JP4887467B1 - 成形機の制御装置と成形品の製造方法 - Google Patents

Abstract

成形機はタッチパネル付き表示部(60)を備えている。記憶装置(55)の第１の記憶部には、各成形品に応じた成形条件が識別情報を付して記憶されている。記憶装置(55)の第２の記憶部には、各成形品に対応する画像データが識別情報を付して記憶されている。記憶装置(55)の第３の記憶部には、各成形品に対応するメモ情報が識別情報を付して記憶されている。タッチパネル付き表示部(60)の画像選択スイッチ部を操作すると、画像一覧画面(100)に切換わり、前記第２の記憶部から呼出された複数の画像(101)が一覧表示される。これら画像(101)の中から希望する画像を選んでタッチすると、詳細表示画面(110)に切換わり、選択された画像の拡大像とメモ情報などが表示される。詳細表示画面(110)の呼出しスイッチ部にタッチすると、成形条件表示画面に切換わる。
【選択図】図６

Description

本発明は、射出成形機やダイキャスト成形機等の成形機に使用されるヒューマンマシン・インタフェース部を備えた制御装置と、その成形機によって製造される成形品の製造方法に関する。

射出成形機やダイキャスト成形機等のように金型を使用する成形機は、制御装置に組込まれたシーケンスプログラムに基いて、型閉、射出、保圧、型開などの一連のサイクルを所定の順序で繰返すことにより、成形品を能率良く製造するように構成されている。このような成形機では、成形品に使用される金型ごとに成形条件が設定されている。このため成形に先立って、成形条件を記憶装置から検索し制御装置に入力する作業が行なわれている。

前記成形機には、タッチパネル付き表示部を備えたヒューマンマシン・インタフェース部が装備され、タッチパネル付き表示部を用いて成形条件の検索や入力操作を行なうことができるようになっている。例えば、タッチパネル付き表示部を用いて、計量、射出、型開閉、成形品の取出し等に関する各種データを制御部に入力するとともに、これらのデータがタッチパネル付き表示部に表示される。

前記成形条件を検索する際に、タッチパネル付き表示部に各成形品や金型に関連した文字情報からなるインデックスを一覧表示し、その中から希望するインデックスを選んでその成形条件を呼出すといった作業が行なわれている。

例えば特許文献１（特開２００１−８８１８６号公報）では、タッチパネル付き表示部に、複数種類の金型データと成形品の名称を表した文字情報を一覧表示し、これら文字情報の中から希望する金型データ等を選択することにより、成形条件と成形品の画像等が同時に表示されるように構成されている。あるいは特許文献２（特開２００６−２８９９１１号公報）では、タッチパネル付き表示部に、複数種類の金型や成形品を表した文字情報からなるインデックスを一覧表示し、これらの中から希望するインデックスを選択することにより、所望の成形品あるいは金型の画像とメモ情報が同時に表示されるようになっている。

特開２００１−８８１８６号公報 特開２００６−２８９９１１号公報

前記したように従来は、金型に応じた成形条件を検索する際に、多くの文字情報の中から所望の成形品や金型等を選択することにより、各成形品に応じた成形条件をタッチパネル付き表示部の画面に呼出す必要があった。このため検索に長時間を要するだけでなく、不慣れな作業者では誤った検索を行なうおそれがあった。

従って本発明の目的は、所望の成形条件を能率良く、かつ正確に検索することが可能な成形機の制御装置を提供することにある。さらに、本発明の目的は、前記の検索によって得られた成形条件に基いて成形品の製造を行なう製造方法を提供することにある。

１つの実施形態に係る制御装置は、タッチパネル付き表示部を備えたヒューマンマシン・インタフェース部と、複数種類の成形品に応じた成形条件がそれぞれ識別情報を付して記憶された第１の記憶部と、前記各成形品に関する画像データがそれぞれ識別情報を付して記憶された第２の記憶部と、前記第２の記憶部に記憶された複数の画像からなる画像群を前記タッチパネル付き表示部に一覧表示する手段とを具備している。さらにこの制御装置は、前記一覧表示された画像群から選択された画像に対応する前記成形条件を前記第１の記憶部から呼出して設定する手段と、前記タッチパネル付き表示部に表示する手段と、の少なくとも一方を具備している。

この明細書で言う画像とは、被写体を撮影した写真や、ＣＡＤで描かれた図面、イメージ・スキャナで読取られた絵や図面などのように、表示対象物が形そのもので表現されている画像のことである。これに対し前記文字情報は、キャラクタ・コードによる文字や記号の羅列であり、使用されている言語や記号の意味を知らなければ理解できない。

下記実施形態において、前記画像群を前記タッチパネル付き表示部に一覧表示する手段は、文字情報画面９０に表示される画像選択スイッチ部９２を含んでいる。画像選択スイッチ部９２がオン操作されたときに表示部が画像一覧画面１００に切換わり、前記画像群が前記表示部に一覧表示される。この画像群を構成する複数の画像のうち少なくとも１つは、回転しながら表示してもよいし、拡大あるいは縮小表示が可能であってもよい。

また、画像一覧画面１００に表示される並び替えスイッチと、該並び替えスイッチがオン操作されたときに、前記一覧表示された前記画像群の並べ替えを行なう手段とを有していてもよい。また前記一覧表示された前記画像群は、前記並べ替えを行なう手段によってグループ分けをされてもよいし、最近使用された順に並べ替えられてもよい。また前記一覧表示された前記画像群のうち少なくとも１つは３次元の画像であってもよい。３次元の画像の場合には、回転しながら表示することも可能である。

さらに制御装置の下記実施形態では、一覧表示された画像群のうちの１つの画像がタッチされたときに詳細表示画面１１０に切換える手段（詳細表示ステップＳ９）を有している。この詳細表示画面１１０は、タッチされた画像の拡大像を表示する拡大表示部１１１と、タッチされた画像に対応したメモ情報を第３の記憶部から呼出して表示するメモ情報表示部１１２とを具備している。

制御装置の１つの実施形態では、前記詳細表示画面１１０が呼出しスイッチ部１１３を有し、この呼出しスイッチ部１１３がオン操作されたときに、前記第１の記憶部に記憶された成形条件が前記第１の記憶部から呼出されて成形条件表示画面１２０に切換わり、成形条件が主制御部４０に設定され、成形条件表示画面１２０に表示される。また、前記文字情報画面９０の一部に、各成形品に関連した文字情報からなる複数のインデックス部９１を一覧表示してもよい。これらインデックス部９１のうちのいずれか１つを選択してタッチしたときに、タッチされたインデックス部９１に対応する詳細表示画面１１０が表示部に表示される。その場合、画像一覧表示ステップＳ６を経ないため、画像一覧画面１００は表示されない。

本発明によれば、成形条件を検索する際に複数種類の成形品や金型等に関する画像群がタッチパネル付き表示部に一覧表示されるため、作業者はこの画像群を見て、希望する画像を選択することができる。そして選択された画像に基いて、その画像に対応した成形条件が呼出されて、制御部に設定され、画面上に表示される。このため文字情報だけでは判別し難い成形条件の検索も能率良く行なうことができ、誤った検索を行なうことも抑制できる。

さらに、成形条件をより短時間で設定できるようになるため、より短時間で成形品の製造に取り掛かることができる。このため、成形機の稼働率を高めることができる。また作業者は、前記画像一覧画面に表示された画像群を見て、希望する画像を選択できるため、成形条件の選定ミスの発生を抑制でき、無駄な成形品が成形されてしまうことを抑制できる。

図１は、成形機の一つの実施形態を示す斜視図である。 図２は、図１に示された成形機の制御装置のブロック図である。 図３は、図２に示された制御装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図４は、図１に示された成形機の表示部の初期画面の一例を示す正面図である。 図５は、前記表示部の文字情報画面の一例を示す正面図である。 図６は、前記表示部の画像一覧画面の一例を示す正面図である。 図７は、前記表示部の詳細表示画面の一例を示す正面図である。 図８は、前記表示部の成形条件表示画面の一例を示す正面図である。

以下に本発明の１つの実施形態について、図１から図８を参照して説明する。
図１は、成形機の一例である電動式の射出成形機１０を示している。これ以降、射出成形機１０を単に成形機１０と称する。この成形機１０は、基体としてのフレームを含むボディ１１と、ボディ１１上に配置された射出装置１２および型締装置１３と、成形動作を制御するためのコンピュータプログラム等が組込まれた制御装置１４と、ヒューマンマシン・インタフェース部として機能する操作パネル１５などを備えている。

射出装置１２の一例は、バレル２０と、バレル２０の内部に回転および前進後退可能に設けられたスクリュー２１と、スクリュー２１を駆動するためのスクリュー駆動機構２２と、材料を加熱するための加熱装置（図示せず）などを備えている。射出装置１２はボディ１１上に設けられたレール２５に沿って前進および後退可能である。バレル２０の先端にノズル２６が設けられている。ノズル２６の前方に型締装置１３が設けられている。

型締装置１３は、固定ダイプレート３０と、移動ダイプレート３１と、型締機構３２などを含んでいる。固定ダイプレート３０に固定側金型（図示せず）が取付けられ、移動ダイプレート３１に移動側金型（図示せず）が取付けられる。型締機構３２によって移動ダイプレート３１を駆動することにより、固定側金型に対する移動側金型の開閉動作がなされる。型締機構３２によって型締された固定側金型と移動側金型との間に、成形品のためのキャビティが形成される。射出装置１２は制御装置１４によってシーケンス制御され、バレル２０内で溶融された材料が前記金型のキャビティに向けてノズル２６から射出されるようになっている。

図２は、制御装置１４のブロック図を示している。この制御装置１４は、主制御部４０と、シーケンス処理部４１と、サーボ制御部４２と、ヒューマンマシン・インタフェース部４３など含んでいる。

ヒューマンマシン・インタフェース部４３は、主制御部４０に接続される通信インタフェース部５０と、制御演算手段として機能するＣＰＵ(Central Processing Unit)５１と、不揮発性のメモリの１つであるＲＯＭ(Read Only Memory)５２と、ワークメモリとして機能するＲＡＭ(Random Access Memory)５３と、汎用オペレーティングシステム（汎用ＯＳ）５４と、各種データを記憶する記憶装置５５と、記憶媒体インタフェース部５６と、表示コントローラ５７と、タッチパネル付き表示部６０と、入力操作キー部６１などを含んでいる。この明細書では、タッチパネル付き表示部６０を単に表示部６０と称することもある。

タッチパネル付き表示部６０と入力操作キー部６１は、操作パネル１５（図１に示す）に配置されている。タッチパネル付き表示部６０には、表示器（ディスプレイパネル）として機能する画面が表示されるとともに、各種スイッチ部が表示され、所望のスイッチ部にタッチしたときに、所定の入力操作がなされるように構成されている。一方、入力操作キー部６１（図１に示す）は、成形機１０を作動させる際あるいは停止させる際などに操作される機械式スイッチや表示ランプ等が配置されている。

主制御部４０のＲＯＭには、射出成形機１０を所定のシーケンスで作動させるためのシーケンスプログラムが組込まれており、このシーケンスプログラムに基いて、射出装置１２や型締装置１３、成形品取出し機構（図示せず）等のための信号が所定の順序で出力され、成形サイクルを繰返すことができるようになっている。サーボ制御部４２は、射出装置１２等のサーボモータ６５（図２に一部のみ示す）を制御する機能を有している。温度制御部６６は前記加熱装置の温度を制御する。

記憶装置５５は、記憶媒体インタフェース部５６を介して、ディスク装置等の外部記憶媒体７０との間で情報を授受できるようになっている。この記憶装置５５の第１の記憶部５５ａには、各種の成形品ごとに設定された成形条件に関するデータがそれぞれ識別情報を付して記憶されている。

また記憶装置５５の第２の記憶部５５ｂには、例えば、記憶媒体７１に記録された複数の画像データが入力され、識別情報と共に記憶されるようになっている。記憶媒体７１には、例えばデジタルカメラ等の撮像用機器７２によって撮像された複数の画像データが識別情報を付して記録されている。撮像用機器７２は、２次元の写真だけでなく、３次元の写真を撮像できるものであってもよい。この記憶媒体７１に記録された画像データは、記憶媒体インタフェース部５６を介して、記憶装置５５の第２の記憶部５５ｂに入力され、各成形品に対応した識別情報を付して記憶される。

記憶媒体７１に記憶される画像データは、写真画像だけでなく、パーソナルコンピュータ７５（図２に示す）等の情報処理装置によって作成された３次元ＣＡＤ（Computer Aided Design）データ、または２次元ＣＡＤデータであってもよい。また、記憶装置５５の第２の記憶部５５ｂに記憶される前記データ（例えば写真データあるいはＣＡＤデータ）は、記憶媒体７１から記憶媒体インタフェース部５６を介して記憶装置５５の第２の記憶部５５ｂに記憶されるだけでなく、それ以外の情報伝達手段を介して、記憶装置５５の第２の記憶部５５ｂに記憶されてもよい。例えば、パーソナルコンピュータ７５から、記憶媒体７１と記憶媒体インタフェース部５６とを介して、記憶装置５５の第２の記憶部５５ｂに記憶してもよい。あるいは、パーソナルコンピュータ７５から、電気通信、光通信、無線、インターネット、固定電話回線、携帯電話回線、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）、衛星回線等の通信手段と、通信インタフェース部５０とを介して、記憶装置５５の第２の記憶部５５ｂに記憶されてもよい。

記憶装置５５の第３の記憶部５５ｃには、各成形品ごとに設定された各種メモ情報や履歴情報がそれぞれ識別情報を付して記憶されている。ここで言うメモ情報とは、例えば図７の詳細表示画面１１０のメモ欄１１０ａに表示されるタイトルや製品コード、金型コード、金型番号、材料コード、保存年月日や製品の特徴、あるいは各成形品に応じて付された説明書き、注意書き、備考等、要するに成形品を成形する上で参考となる情報である。履歴情報は、図７の履歴欄１１０ｂに表示される。これらメモ情報や履歴情報は、文字あるいは符号、記号等の文字情報（キャラクタデータ）によって表現されている。

また、図７には示されていないが、顧客名、顧客管理コード、顧客管理番号など、成形の参考となる情報が、例えばメモ情報として記憶装置５５の第３の記憶部５５ｃに記憶され、メモ欄１１０ａに表示されてもよい。記憶装置５５は、生産管理データとなる生産稼動状況、生産履歴、エラー履歴なども、それぞれ識別情報を付して記憶されていてもよい。エラー履歴は、成形機のエラーだけでなく、取出機や取出ロボット、スプレー機、スプレーロボットなどの成形機の周辺機器のエラーを含む成形システム全体としてのエラー履歴である。前記生産履歴やエラー履歴は、前記メモ情報として扱うことができる。また、前記生産稼動状況、生産履歴、エラー履歴は、例えば記憶装置５５の第４の記憶部５５ｄに記憶されてもよい。なお、前記第１，第２，第３，第４の記憶部は、記憶装置５５以外の記憶媒体（例えばハードディスク、フレキシブルディスク、不揮発性半導体メモリ等）が利用されてもよい。

図３は、成形に先立って行なわれる成形条件の入力作業において、操作パネル１５を用いて行なわれる操作の概略を示している。図４から図８は、入力操作に伴ってタッチパネル付き表示部６０に表示される画面の一例を示している。

図３に示されたフローチャートは、上から順に、初期画面表示ステップＳ１と、オプション選択ステップＳ２と、操作確認ステップＳ３と、文字情報表示ステップＳ４と、画像一覧選択ステップＳ５と、画像一覧表示ステップＳ６と、タイトル一覧選択ステップＳ７と、画像選択ステップＳ８と、詳細表示ステップＳ９と、戻り操作ステップＳ１０と、呼出し操作ステップＳ１１と、成形条件表示ステップＳ１２とを含んでいる。以下に、これら各ステップＳ１〜Ｓ１２について説明する。

成形機１０の電源をオンにすると、初期画面表示ステップＳ１に進むことにより、図４に模式的に示す初期画面（一括設定画面）８０がタッチパネル付き表示部６０に表示される。この初期画面８０の一部に、オプション選択スイッチ部（オプション選択アイコン）８１が表示される。

次に、オプション選択ステップＳ２において、オプション選択スイッチ部８１をオン操作すると、操作確認ステップＳ３に移行する。ここで記憶装置５５には、後述する詳細表示画面１１０（図７に示す）を表示するための操作が、画像選択ステップＳ８のように画像一覧画面１００から希望する画像１０１を１つだけ選んで表示させたものなのか、図３中に破線Ｂで示すように文字情報画面９０から所望のインデックス部９１にタッチして表示させたものなのかを記憶しておくことができるようになっている。

操作確認ステップＳ３ではその記憶内容を呼出し、初回の操作時の場合、または、前回の詳細表示画面１１０を表示させるための操作が図３中の破線Ｂで示すように文字情報画面９０から所望のインデックス部９１にタッチして表示させた場合には、文字情報表示ステップＳ４に移行する。前回の詳細表示画面１１０を表示させるための操作が、後述する画像選択ステップＳ８のように画像一覧画面１００から希望する画像１０１を１つだけ選んで表示させた場合には、文字情報表示ステップＳ４をバイパスさせて画像一覧表示ステップＳ６に移行する。

このような操作確認ステップＳ３を設けたことにより、後述する詳細表示ステップＳ９において詳細表示画面１１０（図７に示す）を表示する際に、文字情報表示ステップＳ４または画像一覧表示ステップＳ６のどちらかの操作を省略することが可能となり、より短時間に能率良く成形条件の検索を行なうことができる。

文字情報表示ステップＳ４では、図５に一例を示すように、表示部６０に文字情報画面９０が表示される。この文字情報画面９０に一括して表示されたインデックス部９１には、各々の成形条件に応じた金型や、各々の成形条件に応じた金型番号、あるいは成形品に対応した番号や、記号等が文字情報として一覧表示される。またこの文字情報画面９０の一部に、画像選択スイッチ部９２が表示される。

成形機１０の操作に慣れた作業者であれば、文字情報画面９０のインデックス部９１を見ることにより、そこに表示されている文字情報がどの成形品を成形するための成形条件データを表しているのかなどを判断できる。このため、所望のインデックス部９１にタッチすることにより、図３に破線Ｂで示すように画像一覧表示ステップＳ６をバイパスさせて詳細表示ステップＳ９に移行し、詳細表示画面１１０（図７に示す）に切換えることもできる。

しかし成形機１０の操作に不慣れな作業者や、操作には慣れていても文字情報画面９０に表示されている言語以外の言語を日常使用しているために文字情報画面９０の文字情報を理解し難い作業者などは、文字情報画面９０を見ただけでは、インデックス部９１に表示されている内容を判断できないことがある。そこで画像一覧選択ステップＳ５において、画像選択スイッチ部９２をオン操作することにより、画像一覧表示ステップＳ６に移行する。

画像一覧表示ステップＳ６では、図６に一例を示すような画像一覧画面１００が表示部６０に表示される。この画像一覧画面１００には、記憶装置５５の第２の記憶部５５ｂから読み出された複数の画像１０１からなる画像群が識別情報と共に一覧表示される。また画面１００の一部にタイトル一覧表示スイッチ１０２も表示される。この画像一覧画面１００には、顧客別並び替えスイッチ１０５と、材料別並び替えスイッチ１０６と、直近使用並び替えスイッチ１０７が表示されている。

画像一覧画面１００に表示される画像１０１は、例えばデジタルカメラ等の撮像用機器７２（図２に示す）によって撮像された２次元または３次元の写真、またはパーソナルコンピュータ７５等で作成された２次元または３次元のＣＡＤ画像である。これら画像のデータは、各成形条件に対応した識別情報とともに記憶装置５５の第２の記憶部５５ｂに記憶されている。前記画像一覧画面１００のタイトル一覧表示スイッチ１０２をオン操作すると、タイトル一覧選択ステップＳ７に移行し、図５に示す文字情報画面９０に戻る。

また、例えば、図６に示されている直近使用並び替えスイッチ１０７をタッチ（オン操作）したとする。そうすると、制御装置１４では、例えば、記憶装置５５に記憶されている各々の成形品の生産管理データのうち、生産稼動状況を示すデータを比較し、画像一覧画面１００に表示されている複数の画像１０１を、最近使用された順番に並び替える。並び方は縦方向でも横方向でもよく、要するに順番通りに並べ替えればよい。このように画像を並び替えることにより、記憶装置５５に大量の成形条件データが保存されていても、最近使用した成形条件データを中心に検索することができる。このため、より短時間で成形条件を検索でき、制御装置の操作性も向上する。

また、例えば図６に示されている材料別並び替えスイッチ１０６をタッチ（オン操作）したとする。そうすると、制御装置１４では、例えば、記憶装置５５の第３の記憶部５５ｃに記憶されている各々の成形品の材料コードを比べる。そして材料コード別に分類し、例えば、材料コードの識別順に並び替える。なお、材料コードが同じ成形条件データの場合には、例えば、金型番号が小さいものから順に並べる。そして画像一覧画面１００に表示されている複数の画像１０１を、材料コード別の画像グループごとに並び替える。このとき、画像一覧画面１００に表示されている個々の画像１０１の枠を、材料コード別に色分けして表示してもよい。こうした色分け表示により、さらに短時間で、より正確な検索を行なうことが可能となる。さらに、複数の画像１０１をグループ分けすることができるため、より効率的に検索を行なうことが可能となり、制御装置の操作性が向上する。

また、例えば図６に示されている顧客別並び替えスイッチ１０５をタッチ（オン操作）したとする。そうすると、制御装置１４では、例えば、記憶装置５５の第３の記憶部５５ｃに記憶されている各々の成形品の顧客管理コードまたは顧客管理番号を比べる。そして、顧客管理コード別または顧客管理番号別に分類し、例えば顧客別の画像グループごとに並び替えを行なうとともに、顧客別の画像グループごとに色分けして表示する。同じ顧客で複数の成形条件データが存在する場合には、例えば、金型番号が小さいものから順に並べる。

なお、画像一覧画面１００に表示される並べ替えスイッチが１つであってよい。その場合、そのスイッチをタッチ（オン操作）したときに、別の小さなウィンドが画面１００に表示され、そのウィンドに、用途別に複数の並べ替えスイッチが表示されるようにしてもよい。また、制御装置１４は、ユーザ側の用途に応じた並び替えができるように、ユーザ側で用途に応じた並べ替えを設定できるような機能をもたせてもよい。これにより、ユーザごとに並べ替えの設定ができるようになるため、より短時間で、より正確な検索が可能となり、制御装置１４の操作性を向上させることが可能となる。

また、画像一覧画面１００に表示されている画像群のうち、例えば、ある１つの画像１０１の枠、または画像１０１の枠内の画像以外の部分１０１ｂに、特定の操作（例えば、指でタッチしながらスライドさせる）をしたときに、その画像１０１または全ての画像が、拡大表示または縮小表示されるようにしてもよい。これにより、画像一覧画面１００において、操作者にとって見やすい画像となり、より短時間で、正確な検索ができるようになる。

さらに、３次元の写真、または３次元ＣＡＤ画像が使用されることもある。その場合、画像一覧画面１００に表示されている３次元の画像１０１の画像本体部１０１ａに特定の操作をすると、制御装置１４は、操作された画像１０１の画像本体部１０１ａを、操作に応じた方向に回転させる。例えば、画像本体部１０１ａにタッチしながら横方向（図６において横軸Ｘ方向）にスライドさせると、画像本体部１０１ａが縦軸Ｙを中心に所定の速度で、見掛け上、回転する。あるいは、画像本体部１０１ａにタッチしながら縦方向（図６において縦軸Ｙ方向）にスライドさせると、画像本体部１０１ａが横軸Ｘを中心に所定の速度で、見掛け上、回転する。これにより、操作者は、平面的に表示されていた画像では判別しにくい画像があった場合にも、画像を立体的に見ることにより、検索対象の画像であるか否かを判断できる。このため、より短時間で、より正確に画像を検索できる。以上説明した画像の拡大表示や縮小表示、３次元画像の場合の回転表示は、以下に説明する詳細表示画面１１０のときにも採用することができる。

画像選択ステップＳ８では、画像一覧画面１００（図６）に表示されている画像群の中から、希望する画像１０１を１つだけ選んでタッチする。そうすると、詳細表示ステップＳ９に移行することにより、図７に示す詳細表示画面１１０に切換わる。

この詳細表示画面１１０は、拡大表示部１１１とメモ情報表示部１１２を含んでいる。拡大表示部１１１には、前記選択された（タッチされた）画像１０１の拡大像１０１´が表示される。また、前記選択された画像１０１に関連するメモ情報が記憶装置５５の第３の記憶部５５ｃから読み出され、メモ情報表示部１１２に表示される。この画面１１０の一部に、呼出しスイッチ部１１３と、戻りスイッチ部１１４が表示される。

拡大像１０１´が３次元の写真、または３次元ＣＡＤ画像の場合もある。その場合、詳細表示画面１１０に表示されている３次元の拡大像１０１´の画像本体部１０１´ａに特定の操作をすると、制御装置１４は、操作された拡大像１０１´の画像本体部１０１´ａを、操作に応じた方向に回転させる。例えば、画像本体部１０１´ａにタッチしながら横方向（図７において横軸Ｘ方向）にスライドさせると、画像本体部１０１´ａが縦軸Ｙを中心に所定の速度で、見掛け上、回転する。あるいは、画像本体部１０１´ａにタッチしながら縦方向（図７において縦軸Ｙ方向）にスライドさせると、画像本体部１０１´ａが横軸Ｘを中心に所定の速度で、見掛け上、回転する。これにより操作者は、拡大像１０１´の全体像をより正確に確認することが可能となる。

前記の詳細表示画面１１０に表示された内容が希望するものでない場合には、戻りスイッチ部１１４をオン操作する（戻り操作ステップＳ１０）。そうすると、画面が図６に示す画像一覧画面１００に戻る。

詳細表示画面１１０（図７）に表示された内容を確認し、希望する内容であると判断されたとき、呼出しスイッチ部１１３をオン操作する（呼出し操作ステップＳ１１）。呼出しスイッチ部１１３をオン操作すると、成形条件表示ステップＳ１２に移行する。

成形条件表示ステップＳ１２では、記憶装置５５の第１の記憶部５５ａに記憶されていた成形条件が前記識別情報に基いて呼出される。呼出された成形条件の各種データは、例えばＲＡＭ５３、主制御部４０のＲＡＭに記憶される。これにより、図８に示す成形条件表示画面１２０が表示部６０に表示されるとともに、呼出された成形条件が主制御部４０に設定される。成形条件表示画面１２０では、項目選択用アイコン１２１と詳細表示タブ１２２等を操作することにより、所望の表示項目を選択して表示することができる。

この成形条件表示画面１２０を使って成形条件を確認したり、成形条件に関するデータを入力し直したりすることができる。入力された各種データは、例えばＲＡＭ５３に再度記憶されるとともに、主制御部４０のＲＡＭに再度記憶される。これにより、成形条件が主制御部４０に再設定される。このようにして、成形機１０は、成形条件表示画面１２０に表示された成形条件で成形できるようになる。

前記入力作業が終了し、成形機１０による成形が開始されると、制御装置１４の主制御部４０に格納された前記シーケンスプログラムと成形条件に関するデータに基き、型閉、射出、保圧、計量、型開などの一連の成形サイクルが所定の順序で繰返され、複数の成形品が順次成形される。

以上説明したように、本実施形態では、成形に先立って行なわれる成形条件の検索と入力作業において、成形品に応じた画像一覧画面１００をタッチパネル付き表示部６０に表示することができる。このため作業者は、画像一覧画面１００に表示された画像群の中から所望の画像１０１を選択することによって詳細表示画面１１０に切換え、その拡大表示部１１１とメモ情報表示部１１２によって、さらに詳細な情報を得ることができ、表示された内容が所望の成形品に関するものであるか否かを判断することができる。これにより、希望する成形品に応じた成形条件表示画面１２０を誤りなく呼出すことができ、呼出された希望する成形品に応じた成形条件を成形機（成形機の制御部）に設定することができる。

よって、成形機１０の操作に不慣れな作業者や、タッチパネル付き表示部６０に表示されている文字言語を理解できない作業者（例えば、タッチパネル付き表示部６０に表示できる文字言語では対応していない言語を使用しているために、タッチパネル付き表示部６０に表示できる文字言語については理解できない作業者）であっても、画像一覧画面１００を目視することにより、すぐに選びたい成形品の成形条件データを選べるようになるため、画像一覧により成形条件の一覧が見やすくなるだけでなく、従来に比べて各成形品に応じた成形条件を正しく設定することができるとともに、成形条件の検索を短時間で行なえるようになる。一方で、成形機１０の操作に慣れた作業者であれば、文字情報画面９０のインデックス部９１を使って、所望の詳細表示画面１１０を直ちに呼出すことも可能であるなど、作業者の熟練度に応じた使い分けも可能である。

従って、本発明の実施形態によれば、成形機１０の操作に不慣れな作業者や、タッチパネル付き表示部６０に表示できる文字言語を理解できない作業者や、成形機１０の操作に慣れた作業者や、管理者など、成形機１０を扱う全ての者に対して、操作性の向上を図ることができる。

本発明の前記実施形態では、画像選択ステップＳ８において、画像一覧画面１００に表示されている画像群の中から、希望する画像１０１を１つだけ選んでタッチし、詳細表示ステップＳ９に移行している。そして呼出し操作ステップＳ１１を経て、成形条件表示ステップ１２において、成形条件等が設定される。しかし本発明は、これに限るものではない。例えば、画像選択ステップＳ８において、画像一覧画面１００に表示されている画像群の中から、希望する画像１０１を１つだけ選んで、その画像１０１に特定の操作をする（例えば、一定時間内に２回連続でタッチする）と、詳細表示ステップＳ９に移行することなく、成形条件表示ステップ１２に直接進み、成形条件が設定されるとともに、成形条件等が表示されるようにしてもよい。その場合、画像一覧画面１００に表示されている画像群の中から、希望する画像１０１を選ぶだけで、希望する成形条件の設定および表示がなされる。これにより、詳細表示画面１１０によって成形条件等を確認する時間を削減でき、より短時間に検索ができ、より短時間に成形条件の設定が可能となる。

また、本発明の前記実施形態では、画像一覧画面１００または詳細表示画面１１０に表示される画像１０１が３次元の画像の場合、画面上に３次元の画像（立体画像）を表示しているが、本発明はこれに限るものではない。例えば、画像１０１が３次元の画像の場合、画像１０１が画面上から飛び出るように表示してもよい。この場合には、操作パネル１５にビジョンセンサを取付け、画面上から飛び出る３次元の画像に対してなされる操作をそのビジョンセンサにより検知して制御装置１４に伝達する。これにより、画面上に表示されている時と同様の操作ができる。

なお本発明を実施するに当たって、文字情報画面、画像一覧画面、詳細表示画面、成形条件表示画面をはじめとして、タッチパネル付き表示部に表示される各画面の具体的な態様を必要に応じて種々に変更して実施できることは言うまでもない。また本発明は、射出成形機以外に、例えばダイキャスト成形機、ガラス成形機、トランスファ成形機、押出成形機、ブロー成形機等の金型を使用する成形機であれば同様に適用することができる。

１０…成形機
１４…制御装置
４３…ヒューマンマシン・インタフェース部
５５…記憶装置（第１〜第４の記憶部）
６０…タッチパネル付き表示部
９０…文字情報画面
９２…画像選択スイッチ部
１００…画像一覧画面
１０１…画像
１１０…詳細表示画面
１１１…拡大表示部
１１２…メモ情報表示部
１２０…成形条件表示画面

Claims (23)

1. 成形機のための制御装置であって、
   タッチパネル付き表示部を備えたヒューマンマシン・インタフェース部と、
   複数種類の成形品に応じた成形条件がそれぞれ識別情報を付して記憶された第１の記憶部と、
   前記各成形品に関する画像データがそれぞれ識別情報を付して記憶された第２の記憶部と、
   前記第２の記憶部に記憶された複数の画像からなる画像群を前記タッチパネル付き表示部に一覧表示する手段と、
   前記一覧表示された画像群から選択された画像に対応する前記成形条件を前記第１の記憶部から呼出して制御部に設定する手段と、
   を具備した成形機の制御装置。
2. 請求項１に記載の成形機の制御装置において、
   前記画像群を前記タッチパネル付き表示部に一覧表示する手段は、該タッチパネル付き表示部に表示される画像選択スイッチ部を有し、この画像選択スイッチ部がオン操作されたときに前記画像群を前記タッチパネル付き表示部に一覧表示する成形機の制御装置。
3. 請求項１に記載の成形機の制御装置において、
   前記タッチパネル付き表示部に表示される並び替えスイッチと、
   該並び替えスイッチがオン操作されたときに、前記一覧表示された前記画像群の並べ替えを行なう手段とを有している成形機の制御装置。
4. 請求項３に記載の成形機の制御装置において、
   前記一覧表示された前記画像群は、前記並べ替えを行なう手段によってグループ分けをされる成形機の制御装置。
5. 請求項３に記載の成形機の制御装置において、
   前記一覧表示された前記画像群は、前記並べ替え手段によって、最近使用された順に並べ替えられる成形機の制御装置。
6. 請求項１に記載の成形機の制御装置において、
   前記一覧表示された前記画像群のうち少なくとも１つは３次元の画像である成形機の制御装置。
7. 請求項６に記載の成形機の制御装置において、
   前記３次元の画像は回転しながら表示することが可能である成形機の制御装置。
8. 請求項１に記載の成形機の制御装置において、
   前記画像は拡大あるいは縮小表示することができる成形機の制御装置。
9. 請求項１に記載の成形機の制御装置において、
   前記各成形品に関するメモ情報がそれぞれ識別情報を付して記憶された第３の記憶部をさらに有し、
   前記一覧表示された画像群のうちの１つの画像がタッチされたときに詳細表示画面に切換える手段を有し、この詳細表示画面は、タッチされた画像の拡大像を表示する拡大表示部と、タッチされた画像に対応したメモ情報を前記第３の記憶部から呼出して表示するメモ情報表示部とを具備している成形機の制御装置。
10. 請求項９に記載の成形機の制御装置において、
    前記詳細表示画面が呼出しスイッチ部を有し、この呼出しスイッチ部がオン操作されると、前記第１の記憶部に記憶された成形条件が前記第１の記憶部から呼出されて成形条件表示画面に切換わる成形機の制御装置。
11. 請求項１に記載の成形機の制御装置において、
    前記成形条件を前記タッチパネル付き表示部に表示する手段を有している成形機の制御装置。
12. 成形機のための制御装置であって、
    タッチパネル付き表示部を備えたヒューマンマシン・インタフェース部と、
    複数種類の成形品に応じた成形条件がそれぞれ識別情報を付して記憶された第１の記憶部と、
    前記各成形品に関する画像データがそれぞれ識別情報を付して記憶された第２の記憶部と、
    前記第２の記憶部に記憶された複数の画像からなる画像群を前記タッチパネル付き表示部に一覧表示する手段と、
    前記一覧表示された画像群から選択された画像に対応する前記成形条件を前記第１の記憶部から呼出して前記タッチパネル付き表示部に表示する手段と、
    を具備した成形機の制御装置。
13. 成形機の制御装置に設定された成形条件に基いて該成形機により成形品の製造を行なう製造方法であって、
    複数種類の成形品に応じた成形条件を、それぞれ識別情報を付して第１の記憶部に記憶すること、
    前記各成形品に関する画像データを、それぞれ識別情報を付して第２の記憶部に記憶すること、
    前記第２の記憶部に記憶された複数の画像からなる画像群をタッチパネル付き表示部に一覧表示すること、
    前記一覧表示された画像群から選択された画像に対応する前記成形条件を前記第１の記憶部から呼出して前記制御装置に設定すること、
    前記成形条件に基いて前記成形機を作動させること、
    を具備した成形品の製造方法。
14. 請求項１３に記載の成形品の製造方法において、
    前記画像群を前記タッチパネル付き表示部に一覧表示することは、
    該タッチパネル付き表示部に画像選択スイッチ部を表示することと、
    前記画像選択スイッチ部がオン操作されたときに前記画像群を前記タッチパネル付き表示部に一覧表示することを含んでいる成形品の製造方法。
15. 請求項１３に記載の成形品の製造方法において、
    前記タッチパネル付き表示部に並び替えスイッチを表示し、
    該並び替えスイッチがオン操作されたときに、前記一覧表示された前記画像群の並べ替えが行なわれる成形品の製造方法。
16. 請求項１５に記載の成形品の製造方法において、
    前記一覧表示された前記画像群は、前記並べ替えを行なう手段によってグループ分けをされる成形品の製造方法。
17. 請求項１５に記載の成形品の製造方法において、
    前記一覧表示された前記画像群は、前記並べ替え手段によって、最近使用された順に並べ替えられる成形品の製造方法。
18. 請求項１３に記載の成形品の製造方法において、
    前記一覧表示された前記画像群のうち少なくとも１つは３次元の画像である成形品の製造方法。
19. 請求項１８に記載の成形品の製造方法において、
    前記３次元の画像は回転しながら表示される成形品の製造方法。
20. 請求項１３に記載の成形品の製造方法において、
    前記画像が拡大あるいは縮小表示される成形品の製造方法。
21. 請求項１３に記載の成形品の製造方法において、
    前記各成形品に関するメモ情報をそれぞれ識別情報を付して第３の記憶部に記憶することをさらに有し、
    前記一覧表示された画像群のうちの１つの画像がタッチされたときに詳細表示画面に切換わり、この詳細表示画面では、タッチされた画像の拡大像が拡大表示部に表示されるとともに、その画像に対応したメモ情報が前記第３の記憶部から呼出されてメモ情報表示部に表示される成形品の製造方法。
22. 請求項２１に記載の成形品の製造方法において、
    前記詳細表示画面に表示された呼出しスイッチ部がオン操作されたときに、前記第１の記憶部に記憶された成形条件が前記第１の記憶部から呼出されて成形条件表示画面に切換わる成形品の製造方法。
23. 請求項１３に記載の成形品の製造方法において、さらに、
    前記成形条件を前記タッチパネル付き表示部に表示することを有している成形品の製造方法。

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