JPH01146717A - 射出成形装置における製品取出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は射出成形装置で射出成形加工を施した後、金
型から製品を取出すための製品取出し方法に関する。

（従来の技術） 従来、射出成形Ｖｔｅで製品を成形加工する場合、まず
、型締装置の型締シリンダで金型を型閉し金型を高圧で
保持した後射出ユニットを前進せしめて射出ノズルを金
型にタッチさＵる。次いで回転可能なスクリュを備えた
射出ラムを前進させて樹脂を射出した後射出ユニットを
後退させる。

ざらに、射出ユニットの後退時にスクリュを回転させて
樹脂を前送りさせておく。射出した樹脂を金型内で一定
時間冷却させ圧扱きを行なってから金型の型開を行なっ
た後、エジェクタの前進後退動作を施して金型から製品
を取出している。この−遅動作を単時間内に行なって多
くの射出成形の製品加工を行なっている。

前述した動作のうち型間およびニジフタの動作すなわち
製品取出しの動作には金型保護回路としての金型保護タ
イマが組まれており、金型に異物がはさまった場合や金
型から製品が落下せずに食付いている場合にはこの金型
保護タイマがオーバタイムとなり異常として検出し、射
出成形装置自体の運転を停止していた。而して、金型の
破損を保護すると共に作業者がいちいち点検してから再
運転加工を行なっていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上述した製品取出し動作で金型保護回路が働
き異常を検出する回数が多く、作業者の手間が非常にか
かること、また特に、夜間運転時に異常となると作業者
の不足から射出成形装置自体の停止時間が長くなり生産
性が低下するという問題があった。

この発明は上記問題点を改善１°るため、製品取出し動
作で金型保護回路が動き異常を検出する回数を少なくし
て作業者の作業手間を大巾に減少せしめると共に、特に
夜間運転の稼動時間を向上させて射出成形の生産性向上
並びに安全性向上を図った射出成形装置における製品取
出し方法を提供することにある。

（発明の構成〕 （問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するために、射出成形装置で
射出成形加工を施した後、金型から製品を取出す際に最
初の金型保護回路が働いて異常を検出したとき、運転を
停止することなく続行して型開およびエジエタの動作を
ｔｊすい、次いで２回目の金型保護回路が働いて異常を
検出したどき、始めて射出成形装置自体の運転を停止す
るようにしたものである。

（作用） この発明の射出成形装置の製品取出し方法を採用するこ
とにより、金型の保護は従来どおり行なわれて安全性が
守られると共に、金型保護回路が働いて異常を検出する
検出回数が少なくなる。

而して、異常検出時における作業者の点検作業が少なく
なって作業効率が向上する。また、異常検出が少なくな
っｌこことから、特に夜間運転の稼働率が向上して生産
性が向上する。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて耳組に説明す
る。

第２図を参照するに、割出成形装置１は射出装置３と型
締装置５とから構成されている。射出装ｖ１３には射出
シリンダ７が設けられており、その射出シリンダ７には
前進後退（第２図において左右）する射出ラム９を備え
たピストン１１がＲ２されている。射出ラム９の先端部
には回転可能なスクリュ１３が取付けられている。その
スクリュ１３はｑｌｌプラム９上方に設【ノられた油圧
モータ１５にＪ：って回転されるようになっている。

前記スクリュ１３の外周部には第２図において左右方向
へ延伸した例えば円筒形状の加熱筒１７が説（）られて
いる。その加熱筒１７の上部側壁に連結されたペレット
ホッパ１９が上方に設けられていて、このベレン１〜ホ
ッパ１９．に必要な樹脂がＬ方から供給されるようにな
っている。

前記型締装置５には型締シリンダ２１が設けられており
、その型締シリンダ２１には萌、進後退するく第２図に
おいて右左）型締ラム２３を備えたピストン２５がＫ　
４’ｆＪされている。その型締ラム２３の前部にはブラ
ンタン２７が取付けられている。

前記加熱筒１７の先端部であるノズル部に臨んでダイヘ
ッド２９が設けられている。そのダイヘッド２９ど前記
型締シリンダ２１の前部取付部材３１とには複数のタイ
バー３３が取付けられている。そのタイバー３３に前記
ブランタン２７が前進後退方向（第２図において左右方
向）に移動自在に装着されている。

前記ダイヘッド２９の後部第２図において左部には金型
のうちの一方の延金型３５が取付けられている。前記ブ
ランタン２７の前部第２図において布部には金型のうち
の雄金型３７が取付けられている。その雄金型３７の後
部にはブランタン２７内を介して型締ラム２３の前部に
形成されたｉｉ’ｓ内にはエジェクタ３９が設けられて
いる。

前記両金型３５に雄金型３７が型閉あるいは型開された
かどうかを検出するセンサとしてのリミットスイッチＬ
Ｓ１．ＬＳ２が前記タイバー３３の前後側方に設けられ
ている。また、前記型締ラム２３の前部に形成されたｔ
Ｍ内には、前記エジェクタ３９の動作を検出するセンサ
としてのりミットスイッヂＬＳ３が設けられている。

前記リミットスイッチＬＳ１．ＬＳ２およびＬＳ３など
を制御する制、ｔｉｐ部４１が射出成形装置１の近傍に
設けられており、その制御部４１内には金型保護回路と
しての金型保護タイマ４３および金型保護記憶部４５が
設置ノられて適宜動作するように制御されている。

次に型閉動作から始まってエジエタ動作が終了づるまで
のいわゆる製品取出し動作のタイムチレートが第１図に
示されている。その第１図を用いてこの発明に係る製品
取出しにおける製品不良検出動作を説明する。

第１図において、型閉指令の信号がＯＮされて型締シリ
ンダ２１が作動して型締ラム２３が前進すると共に金型
保護タイマ４３がＯＮとなる。型締ラム２３の前進が進
み、金型保護タイマ４３に予め設定された時間内で雌金
型３５に雄金型Ｑ７が型締されると、リミットスイッチ
ＬＳＩが鋤いて型閉完了の信号がＯＮとなると共に、矢
印■および■で示した如く、型閉指令の信号をＯＦＦと
し、かつ金型保護タイマ４３もＯＦＦとなる。そして、
型閉完了の信号がＯＮとなっている聞、射出装置３が作
動し樹脂が雌金型３５と雄金型３７との間に射出されて
成形加工が施こされる。

射出成形が゛終了すると、型閉完了の信号がＯＦＦどな
ると共に、矢印■で示した如く型間指令の信号がＯＮと
なる。すなわら、型締ラム２３が後退してリミットスイ
ッチＬＳ２が働いて型開終了の信号がＯＮとなる。その
型間終了の信号にＪ：す、矢印■で示した如く型開指令
の信号がＯＦＦとなると共に、矢印■で示した如くエジ
ェクタ３９の動作信号がＯＮとなり、型開終了の信号は
ＯＦＦとなる。

エジェクタ３９の動作信号がＯＮとなっている間に、リ
ミットスイッチＬＳ３が働いてエジェクタ３９の動作終
了信号がＯＮとなる。そのエジェクタ３９の動作終了の
ＯＮ信丹に基づぎ、矢印■。

■で示した如く指令が出されて型閉指令の信号がＯＮと
なると共に、エジェクタ動作の信号がＯＦＦとなり、次
いでエジェクタ動作終了の信号がＯＦＦとなる。

前記エジェクタ３９の動作により、雌金型３７内に異物
が残っていたり、あるいは製品が食付いている場合には
、型閉指令の信号がＯＮがなると共に金型保護タイマ４
３がＯＮとなって一定蒔間経過しても型閉完了の信号が
ＯＮとならずにタイムオーバする。金型保護タイマ４３
がタイムオーバすると、金型保護記憶部４５に１回目の
異常検出が記憶されるように矢印■で示した如く、信号
がＯＮとなる。

金型保護記憶部４５に１回［１の異常検出が記憶される
と、射出成形装置１を停止することなく、矢印■、■で
示した如く型閉指令の信号がＯＦＦとなると」（に型開
指令の信号がＯＮとなる。而して、型締ラム２３が後ｊ
ｕシてリミットスイッチしＳ２が動いて型開終了の信号
がＯＮとなる。その型開終了の信号により、矢印■、■
で示した如く型開指令の信号がＯＦＦとなるとＪ（にエ
ジェクタ３９の動作の信号がＯＮとなって、型開終了の
信号はＯＦＦとなる。

次いで、リミットスイッチＬＳ３が動いてエジェクタ３
９す」作終了の信号がＯＮとなる。そのエジェクタ３９
８作終了の信号により矢印［相］、■で示した如く型閉
指令の信号がＯＮとなると共にエジェクタ３９動作の信
号がＯＦＦとなる。

また、型開指令の信号がＯＮとなると共に金を保護タイ
マ４３の信号がＯＮとなる。その金型保護タイマ４３の
信９がＯＮとなり予め設定された一定時間内にリミット
スイッチＬＳＩが動いてＯＮになれば雄金型３７に異物
がなく、あるいは製品が離れているため型閉完了の信号
がＯＮとなる。

しかし、金型保護タイマ４３がタイムオーバすると、矢
印◎、■で示した如く指令が出て金型保護記憶部／１５
に２回目の異常検出が記憶されるＪ：うに信号がＯＮと
なり、次いｒ矢印＠、■で示した如く、型閉指令の信号
をＯＦＦとすると共に、金型保護記憶部４５に記憶され
ていた１回口の異常検出の信号がＯＦＦとなる。金型保
護記憶部４５に２回目の異常検出が記憶されて、ある一
定の時間経過すると警報リレン１〜信号がＯＮとなる。

その結果、ブザーやランプで作業者に異常を知らせると
共に矢印■で示した如く、金型保護記憶部４５の２回目
の異常検出信号がＯＦＦとなってＱＪ出成形装置１自体
を停止させる。而して、作業者によって雄金型３７に残
っている異物や食付いている製品の除去が行なわれる。

このように、最初の金型保護タイマ４３が動い＜’　５
＋、！常を検出しても射出成形装置１を停止させること
なく、型開およびエジェクタの動作を行なうと、雄金型
に付着していた異物や食１・１い（い！、：製品が約９
０％程度除去されるから、射出成形装置１の停止時間が
短くなり、生産性が向上する。特に夜間運転に有効であ
る。なお、この場合成形加工された製品はつぶれたりし
ているので不良品どして除去される。

金型保護タイマ４３が２回目の異常を検出した場合には
、射出成形装置１を停止せしめて作業者が点検して雄金
型３７に残っている異物や食付いている製品を除去する
。この２回目の検出は全体のうち約１０％程度になり作
業者の点検作業が少なくなり作業性が向上する。また、
金型の破損ら従来と変らず安全性が守られる。

なお、この発明は前）ホした実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。

〔発明の効果〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、特許請求の範囲に記載されたとおりの構
成であるから、金型から製品を取出づ際に最初の金型保
護回路が働いて異常を検出したとさ、運転を停止するこ
となく続行して型開およびエジェクタの動作を行ない、
次いで２回目の金型保護回路が鋤いて異常を検出したと
き、始めて射出成形装置自体の運転が停止される。而し
て、金型に異物が残っていたり、あるいは製品が食付い
て１回目の異常を検出しても、再度型間およびエジェク
タの動作を行なうことによって金型から異物や製品が除
去されて射出成形装置自体の停止がなくなり、特に夜間
運転に有効で、Ｑ’ｌ出成形成形産性が向上する。

また、射出成形装置の停止が少なくなると共に、作業者
による金型からの異物や製品の除去が少なくなって作業
性が向上する。ざらに、金型の破損は従来と変らずに安
全性が守られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る主要部の動作を示寸タイムチｔ
アート図、第２図はこの発明を実施１ノた一実施例のΩ
１出成形装置の１既略図である。 １・・・射出成形装置 ２１・・・型締シリンダ ２３・・・型締ラム ３５−　ｊｆｌｌ　’＆　ＩＸ’！ ３７・・・ｋｉｔ金型 ３９・・・エジェクタ ４１・・・金を保護タイマ ４３・・・金型保護記憶部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 射出成形装置で射出成形加工を施した後、金型から製品
   を取出す際に最初の金型保護回路が働いて異常を検出し
   たとき、運転を停止することなく続行して型開およびエ
   ジエクタの動作を行ない、次いで２回目の金型保護回路
   が働いて異常を検出したとき、始めて射出成形装置自体
   の運転を停止することを特徴とする射出成形装置におけ
   る製品取出し方法。