50是空的，则摄像机控制器70通过向机器控制器72发送信号使处理顺序返回状态A，如箭头94所示，机器控制器72处理数据，然后向注入模制机10发出信号，使得启动压头38，再次闭合模具12，并且启动挤压系统42，再次利用塑料填充模具12。在另一方面，如果在决定块92的比较表示部件22被粘在半模16内，如虚线22’所示，或者没有被清除，则摄像机控制器70执行如箭头96所示的处理，检查逐出器杆56，58已伸展或循环的次数。如果如决定块98所示，逐出器杆56，58已被循环多于某个合理的次数，例如3次，或者操作者原先设置的次数，而仍未把部件22从半模16中逐出和清除，则摄像机控制器70向机器控制器72发出信号，机器控制器则发出停止操作的信号，如箭头100所示，发出信号通向报警器82，或者向其它装置86发出信号呼叫操作者。不过，如果尝试的次数没有超过预定次数，例如5次，则摄像机控制器70通过向机器控制器72发送信号使处理返回状态C，如箭头102所示，从而再次启动或循环操作逐出器杆56，58，再次撞击或推动部件22。然后，摄像机控制器70再次使处理进入状态D，如箭头90所示，利用摄像机20获取半模16的另一个图像，并在92处和清除掉部件的半模16应有的理想的图像再次比较。如果部件22被逐出器杆56，58的最后一次延伸或循环成功地逐出，则处理进入状态A，如箭头94所示。不过，如果在决定块92的比较表示部件22’仍然被粘住或者未被清除，则摄像机控制器70在块98检查尝试的次数，如果不大于例如3次，则使处理再次返回状态C。在决定块98设置的尝试的最大次数可以是任意的数，但是最好设置为这样的次数，例如3次，认为该次数足以使逐出器杆56，58的循环或延伸能够合理地逐出和清除部件22而又不致进行实际上琐碎的工作。因而，当部件22被粘住时，可以利用和使用逐出器杆56，58的多个延伸和回缩的循环，但是阻止当部件22被从模具中逐出和清除时使逐出器杆56，58进行不必要的重复的循环。

通过在逐出器系统18的每次循环或启动之后，而不是在每几次启动之后检查具有空腔的清空的半模16，则可以使逐出器系统18在一个部件模制周期内很少被致动或启动一次以上，因而节省了时间，减少了磨损。在注入模制机10被自动地循环以便几个星期或者几个月连续生产塑料部件的生产线中，节约的时间是可观的，使得每个注入模制机10在一年当中可以生产许多额外的部件。例如，如果在10个模制周期当中有9个周期通过第一逐出器冲程便可逐出所有的硬塑料部件，并且如果硬的塑料部件通常总是在5个逐出器冲程之后被逐出，则和10个固定冲程的周期相比，按照本发明循环的不同的逐出器至少可以节省36个冲程。具体地说，50个冲程(10周期×5冲程/周期)减去14个冲程(9冲程+1×5冲程)等于36个被跳过的逐出器冲程。

由上述可见，整个注入模制过程对时间是极为敏感的。本发明通过提供一种作为传感器控制器70和机器控制器72的集成的控制器100，改善了这个时间敏感的关键工艺。集成的控制器100最好是具有用于连接数据输入的串行、并行与/或USB端口的个人计算机。已知的机器控制器72的程序被装入集成的控制器100中。一个或几个传感装置20直接和集成控制器100的一个或几个先前具有的串行、并行或USB端口相连。应当注意，各个传感器20专用的并具有连接端口的数据卡可以直接和计算机的CPU总线相连，用于提供传感器20的连接装置。通过对集成控制器100编程或者在其中装入已知的软件，集成控制器100可以从传感装置20接收输入信号/数据，分析数据，向传感装置20提供输出信号，并且直接地、同时地和先前具有的机器控制器72的软件通信。由传感器控制器70和机器控制器72进行的上述的处理现在可以由集成控制器100完成。

应当注意，知道参数和所需结果的本领域技术人员可以对集成控制器100编程，用于分析数据和提供合适的信号，以便控制机器10。

虽然上面利用摄像机传感器说明了本发明的优选实施例，但是任何已知的传感装置，只出于示例的目的，例如红外传感器、超声传感器或者任何其它的已知的传感装置都可被使用。

因而，说明了本发明的示例的实施例之后，本领域技术人员应当理解，上述的实施例仅仅是例子而已，在本发明的范围内，可以作出各种改变和改型。因而，本发明不限于这些特定的实施例，而只由所附的权利要求限制。

Claims (24)

1.一种用于部件成形机和传感装置的集成的控制器，包括：

具有至少一个数据接口的计算机；

用于控制部件成形机的程序；以及

用于分析来自传感装置的数据并用于和所述部件成形机程序通信的程序，

其中所述传感装置在功能上可以和所述计算机的所述至少一个数据接口通信，并且其中部件成形机在功能上可以和所述计算机的所述至少一个数据接口通信。

2.如权利要求1所述的集成的控制器，还包括用于显示信息的装置，所述显示装置和所述计算机通信。

3.如权利要求1所述的集成的控制器，其中所述计算机的所述至少一个数据接口是总线。

4.如权利要求1所述的集成的控制器，其中所述计算机的所述至少一个数据接口是USB端口。

5.如权利要求1所述的集成的控制器，其中所述计算机的所述至少一个数据接口是串行端口。

6.如权利要求1所述的集成的控制器，其中所述计算机的所述至少一个数据接口是并行端口。

7.如权利要求1所述的集成的控制器，其中所述计算机具有第一数据接口和第二数据接口，其中所述传感装置在功能上可以和所述计算机的所述第一数据接口通信，并且其中部件成形机在功能上可以和所述计算机的所述第二数据接口通信。

8.一种用于注入模制机和传感装置的集成的控制器，包括：

具有数据接口的计算机；

用于响应传感装置的数据，分析来自传感装置的数据并控制注入模制机和传感装置的程序；以及

用于显示信息的装置，所述显示装置和所述计算机通信；

其中所述传感装置在功能上可以和所述计算机的所述数据接口通信，并且其中注入模制机在功能上可以和所述计算机的所述数据接口通信。

9.如权利要求8所述的集成的控制器，其中所述计算机的所述数据接口是总线。

10.如权利要求8所述的集成的控制器，其中所述计算机的所述数据接口是USB端口。

11.如权利要求8所述的集成的控制器，其中所述计算机的所述数据接口是串行端口。

12.如权利要求8所述的集成的控制器，其中所述计算机的所述数据接口是并行端口。

13.如权利要求8所述的集成的控制器，其中所述计算机具有第一数据接口和第二数据接口，其中所述传感装置在功能上可以和所述计算机的所述第一数据接口通信，并且其中部件成形机在功能上可以和所述计算机的所述第二数据接口通信。

14.如权利要求8所述的集成的控制器，其中所述显示装置是监视器。

15.如权利要求8所述的集成的控制器，其中所述显示装置是打印机。

16.一种用于部件成形机的集成的控制器，包括：

具有数据接口的计算机；

和所述计算机的所述数据接口通信的传感装置，所述传感装置通过所述数据接口向所述计算机输出传感数据；

用于响应所述传感数据，分析来自传感装置的传感数据并控制部件成形机和所述传感装置的程序；以及

用于显示信息的装置，所述显示装置和所述计算机通信；

其中所述传感装置在功能上可以和所述计算机的所述数据接口通信，并且其中注入模制机在功能上可以和所述计算机的所述数据接口通信。

17.如权利要求16所述的集成的控制器，其中所述传感装置是至少一个视觉传感器。

18.如权利要求16所述的集成的控制器，其中所述传感装置是至少一个红外线传感器。

19.如权利要求16所述的集成的控制器，其中所述传感装置是至少一个空气压力传感器。

20.如权利要求16所述的集成的控制器，其中所述传感装置是至少一个真空传感器。

21.如权利要求16所述的集成的控制器，其中所述传感装置是至少一个超声传感器。

22.如权利要求16所述的集成的控制器，其中所述显示装置是监视器。

23.如权利要求16所述的集成的控制器，其中所述显示装置是打印机。

24.一种用于控制部件成形机的方法，包括以下步骤：

a.利用传感装置采集关于部件成形机的状态的数据；

b.把所述数据传递给具有程序的计算机，以便分析所述数据，并产生用于控制部件成形机的数据指令；以及

把所述数据指令传递给部件成形机。

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