JP2009286090A - 縦型射出成形機の異常発生時の処理方法 - Google Patents
縦型射出成形機の異常発生時の処理方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】射出成形中に、射出成形機1が備える異常検出手段20によって次回成形分の溶融樹脂が不足していると検出した場合、制御部22は、射出成形機1の動作を即座に停止させるのではなく、射出成形中の成形体を取出ロボット40によって取出すべく、侵入許可信号を継続して出力する。取出ロボット40によって成形体が取出され、後工程の全てが完了したことによって取出ロボット40から射出成形機1に対して取出完了信号が出力され、制御部22は当該信号を受けた後に、射出成形機1の動作を異常停止させる。
【選択図】図3
Description
下部に可動金型を取り付ける昇降可能な可動ダイプレートと、
前記可動金型と共にキャビティを形成する固定金型を上部に取り付ける回動可能なターンテーブル型の固定ダイプレートと、
前記キャビティに溶融樹脂を射出する射出ユニットと、
前記両金型内の成形品を取り出すための、接続された射出成形機から侵入許可信号を受けている間のみ成形品の取り出し動作を行い、該動作が完了する際に接続された射出成形機に対して取り出し完了を示す信号(以下、取り出し完了信号と称呼する)を送る取り出しロボット(以下、単にロボットと称呼する)と接続する接続手段と、
各部の動作の制御及び異常検知を行うと共に前記接続手段を介して前記ロボットと通信を行い、且つ成形品を取り出せる状況において前記侵入許可信号を出力する制御部と、を備え、
前記ターンテーブル又は前記保持プレートの昇降動作によって前記両金型の型閉を行って前記射出ユニットから溶融樹脂の射出を行い、キャビティ内で固化した樹脂たる成形品を、接続手段を介して接続したロボットを連動させることによって取り出す縦型射出成形機であって、
前記制御部は、成形品の成形するための一連の動作の最中に障害が発生した場合、前記取り出しロボットからの取り出し完了信号を、前記接続手段を介して前記制御部が受信するまでの間、侵入許可信号を出力し続けることを特徴とする。
下部に可動金型を取り付ける昇降可能な可動ダイプレートと、
前記可動金型と共にキャビティを形成する固定金型を上部に取り付ける回動可能なターンテーブル状の固定ダイプレートと、
前記キャビティに溶融樹脂を射出する射出ユニットと、
前記両金型内の成形品を取り出すための、接続された射出成形機から侵入許可信号を受けている間のみ成形品の取り出し動作を行い、該動作が完了する際に接続された射出成形機に対して取り出し完了を示す信号(以下、取り出し完了信号と称呼する)を送る取り出しロボット(以下、単にロボットと称呼する)と接続する接続手段と、
各部の動作の制御及び異常検知を行うと共に前記接続手段を介して前記ロボットと通信を行い、且つ成形品を取り出せる状況において前記侵入許可信号を出力する制御部と、を備え、
前記ターンテーブル又は前記保持プレートの昇降動作によって前記両金型の型閉を行って前記射出ユニットから溶融樹脂の射出を行い、キャビティ内で固化した樹脂たる成形品を、接続手段を介して接続したロボットを連動させることによって取り出す縦型射出成形機であって、
前記制御部は、成形品の成形するための一連の動作の最中に障害が発生した場合、前記取り出しロボットからの取り出し完了信号を、前記接続手段を介して前記制御部が受信するまでの間、侵入許可信号を出力し続けるので、型が開き、成形品が取り出せるような状況で射出成形機に異常が発生した場合においても、侵入許可信号を出力し続けることでロボットの取り出し動作を停止させることがなく、成形品を金型の上に載置したままにすることが無いため、異常発生から復旧した際に、速やかに成形動作に移ることができる。また、ロボットの取り出し完了信号を受信したことを受けて侵入許可信号の出力を停止するため、取り出した成形品は確実に所定の場所に置くことができる。
2 可動金型(上側金型)
3 中間保持プレート
5 固定金型(下側金型)
6 可動ダイプレート
14 ターンテーブル
22 制御部
24 接続手段
30 射出ユニット
40 取出ロボット(ロボット)
a、b 型
A キャビティ
Claims (2)
- 下部に可動金型を取り付ける昇降可能な可動ダイプレートと、
前記可動金型と共にキャビティを形成する固定金型を上部に取り付ける回動可能なターンテーブル型の固定ダイプレートと、
前記キャビティに溶融樹脂を射出する射出ユニットと、
前記両金型内の成形品を取り出すための、接続された射出成形機から侵入許可信号を受けている間のみ成形品の取り出し動作を行い、該動作が完了する際に接続された射出成形機に対して取り出し完了を示す信号(以下、取り出し完了信号と称呼する)を送る取り出しロボット(以下、単にロボットと称呼する)と接続する接続手段と、
各部の動作の制御及び異常検知を行うと共に前記接続手段を介して前記ロボットと通信を行い、且つ成形品を取り出せる状況において前記侵入許可信号を出力する制御部と、を備え、
前記ターンテーブル又は前記保持プレートの昇降動作によって前記両金型の型閉を行って前記射出ユニットから溶融樹脂の射出を行い、キャビティ内で固化した樹脂たる成形品を、接続手段を介して接続したロボットを連動させることによって取り出す縦型射出成形機であって、
前記制御部は、成形品の成形するための一連の動作の最中に障害が発生した場合、前記取り出しロボットからの取り出し完了信号を、前記接続手段を介して前記制御部が受信するまでの間、侵入許可信号を出力し続けることを特徴とする縦型射出成形機。 - 前記制御部は、前記キャビティに溶融樹脂を射出した後、次に射出する樹脂が不足している場合においても、前記固定ダイプレートを回転させて成形品を有する前記固定金型を取出位置に移動させ、前記ロボットから取出し完了信号を受信するまでの間、前記侵入許可信号を出力し続けることを特徴とする請求項1記載の縦型射出成形機。
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JP2008144279A JP2009286090A (ja) | 2008-06-02 | 2008-06-02 | 縦型射出成形機の異常発生時の処理方法 |
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2008
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