CN115362053A - 注射成型机的控制装置及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可靠性良好地进行冲裁工序的注射成型机的控制装置及控制方法。注射成型机(10)的控制装置(102)具备：金属模具开闭部(114)，其从注射成型机(10)的金属模具(16)关闭的状态使金属模具(16)的固定金属模具(62)与可动金属模具(64)一体地向打开方向移动，由此在固定金属模具(62)与安装板(36)之间隔开间隙(80)；插入部件控制部(116)，其将插入部件(92)插入间隙(80)；判定部(120)，其判定插入部件(92)是否插入到间隙(80)；以及推出控制部(122)，其在判定为插入部件(92)插入到间隙(80)的情况下将冲裁销推出。

Description

注射成型机的控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及注射成型机的控制装置及控制方法。
背景技术
在注射成型机的领域中，已知有如下技术：通过将销插入到闭合的金属模具的腔室中，在填充于该腔室的树脂(成形品)上形成孔。例如在日本特开平03-284920号公报中公开了其一例。
发明内容
以下是指通过向金属模具内的树脂中插入销而形成孔的工序，也记载为“冲裁工序”。通过在维持腔室的形成的状态下，即在保持维持固定金属模具与可动金属模具的连结的状态下，将销从可动金属模具侧向固定金属模具侧推出来进行冲裁工序。
在此，若推出销的力超过连结固定金属模具与可动金属模具的力，则在推出销时金属模具会打开。其结果是，在冲裁工序中无法在成形品上形成孔。
因此，本发明的目的在于，提供一种可靠性良好地进行冲裁工序的注射成型机的控制装置及控制方法。
本发明的一个方式是一种具有金属模具的注射成型机的控制装置，所述金属模具具有设置有第一嵌套件孔的固定金属模具、和与所述固定金属模具一起形成腔室的可动金属模具，通过使所述固定金属模具与所述可动金属模具相互分离接触而进行开闭，其中，所述注射成型机具备：可动压板，其支承所述可动金属模具，通过沿所述金属模具的开闭方向移动而使所述可动金属模具相对于所述固定金属模具分离接触；固定压板，其支承所述固定金属模具；合模定位器，其在所述可动压板向所述金属模具的关闭方向移动时将所述固定金属模具与所述可动金属模具连结，在所述金属模具打开时解除连结；安装板，其将所述固定金属模具安装于所述固定压板；冲裁销，其为了成形具有孔和切口中的至少一方的成形品，以将所述腔室内的树脂的一部分经由所述第一嵌套件孔朝向所述安装板一方进行冲裁的方式被推出；以及插入部件，其插入于所述固定金属模具与所述安装板之间，所述控制装置具备：金属模具开闭部，其从所述金属模具关闭的状态使所述固定金属模具与所述可动金属模具一体地向所述金属模具的打开方向移动，由此在所述固定金属模具与所述安装板之间隔开间隙；插入部件控制部，其将所述插入部件插入所述间隙；判定部，其判定所述插入部件是否被插入到所述间隙；以及推出控制部，其在判定为所述插入部件被插入到所述间隙的情况下将所述冲裁销推出。
本发明的另一个方式是一种具有金属模具的注射成型机的控制方法，所述金属模具具有设置有第一嵌套件孔的固定金属模具、和与所述固定金属模具一起形成腔室的可动金属模具，通过使所述固定金属模具与所述可动金属模具相互分离接触而进行开闭，其中，所述注射成型机具备：可动压板，其支承所述可动金属模具，通过沿所述金属模具的开闭方向移动而使所述可动金属模具相对于所述固定金属模具分离接触；固定压板，其支承所述固定金属模具；合模定位器，其在所述可动压板向所述金属模具的关闭方向移动时将所述固定金属模具与所述可动金属模具连结，在所述金属模具打开时解除连结；安装板，其将所述固定金属模具安装于所述固定压板；冲裁销，其为了成形具有孔和切口中的至少一方的成形品，以将所述腔室内的树脂的一部分经由所述第一嵌套件孔朝向所述安装板一方进行冲裁的方式被推出；以及插入部件，其插入于所述固定金属模具与所述安装板之间，所述控制方法包含：间隙开放步骤，从所述金属模具关闭的状态使所述固定金属模具与所述可动金属模具一体地向所述金属模具的打开方向移动，由此在所述固定金属模具与所述安装板之间隔开间隙；插入控制步骤，将所述插入部件插入所述间隙；插入判定步骤，判定所述插入部件是否被插入到所述间隙；以及冲裁步骤，在判定为所述插入部件被插入到所述间隙的情况下将所述冲裁销推出。
根据本发明，提供一种可靠性良好地进行冲裁工序的注射成型机的控制装置及控制方法。
附图说明
图1是实施方式的注射成型机的结构图。
图2是概略地表示金属模具及推出机构的结构的第一剖视图。
图3是用于说明被设置于固定金属模具的嵌套件以及固定金属模具的与第一嵌套件孔相关的构造的剖视图。
图4是概略地表示金属模具及推出机构的结构的第二剖视图。
图5A是滑动板的第一结构例。图5B是滑动板的第二结构例。图5C是图5A的VC-VC线的剖视图。
图6是实施方式的注射成型机的控制装置的概略结构图。
图7是例示实施方式的注射成型机的控制方法的流程的流程图。
图8是用于说明间隙开放步骤的第一图。
图9是用于说明间隙开放步骤的第二图。
图10是例示控制方法的滑动板、顶出板、可动压板各自的控制状态的时序图。
图11是用于说明插入控制步骤的第一图。
图12是用于说明插入控制步骤的第二图。
图13是用于说明冲裁步骤的第一图。
图14是用于说明冲裁步骤的第二图。
图15是用于说明开模步骤及拔出控制步骤的第一图。
图16A是用于说明开模步骤和拔出控制步骤的第二图。图16B是用于说明开模步骤及拔出控制步骤的第三图。
图17是用于说明推出步骤的图。
图18是用于说明变形例3的插入部件的结构图。
图19是表示将变形例3的插入部件插入间隙的状态的图。
图20是用于说明变形例3的冲裁工序的图。
图21是滑动板的第四结构例。
具体实施方式
以下，列举优选的实施方式对本发明的注射成型机的控制装置及控制方法进行详细说明。
[实施方式]
图1是实施方式的注射成型机10的结构图。
首先，对本实施方式的注射成型机10的整体结构进行说明。注射成型机10具备注射装置12、合模装置14、金属模具16、推出机构18(图4)及滑动机构20。另外，还具备支承注射装置12和合模装置14中的至少一方(在图1的结构例中为两方)的机台22。
注射装置12是对树脂R进行熔融及计量后，将熔融的树脂R(图8)朝向金属模具16从喷嘴24射出的装置。图1中例示了所谓的直列螺杆式的注射装置12，但本实施方式的注射成型机10的结构并不限定于此。注射成型机10也可以具备例如预塑式的注射装置来代替直列螺杆式的注射装置12。
此外，在本实施方式中，关于树脂R的熔融、计量以及射出，也可以基于已知的技术来实现。因此，以下省略关于树脂R的熔融、计量以及射出的详细的说明。
合模装置14是除了使金属模具16开闭以外，对关闭的金属模具16施加合模力的装置。在本实施方式中，对合模装置14具有所谓的肘节式结构的装置进行说明。但是，只要能够实现金属模具16的开闭及合模力的施加，合模装置14的结构并不限定于此。
合模装置14具备后压板26、可动压板28、可动侧安装板30、固定压板32、多个连接杆34、固定侧安装板36、滚珠丝杠机构38及肘节机构40。
后压板26、可动压板28及固定压板32中，后压板26被配置为相对于注射装置12在金属模具16的打开方向(图1)上最远，固定压板32被配置为相对于注射装置12最近。后压板26与固定压板32通过多个连接杆34而相互连结。可动压板28在开闭方向上被配置于后压板26与固定压板32之间，由将后压板26与固定压板32连结的多个连接杆34插通。
在可动压板28上，在固定压板32侧的面上安装有可动侧安装板30。可动侧安装板30是用于保持后述的金属模具16的可动金属模具64的部件。
在固定压板32上设置有接收注射装置12的喷嘴24的接收部42，在该接收部42的可动压板28侧设置有固定侧安装板36。
固定侧安装板36是用于保持后述的金属模具16的固定金属模具62的部件。在固定金属模具62的可动压板28侧的面上设有多个沿开闭方向突出的引导销44。另外，在固定侧安装板36设置有注射装置12射出的树脂R的流路78(图4)的一部分。需要说明的是，以下仅记载为“安装板”时，只要没有特别说明，就是指固定侧安装板36。
滚珠丝杠机构38与后压板26和肘节机构40连接。滚珠丝杠机构38具备：丝杠轴46，其以与开闭方向平行的轴向为中心进行旋转；以及螺母48，其在丝杠轴46旋转时沿着丝杠轴46进行直线运动。另外，还具备伺服马达50、驱动带轮52、带54以及从动带轮56。
其中，驱动带轮52是与伺服马达50的旋转轴连接的带轮，与该旋转轴一体地旋转。带54被架设于驱动带轮52和从动带轮56，经由驱动带轮52和自身向从动带轮56传递伺服马达50产生的旋转力。从动带轮56是以能够与丝杠轴46一体旋转的方式设置的带轮，通过伺服电动机50的旋转力使丝杠轴46旋转。
另外，肘节机构40与可动压板28连接。肘节机构40具备：十字头58，其设置为能够与螺母48一体地直线运动；以及多个肘节连杆60，其从十字头58向可动压板28传递直线运动动力。
根据以上的合模装置14的结构，通过驱动伺服马达50，能够使可动压板28沿着开闭方向移动。
图2是概略地表示金属模具16及推出机构18的结构的第一剖视图。
金属模具16将注射装置12射出的树脂R成形为成形品的形状，被设置在可动压板28与固定压板32之间。金属模具16具备固定压板32侧的固定金属模具62和可动压板28侧的可动金属模具64。
在本实施方式中，固定金属模具62是金属模具16的阴模。在固定金属模具62设置有与引导销44的数量及配置对应的引导孔66。固定金属模具62通过将安装板36的引导销44插入该引导孔66而保持于安装板36。根据该结构，固定金属模具62通过沿着引导销44而能够相对于安装板36在开闭方向上分离接触。
另外，在固定金属模具62设置有在开闭方向上贯通固定金属模具62的第一嵌套件孔68。在该第一嵌套件孔68中插通有嵌套件70。
图3是用于说明嵌套件70以及第一嵌套件孔68的剖视图。另外，图3是图2所示的虚线区域(X)的放大图。
插通第一嵌套件孔68的嵌套件70能够沿着开闭方向在第一嵌套件孔68内滑动移动。在该嵌套件70的两端设置有紧固件72A和紧固件72B。
紧固件72A是被收纳于第一嵌套件孔68的开方向侧68a的紧固件。在此，紧固件72A及第一嵌套件孔68的开方向侧68a比第一嵌套件孔68的中央部68c宽。由此，能够防止嵌套件70向第一嵌套件孔68的关闭方向侧脱落。
另外，紧固件72A的形状是在从打开方向侧观察时堵塞第一嵌套件孔68的形状。由此，在将树脂R填充于金属模具16时，能够防止树脂R进入第一嵌套件孔68。
紧固件72B是收纳于第一嵌套件孔68的闭合方向侧68b的紧固件。在此，紧固件72B和第一嵌套件孔68的关闭方向侧68b比第一嵌套件孔68的中央部68c宽。由此，能够防止嵌套件70向第一嵌套件孔68的打开方向侧脱落。
通过将以上的第一嵌套件孔68设置于固定金属模具62，在利用后述的冲裁销86对树脂R进行冲裁时，能够将冲裁出的树脂R的一部分r(图13)向第一嵌套件孔68挤出。另外，通过将能够滑动移动的嵌套件70预先插通在第一嵌套件孔68中，能够防止在进行冲裁之前的时刻树脂R进入第一嵌套件孔68。因此，能够防止在成形品的形状的一部分显现出第一嵌套件孔68的形状(意外的形状)。
可动金属模具64在本实施方式中是金属模具16的阳模。可动金属模具64随着可动压板28向开闭方向移动而自身也向开闭方向移动，由此与固定金属模具62分离接触。
另外，在可动金属模具64上适当设置有接收插通了固定金属模具62的引导销44的孔。由此，在闭模工序中，避免了可动金属模具64与固定金属模具62在开闭方向上的压接被引导销44阻碍的情况。
此外，在金属模具16设置有将固定金属模具62与可动金属模具64以预定的连结力连结的合模定位器(parting lock)74。在本实施方式中，合模定位器74是弹簧锁定方式的合模定位器。但是，合模定位器74并不限定于弹簧锁定方式，例如也可以是塑料锁定方式。
关于以上的金属模具16，金属模具16“关闭”是指固定金属模具62与可动金属模具64在开闭方向上压接(图4)。另外，金属模具16“打开”是指固定金属模具62与可动金属模具64在开闭方向上分离(图17)。关闭金属模具16的工序也被称为“闭模工序”，打开金属模具16的工序也被称为“开模工序”。
通过关闭金属模具16，可动金属模具64和固定金属模具62在彼此之间形成腔室76。在本实施方式中，腔室76是指空洞。
在腔室76中，通过设置于固定金属模具62和安装板36的流路78(浇道、流道及浇口)，填充从注射装置12射出的树脂R。填充在腔室76中的树脂R被冷却，由此在得到成形品的轮廓的状态下固化。对填充的树脂R进行冷却的工序也被称为“冷却工序”。
金属模具16关闭的状态除了通过利用合模定位器74将可动金属模具64与固定金属模具62连结之外，还通过合模装置14从可动金属模具64侧施加合模力来维持。特别是合模装置14施加合模力的工序也被称为“合模工序”。
另外，如上所述，固定金属模具62能够相对于安装板36在打开方向上分离。因此，在金属模具16为关闭状态时，在利用低于合模定位器74的连结力的力将可动压板28向打开方向拉伸的情况下，能够维持金属模具16的关闭状态而在固定金属模具62与安装板36之间产生间隙80(图9)。对于该间隙80插拔后述的插入部件92。
推出机构18是具备顶出板82A、82B、多个推出部件(86、88、90)和推出装置84的机构。顶出板82A、82B是被设置在固定金属模具62与可动金属模具64中的可动金属模具64侧的板。顶出板82A与顶出板82B在开闭方向上位置错开地设置，顶出板82B比顶出板82A更靠固定金属模具62侧。
上述的推出装置84是使顶出板82A、82B沿着与开闭方向平行的推出方向直线运动的装置。这样的推出装置84例如具有滚珠丝杠机构、液压式或气压式的缸、伺服马达，由此能够使顶出板82A、82B直线运动。
推出机构18的多个推出部件包含设置在顶出板82A上的冲裁销86、设置在顶出板82B上的顶出销88、以及设置在顶出板82A上的切刀90。以下，这些推出部件向推出方向中的固定金属模具62侧移动，简称为“推出”。
冲裁销86是对填充于腔室76的树脂R的一部分r进行冲裁的销部件。冲出销86通过使顶出板82A朝向固定金属模具62侧移动而被推出。由此，能够容易地成形具有孔的成形品。利用冲裁销86在成形品上开孔的工序也被称为“冲裁工序”，在关闭金属模具16的状态下进行。
冲裁销86被设置为在推出方向上与设置于固定金属模具62的第一嵌套件孔68相对。由此，树脂R中的被冲裁的部分被向位于冲裁销86的推出方向的前方的第一嵌套件孔68挤出。此时，被插入到第一嵌套件孔68中的嵌套件70伴随着推出而向固定侧安装板36侧移动。
推出部件中的顶出销88是将在腔室76内固化的树脂R(成形品)在金属模具16为打开状态时推出的销部件。由于顶出销88被设置于顶出板82B，因此即使在冲裁工序中顶出板82A移动，自身也不会移动，不会贯通腔室76内的树脂R。顶出销88通过由推出装置84驱动的顶出板82B朝向固定金属模具62侧移动而与顶出板82B一同平移，推出成形于腔室76内的成形品。
利用顶出销88推出成形品的工序也被称为“推出工序”。通过进行推出工序，能够容易地从金属模具16取出成形品。
切刀90不是朝向模腔室76而是朝向树脂R的流路78的浇口被推出。该切刀90与冲裁工序同样地在金属模具16为关闭的状态时被推出，由此能够切断成形品(腔室76的树脂R)和成形品以外的树脂R(浇口、流道及浇道的树脂R)。该切断也被称为“浇口切断”，进行浇口切断的工序也被称为“浇口切断工序”。冲裁工序和浇口切断工序均是在关闭金属模具16的状态下进行的工序，因此能够并行地执行。
滑动机构20具备插入部件92和滑动装置94(图1)。其中，在本实施方式中插入部件92是被设置为厚度方向与推出方向平行的板状的部件。在本实施方式中，也将板状的插入部件92记载为滑动板92。此外，插入部件92并不限定于板状的部件(滑动板)。关于这一点在变形例中将进行后述。
另外，滑动装置94是在通过使固定金属模具62与可动金属模具64一体地向打开方向移动而产生的固定金属模具62与安装板36之间的间隙80插拔滑动板92的装置。
本实施方式的滑动装置94通过使滑动板92在与推出方向正交的插拔方向上的预定的插入开始位置(拔出完成位置)与预定的插入完成位置之间以直线运动的方式往复，从而实现上述的插拔。这样的滑动装置94也可以与所述合模装置14同样地具有滚珠丝杠机构，由此使滑动板92直线运动，也可以通过具有液压式或气压式的缸，使滑动板92直线运动。
图4是概略地表示金属模具16及推出机构18的结构的第二剖视图。
在本实施方式中，对预定的插入开始位置被设定在金属模具16的重力方向下方(从金属模具16观察为机台22侧)，滑动装置94使滑动板92沿着重力方向往复的情况进行说明。但是，滑动板92往复的方向并不限定于此。例如，也可以构成为，通过将预定的插入开始位置相对于间隙80设定在重力方向的上方，由此滑动板92在间隙80的上方与间隙80之间以直线运动的方式往复。另外，也可以构成为滑动板92沿着水平方向(图1的纸面进深方向以及近前方向)以直线运动的方式往复。而且，就只要能够相对于间隙80插拔滑动板92的观点而言，也可以是不使滑动板92直线运动而是通过如钟摆那样摆动而插拔于所述的间隙80的装置。
图5A是滑动板92的第一结构例。此外，图5A的视角是滑动板92的厚度方向。
进一步对滑动板92进行说明。滑动板92例如如图5A所示，构成为一对板部件的组。由此，在将滑动板92插入固定金属模具62与固定侧安装板36之间的间隙80时，能够防止该插入被流路78(浇道)和以流路78的形状固化的树脂R阻碍。
图5B是滑动板92的第二结构例。图5B的视角与图5A相同，是滑动板92的厚度方向。
另外，滑动板92也可以如图5B那样构成。图5B的滑动板92不是将2张板设为1组的结构，而是由大致U字状的1张板构成的结构，在这一点上与图5A的结构例不同。即使是图5B的结构，在将滑动板92插入固定金属模具62与固定侧安装板36之间的间隙80时，也能够防止该插入被金属模具16的流路78(浇道)阻碍。
作为在图5A以及图5B的各个所示的结构中共通的事项，在滑动板92上设置有第二嵌套件孔96。第二嵌套件孔96是在滑动板92被插入到固定金属模具62与固定侧安装板36之间的间隙80时在推出方向上与固定金属模具62的第一嵌套件孔68连通的孔。即使在通过该第二嵌套件孔96将滑动板92插入间隙80的状态下，也允许将嵌套件70以及树脂R的一部分r通过冲裁工序中的顶出销88向固定侧安装板36一方推出。
此外，在图5A及图5B中，虚线所示的成形品位置98是在将滑动板92插入间隙80的状态下，在推出方向上与腔室76(成形品)并列的区域。另外，同样地虚线所示的流道浇口部100是在将滑动板92插入间隙80的状态下，在推出方向上与金属模具16的流路78的流道及浇口并排的区域。
图5C是图5A的VC-VC线的剖视图。
滑动板92的厚度以及第二嵌套件孔96的推出方向上的长度(深度)L92为通过冲裁工序冲裁出的树脂R的厚度以上。
另外，第二嵌套件孔96的侧面96u中的向间隙80的插入方向侧，优选为在滑动板92插入间隙80时从固定金属模具62侧到安装板36侧缩小第二嵌套件孔96的宽度(直径)的斜坡状。例如，在如本实施方式那样将滑动板92从下方朝向上方的间隙80插入的结构的情况下，上述的斜坡形状如图5C那样被赋予在第二嵌套件孔96的上方的侧面96u。此外，在对第二嵌套件孔96赋予该斜坡形状的情况下，对滑动板92的全部的第二嵌套件孔96赋予该斜坡形状。
由此，在将滑动板92从间隙80拔出时，能够防止进入到第二嵌套件孔96的嵌套件70以及紧固件72B阻碍滑动板92的拔出。另外，由此能够在拔出滑动板92的同时，将嵌套件70顺畅地向腔室76侧推回。
以上是注射成型机10的整体结构。接着，对本实施方式的控制装置102进行说明。
图6是实施方式的注射成型机10的控制装置102的概略结构图。
控制装置102是为了控制注射成型机10而提供的装置。控制装置102与注射装置12、合模装置14、推出装置84及滑动装置94连接(图1)，并对它们进行控制。但是，以下省略为了控制注射装置12而控制装置102能够具备的结构要素的说明。
控制装置102具备显示部104、操作部106、存储部108、运算部110。
显示部104是具有显示信息的画面的显示装置。显示部104的画面没有限定，例如是液晶的画面。
操作部106是为了供操作员向控制装置102输入信息而提供的结构，其例如由键盘、鼠标、或者安装于显示部104的画面的触摸面板构成。
存储部108存储信息。存储部108例如由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)等硬件构成。在本实施方式中，存储部108预先存储预定的控制程序112。
控制程序112是规定了可靠性良好地进行冲裁工序的注射成型机10的控制方法(以下，简称为“控制方法”)的程序。关于控制方法，将在后面详细叙述。
运算部110通过运算来处理信息。运算部110例如由CPU(Central ProcessingUnit：中央处理器)或GPU(Graphics Processing Unit：图形处理器)等硬件构成。
另外，本实施方式的运算部110具备金属模具开闭部114、插入部件控制部116、位置取得部118、判定部120以及推出控制部122。这些各部通过运算部110读取并执行所述控制程序112来实现。
金属模具开闭部114基本上通过控制合模装置14来控制金属模具16的开闭，但在本实施方式中，也在固定金属模具62与固定侧安装板36之间空出间隙80来进行。金属模具开闭部114通过从金属模具16关闭的状态控制合模装置14，使固定金属模具62与可动金属模具64一体地向金属模具16的打开方向移动，由此在固定金属模具62与固定侧安装板36之间空出间隙80。
插入部件控制部116通过控制滑动装置94而将滑动板92插入间隙80，使固定金属模具62的第一嵌套件孔68与滑动板92的第二嵌套件孔96在推出方向上相邻。另外，插入部件控制部116还进行如下控制：在通过后述的冲裁控制部将冲裁销86推出之后，将滑动板92从间隙80拔出。此外，间隙80是否空出的判断例如能够通过从金属模具开闭部114接收表示间隙80空出的意思的信号来进行。
位置取得部118取得滑动板92在插拔方向上的位置，如图6所示，在本实施方式中具有第一位置取得部124和第二位置取得部126。
第一位置取得部124在滑动板92插入间隙80时取得滑动板92在插入方向上的位置。第一位置取得部124在插入间隙80的滑动板92到达预定的插入判定位置时，将预定的检测信号(第一信号)输出到后述的判定部120。
第二位置取得部126在滑动板92从间隙80拔出时，取得滑动板92在拔出方向上的位置。第二位置取得部126在从间隙80拔出的滑动板92到达预定的拔出位置时，将预定的检测信号(第二信号)输出到后述的判定部120。
此外，为了取得滑动板92的位置，作为前提需要预先检测滑动板92的位置。例如，通过将线性标尺等位置检测器适当地设置于滑动装置94或者金属模具16，并将该检测器的检测信号输入到位置取得部118，从而能够实现。
判定部120判定滑动板92是否插入间隙80中以及是否已拔出。本实施方式的判定部120基于是否从第一位置取得部124向判定部120输入了第一信号，判定在间隙80中是否插入了滑动板92。另外，本实施方式的判定部120基于是否从第二位置取得部126向判定部120输入了第二信号，判定是否从间隙80拔出了滑动板92。
推出控制部122在判定为滑动板92插入间隙80的情况下，将冲裁销86推出。由此，在本实施方式中，在滑动板92插入间隙80的状态下进行冲裁工序。此外，此时，通过设为切刀90与冲裁销86一起被推出的结构，能够与冲裁工序并行地进行浇口切断工序。
另外，推出控制部122在判定为在将冲裁销86推出之后滑动板92从间隙80被拔出的情况下，将顶出销88推出。由此，进行从金属模具16取出成形品的推出工序。
以上是本实施方式的注射成型机10及其控制装置102的结构例。接着，对由控制装置102执行的本实施方式的注射成型机10的控制方法进行说明。
图7是例示实施方式的注射成型机10的控制方法的流程的流程图。
在向金属模具16的腔室76填充树脂R之后、即所谓的注射工序之后进行本实施方式的控制方法。该控制方法包含间隙开放步骤(S1)、插入控制步骤(S2)、插入判定步骤(S3)和冲裁步骤(S4)。另外，在本实施方式中，还包括拔出控制步骤(S5)、拔出判定步骤(S6)、开模步骤(S7)和推出步骤(S8)。
图8是用于说明间隙开放步骤的第一图。另外，图9是用于说明间隙开放步骤的第二图。此外，图8-图9的视角是与图4的视角相同的视角。
间隙开放步骤是从金属模具16关闭的状态使固定金属模具62与可动金属模具64一体地向金属模具16的打开方向移动的步骤。本步骤由金属模具开闭部114执行。更具体而言，金属模具开闭部114在向腔室76填充树脂R之后(图8)，通过控制合模装置14，以低于合模定位器74的连结力的力将可动压板28向打开方向拉拽。由此，能够在固定金属模具62与安装板36之间空出间隙80(图9)。
图10是例示控制方法的滑动板92、顶出板82A、82B、可动压板28各自的控制状态的时序图。
在图10的时序图中，进行间隙开放步骤的时间段是t1-t2的时间段。由图10可知，当进行间隙开放步骤时，可动压板28从用于关闭金属模具16的位置即合模位置移动至插入待机位置。插入待机位置是比合模位置更靠打开方向侧的位置，是用于在固定金属模具62与安装板36之间打开间隙80的位置。
另外，在t1-t2的时间段中，顶出板82A、82B的位置被维持于在该时间段不进行冲裁也不进行推出的位置。在本实施方式中，为了方便起见，将该位置称为后退位置。此外，图10所示的顶出板82A、82B的位置是相对于可动金属模具64的相对位置。
插入控制步骤是将滑动板92插入通过执行间隙开放步骤而空出的间隙80的步骤。本步骤由插入部件控制部116执行。
图11是用于说明插入控制步骤的第一图。另外，图12是用于说明插入控制步骤的第二图。另外，图11～图12的视角是与图4的视角相同的视角。
进行插入控制步骤的时间段是图10的t2-t3的时间段。滑动板92在时间t3之前到达预定的插入完成位置(图11)。此时，在滑动板92与固定金属模具62之间、或滑动板92与安装板36之间产生间隙80的情况下，通过使可动压板28向关闭方向移动而使滑动板92与固定金属模具62及安装板36密接(图12)。
另外，在该时间段(t2-t3)中，与插入控制步骤并行地进行基于判定部120的插入判定步骤。插入判定步骤是判定滑动板92是否到达预定的插入位置的步骤。如上所述，能够基于是否从第一位置取得部124向判定部120输入了第一信号而实现该判定。
当判定为滑动板92到达预定的插入判定位置时，执行冲裁步骤。冲裁步骤是执行上述冲裁工序的步骤，由推出控制部122执行。
图13是用于说明冲裁步骤的第一图。图14是用于说明冲裁步骤的第二图。
进行冲裁步骤的时间段是图10的t4-t5的时间段。当执行冲裁步骤时，顶出板82A从所述的后退位置向位于更靠推出方向侧处的冲裁位置移动。由此，腔室76内的树脂R的一部分r向第一嵌套件孔68被推出，完成冲裁(图13)。另外，与此同时，切刀90向浇口推出，由此浇口切断也结束。在冲裁刚结束后，嵌套件70向滑动板92的第二嵌套件孔96一方滑动移动(图14)。
在冲裁销86对树脂R进行冲裁时，固定金属模具62向打开方向移动的情况被可动金属模具64抑制。另外，向关闭方向移动的情况通过以填埋固定金属模具62与安装板36之间的间隙80的方式插入的滑动板92来抑制。因此，根据本实施方式，即使冲裁销86利用超过合模定位器74的连结力的力对树脂R进行冲裁，金属模具16也不会因该力而打开，可动金属模具64与固定金属模具62的连结被维持。这样，根据本实施方式，能够可靠性良好地进行冲裁工序。
对树脂R进行了冲裁的冲裁销86在之后的t5-t6的时间段暂时后退至不阻碍滑动板92的拔出的位置(冲裁保持位置)。
此外，参照图10可知，冲裁步骤能够在滑动板92到达预定的插入完成位置之前开始。这能够通过兼顾使推出板82A向推出方向移动的速度与插入滑动板92的速度，与滑动板92到达预定的插入完成位置大致同时进行冲裁而实现。
图15是用于说明开模步骤及拔出控制步骤的第一图。
开模步骤是打开金属模具16的步骤。本步骤由金属模具开闭部114执行。更具体而言，金属模具开闭部114通过在图10的t6-t7的时间段控制合模装置14，以超过合模定位器74的连结力的力将可动压板28向打开方向拉拽。由此，可动压板28向金属模具16打开的位置即开模位置(图10)移动，金属模具16被打开。
拔出控制步骤是在冲裁步骤之后将滑动板92从间隙80拔出的步骤。本步骤由插入部件控制部116执行。拔出控制步骤能够与开模步骤并行地进行(图10)。
图16A是用于说明开模步骤及拔出控制步骤的第二图。图16B是用于说明开模步骤及拔出控制步骤的第三图。视角都是与图3的视角相同的视角。
在拔出控制步骤中，使滑动板92向拔出方向滑动。此时，嵌套件70通过被赋予在第二嵌套件孔96的所述的斜坡形状，随着滑动板92向拔出方向滑动，被推回固定金属模具62(图16B)。而且，通过进一步拔出滑动板92，能够从第二嵌套件孔96出来而返回图3所示的状态。
进而，在进行开模步骤及拔出控制步骤的时间段(t6-t7)中，也进行基于判定部120的拔出判定步骤。拔出判定步骤是判定滑动板92是否到达了预定的拔出判定位置的步骤。如上所述，能够基于是否从第二位置取得部126向判定部120输入了第二信号来实现该判定。
图17是用于说明推出步骤的图。
当判定为滑动板92到达了预定的拔出判定位置时，执行推出步骤。推出步骤是执行所述的推出工序的步骤，与冲裁步骤同样地由推出控制部122执行。通过执行推出步骤，能够容易地从金属模具16取出成形品(图17)。
执行推出步骤的时间段是图10的t8-t9的时间段。参照图10可知，推出步骤能够在滑动板92到达预定的拔出完成位置(插入开始位置)之前且可动压板28到达开模位置之前开始。这通过兼顾使顶出板82B向推出方向移动的速度与拔出滑动板92的速度来实现。即，能够通过在滑动板92到达预定的拔出完成位置的大致同时完成开模并进行成形品的推出来实现。但是，推出步骤也可以在金属模具16打开后、即图10的可动压板28到达开模位置的t7以后开始。
根据以上的控制方法，能够可靠性良好地进行冲裁工序。另外，在完成推出步骤之后，通过关闭金属模具16，能够再次成为能够向腔室76填充树脂R的状态。即，以上的控制方法能够应用为所谓的成形周期的一部分，执行该控制方法的控制装置102有助于优质成形品的高效的量产。
[变形例]
以上，作为本发明的一个例子对实施方式进行了说明。在实施方式中，能够施加多种变更或改良。另外，由请求专利保护的范围的记载可知，施加了这样的变更或改良的方式能够包含在本发明的技术范围内。
(变形例1)
在实施方式中，说明了判定部120基于第一位置取得部124取得的滑动板92的位置判定滑动板92是否插入到间隙80的结构。但是，控制装置102的结构并不限定于此。
例如，如果知道滑动板92相对于间隙80的插入速度，则基于从滑动板92的插入开始起的经过时间，也能够判断插入是否完成。即，控制装置102的插入部件控制部116也可以将滑动部件以第一速度插入间隙80。而且，在该情况下，判定部120也可以在滑动板92的插入开始之后，基于是否经过了第一预定时间来判定滑动板92是否被插入。需要说明的是，经过时间的计测能够通过由运算部110实现计时器功能而容易地实现。
由此，与实施方式同样地，提供可靠性良好地进行冲裁工序的注射成型机10的控制装置102及控制方法。另外，在本变形例的结构的情况下，能够从控制装置102的结构中省略第一位置取得部124。
(变形例2)
在实施方式中，说明了判定部120基于第二位置取得部126取得的滑动板92的位置来判定滑动板92是否从间隙80拔出的结构。但是，控制装置102的结构并不限定于此。
例如，如果知道滑动板92相对于间隙80的拔出速度，则基于从滑动板92的拔出开始起的经过时间，也能够判断拔出是否完成。即，控制装置102的插入部件控制部116也可以将滑动部件以第二速度从间隙80拔出。而且，在该情况下，判定部120也可以在滑动板92的拔出开始之后，基于是否经过了第二预定时间来判定滑动板92是否被拔出。此外，经过时间的计测与变形例1同样地，能够通过运算部110实现计时器功能而容易地实现。
由此，与实施方式同样地，提供可靠性良好地进行冲裁工序的注射成型机10的控制装置102及控制方法。另外，在本变形例的结构的情况下，能够从控制装置102的结构中省略第二位置取得部126。
(变形例3)
图18是用于说明变形例3的插入部件92’的结构图。
插入部件92不限定于形成有第二嵌套件孔96的滑动板。在图18中例示其一例。此外，为了方便起见，本变形例的插入部件92也记载为插入部件92’。
例示的插入部件92’是以开闭方向为长边的圆柱状或棱柱状的部件，以在开闭方向上不与第一嵌套件孔68相邻的方式插入间隙80。在本变形例中，如图18所示，准备2个插入部件92’，相对于第一嵌套件孔68分别插入重力方向的一侧(上侧)和另一侧(下侧)。由此，在插入间隙80时从固定金属模具62及安装板36受到的按压力分别分散于2个插入部件92’，能够降低插入部件92’因按压力而变形的可能性。
图19是表示将变形例3的插入部件92’插入间隙80的状态的图。
在本变形例中，与实施方式不同，通过插入插入部件92’能够防止填埋间隙80。另外，在本变形例中，将嵌套件70设置于安装板36。另外，图3所例示的第一嵌套件孔68的中央部68c在本变形例中是与打开方向侧68a相同的宽度，容许嵌套件70相对于第一嵌套件孔68的插拔。因此，在插入部件92’插入间隙80的期间，第一嵌套件孔68维持与间隙80连通的状态。
图20是用于说明变形例3的冲裁工序的图。
在图20中，例示了在将插入部件92’插入到间隙80中的状态下将冲裁销86推出时的情况。在将冲裁销86推出时，固定金属模具62向打开方向移动的情况被可动金属模具64抑制，向关闭方向移动的情况被插入部件92’抑制，这一点与实施方式相同。因此，在本变形例中也能够可靠性良好地进行冲裁工序。
这样，即使通过没有形成第二嵌套件孔96的插入部件92’，也能够可靠性良好地进行冲裁工序。冲裁出的树脂R的一部分r在开模时被排出。
此外，图18中例示的插入部件92’是以开闭方向为长边的柱状的部件，但插入部件92’的结构并不限定于此。插入部件92’例如可以是块状的部件，也可以是板状的部件。
另外，在图19中，从图18的状态沿着重力方向插入了插入部件92’，插入部件92’的插拔时的滑动方向与实施方式的插入部件92同样，不限定于重力方向。
另外，在图18中例示了设置有2个插入部件92’的结构，但本变形例的结构并不限定于此。例如，也可以将具有沿开闭方向贯通的开口的筒状的部件对间隙80进行插拔。
(变形例4)
图21是滑动板92的第四结构例。以下，为了方便，将图21的滑动板92也记载为滑动板92”。
在实施方式中，对在成形品上形成孔的注射成型机10的结构进行了说明，但实施方式也能够适用于在成形品上形成切口的情况。在该情况下，如图21所示，在滑动板92”上设置有用于在成形品上形成切口的第二嵌套件孔96(以下，称为“第二嵌套件孔96’)。在冲裁工序中，通过向第二嵌套件孔96’推出冲裁销86，能够在成形品上形成切口。
另外，滑动板92”的结构并不限定于图21所例示的结构。即，在滑动板92”上，如图21所示，可以设置用于在成形品上形成孔的第二嵌套件孔96和用于形成切口的第二嵌套件孔96(96’)的双方，也可以仅设置其中一个。
(变形例5)
实施方式以及所述的各变形例也可以在不产生矛盾的范围内适当组合。
[根据实施方式得到的发明]
以下，对能够根据上述实施方式以及变形例掌握的发明进行记载。
＜第一发明＞
一种具有金属模具16的注射成型机10的控制装置102，所述金属模具16具有设置有第一嵌套件孔68的固定金属模具62、和与所述固定金属模具62一起形成腔室76的可动金属模具64，并通过使所述固定金属模具62与所述可动金属模具64相互分离接触而进行开闭，其中，所述注射成型机10具备：可动压板28，其支承所述可动金属模具64，通过沿着所述金属模具16的开闭方向移动而使所述可动金属模具64相对于所述固定金属模具62分离接触；固定压板32，其支承所述固定金属模具62；合模定位器74，其在所述可动压板28向所述金属模具16的关闭方向移动时将所述固定金属模具62与所述可动金属模具64连结，在所述金属模具16打开时解除连结；安装板36，其将所述固定金属模具62安装于所述固定压板32；冲裁销86，其为了成形具有孔和切口中的至少一方的成形品，以将所述腔室76内的树脂R的一部分r经由所述第一嵌套件孔68朝向所述安装板36一方进行冲裁的方式被推出；以及插入部件92，其插入于所述固定金属模具62与所述安装板36之间，所述控制装置102具备：金属模具开闭部114，其从所述金属模具16关闭的状态使所述固定金属模具62与所述可动金属模具64一体地向所述金属模具16的打开方向移动，由此在所述固定金属模具62与所述安装板36之间隔开间隙80；插入部件控制部116，其将所述插入部件92插入所述间隙80；判定部120，其判定所述插入部件92是否被插入到所述间隙80；以及推出控制部122，其在判定为所述插入部件92被插入到所述间隙80的情况下将所述冲裁销86推出。
由此，提供一种可靠性良好地进行冲裁工序的注射成型机10的控制装置102。
也可以是，所述插入部件控制部116以第一速度将所述插入部件插入所述间隙80，在所述插入部件92的插入开始之后，所述判定部120基于是否经过了第一预定时间，来判定所述插入部件92是否被插入。由此，能够从控制装置102的结构中省略第一位置取得部124。
也可以是，还具备：第一位置取得部124，其取得所述插入部件92在插入方向上的位置，所述判定部120基于所述第一位置取得部124取得的所述插入部件92的位置，判定所述插入部件92是否被插入。由此，能够容易地掌握插入部件92到达预定的插入判定位置。
也可以是，在所述冲裁销86被推出之后，所述插入部件控制部116将所述插入部件92从所述间隙80拔出，在所述插入部件92的拔出开始之后，所述金属模具开闭部114通过使所述可动金属模具64离开所述固定金属模具62来打开所述金属模具16。由此，能够从金属模具16取出成形品。
也可以是，所述注射成型机10还具备：顶出销88，其用于从所述金属模具16顶出并取出所述成形品，在所述插入部件92的拔出开始之后，所述判定部120进一步判定所述插入部件92是否从所述间隙80被拔出，所述推出控制部122在判定为从所述间隙80拔出了所述插入部件92的情况下，将所述顶出销88推出，由此从所述金属模具16取出成形品。由此，能够容易地取出成形品。
也可以是，所述插入部件控制部116以第二速度从所述间隙80中拔出所述插入部件，在所述插入部件92的拔出开始之后，所述判定部120基于是否经过了第二预定时间，判定所述插入部件92是否被拔出。由此，能够从控制装置102的结构中省略第二位置取得部126。
也可以是，还具备：第二位置取得部126，其取得所述插入部件92在拔出方向上的位置，所述判定部120基于所述第二位置取得部126取得的所述插入部件92的位置，判定所述插入部件92是否被拔出。由此，能够容易地掌握插入部件92到达预定的拔出判定位置。
也可以是，所述注射成型机10还具备：切刀90，其切断所述金属模具16的浇口，在判定为所述插入部件92被插入所述间隙80的情况下，所述推出控制部122通过将所述切刀90与所述冲裁销86一起推出来进行浇口切断。由此，能够高效地进行浇口切断。
也可以是，所述固定金属模具62还具备：嵌套件70，其插通所述第一嵌套件孔68，所述插入部件92是具有允许所述冲裁销86将所述嵌套件70和所述树脂R的一部分r向所述安装板36一方挤出的第二嵌套件孔96的板状的部件，所述插入部件控制部116通过将所述插入部件92插入所述间隙80，使所述固定金属模具62的所述第一嵌套件孔68与所述插入部件92的所述第二嵌套件孔96在所述冲裁销86的推出方向上相邻。由此，即使在开闭方向上固定金属模具62与插入部件92之间没有间隙80，在冲裁工序时，嵌套件70也能够在第二嵌套件孔96内移动，因此能够进行冲裁工序。
＜第二发明＞
一种具有金属模具16的注塑成型机10的控制方法，所述金属模具16具有设置有第一嵌套件孔68的固定金属模具62、和与所述固定金属模具62一起形成空腔室76的可动金属模具64，并通过使所述固定金属模具62与所述可动金属模具64相互分离接触而进行开闭，其中，所述注塑成型机10具备：可动压板28，其支承所述可动金属模具64，通过沿所述金属模具16的开闭方向移动而使所述可动金属模具64相对于所述固定金属模具62分离接触；固定压板32，其支承所述固定金属模具62；合模定位器74，其在所述可动压板28向所述金属模具16的关闭方向移动时将所述固定金属模具62与所述可动金属模具64连结，在所述金属模具16打开时解除连结；安装板36，其将所述固定金属模具62安装于所述固定压板32；冲裁销86，其为了成形具有孔和切口中的至少一方的成形品，以将所述腔室76内的树脂R的一部分r经由所述第一嵌套件孔68朝向所述安装板36一方进行冲裁的方式被推出；插入部件92，其插入于所述固定金属模具62与所述安装板36之间，所述控制方法包含：间隙开放步骤，从所述金属模具16关闭的状态使所述固定金属模具62与所述可动金属模具64一体地向所述金属模具16的打开方向移动，由此在所述固定金属模具62与所述安装板36之间隔开间隙80；插入控制步骤，将所述插入部件92插入所述间隙80；插入判定步骤，判定所述插入部件92是否被插入到所述间隙80；以及冲裁步骤，在判定为所述插入部件92被插入到所述间隙80的情况下将所述冲裁销86推出。
由此，提供一种可靠性良好地进行冲裁工序的注射成型机10的控制方法。

Claims (10)

1.一种具有金属模具(16)的注射成型机(10)的控制装置(102)，所述金属模具(16)具有设置有第一嵌套件孔(68)的固定金属模具(62)、和与所述固定金属模具一起形成腔室(76)的可动金属模具(64)，通过使所述固定金属模具与所述可动金属模具相互分离接触而进行开闭，其特征在于，
所述注射成型机具备：
可动压板(28)，其支承所述可动金属模具，通过沿所述金属模具的开闭方向移动而使所述可动金属模具相对于所述固定金属模具分离接触；
固定压板(32)，其支承所述固定金属模具；
合模定位器(74)，其在所述可动压板向所述金属模具的关闭方向移动时将所述固定金属模具与所述可动金属模具连结，在所述金属模具打开时解除连结；
安装板(36)，其将所述固定金属模具安装于所述固定压板；
冲裁销(86)，其为了成形具有孔和切口中的至少一方的成形品，以将所述腔室内的树脂(R)的一部分(r)经由所述第一嵌套件孔朝向所述安装板一方进行冲裁的方式被推出；以及
插入部件(92)，其插入于所述固定金属模具与所述安装板之间，
所述控制装置具备：
金属模具开闭部(114)，其从所述金属模具关闭的状态使所述固定金属模具与所述可动金属模具一体地向所述金属模具的打开方向移动，由此在所述固定金属模具与所述安装板之间隔开间隙(80)；
插入部件控制部(116)，其将所述插入部件插入所述间隙；
判定部(120)，其判定所述插入部件是否被插入到所述间隙；以及
推出控制部(122)，其在判定为所述插入部件被插入到所述间隙的情况下将所述冲裁销推出。
2.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
所述插入部件控制部以第一速度将所述插入部件插入所述间隙，
在所述插入部件的插入开始之后，所述判定部基于是否经过了第一预定时间，判定所述插入部件是否被插入。
3.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具备：第一位置取得部(124)，其取得所述插入部件在插入方向上的位置，
所述判定部基于所述第一位置取得部取得的所述插入部件的位置，判定所述插入部件是否被插入。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
在所述冲裁销被推出之后，所述插入部件控制部从所述间隙中拔出所述插入部件，
在所述插入部件的拔出开始之后，所述金属模具开闭部通过使所述可动金属模具离开所述固定金属模具来打开所述金属模具。
5.根据权利要求4所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
所述注射成型机还具备：顶出销(88)，其用于从所述金属模具顶出并取出所述成形品，
在所述插入部件的拔出开始之后，所述判定部进一步判定所述插入部件是否从所述间隙被拔出，
所述推出控制部在判定为从所述间隙拔出了所述插入部件的情况下将所述顶出销推出，由此从所述金属模具取出所述成形品。
6.根据权利要求5所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
所述插入部件控制部将所述插入部件以第二速度从所述间隙拔出，
在所述插入部件的拔出开始之后，所述判定部基于是否经过了第二预定时间，判定所述插入部件是否被拔出。
7.根据权利要求5所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具备：第二位置取得部(126)，其取得所述插入部件在拔出方向上的位置，
所述判定部基于所述第二位置取得部取得的所述插入部件的位置，判定所述插入部件是否被拔出。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
所述注射成型机还具备：切刀(90)，其切断所述金属模具的浇口，
在判定为所述插入部件被插入所述间隙的情况下，所述推出控制部通过将所述切刀与所述冲裁销一起推出来进行浇口切断。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
所述固定金属模具还具备：嵌套件(70)，其插通所述第一嵌套件孔，
所述插入部件是具有允许通过所述冲裁销将所述嵌套件和所述树脂的一部分向所述安装板一方挤出的第二嵌套件孔(96)的板状的部件，
所述插入部件控制部通过将所述插入部件插入所述间隙，使所述固定金属模具的所述第一嵌套件孔与所述插入部件的所述第二嵌套件孔在所述冲裁销的推出方向上相邻。
10.一种具有金属模具(16)的注射成型机(10)的控制方法，所述金属模具(16)具有设置有第一嵌套件孔(68)的固定金属模具(62)、和与所述固定金属模具一起形成腔室(76)的可动金属模具(64)，并通过使所述固定金属模具与所述可动金属模具相互分离接触而进行开闭，其特征在于，
所述注射成型机具备：
可动压板(28)，其支承所述可动金属模具，通过沿所述金属模具的开闭方向移动而使所述可动金属模具相对于所述固定金属模具分离接触；
固定压板(32)，其支承所述固定金属模具；
合模定位器(74)，其在所述可动压板向所述金属模具的关闭方向移动时将所述固定金属模具与所述可动金属模具连结，在所述金属模具打开时解除连结；
安装板(36)，其将所述固定金属模具安装于所述固定压板；
冲裁销(86)，其为了成形具有孔和切口中的至少一方的成形品，以将所述腔室内的树脂(R)的一部分(r)经由所述第一嵌套件孔朝向所述安装板一方进行冲裁的方式被推出；以及
插入部件(92)，其插入于所述固定金属模具与所述安装板之间，
所述控制方法包含：
间隙开放步骤，从所述金属模具关闭的状态使所述固定金属模具与所述可动金属模具一体地向所述金属模具的打开方向移动，由此在所述固定金属模具与所述安装板之间隔开间隙；
插入控制步骤，将所述插入部件插入所述间隙；
插入判定步骤，判定所述插入部件是否被插入到所述间隙；以及
冲裁步骤，在判定为所述插入部件被插入到所述间隙的情况下将所述冲裁销推出。
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