JPS62108022A - 射出成形機の動作制御装置 - Google Patents
射出成形機の動作制御装置Info
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- JPS62108022A JPS62108022A JP60249446A JP24944685A JPS62108022A JP S62108022 A JPS62108022 A JP S62108022A JP 60249446 A JP60249446 A JP 60249446A JP 24944685 A JP24944685 A JP 24944685A JP S62108022 A JPS62108022 A JP S62108022A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 24
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 24
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract description 7
- 239000012778 molding material Substances 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/03—Injection moulding apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く本発明の産業上の利用分野〉
本発明は、射出成形機における型締め、型聞き、成形品
の突き出しなどの一連の動作を制御する副部装置に関す
る。
の突き出しなどの一連の動作を制御する副部装置に関す
る。
〈従来技術〉（第４．５図）
射出成形機では、金型の型締め、成形材料の射出、金型
の型開き、成形品の突き出しなどの一連−の動作を連続
的に行なうように制御している。
の型開き、成形品の突き出しなどの一連−の動作を連続
的に行なうように制御している。
第４図は、従来の射、出成形機の動作制御装置の構成を
ブロック図で示している。
ブロック図で示している。
第４図において、１は金型の可動部を駆動する金型駆動
装置（図示せず）へ型開き信号を出力して金型を開かせ
る型開き信号発生装置、２は型開きした金型内の成形品
を突き出して金型から落下゛ させるための突き出し
ピン駆動装置（図示「ず）に突き出しピン駆動信号を出
力する突き出しピン駆動信号発生装置、３は前記金型駆
動装置（図示せず）へ型締め信号を出ノｊする型締め信
号発生装置、４は成形材料を金型内に射出させる射出装
置（図示せず）へ射出信号を出力する射出信号発生装置
、５は型開き及び突き出しのための時間Ｔ１が予め設定
されたタイマーである。６は射出時間が予め設定された
タイマーである。
装置（図示せず）へ型開き信号を出力して金型を開かせ
る型開き信号発生装置、２は型開きした金型内の成形品
を突き出して金型から落下゛ させるための突き出し
ピン駆動装置（図示「ず）に突き出しピン駆動信号を出
力する突き出しピン駆動信号発生装置、３は前記金型駆
動装置（図示せず）へ型締め信号を出ノｊする型締め信
号発生装置、４は成形材料を金型内に射出させる射出装
置（図示せず）へ射出信号を出力する射出信号発生装置
、５は型開き及び突き出しのための時間Ｔ１が予め設定
されたタイマーである。６は射出時間が予め設定された
タイマーである。
第５図は第１図に示した従来の装置にＪ：る射出成形機
の動作制御を示ずタイミングチャートである。
の動作制御を示ずタイミングチャートである。
即ち、第５図に示すように、前記型開き信号発生装置１
から型開き信号（イ）が出力されると、金型の可動部が
金型駆動装置によって間かれる。
から型開き信号（イ）が出力されると、金型の可動部が
金型駆動装置によって間かれる。
型開き信号が出力されると、前記突き出しピン駆動信号
発生装置２は突き出しピン駆動信号（ロ）を出力し、開
いた金型内の成形品を突き出しピンによって突き出させ
る。
発生装置２は突き出しピン駆動信号（ロ）を出力し、開
いた金型内の成形品を突き出しピンによって突き出させ
る。
タイマー５は型開き信号（イ）を受けると、計時動作を
スタートし、予め設定された所定時間Ｔ１後に、時間経
過信号（ハ）を出力する。この時間経過信号によって型
間ぎ信号発生装置１の■ν聞き信号及び突き出しピン駆
動信号発生装置２の突き出しピン駆動信号は停止する。
スタートし、予め設定された所定時間Ｔ１後に、時間経
過信号（ハ）を出力する。この時間経過信号によって型
間ぎ信号発生装置１の■ν聞き信号及び突き出しピン駆
動信号発生装置２の突き出しピン駆動信号は停止する。
これと共に、前記時間経過信号を受けると、型締め信号
発生装置３は前記金型駆動装置（図示せず）ヘユ１１啼
め信号（ニ）を出力し、これによって金型の型締めがな
されると共に、前記射出信号発生装置４からは射出信号
（ホ）が射出装置（図示せず）へ出力されて、成形材料
が金型内に射出される。タイマー６は、射出信号を受け
ると、予め設定された所定時間Ｔ４後に時間経過信号（
へ）を出力して、型締め信号発生装置３の型締め信号及
び射出信号発生装置４の射出信号を停止させる。型開き
信号発生装置１はこのタイマー６の時間経過信号（へ）
を受けると、型開き信号を出力以降、同一手順の動作が
反復される。
発生装置３は前記金型駆動装置（図示せず）ヘユ１１啼
め信号（ニ）を出力し、これによって金型の型締めがな
されると共に、前記射出信号発生装置４からは射出信号
（ホ）が射出装置（図示せず）へ出力されて、成形材料
が金型内に射出される。タイマー６は、射出信号を受け
ると、予め設定された所定時間Ｔ４後に時間経過信号（
へ）を出力して、型締め信号発生装置３の型締め信号及
び射出信号発生装置４の射出信号を停止させる。型開き
信号発生装置１はこのタイマー６の時間経過信号（へ）
を受けると、型開き信号を出力以降、同一手順の動作が
反復される。
〈本発明が解決しようとする問題点〉
しかして、上記構成において、突き出しピンによって成
形品が金型から確実に落下するように、突き出し回数に
ある程度余裕を持たせる必要がある。このため、前記タ
イマー５の設定時ＩＤＴ１は、余裕を持たせた設定回数
だけ、突き出しピンが動作できるような時間に設定して
いた。
形品が金型から確実に落下するように、突き出し回数に
ある程度余裕を持たせる必要がある。このため、前記タ
イマー５の設定時ＩＤＴ１は、余裕を持たせた設定回数
だけ、突き出しピンが動作できるような時間に設定して
いた。
このため、通常の場合、タイマー５に設定された時間Ｔ
１よりはるかに短い時間（例えば第５図にＴ２で示す）
で成形品は金型から落下するが、落下後も設定時間Ｔ１
に達するまで突き出し動作を継続していたため、成形品
が落下しても次の型締め、射出の動作に直ちに移行でき
ず、落下後の突き出し時間Ｔ３だけ無駄な時間が生じ、
その分だけ、射出成形機の成形１シヨツトに時間がかか
り、作業能率が悪かった。
１よりはるかに短い時間（例えば第５図にＴ２で示す）
で成形品は金型から落下するが、落下後も設定時間Ｔ１
に達するまで突き出し動作を継続していたため、成形品
が落下しても次の型締め、射出の動作に直ちに移行でき
ず、落下後の突き出し時間Ｔ３だけ無駄な時間が生じ、
その分だけ、射出成形機の成形１シヨツトに時間がかか
り、作業能率が悪かった。
また、余裕を持たせた回数だけ突き出し動作を行なうよ
うにしてあっても、しばしば、成形品が金型から落下し
ないことがある。このような場合、金型内に成形品が残
留していても、上記の構成の動作制御装置では、タイマ
ー５に設定された所定時間後には型締め動作に移行する
ため、金型破損の事故がしばしば生じていた。
うにしてあっても、しばしば、成形品が金型から落下し
ないことがある。このような場合、金型内に成形品が残
留していても、上記の構成の動作制御装置では、タイマ
ー５に設定された所定時間後には型締め動作に移行する
ため、金型破損の事故がしばしば生じていた。
また、必要以上に突き出し動作を行なうため、金型と突
き出しピンとの囲動により突き出しピンと金型が摩耗し
、成形品のパリ等が発生する原因ともなっていた。特に
、精密成形品の場合には、金型等の修理あるいはピンの
交換が余儀なくされることがしばしばあった。
き出しピンとの囲動により突き出しピンと金型が摩耗し
、成形品のパリ等が発生する原因ともなっていた。特に
、精密成形品の場合には、金型等の修理あるいはピンの
交換が余儀なくされることがしばしばあった。
〈本発明の目的〉
本発明は上記の欠点を改め、上記の無駄な時間を省いて
成形１ショット時間を短縮して作業能率を著しく向上さ
せると共に、金型内への成形品残留による金型破損の事
故を未然に防ぐようにした、射出成形機の動作制御装置
を提供することも目的としている。
成形１ショット時間を短縮して作業能率を著しく向上さ
せると共に、金型内への成形品残留による金型破損の事
故を未然に防ぐようにした、射出成形機の動作制御装置
を提供することも目的としている。
く本発明の実施例〉（第１〜３図）
以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。
第１図は本発明による射出成形機の動作制御装置の一実
施例の構成を示すブロック図である。
施例の構成を示すブロック図である。
第１図において、１１は型開き信号を発生する型開き信
号発生装置、１２は型開き信号を受けると突き出しピン
駆動信号を発生する突き出しピン駆動信号発生装置であ
る。
号発生装置、１２は型開き信号を受けると突き出しピン
駆動信号を発生する突き出しピン駆動信号発生装置であ
る。
１５は、前記型開き信号を受けると、予め設定された所
定時間Ｔ１後に時間経過１３号を出力するタイマーであ
る。この設定時間Ｔ１は前記従来例と同じく余裕を持た
拷た突き出し回数の突き出しができる時間に設定されて
いる。
定時間Ｔ１後に時間経過１３号を出力するタイマーであ
る。この設定時間Ｔ１は前記従来例と同じく余裕を持た
拷た突き出し回数の突き出しができる時間に設定されて
いる。
１７は、金型内の成形品の落下を検出すると。
落下検出信号を出力して前記型開き信号発生装置１１の
型開さ信号を停止させ、且つ前記突き出しピン駆動信号
発生装置１２の突き出しピン駆動信号を停止させる成形
品落下検出装置である。
型開さ信号を停止させ、且つ前記突き出しピン駆動信号
発生装置１２の突き出しピン駆動信号を停止させる成形
品落下検出装置である。
この落下検出は、第２図に示すように、金型の可動部分
２ＯＡが固定部分２０Ｂから問いた状態における成形品
Ｗの存在を検出する１対の投光器２１Ａと受光器２１Ｂ
とで行なってもよく、あるいは、ＴＶカメラ方式、静電
容量検出方式で行なうこともできる。
２ＯＡが固定部分２０Ｂから問いた状態における成形品
Ｗの存在を検出する１対の投光器２１Ａと受光器２１Ｂ
とで行なってもよく、あるいは、ＴＶカメラ方式、静電
容量検出方式で行なうこともできる。
、１８は、前記タイマー１５からの時間経過信号受領前
に前記成形品落下検出装置１７からの落下検出信号を受
けると、該落下検出信号を通過させ、時間経過信号受領
時までに落下検出信号を受けない場合には異常信号を出
力する判定装置である。
に前記成形品落下検出装置１７からの落下検出信号を受
けると、該落下検出信号を通過させ、時間経過信号受領
時までに落下検出信号を受けない場合には異常信号を出
力する判定装置である。
１３は、判定装置１８を通過した前記落下検出信号を受
けると、型締め信号を発生する型締め信号発生装置、１
４は、射出信号を発生する射出信号発生装置である。
けると、型締め信号を発生する型締め信号発生装置、１
４は、射出信号を発生する射出信号発生装置である。
１６は、射出時間Ｔ４が予め設定され、射出信号を受け
た後、この設定時間Ｔ４が経過すると時間経過１を号を
出力して、型締め信号及び射出信舅を停止さぜると共に
、型開き信号発生袋＠１１へ時間経過信号を出力するタ
イマーである。
た後、この設定時間Ｔ４が経過すると時間経過１を号を
出力して、型締め信号及び射出信舅を停止さぜると共に
、型開き信号発生袋＠１１へ時間経過信号を出力するタ
イマーである。
１つは、判定袋＠１８から出力される異常信号を受けて
、警報音または警報表示を行なうｔＪＩｆｌ装置である
。
、警報音または警報表示を行なうｔＪＩｆｌ装置である
。
＜−Ｆ記実施例の動作〉
第３図は上記実施例の各部の動作を示すタイミングチャ
ートである。
ートである。
以下、第３図によって、上記実施例の動作を説明する。
即ら、第３図に示すように、前記型開き信号発生装置１
１から型開き信号（イ）が出力されると、金型の可動部
２０Ａが金型駆動装置によって開かれる。型開き信号が
出力されると、前記突き出しピン駆動信号発生袋＠１２
は突き出しピン駆動信号（ロ）を出力し、突き出しピン
による突き出しが開始する。この突き出し開始から例え
ば時間Ｔ２経過した時に成形品が金型から落下したとす
ると、成形品落下検出装置１７がこれを検出して落下検
出信号（ハ）を出力する。
１から型開き信号（イ）が出力されると、金型の可動部
２０Ａが金型駆動装置によって開かれる。型開き信号が
出力されると、前記突き出しピン駆動信号発生袋＠１２
は突き出しピン駆動信号（ロ）を出力し、突き出しピン
による突き出しが開始する。この突き出し開始から例え
ば時間Ｔ２経過した時に成形品が金型から落下したとす
ると、成形品落下検出装置１７がこれを検出して落下検
出信号（ハ）を出力する。
この落下検出信号（ハ）によって、型開き信号発生装置
１１の型開き信号及び突き出しピン駆動信号発生装置２
の突き出しピン駆動信号は停止する。
１１の型開き信号及び突き出しピン駆動信号発生装置２
の突き出しピン駆動信号は停止する。
タイマー１５は前記型開き信号（イ）を受けた時点から
計時動作をスタートし、予め設定された時間Ｔ１に達す
ると、時間経過信号（ニ）を判定装置１８へ出力する。
計時動作をスタートし、予め設定された時間Ｔ１に達す
ると、時間経過信号（ニ）を判定装置１８へ出力する。
判定装置１８は、このタイマー１５からの時間経過信＠
（ニ）を受けるまでの間に、前記成形品落下検出装置１
７からの落下検出信号（ハ）を受けると、これを通過さ
せ、これによって型締め信号発生装置１３からは型締め
信号（ホ）が出力されて金型の型締めがなされ、また、
射出信号発生装置１４からは射出信号（へ）が出力され
て、成形材料が射出される。射出開始後所定時間Ｔ４が
経過すると、タイマー１６からの時間経過信号（ト）が
出力されて、型締め信号及び射出信号が停止すると」ｔ
に、次に型開き信号が出力される。
（ニ）を受けるまでの間に、前記成形品落下検出装置１
７からの落下検出信号（ハ）を受けると、これを通過さ
せ、これによって型締め信号発生装置１３からは型締め
信号（ホ）が出力されて金型の型締めがなされ、また、
射出信号発生装置１４からは射出信号（へ）が出力され
て、成形材料が射出される。射出開始後所定時間Ｔ４が
経過すると、タイマー１６からの時間経過信号（ト）が
出力されて、型締め信号及び射出信号が停止すると」ｔ
に、次に型開き信号が出力される。
しかして、第３図に示ずように今度は時間Ｔ２後に落下
検出信号が出力されると、この時点で次の型締め動作に
移行する。
検出信号が出力されると、この時点で次の型締め動作に
移行する。
なお、タイマー１５からの時間経過信＠（ニ）が出力さ
れるまでの間に落下検出信号（ハ）が出力されないと、
判定装置１８は異常と判定し、これによって警報装置１
つによって警報がなされて、以降の動作が中断される。
れるまでの間に落下検出信号（ハ）が出力されないと、
判定装置１８は異常と判定し、これによって警報装置１
つによって警報がなされて、以降の動作が中断される。
く本発明の効果〉
上記の如く本発明による射出成形機の動作制御装置は構
成されているので、次の効果がある。
成されているので、次の効果がある。
（ａ ） 従来のように一定時間経過を待つのではな
く、成形品が落下すると、直ちに次の型締め動作に移行
するから、成形１ショット時間を著しく短縮でき、Ｉ′
Ｕ−業能率が格段に向上する。
く、成形品が落下すると、直ちに次の型締め動作に移行
するから、成形１ショット時間を著しく短縮でき、Ｉ′
Ｕ−業能率が格段に向上する。
（ｂ） 成形品落下検出装置によって一定時間内にお
【プる落下が確認された場合にのみ次の型締め動作に移
行するから、成形品残留による金型破損を未然に防ぐこ
とができろ。
【プる落下が確認された場合にのみ次の型締め動作に移
行するから、成形品残留による金型破損を未然に防ぐこ
とができろ。
（Ｃ） 成形品が落下すると直ちに突き出しり１作を
停止して不必要な突き出しピンの突き出し動作を行なわ
ないので、金型の身命を大きくのばすことができる。
停止して不必要な突き出しピンの突き出し動作を行なわ
ないので、金型の身命を大きくのばすことができる。
第１図は本発明の一実施例を示ずブロック図、第２図は
金型及び検出装置を示す概略借成図、第３図は第１図の
各部の動作を示すタイミングチャートである。 第４図は従来例を示すブロック図、第５図は第４図の各
部の動作を示すタイミングチャートである。 １１・・・・・・型開き信号発生装置、１２・・・・・
・付き出しピン駆動信号発生装置、１３・・・・・・型
締め信号発生装置、１４・・・・・・射出信号発生装置
、１５・・・・・・タイマー、１７・・・・・・成形品
落下検出装置、１８・・・・・・判定装置、１９・・・
・・・画報装置。 特許出願人 二フコ化成株式会社株式会社二 フ
コ 代理人 弁理士 甲 川 誠 意 図面の浄書（内容に変更なしン 第 １ 図 第２図 １！３図 （ト）Ｂ丹開榛０．イ持 Ｔ
４第 ４ 図 第 ５ 図 手続補正四輸剖 昭和６０年１２月５日 特許庁長官 宇 賀 通 部 殿 ｔ７１、事
件の表示 昭和６０年 特許願 第２４９４４６号２、発明の名称 削出成形機の動作制御装置 ３、補正をする者 事件どの関係 特許出願人 住所 東京都八王子市高倉町１５００番地の１０名称
二フコ化成株式会社 代表者 武 井 和 男 （ほか１名）４、代理人〒１
０５ 電話４３３−４７０２住所 東京都港区新橋
４−２４−３ ６、補正の内容
金型及び検出装置を示す概略借成図、第３図は第１図の
各部の動作を示すタイミングチャートである。 第４図は従来例を示すブロック図、第５図は第４図の各
部の動作を示すタイミングチャートである。 １１・・・・・・型開き信号発生装置、１２・・・・・
・付き出しピン駆動信号発生装置、１３・・・・・・型
締め信号発生装置、１４・・・・・・射出信号発生装置
、１５・・・・・・タイマー、１７・・・・・・成形品
落下検出装置、１８・・・・・・判定装置、１９・・・
・・・画報装置。 特許出願人 二フコ化成株式会社株式会社二 フ
コ 代理人 弁理士 甲 川 誠 意 図面の浄書（内容に変更なしン 第 １ 図 第２図 １！３図 （ト）Ｂ丹開榛０．イ持 Ｔ
４第 ４ 図 第 ５ 図 手続補正四輸剖 昭和６０年１２月５日 特許庁長官 宇 賀 通 部 殿 ｔ７１、事
件の表示 昭和６０年 特許願 第２４９４４６号２、発明の名称 削出成形機の動作制御装置 ３、補正をする者 事件どの関係 特許出願人 住所 東京都八王子市高倉町１５００番地の１０名称
二フコ化成株式会社 代表者 武 井 和 男 （ほか１名）４、代理人〒１
０５ 電話４３３−４７０２住所 東京都港区新橋
４−２４−３ ６、補正の内容
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 型開き信号を発生する型開き信号発生装置と；前記型開
き信号を受けると突き出しピン駆動信号を発生する突き
出しピン駆動信号発生装置と；前記型開き信号を受ける
と、予め設定された所定時間後に時間経過信号を出力す
るタイマーと；金型内の成形品の落下を検出すると、落
下検出信号を出力して前記型開き信号発生装置の型開き
信号を停止させ且つ前記突き出しピン駆動信号発生装置
の突き出しピン駆動信号を停止させる成形品落下検出装
置と； 前記タイマーからの時間経過信号受領前に前記成形品落
下検出装置からの落下検出信号を受けると、該落下検出
信号を通過させる判定装置と；前記判定装置を通過した
前記落下検出信号を受けると、型締め信号を発生する型
締め信号発生装置と； 前記型締め信号発生後射出信号を発生し、射出信号終了
後に、前記型開き信号発生装置に型開き信号を発生させ
る射出信号発生装置とを備えた射出成形機の動作制御装
置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60249446A JPS62108022A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | 射出成形機の動作制御装置 |
| KR1019860008946A KR900001956B1 (ko) | 1985-11-06 | 1986-10-24 | 사출성형기의 동작제어장치 |
| ES198686308618T ES2031068T3 (es) | 1985-11-06 | 1986-11-05 | Dispositivo de control del funcionamiento de una maquina de moldear por inyeccion. |
| EP86308618A EP0222590B1 (en) | 1985-11-06 | 1986-11-05 | Device for controlling operation of injection molder |
| AT86308618T ATE75653T1 (de) | 1985-11-06 | 1986-11-05 | Vorrichtung zum steuern des arbeitsvorgangs einer spritzgiessmaschine. |
| DE8686308618T DE3685193D1 (de) | 1985-11-06 | 1986-11-05 | Vorrichtung zum steuern des arbeitsvorgangs einer spritzgiessmaschine. |
| US06/927,381 US4833616A (en) | 1985-11-06 | 1986-11-06 | Device for controlling operation of injection molder |
| GR910402230T GR3004505T3 (ja) | 1985-11-06 | 1992-05-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60249446A JPS62108022A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | 射出成形機の動作制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62108022A true JPS62108022A (ja) | 1987-05-19 |
| JPH0552249B2 JPH0552249B2 (ja) | 1993-08-04 |
Family
ID=17193086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60249446A Granted JPS62108022A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | 射出成形機の動作制御装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
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