CN105690693B - 注射成形机的顶出控制装置以及顶出控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注射成形机的顶出控制装置以及顶出控制方法。在注射成形机的顶出控制装置中，拍摄成形品的顶出过程的图像，求出成形品开始从金属模具落下的时间点以作为落下开始时间点，基于所求出的该落下开始时间点来设定顶出停止时间点，在该时间点使顶出装置的顶出动作中途停止。由此，顶出在预定的位置中途停止，因此作业人员能够用手取出成形品。

Description

注射成形机的顶出控制装置以及顶出控制方法

技术领域

本发明涉及注射成形机中的顶出器等成形品的顶出装置的顶出控制装置以及顶出控制方法。

背景技术

在注射成形机中，在刚开始成形时、调整成形条件时，作业人员有时会打开覆盖注射成形机的安全门，取出成形品来确认成形品的状态。另外，在设定成在连续成形中使用成形品取出机将成形品取出到与设置有注射成形机的控制面板一侧相反的情况下，进行以下动作：在确认成形品的状态时，将该设定变更成在设置有注射成形机的控制面板一侧取出成形品，并进行确认。并且，还进行以下方法：不通过成形品取出机来取出成形品，而是通过顶出器将成形品顶出后确认成形品。

日本特开昭63-295227号公报中公开了以下技术：通过注射成形机中的监视装置来监视位于开模位置的可动侧金属模具的开模动作和顶出动作，在初始设定后预定次数的注射成形工序之间忽视该监视装置的监视结果而重复注射成形工序来收集判定基准值，判定注射成形工序是否存在异常。

日本特开2009-61786号公报中公开了以下技术：具备获取注射成形机的可动侧金属模具、固定侧金属模具的金属模具面的图像的图像输入部，在判别为由图像输入部获取到的判别对象图像存在异常时，将金属模具装置的图像发送到作业人员所持有的终端装置，由此容易地掌握成形是否存在异常。

在确认成形品的状态时将设定变更成在设置有注射成形机的控制面板一侧取出成形品的技术中，有时作业人员在控制面板附近进行控制面板的操作，因此担心在成形品取出机靠近作业人员一侧而产生危险。

另外，在通过顶出器顶出成形品后对成形品进行确认的技术中，特别是在要取出多个成形品的情况下，有时无法容易地判别顶出后落下的成形品是通过哪个模腔而成形的成形品。

上述日本特开昭63-295227号公报和日本特开2009-61786号公报所公开的技术使用由摄像机等摄像单元拍摄得到的图像数据来监视注射成形工序中是否存在异常，但是没有公开检测出异常时的应对、用于避免产生异常的方法。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种使顶出在预定的位置停止，以使作业人员能够用手取出成形品、从而在取出成形品时不会损坏成形品且能够选择性地取出期望的模腔的成形品的注射成形机的顶出控制装置以及顶出控制方法。

在本发明的注射成形机的顶出控制装置中，该注射成形机具备注射部、金属模具以及顶出装置，该顶出装置用于在从所述注射部注射到所述金属模具的树脂成形之后使该树脂作为成形品从所述金属模具脱模，注射成形机的顶出控制装置具备：摄像部，其拍摄通过所述顶出装置的顶出动作而进行的所述成形品的顶出过程的图像；成形品顶出图像存储部，其存储由所述摄像部拍摄到的所述成形品的顶出过程的图像；顶出停止时间点设定部，其对所述成形品顶出图像存储部中存储的图像进行分析，求出成形品开始从所述金属模具落下的时间点作为落下开始时间点，基于求出的该落下开始时间点来设定顶出停止时间点；以及顶出中途停止控制部，其在所述顶出停止时间点设定部所设定的顶出停止时间点使所述顶出装置的顶出动作中途停止。

也可以是，所述顶出停止时间点设定部求出成形品开始从所述金属模具落下时的所述顶出装置的位置作为落下开始位置，将求出的该落下开始位置设定为所述落下开始时间点，另外，所述顶出停止时间点设定部求出沿所述顶出装置的后退方向与求出的所述落下开始位置相距预定距离的位置作为顶出停止位置，将求出的该顶出停止位置设定为所述顶出停止时间点，并且，所述顶出中途停止控制部在所求出的所述顶出停止位置停止所述顶出装置的顶出。

也可以是，所述顶出停止时间点设定部求出成形品开始从所述金属模具落下时从开始顶出起的经过时间作为落下开始时间，将所求出的该落下开始时间设定为所述落下开始时间点，另外，所述顶出停止时间点设定部求出比所求出的所述落下开始时间提前预定时间的时间以作为顶出停止时间，将所求出的该顶出停止时间设定为所述顶出停止时间点，并且所述顶出中途停止控制部在从开始顶出起的经过时间达到所述顶出停止时间时停止所述顶出装置的顶出。

也可以是，所述注射成形机的顶出控制装置还具备：安全门，其能够开闭，至少设置于所述注射成形机的周围；安全门关闭检测部，其检测出所述安全门已被关闭；以及顶出恢复控制部，其中，所述顶出恢复控制部构成为：在所述顶出中途停止控制部使所述顶出装置处于中途停止时，如果所述安全门关闭检测部检测出所述安全门的关闭，则恢复所述顶出装置的顶出。

也可以是，所述注射成形机的顶出控制装置还具备所述顶出装置的顶出恢复指示输入部，所述顶出恢复控制部构成为：在所述安全门关闭检测部检测出所述安全门的关闭之后，如果从顶出恢复指示输入部输入了顶出恢复指示信号，则恢复所述顶出装置的顶出。

也可以是，所述顶出中途停止控制部构成为：在使所述顶出装置的顶出中途停止时，使开模动作也停止，另外，所述顶出恢复控制部构成为：在恢复所述顶出装置的顶出时，也恢复开模动作。

另外，本发明的注射成形机的顶出控制方法，控制顶出装置，该顶出装置用于在从注射部注射到金属模具的树脂成形之后使该树脂从所述金属模具脱模，该方法包括以下步骤：拍摄通过所述顶出装置的顶出动作而进行的成形品的顶出过程的图像；存储所拍摄到的所述成形品的顶出过程的图像；对所存储的所述图像进行分析，求出成形品开始从所述金属模具落下的时间点以作为落下开始时间点，基于所求出的落下开始时间点来设定顶出停止时间点；以及在所设定的所述顶出停止时间点使所述顶出装置的顶出中途停止。

所述注射成形机的顶出控制方法还能够包括以下步骤：对所存储的所述图像进行分析，作为所述落下开始时间点求出成形品开始从所述金属模具落下时的顶出装置的位置作为落下开始位置；求出沿所述顶出装置的后退方向与所述落下开始位置相距预定距离的位置作为顶出停止位置，将该顶出停止位置作为所述顶出停止时间点；以及在所求出的所述顶出停止位置停止所述顶出装置的顶出。

所述注射成形机的顶出控制方法还能够包括以下步骤：对所存储的所述图像进行分析，作为所述落下开始时间点求出成形品开始从所述金属模具落下时从开始顶出起的经过时间作为落下开始时间；求出比所述落下开始时间提前预定时间的时间作为顶出停止时间，将该顶出停止时间作为所述顶出停止时间点；以及在从开始顶出起的经过时间达到所述顶出停止时间时停止所述顶出装置的顶出。

本发明通过具备以上的结构，能够提供使顶出停止到预定的位置以使作业人员能够用手取出成形品、从而在取出成形品时不会损坏成形品且能够选择性地取出期望模腔的成形品的注射成形机的顶出控制装置以及顶出控制方法。

附图说明

通过参照附图来说明以下的实施例，本发明的上述以及其它目的和特征会变得明确。在这些图中：

图1是表示组装有本发明的顶出控制装置的注射成形机的一个方式的正视图。

图2是卸下图1的注射成形机中的覆盖模具夹紧装置周围的盖部来表示模具夹紧装置开模前的状态的图。

图3是卸下图1的注射成形机中的覆盖模具夹紧装置周围的盖部来表示模具夹紧装置的开模完成而顶出器前进前的状态的图。

图4是卸下图1的注射成形机中的覆盖模具夹紧装置周围的盖部来表示使模具夹紧装置的顶出销停止到顶出中途停止位置的状态的图。

图5A和图5B表示从图4所示的顶出中途停止位置使顶出进一步前进的状态，图5A表示成形品刚从可动侧金属模具脱模后的位置，图5B表示脱模完成而成形品即将落下前的位置。

图6表示从图5B的状态(脱模完成而成形品即将落下前的位置)使顶出进一步前进来使顶出销前进顶出器前进行程后的位置。

图7是表示顶出销的位置以及该位置下的摄像机图像的情形的图。

图8A～图8E是表示摄像机对成形品顶出过程的拍摄图像的图。

图9是表示构成本发明的注射成形机的顶出控制装置的顶出控制部周边的结构的第一例的图。

图10是表示构成本发明的注射成形机的顶出控制装置的顶出控制部周边的结构的第二例的图。

图11是表示构成本发明的注射成形机的顶出控制装置的顶出控制部周边的结构的第三例的图。

图12是表示构成本发明的注射成形机的顶出控制装置的顶出控制部周边的结构的第四例的图。

具体实施方式

使用图1来说明组装有本发明的顶出控制装置的注射成形机的一个方式。

注射成形机1包括模具夹紧装置2和注射装置3，该模具夹紧装置2开闭金属模具并产生模具夹紧力，该注射装置3被配置成与该模具夹紧装置2相对，用于熔融树脂并将该树脂注射到金属模具内。该模具夹紧装置2和该注射装置3搭载于机台4上。另外，模具夹紧装置2和注射装置3均构成为用盖部覆盖周围。模具夹紧装置2处设置有安全门10，该安全门10在注射成形机1动作时被关闭。另外，在要取出已成形的成形品时等，能够使注射成形机1的动作停止，打开安全门10来取出内部的成形品。

图2～图4是卸下图1的注射成形机中的覆盖模具夹紧装置周围的盖部来表示模具夹紧装置的结构的图。

可动压板12上连接有可动侧金属模具24，固定压板(未图示)上以与该可动侧金属模具24相对的方式连接有固定侧金属模具26。通过喷嘴18对可动侧金属模具24与固定侧金属模具26的相对部供给树脂，所供给的树脂被模具夹紧装置2中的两个金属模具(可动侧金属模具24和固定侧金属模具26)夹紧而成形后成为成形品22a、22b。

顶出器14通过成形机顶销16的动作而进行前进后退动作。另外，顶出器14具备顶出销20a、20b，随着顶出器14的前进后退，顶出销20a、20b能够与成形品22a、22b接触来进行顶出动作。摄像机30按预定的采样周期拍摄从可动侧金属模具24顶出成形品22a、22b的顶出过程。拍摄得到的图像被存储在顶出图像存储部60中。

图2表示模具夹紧装置开模前的状态，顶出销20a、20b位于不与成形品22a、22b接触的位置。另外，图3表示模具夹紧装置的开模完成而顶出器前进前的状态。并且，图4表示使顶出销20a、20b停止到顶出中途停止位置的状态。

如图4所示，在顶出销20a、20b位于顶出中途停止位置时。成形品22a、22b在与可动侧金属模具24的表面相距预定距离的位置停止。在顶出销20a、20b停止于该顶出中途停止位置的状态下，成形品22a、22b不会落下，而能够用手取出成形品22a、22b。

图5A和图5B表示从图4所示的顶出中途停止位置使顶出销20a、20b的顶出进一步进展的状态。图5A表示成形品22a、22b刚从可动侧金属模具24脱模后的位置，图5B表示脱模完成后成形品22a、22b即将落下前的位置。

图6表示从图5B的状态(脱模完成后成形品22a、22b即将落下前的位置)使顶出进一步前进来使顶出销20a、20b前进顶出器前进行程后的位置。在该状态下，成形品22a、22b完全脱模而落下。

通过摄像机30，按预定的采样周期拍摄图2至图6的通过顶出销20a、20b将成形品22a、22b从可动侧金属模具24顶出的顶出过程。拍摄得到的图像被存储在顶出图像存储部60中。

图7是表示顶出销20a、20b的位置以及该位置下的摄像机30的图像的情形的图。

可动侧金属模具24中已成形的成形品22a、22b随着顶出销20a、20b的顶出位置的前进而逐渐从可动侧金属模具24脱模，在顶出销20a、20b的顶出位置变成预定的位置时，成形品22a、22b的脱模完成而成形品22a、22b落下。在顶出停止时间点设定部48中对由摄像机30拍摄的、按预定的每个采样周期存储在顶出图像存储部60中的图像进行分析。

在顶出过程中，根据顶出销20a、20b的位置，由摄像机30拍摄的图像也发生变化。在顶出销20a、20b未被顶出的状态下，成形品22a、22b处于嵌入到可动侧金属模具24的状态，之后，随着顶出销20a、20b被顶出，成形品22a、22b逐渐从可动侧金属模具24被顶出，在顶出销20a、20b位于顶出器前进行程的稍靠前的位置时，成形品22a、22b从可动侧金属模具24落下。

摄像机30按预定的每个采样周期对成形品的顶出过程进行拍摄，因此在成形品22a、22b落下之前的阶段，拍摄到成形品22a、22b缓缓地向大致同一方向以大致同一速度移动。之后，当成形品22a、22b变为落下位置时，成形品22a、22b从可动侧金属模具24被顶出而落下，因此成形品22a、22b的移动方向和移动速度大幅变化。在顶出停止时间点设定部48中，通过检测出顶出图像存储部60中存储的成形品22a、22b的移动方向和移动速度发生了变化来确定成形品22a、22b的落下位置。

图8A～图8E是表示摄像机30对顶出过程的拍摄图像的图。图8A表示开始开模前的状态，图8B表示已开始开模的状态。图8C表示开始顶出而成形品22a、22b开始脱模的位置，图8D表示顶出进一步前进、成形品22a、22b的脱模完成而即将落下前的位置。另外，图8E表示顶出进一步前进而已完成开模的位置，在该位置处成形品22a、22b完全落下。如图7中所说明的那样，在成形品22a、22b开始落下时，成形品22a、22b的移动的方向和速度会发生变化，由此确定成形品22a、22b的落下位置。

在求出成形品22a、22b的落下开始位置后，将沿顶出装置的后退方向从所求出的该落下开始位置后退‘预定距离’的位置设定为顶出停止位置。为了求出所述‘预定距离’，首先通过实验等求出即使成形品22a、22b不落下也能够用手取出成形品22a、22b的位置，接着以使该位置成为顶出停止位置的方式设定‘预定距离’。所述预定距离能够事先存储在注射成形机的非易失性存储器中。作为预定距离，也可以在注射成形机的非易失性存储器中与成形品22a、22b的形状等相应地事先存储多个值，从所存储的该多个值中选择与实际成形的成形品22a、22b的形状相适合的值。

另外，作为顶出停止时间点，也可以代替设定顶出停止位置，而设定顶出停止时间。在设定顶出停止时间的情况下，根据成形品22a、22b的移动的方向和速度发生变化来确定成形品22a、22b的落下，求出此时从开始顶出起的经过时间作为落下开始时间，将比所求出的该落下开始时间提前‘预定时间’的时间设定为顶出停止时间。

作为所述‘预定时间’的计算方法，首先通过实验等求出即使成形品22a、22b不落下也能够用手取出成形品22a、22b时从顶出开始起的经过时间，接着以使该时间成为顶出停止时间的方式设定‘预定时间’。所述预定时间能够事先存储在注射成形机的非易失性存储器中。作为预定时间，也可以在注射成形机的非易失性存储器中与成形品22a、22b的形状等相应地事先存储多个值，从所存储的该多个值中选择与实际成形的成形品22a、22b的形状相适合的值。

在此，参照图9来说明构成本发明的注射成形机的顶出控制装置的顶出控制部周边的结构的第一例。

顶出控制部40在其内部具有顶出伺服放大器42，对顶出器14、顶出销20a、20b的位置进行控制。来自顶出伺服放大器42的信号被输入到顶出伺服电动机44，对顶出销20a、20b的位置进行控制。

顶出中途停止控制部46从顶出伺服电动机44接收顶出销20a、20b的位置数据，对顶出控制部40内的顶出伺服放大器42进行顶出停止指示和顶出恢复指示。另外，顶出停止时间点设定部48对顶出中途停止控制部46发送所计算出的顶出停止时间点。

成形品顶出图像存储部60按预定的每个采样周期存储摄像机30(摄像单元)所拍摄到的图像，另外，对顶出中途停止控制部46和顶出停止时间点设定部48发送所存储的该图像。

在顶出停止时间点设定部48中，基于成形品顶出图像存储部60中存储的图像来求出成形品22a、22b的落下开始位置，从所求出的落下开始位置减去预定距离，由此设定顶出停止位置。或者，基于成形品顶出图像存储部60中存储的图像来求出成形品22a、22b的落下开始时间，从所求出的落下开始时间减去预定时间，由此设定顶出停止时间。然后，将各设定的顶出停止位置或顶出停止时间发送到顶出中途停止控制部46。

在顶出中途停止控制部46中，将从顶出伺服电动机44送来的位置数据、来自计时单元(未图示)的数据、顶出停止位置或顶出停止时间进行比较，来对顶出伺服放大器42进行顶出停止指示和顶出恢复指示。

接着，参照图10来说明构成本发明的注射成形机的顶出控制装置的顶出控制部周边的结构的第二例。

在该例中，设置有检测安全门10的关闭的安全门检测部45，当该安全门检测部45检测出安全门10的关闭时对顶出中途停止控制部46输出顶出恢复信号。其它结构与图9所示的前述的第一例相同，因此省略说明。

在该第二例中，构成为当安全门10未关闭时不恢复顶出装置的顶出，因此能够提高作业人员的安全。

接着，参照图11来说明构成本发明的注射成形机的顶出控制装置的顶出控制部周边结构的第三例。

在该例中，还设置有检测安全门10的关闭的安全门检测部45以及恢复开始按钮47，在安全门检测部45检测出安全门10的关闭，之后当恢复开始按钮47被按下时，对顶出中途停止控制部46输出顶出恢复信号。其它结构与图9所示的前述第一例相同，因此省略说明。

由此，能够在安全门10关闭之后，由作业人员确认安全后按下恢复开始按钮47来给出指示，由此恢复顶出装置的顶出，从而能够更安全地进行顶出装置的顶出的恢复。此外，作为给出恢复的指示的单元，也可以用其它指示单元取代恢复开始按钮47。

接着，参照图12来说明构成本发明的注射成形机的顶出控制装置的顶出控制部周边结构的第四例。

在注射成形机的开模工序中，有时也在开模中开始顶出。在这种情况下，同时并行地进行开模动作与顶出动作，因此存在以下情况：在使顶出中途停止时正在进行开模。

因此，在该例中，考虑到安全方面，在使顶出中途停止时正在进行开模的情况下，除了使该顶出中途停止以外，使开模也中途停止。然后，当用手取出成形品后关闭安全门时，恢复开模和顶出双方。或者，当关闭安全门后按下恢复开始按钮来给出指示时，恢复开模和顶出双方。

开模合模控制部50在其内部具有对开模合模伺服电动机54进行驱动的开模合模伺服放大器52。开模停止部56从开模合模伺服电动机54接收开模的位置数据，另外，从成形品顶出图像存储部60接收存储在该存储部中的图像，对开模合模伺服放大器52进行开模停止指示和开模恢复指示。

由此，在该例中，在使顶出装置的顶出中途停止时，开模动作也相应停止，之后，在通过安全门检测部45检测出安全门10的关闭，之后当恢复开始按钮47被按下时，对顶出中途停止控制部46和开模停止部56输出顶出恢复信号，恢复顶出动作和开模动作。

这样，在使顶出装置的顶出中途停止时，使开模动作也一起停止，而在恢复开模时使顶出装置的顶出也同时恢复，由此能够容易地进行顶出装置的顶出停止时的成形品的取出。此外，作为给出恢复顶出和开模的指示的单元，也可以用其它指示单元取代恢复开始按钮47。另外，也可以仅检测安全门10的关闭，不另外给出恢复的指示就恢复顶出和开模。

另外，在该图9～图12所示的例子中，也能够设置对顶出中途停止的有效/无效进行切换的开关，例如在连续成形中将顶出中途停止切换为无效，在作业人员想要确认成形品的状态时将顶出中途停止切换为有效，使得能够用手取出成形品等来进行确认。

Claims (7)

1.一种注射成形机的顶出控制装置，其特征在于，

所述注射成形机具备注射部、金属模具以及顶出装置，该顶出装置用于在从所述注射部注射到所述金属模具的树脂成形之后使该树脂作为成形品从所述金属模具脱模，

所述顶出控制装置具备：

摄像部，其拍摄通过所述顶出装置的顶出动作进行的所述成形品的顶出过程的图像；

成形品顶出图像存储部，其存储由该摄像部拍摄到的所述成形品的顶出过程的图像；

顶出停止时间点设定部，其对该成形品顶出图像存储部中存储的图像进行分析，求出成形品开始从所述金属模具落下的时间点作为落下开始时间点，基于该落下开始时间点来设定顶出停止时间点；以及

顶出中途停止控制部，其在该顶出停止时间点设定部进行设定的顶出停止时间点中途停止所述顶出装置的顶出动作，

所述顶出停止时间点设定部，作为所述落下开始时间点求出成形品开始从所述金属模具落下时的所述顶出装置的位置作为落下开始位置，作为所述顶出停止时间点求出所述顶出装置的后退方向上的与该落下开始位置相距预定距离的位置作为顶出停止位置，

所述顶出中途停止控制部在所述顶出停止位置停止所述顶出装置的顶出。

2.一种注射成形机的顶出控制装置，其特征在于，

所述注射成形机具备注射部、金属模具以及顶出装置，该顶出装置用于在从所述注射部注射到所述金属模具的树脂成形之后使该树脂作为成形品从所述金属模具脱模，

所述顶出控制装置具备：

摄像部，其拍摄通过所述顶出装置的顶出动作进行的所述成形品的顶出过程的图像；

成形品顶出图像存储部，其存储由该摄像部拍摄到的所述成形品的顶出过程的图像；

顶出停止时间点设定部，其对该成形品顶出图像存储部中存储的图像进行分析，求出成形品开始从所述金属模具落下的时间点作为落下开始时间点，基于该落下开始时间点来设定顶出停止时间点；以及

顶出中途停止控制部，其在该顶出停止时间点设定部进行设定的顶出停止时间点中途停止所述顶出装置的顶出动作，

所述顶出停止时间点设定部，作为所述落下开始时间点求出成形品开始从所述金属模具落下时从开始顶出的经过时间作为落下开始时间，作为所述顶出停止时间点求出比该落下开始时间提前预定时间的时间作为顶出停止时间，

所述顶出中途停止控制部在从开始顶出的经过时间经过了所述顶出停止时间时停止所述顶出装置的顶出。

3.根据权利要求1或2所述的注射成形机的顶出控制装置，其特征在于，还具备：

安全门，其能够开闭，至少设置在所述注射成形机的周围；

安全门关闭检测部，其检测出所述安全门已被关闭；以及

顶出恢复控制部，

所述顶出恢复控制部在所述顶出中途停止控制部进行的所述顶出装置的中途停止时，如果所述安全门关闭检测部检测出所述安全门的关闭，则恢复所述顶出装置的顶出。

4.根据权利要求3所述的注射成形机的顶出控制装置，其特征在于，

还具备所述顶出装置的顶出恢复指示输入部，

所述顶出恢复控制部在所述安全门关闭检测部检测出所述安全门的关闭之后，如果从顶出恢复指示输入部输入了顶出恢复指示信号，则恢复所述顶出装置的顶出。

5.根据权利要求3所述的注射成形机的顶出控制装置，其特征在于，

所述顶出中途停止控制部在中途停止所述顶出装置的顶出时使开模动作也停止，

所述顶出恢复控制部在恢复所述顶出装置的顶出时也恢复开模动作。

6.一种注射成形机的顶出控制方法，所述注射成形机为权利要求1所记载的注射成形机，该方法控制顶出装置，该顶出装置用于在从注射部注射到金属模具的树脂成形之后使该树脂从所述金属模具脱模，其特征在于，

拍摄通过所述顶出装置的顶出动作进行的成形品的顶出过程的图像；

存储所拍摄到的所述成形品的顶出过程的图像；

对所存储的该图像进行分析，求出成形品开始从所述金属模具落下的时间点作为落下开始时间点，基于该落下开始时间点来设定顶出停止时间点；

在所设定的该顶出停止时间点中途停止所述顶出装置的顶出；

对所存储的所述图像进行分析，作为所述落下开始时间点求出成形品开始从所述金属模具落下时的顶出装置的位置作为落下开始位置，作为所述顶出停止时间点求出所述顶出装置的后退方向上的与该落下开始位置相距预定距离的位置作为顶出停止位置；

在求出的该顶出停止位置停止所述顶出装置的顶出。

7.一种注射成形机的顶出控制方法，所述注射成形机为权利要求2所记载的注射成形机，该方法控制顶出装置，该顶出装置用于在从注射部注射到金属模具的树脂成形之后使该树脂从所述金属模具脱模，其特征在于，

拍摄通过所述顶出装置的顶出动作进行的成形品的顶出过程的图像；

存储所拍摄到的所述成形品的顶出过程的图像；

对所存储的该图像进行分析，求出成形品开始从所述金属模具落下的时间点作为落下开始时间点，基于该落下开始时间点来设定顶出停止时间点；

在所设定的该顶出停止时间点中途停止所述顶出装置的顶出；

对所存储的所述图像进行分析，作为所述落下开始时间点求出成形品开始从所述金属模具落下时从开始顶出的经过时间作为落下开始时间，作为所述顶出停止时间点求出比该落下开始时间提前预定时间的时间作为顶出停止时间；

在从开始顶出的经过时间经过了所述顶出停止时间时停止所述顶出装置的顶出。