JP3824503B2 - 射出成形機の成形条件設定方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、CAE(コンピュータ支援技術)により成形条件を設定する際に用いて好適な射出成形機の成形条件設定方法に関する。
【0002】
【従来技術及び課題】
一般に、射出成形機における成形条件の設定は、オペレータのノウハウや経験等に大きく依存する側面があるとともに、各種物理量が相互に影響し合うため、多くの試打ちや設定作業時間が必要となる。このため、従来では、射出成形用CAEにより仮想成形(シミュレーション)を行い、この仮想成形に基づいて成形条件等を設定することも行われている(例えば、特開平8−230006号公報等参照)。
【0003】
ところで、CAEによる仮想成形では、短時間に起こる金型内の現象、例えば、樹脂温度,圧力,剪断速度等の最終結果を成形品に反映させることができる。したがって、金型内の現象を正確に把握できれば、CAEを利用して成形条件を最適化し、良品を安定に成形することができる。このように、CAEは、金型内の現象を全て計算できるため、解析精度が高ければ、成形条件の最適化には格好の支援装置となる。
【0004】
しかし、従来のCAEを実成形で活用するには多くの問題点も存在する。例えば、CAEにより行う仮想成形では、短時間に起こる金型内の現象の最終結果を成形品に反映できるものの、実成形における成形条件とCAEによる成形条件は一致しないため解析誤差が大きくなる。事実、実成形の結果と仮想成形の結果は大きく掛け離れたものとなる。結局、CAEを用いた従来の成形条件設定方法では、最適な成形条件を能率的かつ容易に設定することができず、CAEを十分に活用できないのが実情である。
【0005】
本発明は、このような従来技術に存在する課題を解決したものであり、解析誤差を排除し、もって、最適な成形条件を能率的かつ容易に設定できるようにした射出成形機の成形条件設定方法の提供を目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る射出成形機Mの成形条件設定方法は、CAEにより仮想成形を行って成形条件を設定するに際し、射出成形機Mに仮成形条件Aoを設定することにより金型Cに樹脂を充填する実成形を行い、少なくとも射出工程における負荷圧特性の実測波形Pdを得るとともに、仮成形条件Aoを用いてCAEによる仮想成形を行い、少なくとも射出工程における負荷圧特性の仮想波形Psを得、この後、CAEを用いた仮想成形によるフローフロント位置と実測波形Pdからゲート位置txを求め、CAEにより、ゲート位置tx以降の負荷圧特性における仮想波形Psと実測波形Pdが一致するように、仮成形条件Aoを変更して中間成形条件Amを得るとともに、この中間成形条件Amの最適化を行うことにより、射出成形機Mに対する成形条件Aを得るようにしたことを特徴とする。
【0007】
この場合、好適な実施の態様により、中間成形条件Amには、仮成形条件Ao以外から得る解析結果が含まれる。一方、中間成形条件Amを最適化した最適化成形条件Auを求めるとともに、仮成形条件Ao(仮成形条件データAc)から中間成形条件Amに変換する際の変換パラメータを求め、最適化成形条件Auを、変換パラメータから得る逆変換パラメータにより変換して成形条件Aを得ることができる。なお、負荷圧特性は、射出圧力特性,ノズル圧力特性又は型内圧力特性を用いることができる。
【0008】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【0009】
まず、本実施例に係る射出成形機Mの成形条件設定方法を実施できる成形条件設定システムSの構成について、図2を参照して説明する。
【0010】
図2中、仮想線で示すMは射出成形機であり、機台Mb上に配設された射出装置Miと金型Cを取付けた型締装置Mcを備える。また、機台Mb上には、成形機コントローラ10を配設する。この成形機コントローラ10は、ディスプレイ11及び操作パネル12を備える。さらに、13は、金型C内に充填される溶融樹脂の充填圧力(負荷圧)を検出する圧力検出器であり、この圧力検出器13の検出結果は、成形機コントローラ10に付与される。
【0011】
一方、1は、射出成形用CAEを実施できるCAEシステムである。なお、実施例のCAEシステム1にはCAD/CAMシステムが含まれる。また、CAEシステム1は、コンピュータ本体20、さらには、このコンピュータ本体20に接続したキーボード及びマウス等を含む操作部21を備えるとともに、表示部(ディスプレイ)22を備える。コンピュータ本体20には、仮想成形用ソフトウェアを含むCAEプログラム20pが格納され、また、金型形状データ等を登録したデータベース20dを保有する。コンピュータ本体20は、成形機コントローラ10に対して、データの授受、即ち、双方向のデータ通信を行うことができる。
【0012】
次に、同システムSを用いた本実施例に係る成形条件設定方法について、図2及び図3を参照しつつ図1に示すフローチャートに従って説明する。
【0013】
まず、射出成形機Mに仮成形条件を設定する(ステップS1,S2)。この場合、CAD/CAMシステムのデータベース20d等に、金型形状データを保有する場合には、当該金型形状データに基づいて標準的な仮成形条件Aoを設定する。一方、金型形状データを保有していない場合には、実際の金型に樹脂を充填(試射)することにより仮成形条件Aoを設定する。この場合、いずれの方法であっても射出速度は一速(定速)で行うことができ、このときの射出速度Voを図3に示す。
【0014】
そして、仮成形条件Aoを設定した射出成形機Mにより、実成形を行い、少なくとも射出工程における負荷圧特性の実測波形Pdを得る(ステップS3)。この場合、射出工程を実行し、圧力検出器13から得る負荷圧データを連続的に採取する。なお、負荷圧特性は、圧力検出器13により検出できる型内圧力特性を例示するが、射出圧力特性又はノズル圧力特性であってもよい。得られた実測波形Pdを図3に示す。次いで、得られた実測波形Pdに係るデータ及び仮成形条件Aoを、CAEシステム1のコンピュータ本体20に転送する(ステップS4)。この際、実測波形Pdに係るデータ及び仮成形条件Aoは、CAEプログラム20pにより利用できる仮成形条件データAcに自動変換される。
【0015】
一方、CAEシステム1では、仮成形条件データAcを用いた仮想成形(シミュレーション)を行う。これにより、射出工程における負荷圧特性の仮想波形Psを得れるため、表示部22に、実測波形Pdと仮想波形Psを重ねて表示する。図3は、実測波形Pdと仮想波形Psを表示した表示部22の画面を示している。そして、オペレータは、操作部12を操作し、表示部22に表示された仮想波形Psが実測波形Pdに一致するように仮成形条件データAcを修正する(ステップS5,S6,S7)。図3において、Vsは、仮想波形Psが得られた際の射出速度を示すとともに、Vscは、修正した仮成形条件データAcが得られた際の射出速度を示す。なお、射出速度Vsは、CAEプログラム20pにより設定された条件に基づくものであり、射出速度Voとは一致しない。
【0016】
ところで、この場合、仮想波形Psにおけるどの部分を一致させるかが重要となるが、CAEを用いた仮想成形によるフローフロント位置を確認し、実測波形Pdに生じる変動点によりゲート位置tx(図3)を知ることができるため、このゲート位置tx以降の負荷圧特性を一致させることが望ましい。これにより、設定精度や設定能率等において、最も好ましい結果を得ることができる。よって、仮想波形Psが実測波形Pdに一致する修正された仮成形条件データAcを得ることができるため、この修正された仮成形条件データAcを中間成形条件Amとして設定する(ステップS8)。なお、この中間成形条件Amには、一緒に得られる仮成形条件データAcに係る項目以外の例えば温度分布等の解析結果も含まれる。
【0017】
また、この中間成形条件Amは、いわば見掛上の最適成形条件となるため、温度分布等もかなり起伏の激しい特性になることもある。したがって、さらに、仮想成形を行い、温度分布や圧力分布を平坦化する等の最適化処理を行う(ステップS9,S10)。これにより、中間成形条件Amは、最適な成形品を得るための最適化成形条件Auに修正される(ステップS11)。
【0018】
他方、仮成形条件Aoを変換した仮成形条件データAcからは、前述した中間成形条件Amが得られるため、この際に、仮成形条件データAc(仮成形条件Ao)から中間成形条件Amに変換する際の変換パラメータを求めるとともに、この変換パラメータから逆変換パラメータを求める(ステップS12)。そして、最適化成形条件Auを逆変換パラメータにより変換し、射出成形機Mに設定する成形条件Aを得る(ステップS13,S14)。よって、この成形条件Aを射出成形機Mに設定すれば、そのまま或いは僅かな修正を経ることにより正規の成形条件Aとして利用することができる。
【0019】
このような本実施例に係る射出成形機Mの成形条件設定方法によれば、CAE解析は、仮成形条件Aoに基づく負荷圧特性の実測波形Pdを修正した仮想波形Psに基づいて行われるため、実成形の結果と仮想成形の結果が大きく掛け離れてしまう不具合は解消される。この結果、解析誤差が排除され、もって、最適な成形条件を能率的かつ容易に設定できる。特に、中間成形条件Amを最適化した最適化成形条件Auを求めるとともに、仮成形条件Ao(仮成形条件データAc)から中間成形条件Amに変換する際の変換パラメータを求め、最適化成形条件Auを、変換パラメータから得る逆変換パラメータにより変換して成形条件Aを設定するようにしたため、より設定の容易化を図ることができる。
【0020】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成,手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更,追加,削除することができる。
【0021】
【発明の効果】
このように、本発明に係る射出成形機の成形条件設定方法は、射出成形機に仮成形条件を設定することにより金型に樹脂を充填する実成形を行い、少なくとも射出工程における負荷圧特性の実測波形を得るとともに、仮成形条件を用いてCAEによる仮想成形を行い、少なくとも射出工程における負荷圧特性の仮想波形を得、この後、CAEを用いた仮想成形によるフローフロント位置と実測波形からゲート位置を求め、CAEにより、ゲート位置以降の負荷圧特性における仮想波形と実測波形が一致するように、仮成形条件を変更して中間成形条件を得るとともに、この中間成形条件の最適化を行うことにより、射出成形機に対する成形条件を得るようにしたため、次のような顕著な効果を奏する。
【0022】
(1) 実成形の結果と仮想成形の結果が大きく掛け離れてしまう不具合が解消され、もって、解析誤差が排除されるため、最適な成形条件を能率的かつ容易に設定することができる。
【0023】
(2) CAEを用いた仮想成形によるフローフロント位置と実測波形からゲート位置を求め、CAEにより、ゲート位置以降の負荷圧特性における仮想波形と実測波形が一致するように仮成形条件を変更するようにしたため、設定精度や設定能率等において最も好ましい結果を得ることができる。
【0024】
(3) 好適な実施の態様により、仮成形条件から中間成形条件に変換する際の変換パラメータを求め、この変換パラメータから得る逆変換パラメータを利用して成形条件を得るようにすれば、より設定の容易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好適な実施例に係る射出成形機の成形条件設定方法の処理手順を示すフローチャート、
【図2】同成形条件設定方法を実施できる成形条件設定システムのブロック系統図、
【図3】同成形条件設定システムに備える表示部の画面図、
【符号の説明】
M 射出成形機
C 金型
Ao 仮成形条件
Ac 仮成形条件データ
Am 中間成形条件
Au 最適化成形条件
A 成形条件
Pd 実測波形
Ps 仮想波形
tx ゲート位置
Claims (4)
- CAE(コンピュータ支援技術)により仮想成形を行って成形条件を設定する射出成形機の成形条件設定方法において、射出成形機に仮成形条件を設定することにより金型に樹脂を充填する実成形を行い、少なくとも射出工程における負荷圧特性の実測波形を得るとともに、前記仮成形条件を用いて前記CAEによる仮想成形を行い、少なくとも射出工程における負荷圧特性の仮想波形を得、この後、前記CAEを用いた仮想成形によるフローフロント位置と前記実測波形からゲート位置を求め、前記CAEにより、前記ゲート位置以降の負荷圧特性における前記仮想波形と前記実測波形が一致するように、前記仮成形条件を修正して中間成形条件を得るとともに、この中間成形条件の最適化を行うことにより、前記射出成形機に対する成形条件を得ることを特徴とする射出成形機の成形条件設定方法。
- 前記中間成形条件には、前記仮成形条件以外の解析結果を含むことを特徴とする請求項1記載の射出成形機の成形条件設定方法。
- 前記中間成形条件を最適化した最適化成形条件を求めるとともに、前記仮成形条件から前記中間成形条件に変換する際の変換パラメータを求め、前記最適化成形条件を、前記変換パラメータから得る逆変換パラメータにより変換して前記成形条件を得ることを特徴とする請求項1記載の射出成形機の成形条件設定方法。
- 前記負荷圧特性は、射出圧力特性,ノズル圧力特性又は型内圧力特性を用いることを特徴とする請求項1記載の射出成形機の成形条件設定方法。
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