JP6412048B2 - 表示装置を備える射出成形機 - Google Patents

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Description

本発明は、複数の射出装置を備えた射出成形機の表示装置に関する。
射出成形機の運転を行う前には、射出成形機が有する表示装置の表示部に形成された操作画面に表示される各種現在値を確認し、射出成形機の運転に係わる各種成形条件をタッチパネル等の入力手段を使用して表示装置に設定する必要がある。各種現在値としては、射出装置を駆動するモータの現在位置、シリンダの現在温度、成形樹脂の現在圧力、ステータス等がある。また、各種成形条件としては、射出成形機の運転に係わる型開閉条件、射出条件、計量条件、シリンダ加熱条件等がある。
一般に、射出成形機の運転に係わる成形条件を設定するには、表示装置が備える入力手段である電気式の操作キーあるいは表示装置上の表示部が備えるタッチパネルを押下する。その際には、表示部に表示される複数の操作画面より所定の操作画面を選択し、操作画面上にて操作対象とする成形条件設定項目を選択して、新しい設定値を入力する。
また、複数の射出成形機を組み合わせて、それぞれの射出成形機が備える表示装置より成形条件を設定し、それぞれの射出成形機が備える射出装置より成形樹脂を金型装置内に注入して１つの成形品を得る成形方法が知られている。
さらに、１つの射出成形機に複数の射出装置を備え、これら複数の射出装置を順次駆動させて複数の成形樹脂から構成される一体の成形品を成形する成形方法および射出成形機が知られている。なお、複数の射出装置を備える射出成形機では、射出装置毎に表示装置を備えているものがある。このように複数の表示装置を備える射出成形機では、作業者は表示装置毎に操作画面を確認し、各種成形条件を表示装置毎に設定して射出成形機の運転を行う必要があり、操作性が悪いという問題があった。
全ての射出装置が備える表示装置をイーサネット（登録商標）等の通信回線で接続し、複数の射出装置が備える表示装置の内の１つの表示装置を用いて、全ての射出装置の各種現在値を表示したり各種成形条件を設定できるようにした射出成形機が知られている。例えば、特許文献１には、複数の射出装置を通信回線で接続し、それぞれの射出成形機に記憶された成形条件の設定値を通信で取得して画面表示する技術が開示されている。また、特許文献２には、複数の射出装置を集中管理する１台の表示装置が、複数の射出成形機のモニタデータを取得し、１つの操作画面に複数の射出成形機のグラフを一括表示する技術が開示されている。
また、特許文献３には、複数の射出成形機が備える表示設定切換装置を用いて、射出成形機の状態を表示する表示装置または成形条件を設定する制御装置を切り換えることによって、操作対象とする射出装置の操作画面を表示する技術が開示されている。これにより、作業者は、１台の射出成形機が備える表示装置にて、全ての射出成形機の操作画面を確認したり、成形条件を設定したりすることができるので、複数の射出成形機のそれぞれの表示装置について直接に作業する手間が不要となる。
特開２０１４−１５６０９６号公報 特開２０１３−０８２１８１号公報 特開２００１−２１９４５６号公報
しかしながら、特許文献１，２に開示される技術では、予め操作画面に表示する現在値や成形条件の項目、描画色や描画形状などの描画属性を定義して射出成形機に登録しておく必要がある。そのため、射出成形機の操作画面を構成する現在値や成形条件等の描画内容を変更する場合、その都度、各項目の描画属性の定義を変更して射出成形機に登録する必要があるため、容易に操作画面の描画状態を変更することはできない。また、特許文献３に開示される技術では、表示装置とは別に、表示設定切換装置を用意することになるので、コストアップとなる課題がある。
更に、それぞれの射出装置の表示装置に表示される操作画面の種類は複数ある。例えば、射出条件として射出装置を駆動するモータ速度やモータ位置を設定する射出画面、シリンダ加熱条件としてシリンダのヒータを加熱する温度を設定するシリンダ加熱画面などがある。これら操作画面に描画される項目は、いずれの各射出装置を駆動する際にも必要であり、各射出装置の射出画面やシリンダ加熱画面などの操作画面は、異なる射出装置であっても、その操作画面の描画内容は類似している。そのため、１つの表示装置に複数の射出装置の操作画面を表示した場合、作業者は、操作対象としている操作画面が属する射出装置を、複数の射出装置より特定することが困難である。また、作業者が操作中の操作画面が属する射出装置を間違えると、誤った成形条件を射出装置が備える表示装置に設定することになり、射出成形機は期待通りに運転せず、成形品の成形不良が生じる恐れや、金型を破損させる危険性がある。
そこで本発明は、複数の射出装置を備える射出成形機において、当該射出装置とは異なる射出装置が備える表示装置に表示される操作画面を当該射出装置の表示装置に表示する際に、それぞれの射出装置の操作画面を容易に判別できる視覚的な差異を付与する表示装置を提供することを目的とする。
本発明の請求項１に係る発明は、射出機構部と制御装置とを備えた複数の射出装置が通信回線を介して接続されて成る表示装置を有する射出成形機において、前記複数の射出装置の内の第１の射出装置は表示装置を備えており、前記第１の射出装置が備える第１の制御装置は、前記複数の射出装置の内の他の射出装置から、当該他の射出装置の操作画面データを取得する操作画面入出力部と、前記操作画面データに基づいて描画される操作画面を構成する描画要素の描画属性を変換する描画属性変換部と、を備え、前記描画属性変換部は、前記操作画面データに基づいて前記表示装置に前記他の射出装置の操作画面を表示する際に、該操作画面を構成する描画要素の一部または全ての描画属性を前記第１の射出装置の操作画面を表示する時の描画属性と異ならせる、ことを特徴とする表示装置を有する射出成形機である。
本発明の請求項２に係る発明は、射出装置の操作画面データに基づいて表示される操作画面を構成する描画要素の描画属性を変換する変換ルールを定義する描画属性変換テーブルを更に備え、前記描画属性変換部は、前記操作画面データに基づいて描画される操作画面を構成する描画要素の描画属性を前記描画属性変換テーブルに定義された変換ルールに従って変換する、ことを特徴とする請求項１記載の表示装置を有する射出成形機である。
本発明の請求項３に係る発明は、前記通信回線は有線通信回線または無線通信回線であり、前記操作画面入出力部は、前記通信回線を介して他の射出装置から操作画面データを取得する、ことを特徴とする請求項１または２記載の表示装置を有する射出成形機である。
本発明の請求項４に係る発明は、前記表示装置は、タッチパネルまたはポインティングデバイスと、前記タッチパネルまたは前記ポインティングデバイスの操作による前記操作画面に描画される図形情報または文字情報の一部の選択に基づいて、前記表示装置に表示する操作画面を他の操作画面に切換える操作画面切換え部と、を更に備える、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の表示装置を有する射出成形機である。
本発明の請求項５に係る発明は、前記表示装置は、電気式の操作ボタンと、前記電気式の操作ボタンの押下げ操作に基づいて、前記表示装置に表示する操作画面を他の操作画面に切換える操作画面切換え部と、を更に備える、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の表示装置を有する射出成形機である。
本発明の請求項６に係る発明は、前記描画要素は文字または図形であり、前記描画属性は、前記描画要素の描画色または形状を指定する属性である、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の表示装置を有する射出成形機である。
本発明の請求項７に係る発明は、前記描画属性変換部は、前記操作画面データに基づいて前記表示装置に前記他の射出装置の操作画面を表示する際に、該操作画面に所定の文字列または図形を追加する、ことを特徴とする請求項１記載の表示装置を有する射出成形機である。
本発明の請求項８に係る発明は、前記表示装置には、前記第１の射出装置の操作画面と、前記他の射出装置の操作画面の一部または全てを並べて、或いは、重ねて表示される、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の表示装置を有する射出成形機である。
本発明の請求項９に係る発明は、前記複数の射出装置はそれぞれ、当該射出装置の運転に係わる成形条件を記憶する成形条件記憶部を更に有し、前記第１の射出装置の表示装置を介して設定された当該射出装置の成形条件を取得して前記成形条件記憶部に記憶する、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の表示装置を有する射出成形機である。
本発明の請求項１０に係る発明は、前記表示装置は、射出装置より着脱可能である、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の表示装置を有する射出成形機である。
本発明の請求項１１に係る発明は、射出機構部と制御装置とを備えた複数の射出装置が通信回線を介して接続されて成る射出成形機において、前記複数の射出装置が備える制御装置はそれぞれ、当該射出装置の操作画面データに基づいて描画される操作画面を構成する描画要素の描画属性を変換する描画属性変換部を備え、前記複数の射出装置の内の第１の射出装置は表示装置を備えており、前記第１の射出装置が備える第１の制御装置は、前記複数の射出装置の内の他の射出装置から、当該他の射出装置の操作画面データを取得する操作画面入出力部と、を備え、当該他の射出装置の前記描画属性変換部は、第１の射出装置が当該他の射出装置の操作画面データを取得する際に、該操作画面を構成する描画要素の一部または全ての描画属性を前記第１の射出装置の操作画面を表示する時の描画属性と異ならせる、ことを特徴とする射出成形機である。
本発明によれば、当該射出装置とは異なる射出装置の操作画面を当該射出装置の表示装置に表示し、それぞれの射出装置の操作画面を容易に判別できるように視覚的な差異を操作画面に付与するので、作業者は操作対象とする射出装置の操作画面を容易に特定することができる。作業者が操作対象とする射出装置の操作画面を誤認して成形条件を誤設定すると、射出成形機は期待通りに運転せず、成形品の成形不良が生じる恐れや、金型を破損させる危険性がある。本発明では操作対象とする射出装置の操作画面を容易に特定できるので、作業者の誤操作を防止することができる。
射出装置が備える射出機構部、制御装置、表示装置の要部構成を示す図である。 本発明の一実施形態による射出成形機のシステム構成を説明する図である。 射出装置の操作画面を表示した例を示す図である。 射出装置の表示装置に他の射出装置の操作画面を表示した例を示す図である。 描画属性変換テーブルの例を示す図である。 他の射出装置から描画属性変換テーブルを取得する例を示す図である。 ２つの射出装置の操作画面を並べて表示装置に表示した例を示す図である。 ２つの射出装置の操作画面を重ねて表示装置に表示した例を示す図である。 射出装置の操作画面を他の射出装置の操作画面に切換える処理を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は、複数の射出装置を備えた射出成形機の内の１つの射出装置２が備える射出機構部３、制御装置５、表示装置６の要部構成を説明する図である。
射出機構部３においては、スクリュ３４が挿入されたシリンダ３２の先端にノズル３３が装着され、シリンダ３２の後端部には樹脂ペレットをシリンダ３２に供給するホッパ３５が取り付けられている。また、スクリュ３４を軸方向に駆動する駆動手段としての射出用サーボモータ３９、ベルト、プーリ等で構成される伝導機構３８等が備えられており、これらの射出用サーボモータ３９、伝導機構３８等によってスクリュ３４は軸方向に駆動され、射出及び背圧制御がなされる。また、スクリュ３４を回転させるための回転駆動手段としてのスクリュ回転用サーボモータ４１と、ベルト、プーリ等で構成される伝導機構３７が備えられており、これらのサーボモータ４１、伝導機構３７によってスクリュ３４が回転駆動されるようになっている。
射出用サーボモータ３９、スクリュ回転用サーボモータ４１には、それぞれ、その回転位置・速度を検出する位置・速度検出器４０、位置・速度検出器４２が取り付けられている。これら位置・速度検出器４０，４２によって、スクリュ３４の位置（スクリュ軸方向の位置）、移動速度（射出速度）、スクリュ３４の回転速度を検出できる。また、スクリュ３４に加わる溶融樹脂からのスクリュ軸方向に受ける力を検出するロードセル等の力検出器３６が設けられている。
ＣＰＵ５１には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム等を記憶したＲＯＭ５２および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ５３が接続されている。
また、ＣＰＵ５１には、ＣＰＵ５１からの指令に基づいて射出用サーボモータ３９を駆動するサーボアンプ５７や、スクリュ回転用サーボモータ４１を駆動するサーボアンプ５８がサーボＩ／Ｆ５６を介して接続されている。
各サーボモータ３９，４１には、前述したように、それぞれ位置・速度検出器４０，４２が取り付けられている。これら位置・速度検出器４０，４２からの出力が、サーボＩ／Ｆ５６を介してＣＰＵ５１にフィードバックされる。ＣＰＵ５１は、プログラムにより指令される各軸（射出用サーボモータ３９，スクリュ回転用サーボモータ４１）への移動指令と、位置・速度検出器４０，４２からフィードバックされる検出位置と検出速度と、に基づいて、位置、速度のフィードバック制御を行う。
また、位置・速度検出器４０からの位置フィードバック信号により、スクリュ３４の前進位置（軸方向位置）を求める現在位置レジスタが設けられており、該現在位置レジスタによりスクリュ位置を検出できるように構成されている。また、ＣＰＵ５１には、力検出器３６での検出信号をＡ／Ｄ変換器５９でデジタル信号に変換した樹脂圧力（スクリュにかかる樹脂圧力）が入力されている。
表示装置６は、液晶パネルやタッチパネル、キーボードなどで構成されるＬＣＤ／ＭＤＩ（表示装置付き入力装置）６１がＬＣＤ表示回路６２を介してバス５０に接続されて構成されている。なお、表示装置６は射出装置２から着脱可能に構成しても良い。
バス５０には、不揮発性メモリで構成されるデータ保存用メモリ５４や通信回路５５なども接続されている。このデータ保存用メモリ５４には、射出成形機１の運転に係わる成形条件５４３、該成形条件の設定項目（例：シリンダ温度、スクリュ位置、スクリュ速度）を設定または表示する操作画面の描画内容（例：現在値／成形条件設定項目等を含む文字列や図形）を含む操作画面データ５４２（射出装置の駆動に必要な射出画面やシリンダ加熱画面などの複数の操作画面データが記憶され得る）、描画属性変換テーブル５４１（例：描画色、線種、フォント等の変換方法）、を記憶する。また、通信回線７は、別の射出装置と接続して射出装置間の情報伝達を行なうためのものであり、有線通信でも無線通信でもよい。
以上の構成により、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２の運転プログラムやデータ保存用メモリ５４に格納された成形条件５４３等に基づいて各軸のサーボモータ３９，４１に対して移動指令の分配を行ない、従来と同様に位置ループ制御、速度ループ制御、さらには電流ループ制御のサーボ制御を行い、いわゆるデジタルサーボ処理を実行する。
図２は、本発明の一実施形態による射出成形機のシステム構成を説明する図である。図２に示す実施形態では、射出装置２ａと射出装置２ｂとの図１で説明した構成を備える２つの射出装置で射出成形機１が構成されている。なお、以下では射出装置が備える構成要素について説明する際には、射出装置に付与した英字と同一の英字を図１での説明で用いた符号の後ろに付与した符号を用いて説明する。
図２に示した射出装置２ａ，２ｂでは表示装置６ａ，６ｂが着脱可能に構成されており、例えば、射出装置２ｂの表示装置６ｂを取り外して、射出装置２ａの表示装置６ａのＬＣＤ／ＭＤＩ６１ａに対して射出装置２ａの操作画面だけでなく、射出装置２ｂの操作画面を表示することもできるようになっている。
それぞれの操作画面を射出装置２ａ，２ｂの間でやり取りする手段として、射出装置２ａ，２ｂは、操作画面入出力部８０ａ，８０ｂを備える。操作画面入出力部８０ａ，８０は、有線通信または無線通信により構成される通信回線７を用いて他の射出装置から操作画面データなどを取得する。有線通信の例としては、ＲＳ−４８５等のシリアル通信、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信、光通信などがある。また、無線通信の例としては、無線ＬＡＮ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などが挙げられる。
図２に示した射出成形機１では、通信回線７を介して、例えば射出装置２ａのデータ保存用メモリ５４ａ（図示せず）に記憶されている操作画面データ５４２ａや描画属性変換テーブル５４１ａの内容を射出装置２ｂの操作画面入出力部８０ｂが取得したり、逆に、射出装置２ｂのデータ保存用メモリ５４ｂに記憶されている操作画面データ５４２ｂや描画属性変換テーブル５４１ｂの内容を射出装置２ａの操作画面入出力部８０ａが取得したりすることで、当該射出装置が備える表示装置のＬＣＤ／ＭＤＩに、当該射出装置とは異なる射出装置の操作画面を表示することができるようになっている。
このような構成を備えることにより、作業者は１つの表示装置にて、全ての射出装置の操作画面を確認したり、成形条件設定項目を設定したりすることができるので、複数の表示装置毎に作業する手間を省くことができ、操作性が良くなる。また、作業者が用いる表示装置以外の表示装置を取り外して省くことによりコストを削減するメリットがある。
図３は、図２に示した射出装置２ａの表示装置６ａのＬＣＤ／ＭＤＩ６１ａに表示される射出装置２ａの操作画面の例を示す図である。図３の操作画面例では、ＬＣＤ／ＭＤＩ６１ａには、射出装置２ａの運転に関わる各種現在値（例：シリンダの現在温度）、データ保存用メモリ５４ａ（図示せず）に記憶された各種成形条件設定項目（例：シリンダの設定温度）を有する操作画面が表示されている。
図３に示す射出装置２ａの操作画面が表示されている時に、ＬＣＤ／ＭＤＩ６１ａが備えるタッチパネル等の入力手段によって、例えば、図３の操作画面内の「射出装置２ｂの操作画面を表示」ボタンを押すと、表示装置６ａのＬＣＤ／ＭＤＩ６１ａに表示する操作画面を射出装置２ａの操作画面から射出装置２ｂの操作画面に切換えることができ、表示装置６ａのＬＣＤ／ＭＤＩ６１ａに射出装置２ｂの操作画面が表示されている時に「射出装置２ａの操作画面を表示」ボタンを押すと、射出装置２ｂの操作画面から射出装置２ａの操作画面に切換えることができるようになっており、これらのいわゆるソフトウェアキー６３ａが操作画面切換え部として機能する。
なお、操作画面切換え部としては、表示装置６ａのＬＣＤ／ＭＤＩ６１ａが備える電気式の操作ボタンであるＭＤＩキーであっても良い。
図４は、射出装置２ｂが射出装置２ａの操作画面データを通信で取得し、取得した射出装置２ａの操作画面データに基づいて表示される射出装置２ａの操作画面の描画要素の描画属性を変換して表示装置６ｂのＬＣＤ／ＭＤＩ６１ｂに表示した例を示す図である。射出装置２ｂにて射出装置２ａの操作画面を表示するには、射出装置２ｂのＬＣＤ／ＭＤＩ６１ｂに表示される射出装置２ｂの操作画面（図示しないが、図３と同様の操作画面）に配置された「射出装置２ａの操作画面を表示」ボタンをタッチする。射出装置２ｂの操作画面で「射出装置２ａの操作画面を表示」ボタンがタッチされると、射出装置２ｂが備える制御装置５ｂの操作画面入出力部８０ｂは射出装置２ａが備える制御装置５ａのデータ保存用メモリ５４ａに記憶された射出装置２ａの操作画面データを通信回線７を介して取得する。そして、描画属性変換部８１ｂが、射出装置２ｂが備える制御装置５ｂのデータ保存用メモリ５４ｂに予め記憶させておいた描画属性変換テーブル５４１ｂに基づいて、射出装置２ａの操作画面データ５４２ａに基づいて表示される射出装置２ａの操作画面の描画要素の一部または全てを変換し、このようにして変換された操作画面が表示装置６ｂのＬＣＤ／ＭＤＩ６１ｂに表示される。
図５は、射出装置２ｂの制御装置５ｂが備えるデータ保存用メモリ５４ｂに予め記憶される描画属性変換テーブル５４１ｂの例を示す図である。描画属性変換テーブルは、それぞれの射出装置が備えるデータ保存用メモリ上に予め記憶されており、当該射出装置が他の射出装置から取得した操作画面データに基づいて操作画面をＬＣＤ／ＭＤＩに表示する際に、当該操作画面に表示される描画要素の描画属性などを変換するための変換ルールをそれぞれの射出装置毎に定義するテーブルである。なお、図５に示すように、描画属性変換テーブルには、当該射出装置自身の操作画面の描画内容を変換する変換ルールを定義することもできる。
図５に示した描画属性変換テーブル５４１ｂが射出装置２ｂのデータ保存用メモリ５４ｂに記憶されている場合、射出装置２ｂが備える制御装置５ｂの描画属性変換部８１ｂは、操作画面入出力部８０ｂが射出装置２ａから取得した操作画面データについて、当該操作画面データに基づいて表示される操作画面の描画要素である「背景」の背景色を描画属性変換テーブル５４１ｂの変換ルールＮｏ．１に基づき“白色、無地”から“灰色、左斜線”へと変換して射出装置２ｂの表示装置６ｂのＬＣＤ／ＭＤＩ６１ｂに表示する。同様に、操作画面の描画要素である「ヒータ図」は、データ保存用メモリ５４ｂに記憶されている描画属性変換テーブル５４１ｂの変換ルールＮｏ．２に基づいて、また、操作画面の描画要素である「文字フォント」は描画属性変換テーブル５４１ｂの変換ルールＮｏ．３に基づいて、それぞれ変換されて射出装置２ｂの表示装置６ｂのＬＣＤ／ＭＤＩ６１ｂに表示される。
なお、描画属性変換テーブルに定義される変換ルールについて、同じ描画要素に関する変換後の描画属性は射出装置毎に異なるようにすると好適である。例えば、図５に示した射出装置２ｂのデータ保存用メモリ５４ｂに予め記憶される描画属性変換テーブルの例では、射出装置２ａの背景色は描画属性変換テーブルの変換ルールＮｏ．１に基づき“白色、無地”→“灰色、左斜線”に変換し、射出装置２ｂの背景色は、描画属性変換テーブルのＮｏ．４に基づき“白色、無地”→“緑色、左斜線”と、操作画面に対応する射出装置毎に異なる描画属性に変換することができる。このようにすることで、１つの表示装置のＬＣＤ／ＭＤＩに複数の射出装置の操作画面を切り替えながら表示したり並べて表示したりしても、作業者は操作対象とする射出装置の操作画面を容易に特定できるので、作業者の誤操作を防止することができる。
また、描画属性変換テーブル５４１ｂの変換ルールは、上述した例のみに限定されるものではなく、他の様々な態様であっても良い。描画属性の例として、文字フォントのサイズ、文字や図形の縮尺率や拡大率、描画位置のシフト量や回転量などであっても良い。例えば、図２の射出装置２ｂのように金型の開閉方向（図の左右方向）と同じ向きに配置される射出装置と、射出装置２ａのように金型の開閉方向に対して垂直に配置される射出装置とから成る成形機が有る。このように射出装置を配置した射出成形機では、射出装置２ａの操作画面を射出装置２ｂに表示する際に、射出装置２ａの操作画面に配置される図形の向きを反時計周りに９０℃だけ回転させて横向きの図形を縦向きの図形に変換した操作画面として表示しても良い。これにより、作業者は機械の配置と操作画面の図形の配置が同じになるので、より明確に射出装置を識別することが可能となり、操作性が更に向上する。
別の描画属性変更方法の例として、それぞれの射出装置のデータ保存用メモリに当該射出装置の操作画面を表示する時に用いる描画属性変換テーブルを予め記憶しておき、射出装置の操作画面を表示する際に当該射出装置から当該射出装置の操作画面を表示する際に用いる描画属性変換テーブルを通信で取得するように構成しても良い。例えば、図６に示すように、射出装置２ａの制御装置５ａのデータ保存用メモリ５４ａには射出装置２ａの操作画面を表示する際に用いる描画属性変換テーブル５４１ａを、射出装置２ｂの制御装置５ｂのデータ保存用メモリ５４ｂには射出装置２ｂの操作画面を表示する際に用いる描画属性変換テーブル５４１ｂを、それぞれ予め記憶しておく。そして、射出装置２ｂのＬＣＤ／ＭＤＩ６１ｂで「射出装置２ａの操作画面を表示」ボタンがタッチされると、射出装置２ｂがＬＣＤ／ＭＤＩ６１ｂに対して射出装置２ａの操作画面を表示する際に、射出装置２ｂが備える制御装置５ｂの操作画面入出力部８０ｂは、射出装置２ａが備える制御装置５ａのデータ保存用メモリ５４ａから射出装置２ａの操作画面データ５４２ａに加えて描画属性変換テーブル５４１ａを通信回線７を介して取得して射出装置２ｂが備える制御装置５ｂのデータ保存用メモリ５４ｂに一時的に記憶し、この一時的に記憶した描画属性変換テーブルを用いて射出装置２ａの操作画面の各描画要素の描画属性などを変換してＬＣＤ／ＭＤＩ６１ｂに表示するように構成することができる。
また、上記した描画属性変更方法を取っている場合において、異なる操作画面であっても同一の描画属性を持つ場合、例えば、射出装置２ａのデータ保存用メモリ５４ａに、射出装置の駆動に必要な射出画面やシリンダ加熱画面などの複数の操作画面データが記憶されているが、異なる操作画面で同一内容の描画属性変換テーブルを持つ場合がある。そのような場合には、操作画面の切換え前後の描画属性変換テーブルが同一内容の場合、操作画面を切換える前のデータ保存用メモリ５４ｂに一時的に記憶されている描画属性変換テーブルをそのまま使用することができるので、操作画面を切換えた際に描画属性変換テーブルを射出装置２ａから通信で取得することなく、操作画面の描画内容のみを射出装置２ａと射出装置２ｂとの間で通信すれば、射出装置２ａと射出装置２ｂとの間の通信データ量を削減することができ、通信回線７の通信負荷を軽減できるメリットがある。さらに、画面切換え時の通信時間も短縮できるので、操作画面の切換え時間を短時間で実現できるメリットがある。
さらに、射出装置２ｂが通信回線７を用いて射出装置２ａより描画属性変換テーブル５４１ａを取得する際に、所定の文字列情報や図形情報も含めて通信で取得して、データ保存用メモリ５４ｂに記憶し、操作画面に所定の文字列や図形を関連付けて射出装置の表示装置に表示するようにしても良い。操作画面に所定の文字列や図形を関連付けて表示する方法としては、所定の文字列や図形を操作画面上に追加して表示したり、操作画面の近傍に表示したり、タブなどのように表示したりすることなどが考えられる。
例えば、所定の文字列情報として“射出装置２ａの操作画面”を射出装置２ｂのＬＣＤ／ＭＤＩ６１ｂに表示する場合、射出装置２ｂは射出装置２ａのデータ保存用メモリ５４ａに記憶されている文字列情報“射出装置２ａの操作画面”を通信で取得し、通信で取得した文字列情報を射出装置２ｂのデータ保存用メモリ５４ｂに保存し、図４に示すように、操作画面上に所定の文字列“射出装置２ａの操作画面”を追加して射出装置２ｂのＬＣＤ／ＭＤＩ６１ｂに表示しても良い。このように、所定の文字列または図形を操作画面と関連付けて表示することによって、１つの表示装置の表示部に異なる射出装置の類似した操作画面が複数表示されていても、作業者は操作対象とする射出装置の操作画面を容易に目視判別して特定することができ、作業者の誤操作や誤認を防止することができる。
なお、上記した説明では、主として射出装置２ａの操作画面を射出装置２ｂのＬＣＤ／ＭＤＩ６１ｂに表示する例を説明しているが、射出装置２ｂの操作画面を射出装置２ａのＬＣＤ／ＭＤＩ６１ａに表示しても良い。
本発明では、複数の射出装置の操作画面を切換えて表示する以外の表示態様を取ることも可能である。例えば、図７は、射出装置２ａの操作画面と射出装置２ｂの操作画面とを縦に並べて射出装置２ａのＬＣＤ／ＭＤＩ６１ａに表示した状態である。また、図８は、射出装置２ａの操作画面と射出装置２ｂの操作画面とを重ねて射出装置２ａのＬＣＤ／ＭＤＩ６１ａに表示した状態である。
このように、複数の射出装置の操作画面を１つの表示装置の表示部に表示することによって、同時に複数の操作画面を１つの表示装置上にて目視確認することができるので、射出装置毎の操作画面を切換える手間を省くことができ、操作性が良い操作画面となる。
また、上記した説明では、射出装置が２台の場合を例にして説明したが、射出装置が３台以上であっても良い。例えば、射出装置２ａのＬＣＤ／ＭＤＩ６１ａに３台以上の射出装置の操作画面の描画属性を変換した操作画面を縦に並べて表示したり、重ねて表示したりしても良い。
更に、射出装置２ｂの表示装置６ｂのＬＣＤ／ＭＤＩ６１ｂに表示した射出装置２ａの操作画面（図３）の成形条件設定項目であるバレル温度の設定値（１１２℃）をタッチパネルまたはＭＤＩキーを用いて別の設定値（例：３１２℃）に変更し、この変更された設定値を射出装置２ｂから射出装置２ａに通信回線７を介して通信して射出装置２ａの制御装置５ａのデータ保存用メモリ５４ａに保存することができる。作業者は１つの射出装置にて、当該射出装置の成形条件設定項目の設定値だけでなく、当該射出装置とは異なる射出装置の設定値も変更することができる。作業者が表示装置毎に操作画面を確認して表示装置毎に各種成形条件設定項目を設定する作業を不要とするので、作業効率や操作性が良い。
図９は、上記した射出装置２ａの操作画面を射出装置２ｂの操作画面に切換える処理を示すフローチャートである。
●［ステップＳＡ０１］制御装置５ｂは、射出装置２ｂの操作画面において“射出装置２ａの操作画面を表示”ボタンが押されたか否かを判定する。押された場合にはステップＳＡ０３へと処理を移行し、そうでない場合にはステップＳＡ０２へと処理を移行する。
●［ステップＳＡ０２］制御装置５ｂは、ＬＣＤ／ＭＤＩ６１ｂに対して射出装置２ｂの操作画面を表示する。
●［ステップＳＡ０３］制御装置５ｂは、通信回線７を介して射出装置２ａの操作画面データを取得する。この際に、必要に応じて所定の文字情報や図形情報なども取得する。
●［ステップＳＡ０４］制御装置５ｂは、データ保存用メモリ５４ｂに記憶されている描画属性変換テーブルに基づいて射出装置２ａから取得した射出装置２ａの操作画面データに基づいて表示される操作画面の描画要素の描画属性などを変換する。
●［ステップＳＡ０５］制御装置５ｂは、ステップＳＡ０３で取得した所定の文字情報を操作画面に追加するか否かを判定する。所定の文字情報や図形情報を操作画面に追加する場合にはステップＳＡ０６へと処理を移行し、追加しない場合にはステップＳＡ０７へと処理を移行する。
●［ステップＳＡ０６］制御装置５ｂは、射出装置２ａの操作画面に所定の文字情報を追加する。
●［ステップＳＡ０７］制御装置５ｂは、ＬＣＤ／ＭＤＩ６１ｂに対してステップＳＡ０４で描画属性を変換した（更に、ステップＳＡ０６で所定の文字情報を追加した）射出装置２ａの操作画面を表示する。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態の例にのみ限定されるものでなく、適宜の変更を加えることにより様々な態様で実施することができる。
例えば、上記したそれぞれの射出装置のデータ保存用メモリに当該射出装置の操作画面を表示する時に用いる描画属性変換テーブルを予め記憶しておく例では、表示装置を備えた射出装置が備える制御装置が他の射出装置から操作画面データを取得する際に、当該他の射出装置のデータ保存用メモリに記憶されている描画属性変換テーブルを一緒に取得し、取得した描画属性変換テーブルに従って取得した操作画面データに基づいて表示される操作画面の描画要素の描画属性を変換しているが、制御装置が他の射出装置から操作画面データを取得する際に、当該他の射出装置の描画属性変換部がデータ保存用メモリに記憶されている描画属性変換テーブルに従って描画属性の変換を行うようにしてもよい。このように構成することにより、表示装置を備えた射出装置側で描画属性の変換処理を行う必要がなくなるため、特に多数の射出装置が接続されている際に、表示装置を備えた射出装置が備える制御装置に負荷が集中することを防止することができ、また、描画属性変換テーブルを通信回線７を介してやり取りする必要もなくなるため通信負荷が低減される。
１ 射出成形機
２，２ａ，２ｂ 射出装置
３ 射出機構部
５，５ａ，５ｂ 制御装置
６，６ａ，６ｂ 表示装置
７ 通信回線
３２ シリンダ
３３ ノズル
３４ スクリュ
３５ ホッパ
３６ 力検出器
３７，３８ 伝導機構
３９ 射出用サーボモータ
４０ 位置・速度検出器
４１ スクリュ回転用サーボモータ
４２ 位置・速度検出器
５０ バス
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４，５４ａ，５４ｂ データ保存用メモリ
５５ 通信回路
５６ サーボＩ／Ｆ
５７，５８ サーボアンプ
５９ Ａ／Ｄ変換器
６１，６１ａ，６１ｂ ＬＣＤ／ＭＤＩ
６２，６２ａ，６２ｂ ＬＣＤ表示回路
６３ａ 操作画面切換え部
８０，８０ａ，８０ｂ 操作画面入出力部
８１．８１ａ，８１ｂ 描画属性変換部
５４１，５４１ａ，５４１ｂ 描画属性変換テーブル
５４２，５４２ａ，５４２ｂ 操作画面データ
５４３，５４３ａ，５４３ｂ 成形条件

Claims (11)

  1. 射出機構部と制御装置とを備えた複数の射出装置が通信回線を介して接続されて成る射出成形機において、
    前記複数の射出装置の内の第１の射出装置は表示装置を備えており、
    前記第１の射出装置が備える第１の制御装置は、
    前記複数の射出装置の内の他の射出装置から、当該他の射出装置の操作画面データを取得する操作画面入出力部と、
    前記操作画面データに基づいて描画される操作画面を構成する描画要素の描画属性を変換する描画属性変換部と、
    を備え、
    前記描画属性変換部は、前記操作画面データに基づいて前記表示装置に前記他の射出装置の操作画面を表示する際に、該操作画面を構成する描画要素の一部または全ての描画属性を前記第１の射出装置の操作画面を表示する時の描画属性と異ならせる、
    ことを特徴とする射出成形機。
  2. 射出装置の操作画面データに基づいて表示される操作画面を構成する描画要素の描画属性を変換する変換ルールを定義する描画属性変換テーブルを更に備え、
    前記描画属性変換部は、前記操作画面データに基づいて描画される操作画面を構成する描画要素の描画属性を前記描画属性変換テーブルに定義された変換ルールに従って変換する、
    ことを特徴とする請求項１記載の射出成形機。
  3. 前記通信回線は有線通信回線または無線通信回線であり、
    前記操作画面入出力部は、前記通信回線を介して他の射出装置から操作画面データを取得する、
    ことを特徴とする請求項１または２記載の射出成形機。
  4. 前記表示装置は、
    タッチパネルまたはポインティングデバイスと、
    前記タッチパネルまたは前記ポインティングデバイスの操作による前記操作画面に描画される図形情報または文字情報の一部の選択に基づいて、前記表示装置に表示する操作画面を他の操作画面に切換える操作画面切換え部と、を更に備える、
    ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の射出成形機。
  5. 前記表示装置は、
    電気式の操作ボタンと、
    前記電気式の操作ボタンの押下げ操作に基づいて、前記表示装置に表示する操作画面を他の操作画面に切換える操作画面切換え部と、を更に備える、
    ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の射出成形機。
  6. 前記描画要素は文字または図形であり、
    前記描画属性は、前記描画要素の描画色または形状を指定する属性である、
    ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の射出成形機。
  7. 前記描画属性変換部は、
    前記操作画面データに基づいて前記表示装置に前記他の射出装置の操作画面を表示する際に、該操作画面に所定の文字列または図形を追加する、
    ことを特徴とする請求項１記載の射出成形機。
  8. 前記表示装置には、前記第１の射出装置の操作画面と、前記他の射出装置の操作画面の一部または全てを並べて、或いは、重ねて表示される、
    ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の射出成形機。
  9. 前記複数の射出装置はそれぞれ、
    当該射出装置の運転に係わる成形条件を記憶する成形条件記憶部を更に有し、
    前記第１の射出装置の表示装置を介して設定された当該射出装置の成形条件を取得して前記成形条件記憶部に記憶する、
    ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の射出成形機。
  10. 前記表示装置は、射出装置より着脱可能である、
    ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の射出成形機。
  11. 射出機構部と制御装置とを備えた複数の射出装置が通信回線を介して接続されて成る射出成形機において、
    前記複数の射出装置が備える制御装置はそれぞれ、
    当該射出装置の操作画面データに基づいて描画される操作画面を構成する描画要素の描画属性を変換する描画属性変換部を備え、
    前記複数の射出装置の内の第１の射出装置は表示装置を備えており、
    前記第１の射出装置が備える第１の制御装置は、
    前記複数の射出装置の内の他の射出装置から、当該他の射出装置の操作画面データを取得する操作画面入出力部と、
    を備え、
    当該他の射出装置の前記描画属性変換部は、第１の射出装置が当該他の射出装置の操作画面データを取得する際に、該操作画面を構成する描画要素の一部または全ての描画属性を前記第１の射出装置の操作画面を表示する時の描画属性と異ならせる、
    ことを特徴とする射出成形機。
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