JPS62148230A - 成形機の型締装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は射出成形機およびダイカストマシン（以下成形
機という）における型締操作時に、金型の開閉動作を安
全確実に行なう成形機の型締装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の型締装置は高速で金型が衝合すると金型
が破損するため、高速で型閉動作を開始した移動側金型
が固定側金型に近接したところで低速に切換えられ、型
閉動作完了手前で型締油圧シリンダの作動圧力を低圧に
設定する機構を備えている。このため、金型に異物が残
っている場合には、型閉動作完了手前で型締を停止して
金型を保護することができる。

このような動作を行なわせるために、図中、回路■と回
路■で示すように、スイッチＳＷ１がＯＮすると型閉動
作を開始させ、移動側金型の動きに応じたスローダウン
用カムがリミットスイッチＬＳ２を作動させて移動側金
型の移動速度を低速に切換え、しかる後、型閉動作を完
了させるリミットスイッチＬＳ２をＯＮさせて型締状態
となる回路構成を設けている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来の型締装置では、金型の型開完了時
にエジェクタビンの複数回突き出しを行なって成形品を
落下させる。そして型閉動作完了手前で金型に異物が残
存した場合には、上述の型締油圧シリンダの低圧作動力
によるため型閉動作を完了させることができず型締操作
が停止する。したがって作業者が金型内の異物を取除い
たり、あるいは金型の安全が確認された状態で再び型締
操作が再起動されるようになっている。

それゆえ、この金型の型閉動作の停止回数が多いと、非
生産時間をふやすことになシ、成形品のコストを増大さ
せる原因となる問題点があった。

一方、このような型閉動作の停止が頻繁に起きないよう
に、型閉動作を完了させるための設定条件のうち、型締
油圧シリンダの作動圧力を高めに設定すると、今度は異
物が金型内にあるにもかかわらす型閉動作を完了させて
しまい、金型のパーティング面等を傷つけるという問題
点があった。

このような問題点を解消するため、本発明は金型に異物
が残存する場合、型閉動作完了手前で可動盤を停止状態
に保つことなく、ただちに可動盤を後退させ所定の突き
出しを行なって金型に残存する異物を除き、再度型閉動
作を続けることにより、金型の安全確保と成形サイクル
の短縮を図った成形機の型締装置を提供することを目的
としている。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の型締装置は移動側
金型の低速開始から型閉動作完了までのあらかじめ設定
された時間内に型閉動作が完了しないとき、型閉動作を
停止させて型開動作に移行させるとともに、エジェクタ
装置の突き出しを実行させる異物除去操作回路を設けた
ことを特徴としている。

（作　用） このような構成としたことによシ、移動側金型の低速移
動開始から型閉動作完了までの設定時間を越えて金型が
型締状態に到らないときには金型に異物が残存すること
になるため、型開動作がなされ、かつエジェクタ装置に
よる突き出しが興行される。

この一連の操作によって通常のエジェクタ装置による突
き出し以外に、再度の型開閉動作およびエジェクタ装置
の突き出しがなされるため、金型に異物が残存する確率
がきわめて少なくなり、型締装置の一時停止によって生
ずる成形サイクルの遅れと金型の破損を防止することが
できる。

（実施例） 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に示すように、成形機には型締装置１とエジェク
タ装置２を備えている。型締装置１は成形機本体に固定
された型締シリンダ３内に設けたシリンダラム４を油圧
駆動で進退動させるようになっておシ、シリンダラム４
に固設された可動盤５を図中左方向に移動して金型６を
閉じ、右方向に移動して金型６を開くようになっている
。

ここで、７および８はシリンダラム４の移動方向を切換
える電磁弁のソレノイドＳＱＬ　１　、５ＱＬ２であっ
て、シリンダラム４をそれぞれ前進および後退させるも
のである。

エジェクタ装置２はシリンダラム４内を進退する突出し
ピストン９によシ可動盤５内の突出し板１０を介して金
型６内へ突出する突出しビン１１を進退動させるように
なっている。なお、１２．１５は突出しピンの移動方向
を切換える電磁弁のソレノイドＳＱＬ　ｓ　、　ＳＱＬ
　４であって、突出しピストン９をそれぞれ前進および
後退させるものである。

型締装置１は、第３図の作動チャートに示すように型開
動作の完了人）から型閉動作の完了（ト）までの４段階
の操作を備えている。

まず、型開動作完了（Ａ）の信号は型開完了切換用リミ
ットスイッチＬＳ４のＯＮ動作に・よって与えられ、エ
ジェクタ装置２による複数回の突出し、および成形品落
下の工程ｔｌ−経たことを確認し、あるいは始動時の型
閉動作切換スイッチＳＷｌのＯＮにより型閉動作開始（
Ｂ）段階に入る。

なお、突しピン１１の前進限および後退、限の位置決め
は、可動盤５の外部に突出した位置検出ドッグ１４と、
それぞれの位置で当接する突出しピン前進および後退位
置確認用リミットスイッチＬＳ５．ＬＳ６により行なう
。また、突出しの回数はカウンタＣ１により決定する。

上記型閉動作は高速で可動側金型６ａを移動させるよう
になっており、可動側金型６ａが固定側金型６ｂに近接
する所定の位置まで達すると、型閉低速切換用リミット
スイッチＬ８２を作動し、低速開始１ｃ）段階に到る。

この後、通常時は低速開始（Ｃ）段階からあらかじめタ
イマＴ１により決められた設定時間内で可動側金型６ａ
が固定側金型６ｂに密着し、型閉完了切換用リミットス
イッチＬＳ３を作動させ、型閉動作完了（ＤＪ段階とな
る。

このとき金型６は成形材料を金型内に高圧で充填させる
ため増圧されて所定の型締を終了する。

このような４段階によるステップを繰り返すことによっ
て成形品が作り出されるわけであるが、この成形段階で
材料の充填が不十分であるとか、金型の機構上の問題か
ら突出しピ／１１に成形品が付着して金型６から完全に
取シ除くことができないと、型閉動作時に成形品の一部
分などの異物が金型６に残存する。

この場合、型閉完了用＋）　ミツトスイッチＬＳｓが作
動しないことになり、異物除去操作間のステップを経由
することになる。

次に、この異物除去操作（Ｐ）の動作とその溝成回路を
第１図および第４図に基づき説明する。

第１図は異物除去操作を行なうためのシーケンス制御回
路図で、型閉動作開始用スイッチ８Ｗ１．操作手順を切
換えるリミットスイッチＬＳ２〜ＬＳ５．型締シリンダ
ラム４および突出しピン１１の前進・後退動作を操作す
るための電磁弁に設けられたソレノイド８０Ｌ１〜５Ｏ
Ｌ５　、およびこれらの素子によって作動するリレーＲ
１〜Ｒ９，リレー接点、タイマＴＩ、カラ／りＣ１゜ブ
ザーＢＺ等より構成されている。

回路■はリレーＲ９，リミットスイッチＬＳ２のａ接点
、リミットスイッチＬＳ３のｂ接点およびタイマＴ１が
直列に接続されている。型閉動作をＳＷｌの操作（回路
０）により開始すると、回路■でソレノイド５ＯＬ１が
励磁され電磁弁を開きシリンダラム４を前進させる。

回路■において、リミットスイッチＬＳ２がＯＮすると
、型閉低速を開始するとともにＬＳ２のａ接点を閉じて
タイマＴ１がカウントを開始する。

タイマＴ１の設定時間内でリミットスイッチＬＳ３が作
動すれば、ＬＳ３のｂ接点が開くことになり、型閉動作
が兄了し、通常の型締増圧操作が行なわれる。

ここで、金型保護のだめのタイマＴ１の設定時間は、リ
ミットスイッチＬＳ２がＯＮ状態となった時から型閉動
作完了を指示するＩＪ　ミツトスイッチＬＳ３を作動さ
ぜるまでの時間の実測値から割り出して決定している。

したがって、タイマＴ１が金型保護用とじだ設定時間の
監視幅を越えた時点で、なお＋７　ミツトスイッチＬＳ
３が作動せずに回路■を通電したままであると、タイマ
Ｔ１のａ接点が閉じて回路■を通電しリレーＲ１，Ｒ５
を励磁する。これによりリレーＲ５のａ接点を閉じて金
型保護警報用としての回路■を自己保持して金型保旙を
図る。

即ち、リレー几５がＯＮ状：櫟にあると、回路■でＲ５
のｂ接点が開き、かつ回路ので几５のａ接点が閉じるた
め、ソレノイド８０Ｌ１を消磁して型閉動作を停止する
とともに、ソレノイド５ＱＬ２を励磁してシリンダラム
４を後退させる電磁弁を開き、回路■の型開動作を開始
する。

ソレノイド５ＯＬ２が励磁されると、回路（Ｚ）を通電
し、リレーＲ６＝ｉ励磁するとともにエジェクタ装置２
の突き出し回数を計数するカウンタＣ１が作動する。カ
ウンタＣ１の設定カウント（たとえば突出し３回動作）
がアップするまで、回路■はＯＮ状態にあり、リレーＲ
７−１励磁して回路のを自己保持する。

型開動作が完了するとりミツトスイッチＬＳ４が作動し
、回路■でＬＳ４のｂ接点が開き、リレーＲ５を消磁し
て回路■への通電を切る。

さらに、回路■において型開完了を指示するリミットス
イッチＬＳ４はＯＮとなることがらＬＳ４のａ接点が閉
じているので、ソレノイド５ＯＬｓが励１［ｎされてエ
ジェクタ装置２の突出しを行なう突出しピストン９を前
進させる。突出しビン１１が１回目の突出しを完了する
と前進位置確認用のリミットスイッチＬ８５をＯＮして
、ＬＳ５のｂ接点を開き回路■の通電を切る。

次に、ＬＳ５のａ接点を閉じて、回路■を通電させ、リ
レー几８を励磁して自己保持させるとともに、ルノイド
５ＯＬ４’！ｉ励磁して突出しピストン９を後退させる
。突出しピストン９が所定の後退位置まで移動すｂと、
リミットスイッチＬＳ６が作動してＬＳ６のｂ接点を開
き回路■の通電を切る。

このようにして、回路■の突出しビン前進操作と回路Ｑ
の突出しビン後退操作を回路■におけるカウンタＣ１の
限時動作す接点によるカウントアツプまで行なう。

したがって、リミットスイッチＬＳ４の作動による型開
動作完了後、エジェクタ装置２の突出しによシ金型６か
らの異物除去操作がなされる。

また異物の回収は、金型保護餐報１回目としての回路■
の通電により励磁されるリレーＲ２がＲ２のａ接点によ
り回路■を自己保持するとともに、回路０でＲ２の接点
を閉じることにより、ソレノイド８０Ｌｓが励磁させる
ので、選別シュータが金型下に移動し、金型６から落下
する異物を受は取るようになっている。

上記エジェクタ装置の作動完了後、再度型閉動作が開始
され、金型保護の監視状態に入る。

これで異常が発生しなければ成形作業が続行される。

もし異常があれば、金型保護警報２回目動作としての回
路■において、リレー几２．凡５のそれぞれのａ接点が
閉じ、かつ型閉動作完了の指示がなされないことから、
ＬＳ３のｂ接点も閉じたままであるので、リレーＲ３を
励磁し、回路■を自己保持させるとともに、ブザーＢＺ
を鳴らす。

この状態では金型６は型開され、突出しも行なわれた状
態で、しかも型締装置１は停止状態のままとなる。

以上のシーケンス動作は、第４図に示すように異物除去
操作（至）の処理プロセスに従って行なわれている。つ
まり、金型が低速で型閉動作される時点において、タイ
マＴ１の設定時間を越えても型閉動作が完了しないとき
、金型に異物が残存したと判断し、ただちに型開動作を
行なう。型開動作完了後、エジェクタ装置２を作動して
突き出しを行ない選別シュータに異物が落下した場合に
は型閉動作（Ｉ））を完了させ、もし異物の落下確認が
できない場合には再度エジェクタ装置を再作動させてカ
ウンタＣ１の突出し回数がアップするまで行なう。ここ
で、異物の落下確認がなされたら型閉動作（０を完了さ
せる。

まだ異物を金型から除去できないときブザーＢＺで警報
することにより成形サイクルの遅れを防ぐとともに異物
を除去できる。

（発明の効果） 以上説明したことから明らかなように、本発明はあらか
じめ設定した時間内で型閉動作が完了するか否かによシ
、型開き動作と突出し操作を再度行なう異物除去回路を
設けたので、従来のように１回の型閉動作のみで金型に
異常が発生すれば、型閉作動を停止させてしまうものに
対し、再度型開きを行ない成形品落下の機会を与えてそ
れだけ異常時の型閉作動の停止をなくし、非生産時間と
なる型締装置の停止時間をできるだけなくすことにより
、成形サイクルの短縮と金型の破損を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例の異物除去操作回路図、 第２図は本実施例のシーケンスを行なう制御機器の取付
は状態を示す動作説明図、 第６図および第４図は本実施例の動作手順を示す流れ図
である。 １・・・型、！ａ装置　　　　２・・・エジェクタ装置
６ａ・・・可動側金型　　６ｂ・・・固定側金壓几１〜
Ｒ９・・・リレー　　　５ＱＬ１〜５ＯＬ５・・ヴンノ
イドＬＳ２〜ＬＳ６・・・リミットスイッチ　Ｔ１・・
・タイマＣ１・・・カウンタ 特許出願人　　株式会社　毛様製作所 （ほか１名） 牙１図 オ　２　図 牙３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定側金型に対して移動する可動側金型を前記固
   定側金型に近接した位置で低速に切換えた後、前記両金
   型を密着させ型閉動作を完了する成形機の型締装置にお
   いて、 前記可動側金型の低速開始から型閉動作完 了までのあらかじめ設定された時間内に型閉動作が完了
   しないとき、型閉動作途中から型開動作に移行させると
   ともに、エジェクタ装置による再度の突き出しを実行す
   る異物除去操作回路を設けたことを特徴とする成形機の
   型締装置。