CN105938411B - 控制面板 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种控制面板。该控制面板包括：输入部(31)，操作人员的操作被输入到输入部；统一画面存储元件(32)，其存储作为针对多种类型的控制器(20a、20b、20c)统一的画面的统一画面(32a至32d)，并且显示数据；显示部(33)，其能够显示特定画面(22a)和统一画面(32a至32d)；以及操作控制部(34)，其基于输入到输入部(31)的信息在显示部(33)上显示特定画面(22a)和显示统一画面(32a至32d)之间切换，并且基于输入到输入部(31)的信息控制致动器控制部(23)。

Description

控制面板

技术领域

本发明涉及一种能够连接到控制器并且控制致动器的控制面板。

背景技术

存在许多控制机器工具等的致动器的控制器的制造商。因此，用于操作控制器的控制面板的画面对于每个制造商是不同的。因此，在拥有多种类型的控制器的公司中，工作人员必须精通每个制造商的控制器的操作方法，这需要工作人员及大量的工作。

例如，日本专利申请公布No.2000-315105(JP 2000-315105 A)描述了一种控制系统，其包括机器工具以及通过网络连接到机器工具并且控制机器工具的计算机。该计算机在计算机的画面上显示多个操作图标，这些操作图标具有与机器工具的控制面板上的多个操作按钮相同的功能。此外，所显示的操作图标能够被选择。通过该控制系统，机器工具的远程控制是容易的。此外，即便连接到网络的机器工具的种类彼此不同，也不需要对控制程序的设计改变，因此能够极大地减少程序开发工作。

再者，日本专利申请公布No.31510(JP 10-31510 A)描述了一种应用设备，其连接到多个机器工具，设定关于多个机器工具的数据并且监控多个机器工具的操作状态。该应用设备被设置成与在各个机器工具上的设置的控制面板分离。该应用设备能够在不执行复杂的操作的情况下命令每个机器工具。

通过JP 2000-315105 A和JP 10-31510 A中描述的技术，工作人员能够通过操作除了属于机器工具的控制面板之外的设备来控制目标机器工具等。然而，难于通过其他设备执行各个机器工具的所有操作。因此，当执行复杂操作时，有必要操作各个机器工具的控制面板。就是说，根据目的，有必要区分要操作机器工具的控制面板的情况和要操作除了控制面板之外的设备的情况，而这是极为麻烦的。

发明内容

因而本发明提供了一种使操作人员能够容易地查明所连接的控制器的操作的控制面板，即便该控制面板连接到多种类型的控制器，以及能够容易地执行精确的设定。

本发明的一个方面涉及一种控制面板，其能够连接到多种类型的控制器，每个控制器能够控制致动器。每个控制器包括存储用于控制致动器的数据的数据存储元件，存储显示数据的特定画面的特定画面存储元件以及控制致动器的致动器控制部，

控制面板包括：输入部，操作人员的操作被输入到输入部；统一画面存储元件，存储针对多种类型的控制器统一的统一画面，并且显示数据；显示部，显示特定画面或者统一画面；以及操作控制部，基于输入到输入部的信息在显示部上显示特定画面和显示统一画面之间切换，并且基于输入到输入部的信息控制致动器控制部。

控制面板的显示部在显示特定画面和统一画面之间切换。当在显示部上显示统一画面时，操作人员能够通过统一画面获得关于控制器的信息，而与所连接的控制器的类型无关。因此，如果将信息显示在统一画面上，则操作人员能够容易地获得该信息而与控制器的类型无关。就是说，即便是没有技术的操作人员也能够获得关于控制器的信息，而与控制器的类型无关。

同时，如果显示在统一画面上的信息不足，则操作人员可以通过将特定画面显示在显示部上来获得关于所连接的控制器的详细信息。就是说，如果操作人员能够看到特定画面，则操作人员将能够通过在显示部上显示特定画面来获得详细信息。再者，对于有技术的操作人员，较之恒常地从特定画面获得信息，从统一画面获得一些信息节约了工作量。就是说，使用该控制面板，操作人员能够容易地查明控制器的操作，并且容易地执行详细设定。

附图说明

下文将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是包括根据本发明的一个示例实施例的控制面板的系统的框图；

图2是在图1中所示的特定画面存储元件中存储的特定画面的视图；

图3是在图1中所示的统一画面存储元件中存储的一个统一画面的视图；

图4是在图1中所示的统一画面存储元件中存储的另一统一画面的视图；

图5是在图1中所示的统一画面存储元件中存储的另一统一画面的视图；

图6是在图1中所示的统一画面存储元件中存储的另一统一画面的视图；

图7是在图1中示出的统一画面存储元件中存储的第二切换图标的视图；

图8是显示有特定画面和第二切换图标的显示画面的视图；

图9是第二切换图标的显示位置从位于图8中所示的显示画面上的位置改变的状态下的显示画面的视图；

图10是不同于图1中所示的控制器连接到控制面板的系统的框图；以及

图11是多种类型的控制器连接到控制面板的系统的框图。

具体实施方式

现将参照图1描述根据一个示例实施例的系统1。该系统1是例如机器工具。除了机器工具之外，系统1还可以应用于工业机器人等。系统1包括致动器10a、控制器20a和控制面板30。

在该示例实施例中，致动器10a是设置在机器工具的机器结构主体上的致动器。致动器10a是例如，用于驱动机器工具的可移动体的伺服电机，打开和关闭门的致动器，或者旋回料斗或者驱动工具交换装置的致动器等。

控制器20a控制致动器10a。在该示例实施例中，控制器20a包括用于数值控制伺服电机的数值控制设备，以及控制其他致动器的可编程逻辑控制器(PLC)等。

控制面板30是由操作人员使用以操作和监控控制器20a的设备。控制面板30能够连接到多种类型的控制器20a、20b和20c。多种类型的控制器20a、20b和20c在关于控制器的操作画面、用于控制这些控制器的命令信息以及来自控制器的信息的格式、过程和协议等方面彼此不同。再者，例如，控制面板30可以被配置成能够连接到仅一个控制器20a，或者连接到多个控制器20a、20b和20c。控制面板30通过例如网络连接到控制器20a、20b和20c。这里，控制器20a、20b和20c由多个制造商制造，但是控制面板30与所有这些类型不同的控制器20a、20b和20c兼容。就是说，控制面板30能够控制这些类型不同的控制器20a、20b和20c中的每个控制器。

控制器20a包括数据存储元件21、特定画面存储元件22、致动器控制部23和接口24。数据存储元件21存储用于控制致动器10a的数据。例如，用于数值控制的数据包括NC程序数据，机器工具的可移动体在绝对坐标系统上的诸如X轴、Y轴和Z轴的轴的坐标值，以及主轴旋转速度等。用于PLC控制的数据包括例如致动器10a的开/关信息等。

特定画面存储元件22存储显示数据存储元件21中存储的数据的特定画面22a。特定画面存储元件22中存储的特定画面22a由控制器20a的制造商设计。因此，特定画面22a根据控制器20a的制造商而有所不同。图2中示出了一个特定画面22a的示例。

如图2中所示，特定画面22a包括显示项目，诸如NC程序、关于每个轴的载荷计、每个轴的坐标、到命令位置的剩余里程量、与主轴相关的馈送速率的命令值、实际馈送速率、主轴的旋转速度的命令值、主轴的实际旋转速度以及每种类型的代码等。除了图2中所示的画面，特定画面22a包括能够执行各种操作和监控的画面。在图2中，链接到其他特定画面22a的按钮布置在沿特定画面22a的右边缘的位置以及沿特定画面22a的下边缘的位置。再者，特定画面22a中的每个项目链接到数据存储元件21中存储的各种数据。

致动器控制部23基于数据存储元件21中存储的数据控制致动器10a。致动器控制部23在数据存储元件21和特定画面存储元件22之间来回传递信息。再者，接口24与控制面板30通信。接口24连接到数据存储元件21、特定画面存储元件22和致动器控制部23。

控制面板30包括输入部31、统一画面存储元件32、显示部33、操作控制部34和接口35。输入部31接收操作人员的操作。输入部31由触摸面板上的位置输入设备和各种按钮等形成。

统一画面存储元件32存储显示数据存储元件21中存储的数据的统一画面32a至32d。以上描述的特定画面22a是关于控制器20a的特定画面，而统一画面32a至32d是针对各种类型的控制器20a、20b和20c的统一画面。控制器20a的数据存储元件21中存储的各种数据链接到统一画面32a至32d中的每个项目。就是说，根据控制器20a的类型不同地设定统一画面32a至32d中的项目的链接。因此，对统一画面32a至32d的画面设计进行标准化，而与控制面板30所连接的控制器20a的类型无关。

图3至6示出了统一画面32a至32d的一个示例。每个轴的机器坐标系统上的坐标的显示列在图3中所示的统一画面32a的中心向右布置。再者，用于开始和停止各种操作和显示操作状态的按钮，以及用于执行诸如接通/断开冷却剂和显示操作状态的操作的按钮，布置在统一画面32a的中心部分中。链接到其他统一画面32b至32d的按钮沿统一画面32a的右边缘的位置布置。

统一画面32a上的“NC工具”按钮链接到图4中所示的统一画面32b。链接到布置在统一画面32b上的顶行中的“坐标2”和“模式”按钮的画面是图5中所示的统一画面32c。再者，链接到图4和5中所示的统一画面32b和32c上的顶行中的“坐标3”和“载荷计”按钮的画面是图6中所示的统一画面32d。在图4至6中所示的统一画面32b至32d上，“坐标1”、“坐标2”、“坐标3”、“程序”、“模式”和“载荷计”均被独立链接，并且统一画面32b至32d能够是显示例如有“坐标1”和“模式”的画面。

这里，“坐标1”、“坐标2”和“坐标3”包括轴的坐标和与轴相关的信息。“程序”显示当前正在运行的NC程序，以及与当前运行的NC程序的序列对应的部分。“模式”显示可移动体的馈送速率、主轴的旋转速度和关于每个代码当前运行的信息。“载荷计”显示关于每个轴的载荷百分比。

再者，链接到其他画面的按钮布置在沿统一画面32b至32d的右边缘的位置。这里，图4至6中所示的统一画面32b至32d中的“控制面板”按钮链接到图3中所示的统一画面32a，并且是用于从统一画面32b至32d切换到统一画面32a的按钮。作为图4至6中所示的统一画面32b至32d中的“原始画面”按钮的第一切换按钮321链接到特定画面存储元件22中存储的特定画面22a，并且是用于从统一画面32b至32d切换到特定画面22a的按钮。

除了统一画面32a至32d之外，统一画面存储元件32还存储图7中所示的第二切换图标322。第二切换图标322是当特定画面22a被显示时显示在显示部33上的图标。第二切换图标322链接到统一画面32b，并且是用于从特定画面22a切换到统一画面32b的图标。

当特定画面22a显示在显示部33上时，显示有第二切换图标322的画面如图8中所示。第二切换图标322位于图8中的右上侧。然而，第二切换图标322在特定画面22a上的位置可以自由改变。图9是第二切换图标322的位置已改变的状态的视图。

显示部33能够显示特定画面22a和统一画面32a至32d。在该示例实施例中，显示部33是触摸面板。就是说，触摸面板是输入部31与显示部33集成的面板。

操作控制部34通过经由接口35与控制器20a通信，向控制器20a的数据存储元件21、特定画面存储元件22和致动器控制部23传输信息并且从它们传输信息。操作控制部34基于输入到输入部31的信息在显示部33上显示特定画面22a和统一画面32a至32d之间切换。

就是说，操作控制部34通过获得统一画面存储元件32中存储的统一画面32a至32d，并且经由接口24和35获得控制器20a的数据存储元件21中的数据，在显示部33上显示图3至6中所示的统一画面32a至32d。

例如，当图3中所示的统一画面32a显示在显示部33上并且“NC工具”按钮的触摸操作输入到输入部31，图4中所示的统一画面32b显示在显示部33上。当图4中所示的统一画面32b显示在显示部33上并且“坐标2”和“模式”按钮的触摸操作输入到输入部31时，图5中所示的统一画面32c显示在显示部33上。当图5中所示的统一画面32c显示在显示部33上并且“坐标3”和“载荷计”按钮的触摸操作被输入到输入部31时，图6中所示的统一画面32d被显示在显示部33上。

当图4至6中所示的统一画面32b至32d被显示在显示部33上并且作为“原始画面”按钮的第一切换按钮321的触摸操作被输入到输入部31时，操作控制部34从在显示部33上显示统一画面32b至32d切换到在显示部33上显示图8中所示的特定画面22a。

此时，操作控制部34通过经由接口24和35获得数据存储元件21中的数据和控制器20a的特定画面22a，在显示部33上显示图8中所示的特定画面22a。此外，当特定画面22a被显示在显示部33上时，操作控制部34在显示部33上显示统一画面存储元件32中存储的第二切换图标322。就是说，如图8中所示，特定画面22a和第二切换图标322同时显示在显示部33上。

此外，当如图8中所示特定画面22a和第二切换图标322被显示在显示部33上并且改变第二切换图标322的位置的操作被输入到输入部31时，例如如图9中所示，操作控制部34移动显示部33上的第二切换图标322的显示位置。

再者，当如图8或9中所示特定画面22a和第二切换图标322被显示在显示部33上并且第二切换图标322的触摸操作被输入到输入部31时，操作控制部34从在显示部33上显示特定画面22a和第二切换图标322切换到在显示部33上显示图4中所示的统一画面32b。

此外，操作控制部34基于输入到输入部31的信息对控制器20a的致动器控制部23进行控制。例如，当统一画面32a被显示在显示部33上并且“NC开始”按钮的触摸操作被输入到输入部31时，操作控制部34开始经由接口24和35基于致动器控制部23中的NC程序来控制致动器10a。

现将参照图10描述连接到另一控制器20b的控制面板30的结构。在图1中，示出了控制面板30连接到控制器20a的示例。在图10中，控制面板30连接到与控制器20a不同的控制器20b。控制器20b控制与图1中所示的致动器10a相同的致动器10a。通过这种方式，即使当致动器10a相同时，仍存在控制器20a和20b的类型不同的配置。在该情况下，控制面板30也是共同的，并且统一画面32a至32d也是共同的画面。然而，统一画面32a至32d上的项目必须链接到相应的控制器20b的各种类型的数据。

在以上描述中，控制面板30连接到多种类型的控制器20a、20b和20c中的仅一个控制器，并且当统一画面32a至32d显示在显示部33上时操作控制部34显示所连接的控制器20a的数据存储元件21中存储的数据。除此之外，如图11中所示，单个控制面板130也可以连接到多种类型的控制器20a、20b和20c。

这里，控制器20a控制致动器10a，控制器20b控制致动器10b，并且控制器20c控制致动器10c。致动器10a和控制器20a在没有控制面板130的功能的情况下形成单个机器工具单元111。致动器10b和控制器20b在没有控制面板130的功能的情况下形成单个机器工具单元112。致动器10c和控制器20c在没有控制面板130的功能的情况下形成单个机器工具单元113。

在该情况下，统一画面32a至32d包括用于从多种类型的控制器20a、20b和20c中选择要显示的控制器的按钮。随后，当统一画面32a至32d被显示在显示部33上并且从多种类型的控制器20a、20b和20c中选择要显示的控制器的选择操作被输入到输入部31时，操作控制部34显示与要显示的控制器对应的控制器20a、20b和20c的数据存储元件21中存储的数据。

控制面板30和130能够连接到可以控制致动器10a、10b和10c的多种类型的控制器20a、20b和20c。控制器20a、20b和20c均包括存储用于控制致动器10a、10b和10c的数据的数据存储元件21，存储显示数据的特定画面22a的特定画面存储元件22，以及控制致动器10a、10b和10c的致动器控制部23。

控制面板30和130包括接收操作人员的操作的输入部31(即被输入操作人员的操作的输入部31)，存储显示数据的作为针对多种类型的控制器20a、20b和20c统一的画面的统一画面32a至32d的统一画面存储元件32，能够显示特定画面22a和统一画面32a至32d的显示部33，以及基于输入到输入部31的信息在显示部33上显示特定画面22a和显示统一画面32a至32d之间切换并且基于输入到输入部31的信息控制致动器控制部23的操作控制部34。

正如上文所述，控制面板30和130的显示部33在显示特定画面22a和显示统一画面32a至32d之间切换。当统一画面32a至32d显示在显示部33上时，操作人员能够通过统一画面获得关于所连接的控制器20a、20b和20c的信息，而与所连接的控制器20a、20b和20c的类型无关。因此，如果信息被显示在统一画面32a至32d上，则操作人员能够容易地获得该信息，而与控制器20a、20b和20c的类型无关。就是说，即使是没有技术的操作人员也能够获得关于控制器20a、20b和20c的信息，而与控制器20a、20b和20c的类型无关。

同时，如果显示在统一画面32a至32d上的信息不足，则操作人员能够通过在显示部33上显示特定画面22a来获得关于所连接的控制器20a、20b和20c的详细信息。就是说，如果操作人员能够看到特定画面22a，则操作人员将能够通过在显示部33上显示特定画面22a来获得详细信息。再者，对于有技术的操作人员，较之恒常地从特定画面22a获得信息，从统一画面32a至32d获得一些信息节约了工作量。就是说，使用控制面板30和130，操作人员能够容易地查明控制器20a、20b和20c的操作，并且容易地执行详细设定。

再者，统一画面32a至32d包括从统一画面32a至32d切换到特定画面22a的第一切换按钮321。当统一画面32a至32d正在显示在显示部33上并且操作人员将对第一切换按钮321的操作输入到输入部31时，操作控制部34从在显示部33上显示统一画面32a至32d切换到在显示部33上显示特定画面22a。作为结果，改进了用户从统一画面32a至32d切换到特定画面22a的可操作性。

再者，统一画面存储元件32存储从特定画面22a切换到统一画面32a至32d的第二切换图标322。当特定画面22a被显示在显示部33上时，操作控制部34在显示部33上显示第二切换图标322。此外，当操作人员将对第二切换图标322的操作输入到输入部31时，操作控制部34从在显示部33上显示特定画面22a切换到在显示部33上显示统一画面32a至32d。

这里，特定画面22a是由控制器20a、20b和20c的制造商确定的画面。因此，特定画面22a自身不包括用于切换到统一画面32a至32d的按钮。因而，通过在统一画面存储元件32中存储第二切换图标322并且与特定画面22a一起显示第二切换图标322，操作人员能够从特定画面22a切换到统一画面32a至32d。

再者，当特定画面22a和第二切换图标322被显示在显示部33上时，操作控制部34基于输入到输入部31的操作移动显示部33上的第二切换图标322的显示位置。在特定画面22a的设计中在最初时没有考虑第二切换图标322。因此，如果第二切换图标322的显示位置是固定的，则特定画面22a的一些显示内容将会模糊，结果操作人员将不能识别特定画面22a的一些显示内容。然而，由于操作人员的操作能够使第二切换图标322的显示位置自由移动，因此操作人员能够识别特定画面22a的所有显示内容。

再者，如图1和10中所示，控制面板30是连接多种类型的控制器20a、20b和20c中的仅一个控制器的设备，并且当统一画面32a至32d显示在显示部33上时，操作控制部34显示所连接的控制器20a的数据存储元件21中存储的数据。因此，不论控制面板30和130连接到控制器20a、20b和20c中的哪个，控制面板30和130的显示部33上显示的内容将是与所连接的控制器20a、20b和20c对应的数据。

再者，如图11中所示，控制面板130连接到多种类型的控制器20a、20b和20c。随后，输入部31通过操作人员的操作接收已从多种类型的控制器20a、20b和20c中选择的要显示的控制器，并且当统一画面32a至32d被显示在显示部33上时，操作控制部34显示与多种类型的控制器20a、20b和20c中的要显示的控制器对应的控制器20a、20b和20c的数据存储元件21中存储的数据。

当控制面板130连接到多种类型的控制器20a、20b和20c时，统一画面32a至32d将包括与要显示的所选择的控制器对应的数据。因此，操作人员将能够操作和监控所选择的控制器20a、20b和20c。再者，当多种类型的控制器20a、20b和20c的数据显示在显示部33上时，统一画面32a至32d的画面设计是相同的。因此，操作人员将能够容易地操作和监控所选择的控制器20a、20b和20c。再者，图示了多个控制器20a、20b和20c连接到控制面板130的情况，但是连接到控制面板130的控制器可以包括多个相同类型的控制器。此外，“NC开始”的按钮可以被显示为“NC循环”。相似地，“NC准备完成”、“NC运行”、“NC操作中”、“原点附近的所有轴”和“主轴归属位置”的按钮可以被分别显示为“NC准备好”、“NC执行”、“NC运行”、“零位置附近的所有轴”和“轴固定位置”。

Claims (8)

1.一种控制面板，其能够连接到多种类型的控制器，每个控制器能够控制致动器，每个控制器包括：存储用于控制所述致动器的数据的数据存储元件、存储显示所述数据的特定画面的特定画面存储元件以及控制所述致动器的致动器控制部，

所述控制面板的特征在于包括：

输入部，操作人员的操作被输入到所述输入部；

统一画面存储元件，所述统一画面存储元件存储针对所述多种类型的控制器统一的统一画面，并且所述统一画面显示所述数据；

显示部，所述显示部能够显示所述特定画面、所述统一画面，所述特定画面先前已被特定设计用于其相应的控制器；以及

操作控制部，所述操作控制部基于输入到所述输入部的信息在所述显示部上显示所述特定画面和显示所述统一画面之间切换，并且基于输入到所述输入部的信息控制所述致动器控制部，

所述多种类型的控制器的所述数据存储元件中存储的各种数据链接到所述统一画面中的每个项目。

2.根据权利要求1所述的控制面板，其中

所述统一画面包括从所述统一画面切换到所述特定画面的第一切换按钮；以及

当所述统一画面正被显示在所述显示部上并且操作人员对所述第一切换按钮的操作被输入到所述输入部时，所述操作控制部从在所述显示部上显示所述统一画面切换到在所述显示部上显示所述特定画面。

3.根据权利要求2所述的控制面板，其中

所述统一画面存储元件存储用于从所述特定画面切换到所述统一画面的第二切换图标；以及

所述操作控制部在所述特定画面被显示在所述显示部上的情况下在所述显示部上显示所述第二切换图标，并且当操作人员对所述第二切换图标的操作被输入到所述输入部时，从在所述显示部上显示所述特定画面切换到在所述显示部上显示所述统一画面。

4.根据权利要求3所述的控制面板，其中

当所述特定画面和所述第二切换图标被显示在所述显示部上时，所述操作控制部基于输入到所述输入部的操作在所述显示部上移动所述第二切换图标的显示位置。

5.根据权利要求1所述的控制面板，其中

所述统一画面存储元件存储用于从所述特定画面切换到所述统一画面的第二切换图标；以及

所述操作控制部在所述特定画面被显示在所述显示部上的情况下在所述显示部上显示所述第二切换图标，并且当操作人员对所述第二切换图标的操作被输入到所述输入部时，从在所述显示部上显示所述特定画面切换到在所述显示部上显示所述统一画面。

6.根据权利要求5所述的控制面板，其中

当所述特定画面和所述第二切换图标被显示在所述显示部上时，所述操作控制部基于输入到所述输入部的操作在所述显示部上移动所述第二切换图标的显示位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制面板，其中

所述控制面板是连接到所述多种类型的控制器中的仅一个控制器的设备；以及

当所述统一画面被显示在所述显示部上时，所述操作控制部显示所连接的控制器的数据存储元件中存储的数据。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的控制面板，其中

所述控制面板被连接到所述多种类型的控制器；

操作人员将从所述多种类型的控制器中选择要显示的控制器的选择操作输入到所述输入部；以及

当所述统一画面被显示在所述显示部上时，所述操作控制部显示与所述多种类型的控制器中的、与要显示的控制器对应的控制器的数据存储元件中存储的数据。

Images