JPH068300A

JPH068300A - 射出成形機金型保護リトライ装置

Info

Publication number: JPH068300A
Application number: JP17031992A
Authority: JP
Inventors: Motofumi Suzuki; 基文鈴木
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1992-06-29
Publication date: 1994-01-18

Abstract

(57)【要約】【目的】金型保護異常が発生して射出成形機の運転が停
止された場合に、運転を再開するまでの時間を短くする
ことができ、射出成形機の稼働時間を長くする。【構成】射出及び計量を行う可塑化装置２１と、固定側
の金型と可動側の金型を接離する型開閉装置２２と、金
型から成形品を突き出すエジェクタ突出し装置２３を有
する。型開閉装置２２が型閉じを行い、可塑化装置２１
が金型のキャビティ内に樹脂を充填（じゅうてん）し、
成形品を成形する。その後、型開閉装置２２が型開きを
行い、エジェクタ突出し装置２３が成形品を突き出して
金型から落下させ、再び型開閉装置２２が型閉じを行
う。そして、型閉じの終了を検出する手段が設けられ、
型閉じをしたにもかかわらず型閉じの終了を検出するこ
とができない場合に、リトライ動作があらかじめ設定さ
れた回数だけ行われ、型開き、エジェクタ突出し、型閉
じの動作が繰り返される。その後、なお型閉じの終了を
検出することができない場合に射出成形機の運転が停止
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機金型保護リ
トライ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内で加熱され溶融された樹脂を高圧で金型のキャビ
ティ内に射出し、冷却した後前記金型を開いて成形品を
取り出すようにしている。図２は従来の射出成形機の概
略図である。

【０００３】図において、１は射出成形機の機台であ
り、該機台１に型開閉装置２と可塑化装置３が設置され
る。前記型開閉装置２は、固定プラテン４と可動プラテ
ン５を備えていて、型締用シリンダ６がタイバー７に沿
って可動プラテン５を往復動させると、固定側の金型８
と可動側の金型９が接離するようになっている。また、
前記可塑化装置３は、ホッパ１０内から供給された樹脂
を加熱し溶融して射出するために射出ノズル１１を備え
ており、該射出ノズル１１からキャビティ８ａ，９ａ内
に溶融した樹脂が充填（じゅうてん）される。そして、
キャビティ８ａ，９ａ内の樹脂は保圧され冷却されて成
形品となるが、該成形品は前記型開閉装置２が型開きを
行い、図示しないエジェクタピンによって突き出され、
排出口１２から図示しないシュートを介して下方に落下
し、図示しない成形品収納箱に排出されるようになって
いる。

【０００４】ところで、前記成形品が電子部品などの寸
法が小さいものの場合、型開きが行われた後も成形品が
金型８，９内に残ることがある。その場合、そのまま型
締めが行われると、金型８，９は完全な型閉じを行うこ
とができず、不良品が成形されたり、金型８，９を損傷
したりする。そこで、例えば、リミットスイッチや型締
用シリンダ６の油圧の変化などによって金型８，９に保
護異常（以下、「金型保護異常」という。）が発生した
ことを検出し、射出成形機の運転を停止するとともに、
アラームによって作業者に金型保護異常を知らせるよう
になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出成形機においては、金型保護異常が発生すると
射出成形機の運転が停止されるため、運転を再開する場
合、作業者はアラームを解除し、全自動成形から手動モ
ードによる成形に切り替え、型開き及びエジェクタピン
による突出し動作を行うことによって金型８，９から成
形品を落下させるようになっている。

【０００６】ところが、型開き及びエジェクタピンによ
る突出し動作を行うだけで金型８，９内に残った成形品
を排除して落下させることができるが、その作業を行う
ためだけに作業者が射出成形機の設置場所に駆けつけな
ければならず、作業コストが高くなってしまう。また、
夜間の無人運転中に金型保護異常が発生した場合には、
翌日まで射出成形機の運転を停止しなければならず、そ
の分射出成形機の稼働時間が短くなってしまう。

【０００７】本発明は、前記従来の射出成形機の問題点
を解決して、金型保護異常が発生して射出成形機の運転
が停止された場合に、運転を再開するまでの時間を短く
することができ、射出成形機の稼働時間を長くすること
ができる射出成形機金型保護リトライ装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出成形機金型保護リトライ装置においては、射出及び計
量を行う可塑化装置と、固定側の金型と可動側の金型を
接離する型開閉装置と、金型から成形品を突き出すエジ
ェクタ突出し装置を有する。そして、型閉じの終了を検
出する手段を有し、型閉じの終了を検出することができ
ない場合に、リトライ動作をあらかじめ設定された回数
だけ行い、なお型閉じの終了を検出することができない
場合に射出成形機の運転を停止するようになっている。

【０００９】

【作用】本発明によれば、前記のように射出及び計量を
行う可塑化装置と、固定側の金型と可動側の金型を接離
する型開閉装置と、金型から成形品を突き出すエジェク
タ突出し装置を有する。型開閉装置が型閉じを行い、可
塑化装置が金型のキャビティ内に樹脂を充填し、成形品
を成形する。

【００１０】その後、型開閉装置が型開きを行い、エジ
ェクタ突出し装置が成形品を突き出して金型から落下さ
せ、再び型開閉装置が型閉じを行う。そして、型閉じの
終了を検出する手段が設けられ、型閉じをしたにもかか
わらず型閉じの終了を検出することができない場合に、
リトライ動作があらかじめ設定された回数だけ行われ、
型開き、突出し、型閉じの各動作が繰り返される。

【００１１】その後、なお型閉じの終了を検出すること
ができない場合に射出成形機の運転が停止される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す射
出成形機金型保護リトライ装置の概念図である。図にお
いて、２１は射出及び計量を行う可塑化装置であり、射
出工程時において図示しない加熱シリンダ内のスクリュ
を前進させ、射出ノズル１１（図２参照）から樹脂を射
出して、金型８，９のキャビティ８ａ，９ａ内に充填す
る。また、計量工程時において加熱シリンダ内のスクリ
ュを後退させ、加熱シリンダ内に樹脂を溜（た）める。

【００１３】２２は金型８，９の型閉じ、型締め及び型
開きを行う型開閉装置、２３は型開閉装置２２が型開き
を行った時に、図示しないエジェクタピンを突き出して
成形品を落下させるエジェクタ突出し装置、２４は射出
成形機全体の制御を行う成形機コントローラである。該
成形機コントローラ２４は、可塑化装置２１から位置信
号Ｓ₁を受け、可塑化装置２１に対して射出指令・計量
指令Ｓ₂を出力する。

【００１４】また、２６はエジェクタピンを突き出して
成形品を落下させる際に、成形品が良品である場合と不
良品である場合で落下先を切り替えるための反転シュー
ト装置であり、図示しない反転シュートを良品側と不良
品側間で反転させる。３１は金型保護リトライ装置であ
り、金型保護異常があって成形品が落下しないまま型閉
じが行われると、リトライ動作を開始する。該リトライ
動作は、型開き、エジェクタ突出し装置２３の突出し、
及び型閉じの各動作から成る。前記金型保護リトライ装
置３１はリトライ動作を設定された回数だけ繰り返し、
その後射出成形機の運転を再開するが、リトライ動作を
終了した後も型閉じを完全に行うことができない場合に
は射出成形機の運転を停止する。

【００１５】そのため、金型保護リトライ装置３１は、
金型保護リトライ装置コントローラ３２、金型保護異常
タイマ３３、反転シュート動作タイマ３４、リトライ動
作回数設定装置３５及びリトライ動作カウント装置３６
を有している。前記金型保護リトライ装置コントローラ
３２は、前記成形機コントローラ２４から型開閉指令Ｓ
₃を受け、該型開閉指令Ｓ₃を型開閉指令Ｓ₄として型
開閉装置２２に対して出力して型開閉を行う。そして、
型開きが行われると、エジェクタ突出し装置２３に対し
てエジェクタ動作指令Ｓ₅を出力する。

【００１６】ところで、エジェクタ突出し装置２３が作
動してエジェクタピンが突き出されると、成形品は金型
８，９から落下する。この時、反転シュートは良品側に
移動しており、成形品は反転シュートを介して図示しな
い成形品収納箱に落下する。ところが、前記エジェクタ
ピンが突き出されても何らかの原因で成形品が金型８，
９から落下しないことがある。その場合、金型８，９内
に成形品が残るため、型閉じを完全に行うことができな
い。

【００１７】そこで、前記金型保護リトライ装置コント
ローラ３２は、型閉じを完全に行うことができないこと
をリミットスイッチや型締用シリンダ６内の圧力スイッ
チによって検出し、リトライ動作を行うか、金型保護異
常出力を行うかを判断する。すなわち、リトライ動作を
行う場合には、前記型開閉指令Ｓ₄を型開閉装置２２に
対して出力して型開閉を行うとともに、反転シュート動
作指令Ｓ₆を反転シュート装置２６に対して出力して反
転シュートを反転させる。そして、金型保護異常出力を
行う場合には、金型保護異常信号Ｓ₇を前記成形機コン
トローラ２４に対して出力する。

【００１８】なお、Ｓ₈は成形機コントローラ２４から
反転シュート装置２６に対して出力される反転シュート
動作指令、Ｓ₉はエジェクタ突出し装置２３から成形機
コントローラ２４に対して出力される位置信号、Ｓ₁₀は
型開閉装置２２から金型保護リトライ装置コントローラ
３２に対して出力される型開閉完了信号である。３３は
金型保護異常が発生したか否かを判断する金型保護異常
タイマである。そのため、前記金型保護リトライ装置コ
ントローラ３２は、型閉じを完全に行うことができない
ことをリミットスイッチや型締用シリンダ６内の圧力ス
イッチによって検出すると、金型保護異常タイマ３３に
対して計時開始指令Ｓ₁₁を出力する。該金型保護異常タ
イマ３３は計時開始指令Ｓ₁₁を受けると計時を開始し、
あらかじめ設定された時間が経過してタイムアップする
と、金型保護異常が発生したと判断し、前記金型保護リ
トライ装置コントローラ３２に対してタイムアップ信号
Ｓ₁₂を出力する。

【００１９】また、３４はリトライ動作を開始する際に
型開きを遅延させる反転シュート動作タイマである。該
反転シュート動作タイマ３４がタイムアップする間に反
転シュートは良品側から不良品側に反転する。そのた
め、前記金型保護リトライ装置コントローラ３２は反転
シュート動作タイマ３４に対して計時開始指令Ｓ₁₃を出
力し、該反転シュート動作タイマ３４は金型保護リトラ
イ装置コントローラ３２に対してタイムアップ信号Ｓ₁₄
を出力する。

【００２０】３５は金型保護異常が発生したと判断され
た時にリトライ動作を行う回数を設定するためのリトラ
イ動作回数設定装置、３６はリトライ動作カウント装置
である。前記金型保護リトライ装置コントローラ３２
は、リトライ動作を行う場合、前記リトライ動作カウン
ト装置３６に対してカウント開始指令Ｓ₁₅を出力し、こ
れを受けてリトライ動作カウント装置３６はカウントを
開始する。そして、前記リトライ動作回数設定装置３５
によってあらかじめ設定された回数がカウントされる
と、リトライ動作カウント装置３６はカウントアップ信
号Ｓ₁₆を金型保護リトライ装置コントローラ３２に対し
て出力する。

【００２１】次に、本発明の射出成形機金型保護リトラ
イ装置の動作について説明する。射出成形機によって全
自動成形を行っている場合、型開きが行われ、エジェク
タ突出し装置２３が作動してエジェクタピンが突き出さ
れると、成形品は金型８，９から落下する。この時、反
転シュートは良品側に移動しており、成形品は反転シュ
ートを介して成形品収納箱に落下する。ところが、前記
エジェクタピンが突き出されても何らかの原因で成形品
が金型８，９から落下しないことがある。その場合、金
型８，９内に成形品が残るため、型閉じを完全に行うこ
とができない。

【００２２】そこで、前記金型保護リトライ装置コント
ローラ３２は、型閉じを完全に行うことができないこと
をリミットスイッチや型締用シリンダ６内の圧力スイッ
チによって検出し、金型保護異常タイマ３３に対して計
時開始指令Ｓ₁₁を出力する。該金型保護異常タイマ３３
は計時開始指令Ｓ₁₁を受けると計時を開始し、あらかじ
め設定された時間が経過してタイムアップすると、金型
保護異常が発生したと判断し、前記金型保護リトライ装
置コントローラ３２に対してタイムアップ信号Ｓ₁₂を出
力する。

【００２３】その後、金型保護リトライ装置コントロー
ラ３２は、反転シュート動作指令Ｓ ₆を反転シュート装
置２６に対して出力して反転シュートを反転させるとと
もに、反転シュート動作タイマ３４に対して計時開始指
令Ｓ₁₃を出力し、該反転シュート動作タイマ３４は金型
保護リトライ装置コントローラ３２に対してタイムアッ
プ信号Ｓ₁₄を出力する。

【００２４】前記反転シュート動作タイマ３４がタイム
アップする間に反転シュートは良品側から不良品側に反
転する。反転シュート動作タイマ３４がタイムアップす
ると、金型保護リトライ装置コントローラ３２は前記成
形機コントローラ２４から型開閉指令Ｓ₃を受け、該型
開閉指令Ｓ₃を型開閉指令Ｓ₄として型開閉装置２２に
対して出力して型開きを行う。該型開閉装置２２は、型
開きを行うとともにエジェクタ突出し装置２３に対して
エジェクタ動作指令Ｓ₅を出力する。そして、型開閉装
置２２の型開限位置において、再度型閉じを行う。

【００２５】前記型開き、突出し及び型閉じの各動作を
リトライ動作とし、前記リトライ動作回数設定装置３５
によってあらかじめ設定された回数だけリトライ動作が
行われる。この場合、前記リトライ動作カウント装置３
６に対してカウント開始指令Ｓ₁₅が出力され、リトライ
動作カウント装置３６はカウントを開始する。そして、
前記リトライ動作回数設定装置３５によってあらかじめ
設定された回数がカウントされると、リトライ動作カウ
ント装置３６はカウントアップ信号Ｓ₁₆を金型保護リト
ライ装置コントローラ３２に対して出力する。

【００２６】前記リトライ動作回数設定装置３５によっ
てあらかじめ設定された回数だけリトライ動作が行われ
る前に、前記金型保護異常タイマ３３が再度タイムアッ
プすると、リトライ動作が１回追加される。そして、リ
トライ動作が終了した時点で、なお金型保護異常タイマ
３３が再度タイムアップすると、射出成形機の運転を停
止する。

【００２７】前記リトライ動作によって金型８，９内に
残っていた成形品が落下すると、型閉じが終了する。こ
の場合、リトライ動作は解除され射出工程に入る。図３
は本発明の実施例の射出成形機金型保護リトライ装置の
動作を示す第１のフローチャート、図４は本発明の実施
例の射出成形機金型保護リトライ装置の動作を示す第２
のフローチャートである。ステップＳ１射出を行う。ステップＳ２型開きを行う。ステップＳ３型閉じを行う。ステップＳ４金型８，９（図２参照）内に成形品が残
ると、型閉じを完全に行うことができず、型閉じを終了
させることができない。そこで、型閉じが終了したか否
かを判断する。終了した場合はステップＳ１に戻り、終
了していない場合はステップＳ５に進む。ステップＳ５金型保護異常タイマ３３（図１）の計時
を開始する。ステップＳ６金型保護異常タイマ３３がタイムアップ
したか否かを判断し、タイムアップしていない場合はタ
イムアップするまで待機する。ステップＳ７金型保護異常タイマ３３がタイムアップ
した場合、全自動成形における２ショット目以降である
か否かを判断する。２ショット目以降である場合はステ
ップＳ８に、１ショット目である場合はステップＳ２３
に進む。ステップＳ８反転シュートを反転し、反転シュート動
作タイマ３４の計時を開始する。ステップＳ９反転シュート動作タイマ３４がタイムア
ップしたか否かを判断し、タイムアップしていない場合
はタイムアップするまで待機する。ステップＳ１０反転シュート動作タイマ３４がタイム
アップした場合、リトライ動作カウント装置３６のカウ
ントを開始し、カウント値Ｎを０に初期設定する。ステップＳ１１フラグＦを０に初期設定する。ステップＳ１２金型保護異常タイマ３３の計時を開始
する。ステップＳ１３リトライ動作を開始し、型開きを行
う。ステップＳ１４エジェクタピンの突出しを行う。ステップＳ１５型開閉装置２２の可動プラテン５（図
２参照）が型開限位置に達したか否かを判断し、型開閉
限位置に達していない場合は、型開限位置に達するまで
待機する。ステップＳ１６可動プラテン５が型開限位置に達した
場合、型閉じを行う。ステップＳ１７リトライ動作カウント装置３６のカウ
ント値Ｎに１を加算する。ステップＳ１８リトライ動作カウント装置３６のカウ
ントが終了したか否かを判断する。終了した場合はステ
ップＳ１９に進み、終了していない場合はステップＳ１
３に戻り、リトライ動作を継続する。ステップＳ１９型閉じが終了したか否かを判断する。
終了した場合はステップＳ１に戻り、終了していない場
合はステップＳ２０に進む。ステップＳ２０金型保護異常タイマ３３がタイムアッ
プしたか否かを判断し、タイムアップしていない場合は
タイムアップするまで待機する。ステップＳ２１金型保護異常タイマ３３がタイムアッ
プした場合、フラグＦが１に設定されているか否かを判
断する。１に設定されている場合はステップＳ２２に、
０の場合はステップＳ２４に進む。ステップＳ２２リトライ動作を解除する。ステップＳ２３射出成形機の運転を停止する。ステップＳ２４フラグＦを１に設定する。ステップＳ２５リトライ動作カウント装置３６のカウ
ント値Ｎから１を減算する。ステップＳ２６金型保護異常タイマ３３の計時を開始
し、ステップＳ１３に戻ってリトライ動作を１回追加す
る。

【００２８】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。

【００２９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出及び計量を行う可塑化装置と、固定側の金型
と可動側の金型を接離する型開閉装置と、金型から成形
品を突き出すエジェクタ突出し装置を有する。そして、
型閉じの終了を検出する手段を有し、型閉じが終了して
いない場合にリトライ動作があらかじめ設定された回数
だけ行われ、なお型閉じの終了を検出することができな
い場合に射出成形機の運転が停止される。

【００３０】したがって、金型保護異常が発生した時
に、作業者が射出成形機の設置場所に駆けつける必要が
なくなり、作業コストを低減することができる。また、
夜間の無人運転中に金型保護異常が発生した場合でも、
射出成形機の運転を継続することができ、その分射出成
形機の稼働時間が長くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す射出成形機金型保護リト
ライ装置の概念図である。

【図２】従来の射出成形機の概略図である。

【図３】本発明の実施例の射出成形機金型保護リトライ
装置の動作を示す第１のフローチャートである。

【図４】本発明の実施例の射出成形機金型保護リトライ
装置の動作を示す第２のフローチャートである。

【符号の説明】

２１可塑化装置２２型開閉装置２３エジェクタ突出し装置３１金型保護リトライ装置３２金型保護リトライ装置コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）射出及び計量を行う可塑化装置
と、（ｂ）固定側の金型と可動側の金型を接離する型開
閉装置と、（ｃ）金型から成形品を突き出すエジェクタ
突出し装置と、（ｄ）型閉じの終了を検出する手段と、
（ｅ）型閉じの終了を検出することができない場合に、
リトライ動作をあらかじめ設定された回数だけ行い、な
お型閉じの終了を検出することができない場合に射出成
形機の運転を停止する手段を有することを特徴とする射
出成形機金型保護リトライ装置。