JPS6378723A - 電動式直圧型締機構における型締機構の位置表示制御装置 - Google Patents
電動式直圧型締機構における型締機構の位置表示制御装置Info
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- JPS6378723A JPS6378723A JP22210486A JP22210486A JPS6378723A JP S6378723 A JPS6378723 A JP S6378723A JP 22210486 A JP22210486 A JP 22210486A JP 22210486 A JP22210486 A JP 22210486A JP S6378723 A JPS6378723 A JP S6378723A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/80—Measuring, controlling or regulating of relative position of mould parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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Landscapes
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は射出成形機の型締機構において、サーボモータ
の回転運動を直線運動に変えて可動プラテンを移動して
型締を行う電動式直圧型締機構における型締機構位置、
即ち可動側金型（可動プラテン）位置を表示する表示制
御装置に関する。
の回転運動を直線運動に変えて可動プラテンを移動して
型締を行う電動式直圧型締機構における型締機構位置、
即ち可動側金型（可動プラテン）位置を表示する表示制
御装置に関する。
従来の技術
射出成形機の型締機構は大きくわけて、トグル機構を介
して型締を行うトグル式型締機構と、可動プラテンに駆
動源の力を直接伝動して型締を行う直圧式型締機構があ
る。トグル式、直圧式、どちらの型締機構においても、
金型が当接した位置、即ち金型タッチ位置か、若しくは
型締が完了した位置を座標の原点とし、型開き方向をプ
ラス方向としている。そして、この金型タッチ位置、若
しくは型締完了位置を基準（原点）として、型締動作に
ともなう各動作制御位置を設定するようにしている。こ
の各動作制御位置は例えば型締機構の位置に関するもの
として、型開き完了位置、金型保ＭＷＪ始位置、金型タ
ッチ位置、型締完了位置、型開き加速位置、型開き減速
位置などがあり、又、型締ｔｉ構の位置に応じて動作す
るエジェクト開始位置、エアエジェクト間９ｊ３位置、
コアセット位置、コアプル位置等があり、これらの各動
作制御位置は型締機構の位置即ち可動側金型位置として
の可動プラテン位置によって決められる。
して型締を行うトグル式型締機構と、可動プラテンに駆
動源の力を直接伝動して型締を行う直圧式型締機構があ
る。トグル式、直圧式、どちらの型締機構においても、
金型が当接した位置、即ち金型タッチ位置か、若しくは
型締が完了した位置を座標の原点とし、型開き方向をプ
ラス方向としている。そして、この金型タッチ位置、若
しくは型締完了位置を基準（原点）として、型締動作に
ともなう各動作制御位置を設定するようにしている。こ
の各動作制御位置は例えば型締機構の位置に関するもの
として、型開き完了位置、金型保ＭＷＪ始位置、金型タ
ッチ位置、型締完了位置、型開き加速位置、型開き減速
位置などがあり、又、型締ｔｉ構の位置に応じて動作す
るエジェクト開始位置、エアエジェクト間９ｊ３位置、
コアセット位置、コアプル位置等があり、これらの各動
作制御位置は型締機構の位置即ち可動側金型位置として
の可動プラテン位置によって決められる。
油圧で駆動される型締機構においては、従来、上記各動
作制御位置の設定はリミットスイッチの位置を設定する
ことによって行われていた。
作制御位置の設定はリミットスイッチの位置を設定する
ことによって行われていた。
発明が解決しようとする問題点
一方、型締機構をサーボモータで駆動する電動式型締機
構も開発されているが、サーボモータはその回転位置を
検出できることから、型締機構の位置を該サーボモータ
の位置によって設定表示及び制御することが可能である
。この場合、金型タッチ位置を基準（原点）として考え
ると（型締完了位置は型締力に応じて金型タッチ位置か
ら一定量の位置にあるから型締完了位置を基準〈原点）
とする場合には金型タッチ位置から型締力に応じた一定
量をシフトすればよいものであるから、以下、金型タッ
チ位置を基準（原点）として説明する。）、該金型タッ
チ位置は使用する金型の型厚に応じて変動する。そのた
め、上記各動作制御位置も変動し一律には決まらないこ
ととなる。トグル式型締機構であると、金型タッチ位置
は型厚調整によってリアプラテンが移動して決定される
から、型厚調整後の型締殿（１４を駆動するサーボモー
タの移動ωによって一ヒ記各動作制御位置は決定され容
易である。例えば、型厚調整においてトグルリンクが伸
び切った状態でリアプラテンを駆動して、金型をタッチ
させ、型締機構の位置をこのトグルリンクが伸び切った
状態を原点（この場合、型締完了位置の原点となる）と
すれば、型締機構の位置はこのトグルリンクが伸び切っ
た状態を基準として一律的に決まることとなり、上記各
動作制御位置の設定、表示も簡単である。
構も開発されているが、サーボモータはその回転位置を
検出できることから、型締機構の位置を該サーボモータ
の位置によって設定表示及び制御することが可能である
。この場合、金型タッチ位置を基準（原点）として考え
ると（型締完了位置は型締力に応じて金型タッチ位置か
ら一定量の位置にあるから型締完了位置を基準〈原点）
とする場合には金型タッチ位置から型締力に応じた一定
量をシフトすればよいものであるから、以下、金型タッ
チ位置を基準（原点）として説明する。）、該金型タッ
チ位置は使用する金型の型厚に応じて変動する。そのた
め、上記各動作制御位置も変動し一律には決まらないこ
ととなる。トグル式型締機構であると、金型タッチ位置
は型厚調整によってリアプラテンが移動して決定される
から、型厚調整後の型締殿（１４を駆動するサーボモー
タの移動ωによって一ヒ記各動作制御位置は決定され容
易である。例えば、型厚調整においてトグルリンクが伸
び切った状態でリアプラテンを駆動して、金型をタッチ
させ、型締機構の位置をこのトグルリンクが伸び切った
状態を原点（この場合、型締完了位置の原点となる）と
すれば、型締機構の位置はこのトグルリンクが伸び切っ
た状態を基準として一律的に決まることとなり、上記各
動作制御位置の設定、表示も簡単である。
しかし、電動式直圧型締ｄ構の場合だと、型厚調整がな
く、型締機構（可動プラテン）を駆動するサーボモータ
の一定位置で金型がタッチするとは限らず、使用する金
型の型厚に応じて、型締機構を駆動するサーボモータの
金型タッチ位置は変わることとなる。
く、型締機構（可動プラテン）を駆動するサーボモータ
の一定位置で金型がタッチするとは限らず、使用する金
型の型厚に応じて、型締機構を駆動するサーボモータの
金型タッチ位置は変わることとなる。
第４図、第５図はこの電動式直圧型締機構における型締
機構を駆動するサーボモータの位置（絶対座標）と上記
各動作制御位置の表示及び設定のための表示座標との関
係を説明する図で、第４図は型厚が最小の金型１０２．
１０３の場合で、このときの金型タップ位置の可動プラ
テン１００の位置を原点とし、絶対座標とすると、型厚
が最小の金型であれば、表示座標の原点も絶対座標の原
点と同じとなる。なお、１０１は固定ブラアン、１０４
は直圧式型締機構の駆動源としてのサーボモータ、１０
５は伝１ＦＩＩ装買である。しかし、第５図に示すよう
に使用する金型１０６．１０７の型厚が大きくなると金
型タッチ位置の可動ブラアン１００の位置は絶対座標の
原点からずれ、絶対座標と表示座標とは一致しなくなる
。そのため、サーボモータ１０４の絶対位置検出器の値
をそのまま表示すると金型タッチ位置はｒＯＪどならず
、金型タッチ位置を基準として設定、表示する上記各動
作制御位置が使用する金型の型厚に応じて変動し、これ
ら各動作制御位置の設定が複雑となり、かつ、表示され
た位置から直らに型ｎ橢構の状態が理解できないという
不便が生じる。そこで、本発明の目的は、使用する金型
の型厚が変動しても金型タッチ位置を原点としだ型締機
構の位置を表示し、かつ、該金型タップ位置を基準にし
て各動作制御位置を設定できるようにするものである。
機構を駆動するサーボモータの位置（絶対座標）と上記
各動作制御位置の表示及び設定のための表示座標との関
係を説明する図で、第４図は型厚が最小の金型１０２．
１０３の場合で、このときの金型タップ位置の可動プラ
テン１００の位置を原点とし、絶対座標とすると、型厚
が最小の金型であれば、表示座標の原点も絶対座標の原
点と同じとなる。なお、１０１は固定ブラアン、１０４
は直圧式型締機構の駆動源としてのサーボモータ、１０
５は伝１ＦＩＩ装買である。しかし、第５図に示すよう
に使用する金型１０６．１０７の型厚が大きくなると金
型タッチ位置の可動ブラアン１００の位置は絶対座標の
原点からずれ、絶対座標と表示座標とは一致しなくなる
。そのため、サーボモータ１０４の絶対位置検出器の値
をそのまま表示すると金型タッチ位置はｒＯＪどならず
、金型タッチ位置を基準として設定、表示する上記各動
作制御位置が使用する金型の型厚に応じて変動し、これ
ら各動作制御位置の設定が複雑となり、かつ、表示され
た位置から直らに型ｎ橢構の状態が理解できないという
不便が生じる。そこで、本発明の目的は、使用する金型
の型厚が変動しても金型タッチ位置を原点としだ型締機
構の位置を表示し、かつ、該金型タップ位置を基準にし
て各動作制御位置を設定できるようにするものである。
問題点を解決するための手段
第１図は可動プラテンが回転運動を直線運動に変換する
伝動装置を介してサーボモータによって駆動される電動
式直圧型締機構における型締機横位置をＣＲＴ表示装置
で表示する表示制御装嵌において、本発明が上記問題点
を解決するために採用した手段のブロック図であり、本
発明は金型タッチ位置を原点として型締機構の位置に応
じて動作制御される各動作制御位置を入力する入力手段
Ａと、該入力手段Ａで入力された各動作制御位置に金型
タッチ位置を加算して記憶手段Ｃに記憶させろ記憶制御
手段Ｂと、上記記憶手段Ｃに記憶された各動作ｌｕｌ制
御位置から金型タッチ位置を減算してＣＲＴＲ７表示装
置名動作制御位置を表示する表示制御手段りとを設ける
ことによって上記問題点を解決した。
伝動装置を介してサーボモータによって駆動される電動
式直圧型締機構における型締機横位置をＣＲＴ表示装置
で表示する表示制御装嵌において、本発明が上記問題点
を解決するために採用した手段のブロック図であり、本
発明は金型タッチ位置を原点として型締機構の位置に応
じて動作制御される各動作制御位置を入力する入力手段
Ａと、該入力手段Ａで入力された各動作制御位置に金型
タッチ位置を加算して記憶手段Ｃに記憶させろ記憶制御
手段Ｂと、上記記憶手段Ｃに記憶された各動作ｌｕｌ制
御位置から金型タッチ位置を減算してＣＲＴＲ７表示装
置名動作制御位置を表示する表示制御手段りとを設ける
ことによって上記問題点を解決した。
作用
上記入力手段へより金型タッチ位置を原点として型締機
構の位置に応じて動作制御される各動作制御位置を入力
すると、上記記憶制御手段Ｂは入力数値に金型タッチ位
置を加算して絶対座標位置として各動作制御位置を記憶
手段Ｃに記憶させる。
構の位置に応じて動作制御される各動作制御位置を入力
すると、上記記憶制御手段Ｂは入力数値に金型タッチ位
置を加算して絶対座標位置として各動作制御位置を記憶
手段Ｃに記憶させる。
そのため、各動作はこの記憶された絶対座標位置によっ
てｉ、ｌＪ御されることとなる。又、上記各動作制御位
置は上記表示制御手段りによって記憶手段Ｃに記憶され
た絶対座標位置から金型タッチ位置を減算して上記ＣＲ
７表示装置に表示されるから、金型タッチ位置を原点と
した座標系で各動作制御位置が表示され、各動作制御位
置の設定が容易で、かつ、理解しやすい表示がなされる
。
てｉ、ｌＪ御されることとなる。又、上記各動作制御位
置は上記表示制御手段りによって記憶手段Ｃに記憶され
た絶対座標位置から金型タッチ位置を減算して上記ＣＲ
７表示装置に表示されるから、金型タッチ位置を原点と
した座標系で各動作制御位置が表示され、各動作制御位
置の設定が容易で、かつ、理解しやすい表示がなされる
。
実施例
第２図は、本発明の一実施例の要部ブロック図で、可動
プラテン１及び固定プラテン２には金型３．４が各々取
付けられ、可動プラテン１はボールネジ−ボールナツト
等の回転運動を直線運動に変換する伝動装置７を介して
サーボモータ５によって第２図中左右に移動されるよう
になっており、直圧式型締機構を構成している。又、サ
ーボモータ５及び該サーボモータ５のモータ軸の回転を
検出する絶対位ｎ検出器６は射出成形ｕ１を制御する数
値制御装置（以下、ＮＯ装置という）１０の量ナーボ回
路１７に接続されている。
プラテン１及び固定プラテン２には金型３．４が各々取
付けられ、可動プラテン１はボールネジ−ボールナツト
等の回転運動を直線運動に変換する伝動装置７を介して
サーボモータ５によって第２図中左右に移動されるよう
になっており、直圧式型締機構を構成している。又、サ
ーボモータ５及び該サーボモータ５のモータ軸の回転を
検出する絶対位ｎ検出器６は射出成形ｕ１を制御する数
値制御装置（以下、ＮＯ装置という）１０の量ナーボ回
路１７に接続されている。
ＮＧ装置１０はＮＧ用のマイクロプロセッサ（以下、Ｃ
ＰＵという）１１と、プログラマブルマシーンコントロ
ーラ（以下、ＰＭＣという）用のＣＰｔＪ１２を有して
おり、ＰＭＣＪＴＩＣＰＬＪ １２には後述する型締機
構における各動作制御位置の設定、表示プログラムや射
出成形機のシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１
５が接続され、ＮＣ用ＣＰＵ１１には射出成形機を全体
的に制御する管理プログラムを記憶したＲＯＭ１４及び
射出用、型締用、スクリュー回転用、エジェクタ用等の
各軸のサーボモータを駆動制御するサーボ回路１７がサ
ーボインターフェイス１６を介して接続されている。な
お、サーボモータ５．サーボ回路１７は第２図には型１
軸用のみ図示している。
ＰＵという）１１と、プログラマブルマシーンコントロ
ーラ（以下、ＰＭＣという）用のＣＰｔＪ１２を有して
おり、ＰＭＣＪＴＩＣＰＬＪ １２には後述する型締機
構における各動作制御位置の設定、表示プログラムや射
出成形機のシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１
５が接続され、ＮＣ用ＣＰＵ１１には射出成形機を全体
的に制御する管理プログラムを記憶したＲＯＭ１４及び
射出用、型締用、スクリュー回転用、エジェクタ用等の
各軸のサーボモータを駆動制御するサーボ回路１７がサ
ーボインターフェイス１６を介して接続されている。な
お、サーボモータ５．サーボ回路１７は第２図には型１
軸用のみ図示している。
また、１８はバックアップ用電源を有する不揮発性の共
有ＲＡＭで、射出成形機の各動作を制御するプログラム
や後述の型締機構の各動作制御位置等を記憶するもので
ある。８はディスプレイ付手動データ入力装置（以下、
ＣＲＴ／ＭＤＩという）で各種設定値、指令等を入力し
表示するものであり、該ＣＲＴ／ＭＤ Ｉ ８はオペレ
ータパネルコントローラ１９を介してバスアービタコン
トローラ（以下、ＢＡＣという）１３に接続され、該８
ＡＣ１３にはＮＣ用ＣＰＵ１１及びＰＭｃＩ１１ｃＰｔ
Ｊ１２、共有ＲＡＭ１８．入力回路２０．出力回路２１
の各バスが接続され、該ＢＡＣ１３によって使用するバ
スを制御するようになっている。
有ＲＡＭで、射出成形機の各動作を制御するプログラム
や後述の型締機構の各動作制御位置等を記憶するもので
ある。８はディスプレイ付手動データ入力装置（以下、
ＣＲＴ／ＭＤＩという）で各種設定値、指令等を入力し
表示するものであり、該ＣＲＴ／ＭＤ Ｉ ８はオペレ
ータパネルコントローラ１９を介してバスアービタコン
トローラ（以下、ＢＡＣという）１３に接続され、該８
ＡＣ１３にはＮＣ用ＣＰＵ１１及びＰＭｃＩ１１ｃＰｔ
Ｊ１２、共有ＲＡＭ１８．入力回路２０．出力回路２１
の各バスが接続され、該ＢＡＣ１３によって使用するバ
スを制御するようになっている。
なお、２２はＮＣ用ＣＰＵ１１が各種処理中においてデ
ータの一時記憶等に利用するＲＡＭｔ−あり、２３はＰ
ＭＣｆｆｌＣＰｔＪｌ ２が各種処理中において、デー
タの一時記憶笠に利用するＲＡＭである。
ータの一時記憶等に利用するＲＡＭｔ−あり、２３はＰ
ＭＣｆｆｌＣＰｔＪｌ ２が各種処理中において、デー
タの一時記憶笠に利用するＲＡＭである。
次に、本実施例の動作を第３図（イ）、（ロ）の動作処
理フローチャートと共に説明する。
理フローチャートと共に説明する。
まず、ＣＲＴ／ＭＤ１８のＣＲＴ画面に型締設定画面を
表示させると、ＰＭＣＩＩＣＰＵｌ ２は共有ＲＡＭ１
８に記憶されている絶対座標における型締機構の各動作
制御位置、即ち、型開き完了位ｆｆ１ＯＰＮ、金型保護
開始位置ＭＰＲ，金型タッチ位置ＴＣＩ−１，型開き加
速位置ＡＣＣ，型開き減速位置ＤＥＣを読出し、これら
各動作制御位置より金型タッチ位置ＴＣＨを減算した値
を各動作制御位置の欄に表示する（ステップ８１〜８５
）。なお、金型タッチ位置は常に「０」を表示すること
となるので、本実施例では金型タッチ位置は表示しない
ようにしている。
表示させると、ＰＭＣＩＩＣＰＵｌ ２は共有ＲＡＭ１
８に記憶されている絶対座標における型締機構の各動作
制御位置、即ち、型開き完了位ｆｆ１ＯＰＮ、金型保護
開始位置ＭＰＲ，金型タッチ位置ＴＣＩ−１，型開き加
速位置ＡＣＣ，型開き減速位置ＤＥＣを読出し、これら
各動作制御位置より金型タッチ位置ＴＣＨを減算した値
を各動作制御位置の欄に表示する（ステップ８１〜８５
）。なお、金型タッチ位置は常に「０」を表示すること
となるので、本実施例では金型タッチ位置は表示しない
ようにしている。
その結果、ＣＲＴ／ＭＤＩ８のＣＲＴ画面には、各動作
制御位置ＯＰＮ、ＭＰＲ，ＡｃＣ，ＤＥＣと金型タッチ
位置Ｔ Ｃ８間の各々の距離が表示されることとなるが
、この距離は金型タッチ（装置ＴＣＨを「０」とし原点
としていることから、表示座標における各動作制御点の
位置が表示されることとなる。なお、ステップ＄５では
上記例示した各動作制御位置以外の型閉じ速度、金型保
設速瓜。
制御位置ＯＰＮ、ＭＰＲ，ＡｃＣ，ＤＥＣと金型タッチ
位置Ｔ Ｃ８間の各々の距離が表示されることとなるが
、この距離は金型タッチ（装置ＴＣＨを「０」とし原点
としていることから、表示座標における各動作制御点の
位置が表示されることとなる。なお、ステップ＄５では
上記例示した各動作制御位置以外の型閉じ速度、金型保
設速瓜。
離型速度、高速及び低速の型開き速度等の共有Ｒ△Ｍ１
８に記憶されている設定値を表示するものである。そし
て、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２はＣＲＴ／ＭＤＩ８のインプッ
トキーが押されたか否か判断しくステップＳ６）、押さ
れてなければ、ＣＲＴ／ＭＤＩ８のソフトキーより他の
画面が選択されたか否か判断しくステップＳ７）、他の
画面が選択されてなければ、再びステップ８１以下の処
理を行い、各動作制御位置を表示する。
８に記憶されている設定値を表示するものである。そし
て、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２はＣＲＴ／ＭＤＩ８のインプッ
トキーが押されたか否か判断しくステップＳ６）、押さ
れてなければ、ＣＲＴ／ＭＤＩ８のソフトキーより他の
画面が選択されたか否か判断しくステップＳ７）、他の
画面が選択されてなければ、再びステップ８１以下の処
理を行い、各動作制御位置を表示する。
一方、金型３，４を交換し、各動作制御位置を設定する
場合、金型タッチ位置ＴＣＨは、金型交換にともなう金
型タッチ位置自動設定機能によって検出され共ｎＲＡＭ
１８に記憶される。そしてＣＲＴ画面に型締設定画面を
選択すると、前述したように、ステップ８１〜Ｓ５によ
って各動作制御位置を表示するが、そのとき、ＣＲＴ画
面の万一ソルを移動させ各動作制御項目を選択し、選択
された項目の金型クッチ位胃ＴＣＨからの距離の数値Ｘ
を入力し、イングツ１−キーを押すと、ＰＭＣ用ＣＰＵ
１２はインプットキーがオンになったことを検出しくス
テップＳ６〉、カーソル位置によって選択動作制御項目
を判断しくステップ８８〜Ｓｌ ２）、型開き完了位置
ＯＰＮが選択されていれば（ステップＳ８）、入力数値
Ｘに上記金型タッチ位置Ｔ ＣＨを加算した値を型開き
完了位置ＯＰＮとして共有ＲＡＭ１８に格納される。叩
ら、共有ＲＡＭ１８には絶対座標値によって記憶される
こととなる。そして、ＣＲＴ画面にはステップＳ１によ
って共有ＲＡＭ１８に記憶された絶対座標値の型開き完
了位置ＯＰＮから金型タッチ位置Ｔ Ｃｌ−１が減算さ
れて表示されるから、ＣＲＴ画面の型聞き完了位置の項
目には入力された数値Ｘが表示されることとなる。
場合、金型タッチ位置ＴＣＨは、金型交換にともなう金
型タッチ位置自動設定機能によって検出され共ｎＲＡＭ
１８に記憶される。そしてＣＲＴ画面に型締設定画面を
選択すると、前述したように、ステップ８１〜Ｓ５によ
って各動作制御位置を表示するが、そのとき、ＣＲＴ画
面の万一ソルを移動させ各動作制御項目を選択し、選択
された項目の金型クッチ位胃ＴＣＨからの距離の数値Ｘ
を入力し、イングツ１−キーを押すと、ＰＭＣ用ＣＰＵ
１２はインプットキーがオンになったことを検出しくス
テップＳ６〉、カーソル位置によって選択動作制御項目
を判断しくステップ８８〜Ｓｌ ２）、型開き完了位置
ＯＰＮが選択されていれば（ステップＳ８）、入力数値
Ｘに上記金型タッチ位置Ｔ ＣＨを加算した値を型開き
完了位置ＯＰＮとして共有ＲＡＭ１８に格納される。叩
ら、共有ＲＡＭ１８には絶対座標値によって記憶される
こととなる。そして、ＣＲＴ画面にはステップＳ１によ
って共有ＲＡＭ１８に記憶された絶対座標値の型開き完
了位置ＯＰＮから金型タッチ位置Ｔ Ｃｌ−１が減算さ
れて表示されるから、ＣＲＴ画面の型聞き完了位置の項
目には入力された数値Ｘが表示されることとなる。
以下、同様にカーソルで選択した項目が金型保護開始位
ＱＭＰＲであれば（ステップＳ９）、入力数値Ｘに金型
タッチ位置ＴＣＨを加算して共有ＲΔＭ１８の金型保護
開始位置ＭＰＲのアドレスに格納され（ステップ５１４
）、型開き加速位置へ〇〇（ステップ５１０）、又は型
開き減速位置ＤＥＣ（ステップ５１１）であれば、それ
ぞれ入力数値Ｘに金型タッチ位置Ｔ ＣＨを加算して共
有ＲΔＭ１８の各々のアドレスに記憶されることとなる
（ステップＳ１５．Ｓ１６’）。そして、カーソルが型
閉じ速度等の型締機構の位置に関係のない項目を選択し
ている場合は、入力数値Ｘをそのままぞの選択項目の共
有ＲＡＭ１８のアドレスへ格納する（ステップ５１２）
。以上のように各動作制御項目の設定を終了した後は再
びステップＳ１へ戻り、各動作制御項［１の値を表示す
ることとなる。
ＱＭＰＲであれば（ステップＳ９）、入力数値Ｘに金型
タッチ位置ＴＣＨを加算して共有ＲΔＭ１８の金型保護
開始位置ＭＰＲのアドレスに格納され（ステップ５１４
）、型開き加速位置へ〇〇（ステップ５１０）、又は型
開き減速位置ＤＥＣ（ステップ５１１）であれば、それ
ぞれ入力数値Ｘに金型タッチ位置Ｔ ＣＨを加算して共
有ＲΔＭ１８の各々のアドレスに記憶されることとなる
（ステップＳ１５．Ｓ１６’）。そして、カーソルが型
閉じ速度等の型締機構の位置に関係のない項目を選択し
ている場合は、入力数値Ｘをそのままぞの選択項目の共
有ＲＡＭ１８のアドレスへ格納する（ステップ５１２）
。以上のように各動作制御項目の設定を終了した後は再
びステップＳ１へ戻り、各動作制御項［１の値を表示す
ることとなる。
このように、共有ＲＡＭ１８には各動作制御項目の位置
データは絶対塵性で記憶され、ＣＲＴ画面に表示される
各位置は金型タッチ位置を原点とした位置で表示される
から、金型の型厚がどのように変わろうとも金型タッチ
位置を！！準にして設定される各動作制御位置の設定が
容易であると共に、型厚に関係なく各動作制御位置が解
り易くＣＲＴ画面に表示される。
データは絶対塵性で記憶され、ＣＲＴ画面に表示される
各位置は金型タッチ位置を原点とした位置で表示される
から、金型の型厚がどのように変わろうとも金型タッチ
位置を！！準にして設定される各動作制御位置の設定が
容易であると共に、型厚に関係なく各動作制御位置が解
り易くＣＲＴ画面に表示される。
次に、型締機構の位置に応じて動作するエジェクト開始
位置ＥＪＥ、エアエジェクト開始位置△ＥＪ、コアセッ
ト位置Ｃ８Ｔ、コアプル位置ＣＰＬ等についても、これ
らの設定画面をＣＲＴ／ＭＤＩ８のＣＲＴ画面に表示さ
せると、これらの項目の位置表示は、これらの項目の位
置を絶対座標値で記憶した共有ＲＡＭ１８のデータより
金型タッチ位置ＴＣ）ｌを減筒した値（ＥＪＥ−ＴＣＨ
。
位置ＥＪＥ、エアエジェクト開始位置△ＥＪ、コアセッ
ト位置Ｃ８Ｔ、コアプル位置ＣＰＬ等についても、これ
らの設定画面をＣＲＴ／ＭＤＩ８のＣＲＴ画面に表示さ
せると、これらの項目の位置表示は、これらの項目の位
置を絶対座標値で記憶した共有ＲＡＭ１８のデータより
金型タッチ位置ＴＣ）ｌを減筒した値（ＥＪＥ−ＴＣＨ
。
ＡＥＪ−ＴＣＨ，Ｃ３Ｔ−ＴＣＨ，ＣＰＬ−ＴＣＨ）を
表示し、又設定時には設定入力数値に金型タッチ位置Ｔ
ＣＨを加算して共有ＲＡＭ１８の各々のアドレスに格納
する。これらの動作は第３図で示す処理と同様である。
表示し、又設定時には設定入力数値に金型タッチ位置Ｔ
ＣＨを加算して共有ＲＡＭ１８の各々のアドレスに格納
する。これらの動作は第３図で示す処理と同様である。
発明の効果
以上述べたように、本発明は金型タッチ位置の変動によ
って変動する型締殿構の位置に応じて動作制御される各
動作制御位置は、動作制御に必要な絶対座標位置で記憶
されるにもかかわらず、これらの動作制御位置の設定、
表示は金型タッヂ位買を原点として行われるから、金型
の型厚が変動しても、その設定が容易で、かつ、各動作
制御位置が理解しやすい。
って変動する型締殿構の位置に応じて動作制御される各
動作制御位置は、動作制御に必要な絶対座標位置で記憶
されるにもかかわらず、これらの動作制御位置の設定、
表示は金型タッヂ位買を原点として行われるから、金型
の型厚が変動しても、その設定が容易で、かつ、各動作
制御位置が理解しやすい。
第１図は、本発明が従来技術の問題点を解決するために
採用した手段のブロック図、第２図は本発明の一実施例
の要部ブロック図、第３図（イ）。 （ロ）は、同実施例の型締動作に係る各動作制御位ｎの
表示及び設定の動作フローチャート、第４図、第５図は
電動式直圧型締機構における型締機構を駆動するサーボ
モータの位置と、各種動作制御位置の表示及び設定のた
めの表示座標との関係を説明する説明図である。 １・・・可動プラテン、２・・・固定プラテン、３．４
・・・金型、５・・・サーボモータ、６・・・絶対位置
検出器、１０・・・数値制ｆｉｌ装置。 第１ｖＡ
採用した手段のブロック図、第２図は本発明の一実施例
の要部ブロック図、第３図（イ）。 （ロ）は、同実施例の型締動作に係る各動作制御位ｎの
表示及び設定の動作フローチャート、第４図、第５図は
電動式直圧型締機構における型締機構を駆動するサーボ
モータの位置と、各種動作制御位置の表示及び設定のた
めの表示座標との関係を説明する説明図である。 １・・・可動プラテン、２・・・固定プラテン、３．４
・・・金型、５・・・サーボモータ、６・・・絶対位置
検出器、１０・・・数値制ｆｉｌ装置。 第１ｖＡ
Claims (1)
- 可動プラテンが回転運動を直線運動に変換する伝動装置
を介してサーボモータによつて駆動される電動式直圧型
締機構における型締機構位置をＣＲＴ表示装置で表示す
る表示制御装置において、金型タッチ位置を原点として
型締機構の位置に応じて動作制御される各動作制御位置
を入力する入力手段と、該入力手段で入力された各動作
制御位置に金型タッチ位置を加算して記憶手段に記憶さ
せる記憶制御手段と、上記記憶手段に記憶された各動作
制御位置から金型タッチ位置を減算して上記ＣＲＴ表示
装置に各動作制御装置を表示する表示制御手段とを備え
たことを特徴とする電動式直圧型締機構における型締機
構の位置表示制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22210486A JPH0771814B2 (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | 電動式直圧型締機構における型締機構の位置表示制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22210486A JPH0771814B2 (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | 電動式直圧型締機構における型締機構の位置表示制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6378723A true JPS6378723A (ja) | 1988-04-08 |
| JPH0771814B2 JPH0771814B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=16777201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22210486A Expired - Fee Related JPH0771814B2 (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | 電動式直圧型締機構における型締機構の位置表示制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771814B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01281902A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-13 | Fanuc Ltd | クランク式型締機構の可動プラテン位置設定表示装置 |
| CN107511460A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-26 | 湖北荆安汽车零部件有限公司 | 一种砂芯制造机 |
| CN111152431A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-15 | 宁波伊士通控制技术有限公司 | 一种注塑机高效开模控制方法 |
-
1986
- 1986-09-22 JP JP22210486A patent/JPH0771814B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01281902A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-13 | Fanuc Ltd | クランク式型締機構の可動プラテン位置設定表示装置 |
| CN107511460A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-26 | 湖北荆安汽车零部件有限公司 | 一种砂芯制造机 |
| CN111152431A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-15 | 宁波伊士通控制技术有限公司 | 一种注塑机高效开模控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0771814B2 (ja) | 1995-08-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |