JP2020116883A - 射出成形機、成形品の成形方法、および射出成形機のダミー型 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で、ダミー型を使用する際に、エジェクタ機構の駆動手段による突出し動作を成形型のエジェクタピンに伝動するためのエジェクタロッドを容易に取り付けることができる射出成形機を提供する。【解決手段】相対向して配置された第１台盤１１および第２台盤１２と、第１台盤１１と第２台盤１２との間に配設され回転可能に支持された回転盤１３と、２組の射出装置とを備え、第１台盤１１と回転盤１３は、成形型１、２が取り付けられ、回転盤１３と第２台盤１２との間にはダミー型３が取り付けられている。ダミー型３は、その厚さ方向に分割された第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂとにより構成されている。回転盤１３には第１ダミー型３ａが取り付けられ、第２台盤１２には第２ダミー型３ｂが取り付けられ、第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂは開閉可能となっている。【選択図】図1

Description

本発明は、射出成形機、成形品の成形方法、および射出成形機のダミー型に関する。

たとえば複数の素材や色の成形材料からなる所謂複合成形品を成形することができる射出成形機として、相対向して配置された第１台盤および第２台盤と、第１台盤と第２台盤との間に配設され回転可能に支持された回転盤と、成形品を突き出すエジェクタ機構とを有するものが知られている（たとえば特許文献１や特許文献２）。そして、特許文献１、２には、複合成形品を成形するための二組の成形型のうちの一組をダミー型に替えて取り付け、一組の成形型のみで回転盤を回転させることなく成形を行う（以下、これにより成形された成形品を「標準的な成形品」という）ことが開示されている。

さらに、特許文献２には、中間盤４および回転盤４０と可動盤の金型取付面を保護するために、ダミープレート６ａ、６ｂを回転盤４０および中間盤４と可動盤５との間に固定用ボルト４３により固定する構成が開示されている。

特開２０１１−２４５６６１号公報 特開２０１２−１９２７３４号公報

従来の技術では、ダミー型を使用する際に、エジェクタ機構の駆動手段による突出し動作を成形型のエジェクタピンに伝動するためのエジェクタロッドを適切な位置に、容易に取り付けることができるよう望まれていた。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、簡単な構成で、ダミー型を使用する際に、エジェクタ機構の駆動手段による突出し動作を成形型のエジェクタピンに伝動するためのエジェクタロッドを容易に取り付けることができる射出成形機を提供することを主な目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、相対向して配置された第１台盤および第２台盤と、前記第１台盤と前記第２台盤との間に配設され回転可能に支持された回転盤と、成形品を突き出すエジェクタ機構とを備え、前記第１台盤、前記第２台盤、および前記回転盤は、それぞれ成形型またはダミー型を取り付けることが可能である射出成形機であって、前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか一方と、前記回転盤の一方の面とは、それぞれ成形型が取り付けられており、前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか他方と、前記回転盤の他方の面との間には、ダミー型が配置されており、前記エジェクタ機構は、前記回転盤の一方の面に取り付けられた成形型から成形品を突き出すためのエジェクタピンと、少なくとも前記第1ダミー型が取り付けられた前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか他方に設けられた駆動手段と、該駆動手段による突出し動作を前記エジェクタピンに伝動するためのエジェクタロッドとを備えており、前記ダミー型は、第1ダミー型と第２ダミー型とに厚さ方向に分割して構成されており、前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか他方は、前記第1ダミー型が取り付けられていると共に、前記回転盤の他方の面は、前記第２ダミー型が取り付けられて、前記第１ダミー型と前記第２ダミー型とが開閉可能となっている、射出成形機が提供される。

本発明の一態様によれば、簡単な構成で、ダミー型を使用する際に、エジェクタ機構の駆動手段による突出し動作を成形型のエジェクタピンに伝動するためのエジェクタロッドを容易に取り付けることができる射出成形機を提供することができる。

本発明の射出成形機とその作動の実施の一形態を説明するために示した一部断面図である。 第２ダミー型の詳細を説明するために示した拡大断面図である。 図１に示した射出成形機において、エジェクタロッドを接続するための工程の実施の一形態を説明するために示した部分拡大断面図である。 ダミー型の別の実施の形態を説明するために示した部分拡大断面図である。 本発明の射出成形機の別の実施の形態を説明するために示した回転盤の一部断面図である。

最初に、本発明の実施の一形態に係る射出成形機を図１〜図４に基づいて説明する。以下の説明では、成形型１、２の開閉方向、ダミー型３の厚さ方向、およびエジェクタロッド４の長さ方向とは、いずれも図１に示したタイバー１０と平行な方向、すなわち図１における左右方向を意味することとする。

図１に示すように、本実施の形態における射出成形機は、相対向して配置された第１台盤１１および第２台盤１２と、第１台盤１１と第２台盤１２との間に配設されて取付面１３ａと１３ｂ（後述する）が第１台盤１１と第２台盤１２の取付面１１ａ、１２ａ（後述する）のいずれにも対向することができるよう回転可能に支持された回転盤１３と、２つの射出装置１４、１４とを備えている。第１台盤１１と第２台盤１２と回転盤１３は、それぞれ成形型１、２を取り付けることが可能な取付面１１ａ、１２ａ、１３ａ、１３ｂをそれぞれ有している。そして、第１台盤１１と回転盤１３の取付面１１ａと１３ａ、または、回転盤１３と第２台盤１２の取付面１３ｂと１２ａのいずれかには、成形型１、２に替えてダミー型３（後述する）を取り付けることも可能となっている。各射出装置１４、１４は、複合成形品を成形する場合に第１台盤１１に取り付けられた成形型１と第２台盤１２に取り付けられた成形型（本実施形態ではダミー型３を取り付けるため、図示されていない。）にノズルタッチできるよう移動することができる。

なお、本実施の形態における射出成形機は、可動盤である第１台盤１１と固定盤である第２台盤１２との間に設けられたタイバー１０に中間盤１５が挿通されており、中間盤１５に回転盤１３が、その取付面１３ａと１３ｂを第１台盤１１と第２台盤１２の取付面１１ａ、１２ａのいずれにも対向させることができるよう回転可能に支持されている。そして、第２台盤１２は、ベース１６上に固設されており、第１台盤１１と回転盤１３を支持している中間盤１５は、第２台盤１２に対して近接・遠退移動するよう構成されている。そのため、図示は省略するが、本実施の形態における射出成形機はさらに、第１台盤１１と回転盤１３とを第２台盤１２に対して近接・遠退移動させる各開閉手段と、少なくとも第１台盤１１と回転盤１３とに取り付けられた成形型１、２を型締めするための型締手段とを備えている。開閉手段は、たとえばねじ軸と、このねじ軸に螺合された雌ねじ部材と、ねじ軸を軸周りに制御可能に回転させるサーボモータとにより構成することができる。また、型締手段は、たとえばタイバー１０の一端側（図１においては左方端側）に形成された環状溝と、第１台盤１１の後方側面（図１の左側の面）に設けられ、タイバー１０の環状溝に係合・解放するハーフナット１７と、タイバー１０の他端側（図１においては右方端側）に形成されたピストン（図示は省略する）と、第２台盤に設けられてタイバー１０のピストンが摺動可能に嵌合されるシリンダ（図示は省略する）とを備えた構成とすることができる。

しかしながら、本発明の射出成形機は、本実施の形態に限定されることはなく、第１台盤１１と回転盤１３と第２台盤１２とが相対的に近接・遠退移動することができるよう構成されていればよく、たとえば上記特許文献１のように回転盤１３に対して第１台盤１１と第２台盤１２とがそれぞれ近接・遠退移動するように構成することもできる。また、回転盤１３は、必ずしもタイバー１０に挿通された中間盤１５に支持されている必要はなく、その取付面１３ａ、１３ｂがそれぞれ第１台盤１１と第２台盤１２との取付面１１ａ、１２ａに対向させることができ、且つ、第２台盤１２に対して相対的に近接・遠退移動可能に支持されていればよい。また、上記開閉手段と型締手段は、公知の他の型式のものを採用することもできる。

さらに射出成形機は、成形品Ｐを成形型１、２から突き出すエジェクタ機構２０を備えている。そして、本実施の形態におけるエジェクタ機構２０は、回転盤１３の一方の面に取り付けられた成形型２から成形品Ｐを突き出すためのエジェクタピン２１と、少なくとも第２台盤１２に設けられた駆動手段２２と、ダミー型３の内部に設けられて駆動手段２２により押圧されることにより成形型１、２の開閉方向と平行に移動する板状のエジェクタプレート（以下ダミー型エジェクタプレート２３という。）と、このダミー型エジェクタプレート２３を介して駆動手段２２による突出し動作をエジェクタピン２１に伝動するエジェクタロッド４とを備えている。また、本実施の形態におけるエジェクタロッド４は、図２に示すようにダミー型エジェクタプレート２３に対して着脱可能に接続することができるよう構成されると共に、図３に示すように長さ方向に複数（本実施の形態では第１エジェクタロッド４ａと第２エジェクタロッド４ｂの２つ）に分割して互いに接続可能に構成されている。

回転盤１３に取り付けられる成形型２は、その内部に型開閉方向に移動可能に設けられた板状のエジェクタプレート（以下、成形型エジェクタプレート２５という。）と、成形型エジェクタプレート２５を後退させるように付勢する付勢手段２６であるバネと、成形型エジェクタプレート２５に取り付けられたエジェクタピン２１とを備えている。エジェクタピン２１の端面は、付勢手段２６により成形型エジェクタプレート２５が後退された状態で、成形型２のキャビティ面と連続するよう成形されている。エジェクタピン２１の配置は、成形品Ｐの形状等に応じて、成形型２から成形品Ｐを突き出し離型させるのに適した位置に設定されている。そして、図４のみに示したように、成形型２の回転盤１３と接する面には、エジェクタピン２１の配置に応じて、成形型エジェクタプレート２５を適切に押圧することができる位置にエジェクタロッド４を挿通するための孔２７が形成されている。

図１および図３に示すように、ダミー型３は、その厚さ方向に分割された第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂとにより構成されており、第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂの互いに対向する衝合面には、位置合わせピン２９と、位置合わせピン２９が嵌合される位置合わせ穴３０のいずれかがそれぞれ互いに対応する位置に設けられている。第１ダミー型３ａは第２台盤１２に取り付けられ、第２ダミー型３ｂは回転盤１３に取り付けられている。そのため、第２台盤１２から回転盤１３を遠退移動させると、第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂとが相対的に離間する（開く）ことが可能である。また、第２台盤１２に対して回転盤１３を近接移動させると、第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂとが衝合して一体となり、単一のダミー型３を構成することができる。第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂとを衝合させたときのダミー型３の厚さは、成形型１と２を合わせた平均的な型厚と同じ程度となっている。

第１ダミー型３ａ、第２ダミー型３ｂ、および回転盤１３は、互い対応する位置にエジェクタロッド４を挿通するための孔３１、３２、３３がそれぞれ複数設けられている。エジェクタロッド４は、成形品Ｐの形状に応じて配設されるエジェクタ機構２０のエジェクタピン２１に適切に突出し動作を行わせるのに適した位置の孔３１、３２、３３を選択して挿通することができる。

また、図２に示すように、本実施の形態においては、第１ダミー型３ａの内部には、型開閉方向に移動可能に設けられてエジェクタロッド４を取り付けられるダミー型エジェクタプレート２３と、ダミー型エジェクタプレート２３を後退させるように付勢する付勢手段３６であるバネとが設けられている。さらに、本実施の形態では、図２のみに示すように、ダミー型エジェクタプレート２３が付勢手段３６によって後退されていることを検知するためのセンサ３７が第１ダミー型３ａに設けられている。また、後述するように、ダミー型３を取り外す際に必要に応じて第１エジェクタロッド４ａをダミー型エジェクタプレート２３から取り外し忘れるのを防止するためのインタロック機構として、ダミー型エジェクタプレート２３の雌ねじ孔４１の底に、第１エジェクタロッドの雄ねじ４０により押圧されるスイッチなどからなるセンサ３９が設けられている。第１ダミー型３ａの第２台盤１２と接する面には、第２台盤１２に設けられた駆動手段２２の作動ロッド２２ａを挿通するための孔３８が形成されている。

エジェクタ機構２０の駆動手段２２は、特に限定されることはなく、たとえばエアシリンダや油圧シリンダ、あるいは電動モータを用いたねじ機構など、公知のものを採用することができる。なお、射出成形機が本来複合成形品を成形するためのものであるため、必要に応じてエジェクタ機構２０の駆動手段２２を第１台盤１１にも設けることができる。そして、第１台盤１１に駆動手段２２を設けられている場合には、かかる第１台盤１１に第１ダミー型３ａを取り付けると共に回転盤１３に第２ダミー型３ｂを取り付け、また、回転盤１３に成形型２を取り付けると共に第２台盤１２に成形型１を取り付けることもできる。

なお、ダミー型エジェクタプレート２３と付勢手段３６、さらにはセンサ３７、３９は、第１ダミー型３ａに替えて、第２ダミー型３ｂの内部に設けることもできる。また、ダミー型エジェクタプレート２３等を設ける構成については、ダミー型３を厚さ方向に分割して構成することに限定されることはなく、図４に示すようにこれらの構成を単一のダミー型３に対して採用する場合も、本発明に含むことができる。単一のダミー型３には適切な位置の孔３４を選択してエジェクタロッド４を挿通するために複数の孔３４が形成されている。また、図４に示した実施の形態においても、後述するように、エジェクタロッド４をダミー型エジェクタプレート２３に着脱可能に取り付けることができるよう構成することができる。

図２に示したように、エジェクタロッド４の第１エジェクタロッド４ａの基端部は雄ねじ４０が形成されており、ダミー型エジェクタプレート２３には、雌ねじ孔４１が形成されており（雌ねじ孔４１は、図２においてエジェクタロッド４を接続した部分のみに示されているが、実際には第１ダミー型３ａの孔３１と対応した位置にそれぞれ形成されている。）、第１エジェクタロッド４ａの雄ねじ４０をダミー型エジェクタプレート２３の雌ねじ孔４１に螺合することにより、第１エジェクタロッド４ａは、ダミー型エジェクタプレート２３に対して着脱可能に取り付けられる。また、エジェクタロッド４を構成する第１エジェクタロッド４ａと第２エジェクタロッド４ｂは、互いの接続端部が着脱可能に構成されている。図２に示した実施の形態では、第１エジェクタロッド４ａの先端に雌ねじ孔４６が形成されており、第２エジェクタロッド４ｂの後端に雄ねじが形成されている。また後述するように、雌ねじ孔４６の底には、ダミー型３を取り外す際に第１エジェクタロッド４ａから第２エジェクタロッド４ｂの取り外し忘れを防止するためのインタロック機構として、第２エジェクタロッド４ｂの雄ねじ４５により押圧されるスイッチなどからなるセンサ４６が設けられている。なお、エジェクタロッド４の長手方向の分割は、本実施の形態（２つ）に限定されることはなく、必要に応じて３つ以上に分割することもできる。また、長さ方向に分割された各エジェクタロッド４ａ、４ｂ・・・を接続したときのエジェクタロッド４の長さは、ダミー型エジェクタプレート２３に接続した状態で、駆動手段２２が突出し動作を行っていないときは成形型２のエジェクタピン２１を突き出させることがなく、且つ、駆動手段２２が突出し動作を行うときときは成形型エジェクタプレート２５を押圧してエジェクタピン２１により成形品Ｐを成形型２から突き出し離型させることができる長さに設定される。なお、ダミー型３は、上記したダミー型エジェクタプレート２３等を設けてもキャビティやランナ等が設けられていないので、成形型１、２と比較して低価格なものである。

厚さ方向に分割構成されたダミー型３（第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂ）を第２台盤１２と回転盤１３との間に取り付け、長さ方向に分割構成されたエジェクタロッド４（第１エジェクタロッド４ａと第２エジェクタロッド４ｂ）を接続する際には、図３の(ａ)に示すように、第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂとが一体化されている。この状態で、第２台盤１２と回転盤１３との間に搬入して、第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂとをそれぞれ第２台盤１２と回転盤１３に取り付ける。このとき、第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂとは、位置合わせピン３０を図示しない位置合わせ穴に嵌合して一体化されている。なお、第１ダミー型３ａの第２台盤１２に対する取り付けと、第２ダミー型３ｂの回転盤１３に対する取り付けは、必ずしも第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂとが一体化されている状態で行う必要はなく、第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂを衝合させない個別の状態で、第２台盤１２と回転盤１３とにそれぞれ取り付けてもよい。

その後、図３の(ｂ)に示すように、第２台盤１２から回転盤１３を離間させるように移動させて、第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂとを離間させて型開きする。このときの両ダミー型３ａ、３ｂを型開きさせる距離は、第１エジェクタロッド４ａに第２エジェクタロッド４ｂを接続したエジェクタロッド４全体の長さ以上に型開きする必要はなく、第１ダミー型３ａから突出した第１エジェクタロッド４ａの長さに雄ねじ４５を含めた第２エジェクタロッド４ｂの長さを加えた長さ以上であればよい。

続いて、第１ダミー型３ａの選択された孔３１に第１エジェクタロッド４ａを挿入して、第１エジェクタロッド４ａの第１ダミー型３ａから突出した先端部を把持して軸周りに回転させることにより、雄ねじ４０をダミー型エジェクタプレート２３の雌ねじ孔４１に容易に螺合して接続することができる。ダミー型エジェクタプレート２３に接続された第１エジェクタロッド４ａは、第１ダミー型３ａの第２ダミー型３ｂと衝合される面から突出する長さに設定されている。第１エジェクタロッド４ａのダミー型エジェクタプレート２３に対する接続は、センサ３９により検知することができる。

その後、第１エジェクタロッド４ａに対して第２エジェクタロッド４ｂを接続する。この接続は、型開きした第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂとの間で、第１ダミー型３ａから突出した第１エジェクタロッド４ａの先端の雌ねじ孔４６に第２エジェクタロッド４ｂの雄ねじ４５を螺合することにより容易に行うことができる。この第１エジェクタロッド４ａに対する第２エジェクタロッド４ｂの接続は、センサ４４により検知することができる。なお、ダミー型３を第２台盤１２と回転盤１３との間に取り付ける前からエジェクタロッド４ａが第1ダミー型３ａのダミー型エジェクタプレート２３に接続されて残置された状態のものでもよい。その場合はダミー型３を第２台盤１２と回転盤１３との間に取り付けた後に、第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂを型開きし、第１エジェクタロッド４ａの先端に第２エジェクタロッド４ｂを接続させるだけで済む。更にこの場合においては、エジェクタロッド４の位置を変更したい場合は、第１エジェクタロッド４ａをダミー型エジェクタプレート２３から一度外して第1ダミー型３ａの孔３１から抜き、別の位置の孔３１に再度挿入し直してダミー型エジェクタプレート２３に接続し、その後更にエジェクタロッド４ｂを第１エジェクタロッド４ａに接続してもよい。

なお、第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂを型開きした後に、第２ダミー型３ｂの選択された孔３２に第２エジェクタロッドを、第１エジェクタロッド４ａと接続する端部が第２ダミー型３ｂから第１ダミー型３ａ側に僅かに突出する程度に挿入し、その後、第１ダミー型３ａの選択された孔３１に第１エジェクタロッド４ａを挿入してダミー型エジェクタプレート２３に接続し、続いて、第１エジェクタロッド４ａと第２エジェクタロッド４ｂを接続してもよい。また、第１エジェクタロッド４ａと第２エジェクタロッド４ｂは、雄ねじ４５と雌ねじ孔４６以外の他の構成により接続してもよい。

その後、図３の(ｃ)に示すように、第２台盤１２に対して回転盤１３を近接移動させて、第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂを衝合すると、所定の厚みを有する一体のダミー型３を構成することができる。また、第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂが衝合することで、接続されたエジェクタロッド４の先端が回転盤１３の孔３３を貫通し、反対側の成形型２内の成形型エジェクタプレート２５に接して押圧することが可能となる。

次に、本実施形態に係る射出成形機を用いた成形品の成形方法について説明する。

本実施の形態における方法は、概略、所謂複合成形品を成形することができる射出成形機を用いて標準的な成形品Ｐを成形するもので、第１台盤１１と回転盤１３とに成形型１、２を取り付けると共に、回転盤１３と第２台盤１２との間にダミー型３を取り付ける。そして、ダミー型３は、第２台盤１２に取り付けられる第１ダミー型３ａと、回転盤１３に取り付けられる第２ダミー型３ｂとに厚さ方向に分割して構成されている。また、第１ダミー型３ａの内部には、ダミー型エジェクタプレート２３が設けられている。更に、エジェクタロッド４は、第１エジェクタロッド４ａと第２エジェクタロッド４ｂとに長さ方向に分割して互いに接続可能に構成されると共に、ダミー型エジェクタプレート２３に着脱可能に接続することができるよう構成しておく。そして、第１ダミー型３ａ、第２ダミー型３ｂ、および回転盤１３には、エジェクタロッド４を挿通するための孔３１、３２、３３を、成形型２のエジェクタピン２１を適切に突出し動作させることができるよう、それぞれ複数形成しておく。

以下、本発明の実施の一形態に係る成形方法を詳細に説明する。標準的な成形品Ｐを成形するに先立ち、図３の(ａ)に示したように、一体のダミー型３のうち第１ダミー型３ａを第２台盤１２に取り付けると共に、第２ダミー型３ｂを回転盤１３に取り付ける。

その後、図３の(ｂ)に示すように、第２台盤１２から回転盤１３を離間させるように移動させて、第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂとを型開きする。この型開きしたときの第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂとの間隔は、第１エジェクタロッド４ａと第２エジェクタロッド４ｂのいずれか長い方以上の長さよりも僅かに長い程度の長さであればよく、第１エジェクタロッド４ａに第２エジェクタロッド４ｂを接続したエジェクタロッド４全体の長さ以上に型開きさせる必要がない。

続いて、本実施の形態では、第１ダミー型３ａの所定の位置の孔３１に第１エジェクタロッド４ａを挿入してダミー型エジェクタプレート２３に第１エジェクタロッド４ａを接続する。エジェクタロッド４の取付け位置は、型開閉方向に直交する面において、異なる形状の成形品Ｐをそれぞれ適切に突き出す位置の孔３１を複数の孔３１の中から選択することができ、したがって、様々な形状の成形品Ｐの成形に対応することができる。

次に、本実施の形態では、第１エジェクタロッド４ａに第２エジェクタロッド４ｂを接続する。このとき、第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂを型開きさせており、第１ダミー型３ａから第１エジェクタロッド４ａの先端が突出しているため、第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂとの間で、第２エジェクタロッド４ｂを第１エジェクタロッド４ａに対して容易に接続することができる。なお、取り外したダミー型３に第１エジェクタロッド４ａを残置させておいてもよいことは上記の通りである。

続いて、図３の(ｃ)に示したように、回転盤１３を第２台盤１２に近接移動させて第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂを衝合させると、接続されたエジェクタロッド４は、回転盤１３の孔３３を貫通するよう挿通され、また、単一のダミー型３が構成される。

このように予め射出成形機を構成したら、第１台盤１１を第２台盤１２および回転盤１３に対して近接移動させて成形型１、２を型閉じし、第１台盤１１を第２台盤１２に対して所定の圧力で型締めして、第１台盤１１に取り付けられた成形型１に射出装置１４のノズルをタッチさせ、所定の圧力、射出速度等で、溶融可塑化された単一の成形材料を所定の量だけキャビティ内に射出して固化させる。成形を行う。なお、回転盤１３の取付面１３ａと１３ｂの一方には成形型２が取り付けられているが、他方には第２ダミー型３ｂが取り付けられており、標準的な成形品の成形を行う際に回転盤１３は回転させない。

成形材料が固化すると、図１の（ｂ）に示すように、第１台盤１１と第２台盤１２との間の型締めを解除して、第１台盤１１を第２台盤１２から遠退移動させて成形型１、２を型開きする。その際、成形品は成形型１から離型されて成形型２に保持される。但し、第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂは型開きされない。次に、第２台盤１２に設けられたエジェクタ機構２０の駆動手段２２の作動ロッド２２ａを伸長駆動させる突出し動作を行う。すると、ダミー型エジェクタプレート２３が付勢手段３６による付勢に抗して前進し、これに伴ってエジェクタロッド４が成形型エジェクタプレート２５を押圧してエジェクタピン２１を成形型２のキャビティ面から突き出す。これにより、成形品Ｐは、成形型２から離型されて突き出され、図示しない取り出しロボットにより取り出される。

成形品Ｐを取出した後は、駆動手段２２の作動ロッド２２ａを後退させ、エジェクタ機構２０の駆動手段２２による突出し動作を解除する。このとき、ダミー型エジェクタプレート２３が付勢手段３６により確実に後退したことは、図４に示したセンサ３７により検知される。センサ３７の信号は、射出成形機の制御手段（図示は省略する）に送信され、エジェクタ機構２０の駆動手段２２による突出し動作を解除したにもかかわらず、ダミー型エジェクタプレート２３が付勢手段３６により後退したことを検知できない場合には、異常発生と判断して警告を発するよう構成することができる。

なお、標準的な成形品の成形を終える場合には、成形終了後に、第２台盤１２から回転盤１３を離間させて第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂとを型開きし、第２エジェクタロッド４ｂを第１エジェクタロッド４ａから取り外す。このとき、第１エジェクタロッド４ａと第２エジェクタロッド４ｂの接続部が第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂとの間に位置しているため、第２エジェクタロッド４ｂを第１エジェクタロッド４ａから容易に取り外すことができる。第１エジェクタロッド４ａから第２エジェクタロッド４ｂを取り外したことは、センサ４４により検知され、その信号が制御手段に出力される。その後、第１エジェクタロッド４ａを第１ダミー型３ａのダミー型エジェクタプレート２３から取り外す。このときも、第１エジェクタロッド４ａの先端が第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂとの間に位置しているため、第１エジェクタロッド４ａをダミー型エジェクタプレート２３から容易に取り外すことができる。そして、第１エジェクタロッド４ａをダミー型エジェクタプレート２３から取り外したことは、センサ３９により検知され、その信号が制御手段に出力される。制御手段は、センサ４４による第２エジェクタロッド４ｂを第１エジェクタロッド４ａから取り外したことを示す信号（第１エジェクタロッド４ａを第１ダミー型３ａ内に残置させる場合）、または、センサ３９による第１エジェクタロッド４ａをダミー型エジェクタプレート２３から取り外したこと示す信号（第１エジェクタロッド４ａを第１ダミー型３ａ内に残置させない場合）を受け取って、第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂを取り外すモードに移行するのを許容する。但し、次回の標準的な成形品の成形時も同じ成形型１、２で成形を予定しているときは、第１エジェクタロッド４ａを取り外す必要はない。

その後、再び第２台盤１２に対して回転盤１３を近接させて、第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂとを型閉じし、第２台盤１２と回転盤１３から第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂを取外して、第２台盤１２と回転盤１３の間から搬出する。このとき、エジェクタロッド４を取り外し忘れた状態（つまり、第２エジェクタロッド４ｂを第１エジェクタロッド４ａから取り外し忘れた状態、または第１エジェクタロッド４ａをダミー型エジェクタプレート２３から取り外し忘れた状態）で第２台盤１２と回転盤１３から第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂを取り外そうとした場合、インターロック機構を構成するセンサ４４または３９から出力される信号により、エジェクタロッド４の取り外し忘れを検知し、制御手段が第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂを取り外すモードに射出成形機を切り替え移行させないか、または警告を発する。

次に、本発明の別の実施の形態を図５に基づいて説明する。本実施の形態においては、上述した実施の形態と同様または相当する構成については同じ符号を付してその説明を省略し、異なる構成についてのみ説明することとする。

上述した実施の形態においては、エジェクタロッド４が成形型エジェクタプレート２５の背面を直接押圧するよう構成されていたのに対し、本実施の形態では、概略、回転盤１３に中間ロッド５０を設けて、エジェクタロッド４が中間ロッド５０を介して成形型エジェクタプレート２５を直接押圧するよう構成されている。

本実施の形態では、回転盤１３の、第１ダミー型３ａおよび第２ダミー型３ｂに形成された孔３１、３２と対応する位置に複数の貫通孔５１が形成されており、各貫通孔５１にはヘッド５０ａを有する中間ロッド５０が成形型１、２の開閉方向に移動可能に収容されている。そして、回転盤１３の各貫通孔５１の第２ダミー型３ｂが接する側の開口部には、中間ロッド５０のヘッド５０ａを押さえるリテーナ５２が設けられており、また、回転盤１３の各貫通孔５１の成形型２が接する側の開口部には、中間ロッド５０の先端部が摺動可能に挿通されるガイド５３が設けられている。中間ロッド５０のヘッド５０ａとガイド５３との間には、中間ロッド５０を後退させるよう付勢するために、たとえばコイルスプリングなどからなる付勢手段５４が設けられている。中間ロッド５０の先端には、成形型エジェクタプレート２５を押圧するロッド５５の雄ねじ部５６が螺合されて接続される雌ねじ孔５７が形成されている。中間ロッド５０に接続されたロッド５５等のストロークは、駆動手段２２（図１を参照）が突出し動作を行っていないときは成形型２のエジェクタピン２１を突き出させることがなく、且つ、駆動手段２２が突出し動作を行うときときは成形型エジェクタプレート２５を押圧してエジェクタピン２１により成形品Ｐを成形型２から突き出し離型させることができるストロークに設定される。また、この実施の形態におけるエジェクタロッド４は、駆動手段２２（図１を参照）が突出し動作を行っていないときは中間ロッド５０のヘッド５０ａを押圧することがなく、且つ、駆動手段２２が突出し動作を行うときときは中間ロッド５０のヘッド５０ａを押圧して、成形型エジェクタプレート２５を介してエジェクタピン２１により成形品Ｐを成形型２から突き出し離型させることができる長さに設定される。

図５の別の実施の形態は、図１または図３に示した実施の形態と同様に、ダミー型３をその厚さ方向に第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂに分割構成してもよく、また、図４に示した実施の形態と同様に、単一のダミー型３で構成してもよい。

そのため、図５の別の実施の形態では、上述した実施の形態のようにエジェクタロッド４を回転盤１３の孔３３に貫通させるよう挿通する必要がなく、ダミー型３を図１および図３に示したように第１ダミー型３ａと第２ダミー型３ｂに分割構成した場合には、これらの孔３１、３２に、また図４に示したように単一のダミー型３で構成した場合には孔３４にエジェクタロッド４を挿通するだけでよい。更に、場合によってはダミー型３に、エジェクタプレート２３を後方に付勢する付勢手段３６を、更にまた、付勢手段３６だけでなくエジェクタプレート２３自体を設けることなく構成することも含むことができる。

図５に示した別の実施の形態でも、上述した方法により成形品を成形することができる。

１、２：成形型、 ３：ダミー型、 ３ａ：第１ダミー型、 ３ｂ：第２ダミー型、 ４：エジェクタロッド、 ４ａ：第１エジェクタロッド、 ４ｂ：第２エジェクタロッド、 ２０：エジェクタ機構、 ２１：エジェクタピン、 ２２：駆動手段、 ２３：ダミー型エジェクタプレート、 ３１：第１ダミー型の孔、 ３２：第２ダミー型の孔、 ３３：回転盤の孔

Claims (6)

1. 相対向して配置された第１台盤および第２台盤と、
   前記第１台盤と前記第２台盤との間に配設され回転可能に支持された回転盤と、
   成形品を突き出すエジェクタ機構とを備え、
   前記第１台盤、前記第２台盤、および前記回転盤は、それぞれ成形型またはダミー型を取り付けることが可能である射出成形機であって、
   前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか一方と、前記回転盤の一方の面とは、それぞれ成形型が取り付けられており、
   前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか他方と、前記回転盤の他方の面との間には、ダミー型が配置されており、
   前記エジェクタ機構は、前記回転盤の一方の面に取り付けられた成形型から成形品を突き出すためのエジェクタピンと、少なくとも前記第1ダミー型が取り付けられた前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか他方に設けられた駆動手段と、該駆動手段による突出し動作を前記エジェクタピンに伝動するためのエジェクタロッドとを備えており、
   前記ダミー型は、第1ダミー型と第２ダミー型とに厚さ方向に分割して構成されており、前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか他方は、前記第1ダミー型が取り付けられていると共に、前記回転盤の他方の面は、前記第２ダミー型が取り付けられて、前記第１ダミー型と前記第２ダミー型とが開閉可能となっている、射出成形機。
2. 相対向して配置された第１台盤および第２台盤と、
   前記第１台盤と前記第２台盤との間に配設され回転可能に支持された回転盤と、
   成形品を突き出すエジェクタ機構とを備え、
   前記第１台盤、前記第２台盤、および前記回転盤は、それぞれ成形型またはダミー型を取り付けることが可能である射出成形機であって、
   前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか一方と、前記回転盤の一方の面とは、それぞれ成形型が取り付けられており、
   前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか他方と、前記回転盤の他方の面との間には、ダミー型が取り付けられており、
   前記エジェクタ機構は、前記回転盤の一方の面に取り付けられた成形型から成形品を突き出すためのエジェクタピンと、少なくとも前記第1ダミー型が取り付けられた前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか他方に設けられた駆動手段と、前記ダミー型の内部に設けられて前記駆動手段により押圧されることにより前記成形型の開閉方向と平行に移動するエジェクタプレートと、該エジェクタプレートを介して前記駆動手段による突出し動作を前記エジェクタピンに伝動するエジェクタロッドとを備えている、射出成形機。
3. 前記エジェクタロッドは、その長手方向に複数に分割して構成されている、請求項１または２のいずれかに記載の射出成形機。
4. 相対向して配置された第１台盤および第２台盤と、
   前記第１台盤と前記第２台盤との間に配設され回転可能に支持された回転盤と、
   成形品を突き出すエジェクタ機構とを備え、
   前記第１台盤、前記第２台盤、および前記回転盤は、それぞれ成形型またはダミー型を取り付けることが可能である射出成形機であって、
   前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか一方と、前記回転盤の一方の面とは、それぞれ成形型が取り付けられており、
   前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか他方と、前記回転盤他方の面との間には、ダミー型が取り付けられており、
   前記エジェクタ機構は、前記回転盤の一方の面に取り付けられた成形型から成形品を突き出すためのエジェクタピンと、少なくとも前記第1ダミー型が取り付けられた前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか他方に設けられた駆動手段と、前記回転盤の内部にその厚さ方向に前進および後退可能に設けられて前記駆動手段による突出し動作を前記成形型の前記エジェクタピンに伝動する中間ロッドと、該中間ロッドを後退させる方向に付勢する付勢手段とを備えている、射出成形機。
5. 射出成形機が、
   相対向して配置された第１台盤および第２台盤と、
   前記第１台盤と前記第２台盤との間に配設され回転可能に支持された回転盤と、
   成形品を突き出すエジェクタ機構とを備え、
   前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか一方と、前記回転盤の一方の面とにそれぞれ成形型を取り付けると共に、前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか他方と、前記回転盤他方の面との間にダミー型を取り付け、
   前記成形型により形成されたキャビティ内に成形材料を射出充填して成形品を成形する成形品の成形方法であって、
   前記ダミー型を、前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか他方に取り付けられる第１ダミー型と、前記回転盤の他方の面に取り付けられ、前記第１ダミー型に対して相対的に開閉移動することが可能な第２ダミー型とにより構成し、
   前記エジェクタ機構を、前記回転盤の一方の面に取り付けられた成形型から成形品を突き出すためのエジェクタピンと、少なくとも前記第1ダミー型が取り付けられた前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか他方に設けられた駆動手段と、前記ダミー型の内部に設けられて前記駆動手段により押圧されることにより前記成形型の開閉方向と平行に移動するエジェクタプレートと、該エジェクタプレートを介して前記駆動手段による突出し動作を前記エジェクタピンに伝動するエジェクタロッドとを含む構成とし、前記ダミー型に前記エジェクタロッドを挿通する孔が形成されており、
   前記エジェクタロッドを、その長手方向に複数に分割して着脱可能に接続する構成とすると共に、前記エジェクタプレートに対して着脱可能に接続する構成としておき、
   前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか他方と前記回転盤とを相対的に離間させて前記第１ダミー型と前記第２ダミー型とを開いた状態で、少なくとも前記エジェクタロッドの長さ方向に分割して構成された一つを接続して前記駆動手段による突出し動作を前記エジェクタピンに伝動可能なエジェクタロッドとなし、
   前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか他方と前記回転盤とを相対的に近接させて前記第１ダミー型と前記第２ダミー型とを衝合させ、
   前記前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか一方と前記回転盤とを相対的に近接させて前記成形型を互いに衝合させ型締めして成形品を成形し、前記成形型を型開きして前記エジェクタ機構により前記成形型から前記成形品を突き出す、成形品の成形方法。
6. 相対向して配置された第１台盤および第２台盤と、
   前記第１台盤と前記第２台盤との間に配設され回転可能に支持された回転盤と、
   成形品を突き出すエジェクタ機構とを備え、
   前記第１台盤、前記第２台盤、および前記回転盤は、それぞれ成形型またはダミー型を取り付けることが可能であり、
   前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか一方と、前記回転盤の一方の面とは、それぞれ成形型が取り付けられており、
   前記エジェクタ機構は、前記回転盤の一方の面に取り付けられた成形型から成形品を突き出すためのエジェクタピンと、少なくとも前記第1ダミー型が取り付けられた前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか他方に設けられた駆動手段と、該駆動手段による突出し動作を前記エジェクタピンに伝動するためのエジェクタロッドとを備えた射出成形機において、
   前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか他方と、前記回転盤の他方の面との間に取り付けられる射出成形機のダミー型であって、
   前記ダミー型は、前記第１台盤と前記第２台盤のいずれか他方に取り付けられる第1ダミー型と、前記回転盤の他方の面に取り付けられる第２ダミー型とに厚さ方向に分割して構成されて、開閉可能となっている、射出成形機のダミー型。

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