JPH0616932B2 - 成形機の型締め装置 - Google Patents
成形機の型締め装置Info
- Publication number
- JPH0616932B2 JPH0616932B2 JP17509388A JP17509388A JPH0616932B2 JP H0616932 B2 JPH0616932 B2 JP H0616932B2 JP 17509388 A JP17509388 A JP 17509388A JP 17509388 A JP17509388 A JP 17509388A JP H0616932 B2 JPH0616932 B2 JP H0616932B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- toggle mechanism
- mold clamping
- molding machine
- crank
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
- B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、射出成形機、ダイカストマシン等の成形機の
型締め装置に係り、更に詳しくは、型締め力発生手段と
して電動サーボモータを用いた成形機の型締め装置に関
する。
型締め装置に係り、更に詳しくは、型締め力発生手段と
して電動サーボモータを用いた成形機の型締め装置に関
する。
［従来の技術］ 第７図は、斯る電動サーボモータによつて型開閉を行な
う従来の射出成形機を簡略化して示す図である。
う従来の射出成形機を簡略化して示す図である。
同図において、１はベースで、該ベース１上に固設され
た固定盤２と、ベース１上に位置する型締め力発生手段
のための支持盤３との間には、互いに平行な複数本（例
えば４本）のタイバー４が設けられている。各タイバー
４は、固定盤２に対してはナツト５等によつて定位置で
固定されているが、支持盤３に対しては位置調整可能な
タイバーナツト６によつて掛止されている。上記支持盤
３は、ベース１上に延設されたスライド支持板７上を微
小量摺動可能な部材として構成され、上記ダイバーナツ
ト６を調整することによつて固定盤２に対する位置調整
（ダイハイト調整）、即ち、型締め力の調整を行ないう
るようになつている。
た固定盤２と、ベース１上に位置する型締め力発生手段
のための支持盤３との間には、互いに平行な複数本（例
えば４本）のタイバー４が設けられている。各タイバー
４は、固定盤２に対してはナツト５等によつて定位置で
固定されているが、支持盤３に対しては位置調整可能な
タイバーナツト６によつて掛止されている。上記支持盤
３は、ベース１上に延設されたスライド支持板７上を微
小量摺動可能な部材として構成され、上記ダイバーナツ
ト６を調整することによつて固定盤２に対する位置調整
（ダイハイト調整）、即ち、型締め力の調整を行ないう
るようになつている。
前記支持盤２には、型締め力発生手段たる電動サーボモ
ータ８（以下モータ８と称す）と、該モータ８の回転を
適宜回転伝達系を介して伝達されて直線運動するボール
スクリユー９とが付設されていて、該ボールスクリユー
９を前後進させることによつて、タイバー４に挿通され
た可動盤１０を前記固定盤２に対して接近もしくは後退
させるようになつている。即ち、上記ボールスクリユー
９の先端部にはクロスヘツド１１が取付けられていると
共に、該クロスヘツド１１には、その両端を各々前記支
持盤３並びに可動盤１０に取付けられたダブルリンクト
グル機構１２が連結されている。（なお、図においてダ
ブルリンクトグル機構は簡略化して示してある。）そし
て、上記クロスヘツド１１を第７図で右方へ直線移送す
ることによつて、可動盤１０を型締め位置へ移行させる
と共に、ダブルリンクトグル機構１２を張り込み（突つ
ぱらせ）、これによつて、前記タイバー４に張力を生ぜ
しめてこの張力が復元しようとする力で型締め力を得る
ようになつている。
ータ８（以下モータ８と称す）と、該モータ８の回転を
適宜回転伝達系を介して伝達されて直線運動するボール
スクリユー９とが付設されていて、該ボールスクリユー
９を前後進させることによつて、タイバー４に挿通され
た可動盤１０を前記固定盤２に対して接近もしくは後退
させるようになつている。即ち、上記ボールスクリユー
９の先端部にはクロスヘツド１１が取付けられていると
共に、該クロスヘツド１１には、その両端を各々前記支
持盤３並びに可動盤１０に取付けられたダブルリンクト
グル機構１２が連結されている。（なお、図においてダ
ブルリンクトグル機構は簡略化して示してある。）そし
て、上記クロスヘツド１１を第７図で右方へ直線移送す
ることによつて、可動盤１０を型締め位置へ移行させる
と共に、ダブルリンクトグル機構１２を張り込み（突つ
ぱらせ）、これによつて、前記タイバー４に張力を生ぜ
しめてこの張力が復元しようとする力で型締め力を得る
ようになつている。
なお第７図において、１３は前記固定盤２に搭載された
固定側金型、１４は前記可動盤１０に搭載された可動側
金型、１５は溶融樹脂供給用の射出ユニツトである。
固定側金型、１４は前記可動盤１０に搭載された可動側
金型、１５は溶融樹脂供給用の射出ユニツトである。
［発明が解決しようとする課題］ 上記したダブルリンクトグル機構１２は、公知のように
クランクトグル（シングルトグル）機構に比して、分力
の発生方向が理想的であること並びに振動が少い点で優
るため、現状ではダブルリンクトグル機構がシングルト
グル機構よりも多用されている。しかしながら上述した
従来構成においては、前記モータ８の回転を前記ボール
スクリユー９によつて直線運動に変換してダブルリンク
トグル機構１２を張り込んで型締めを行つているため、 締め完了時に、比較的荷重に対して弱いボールスクリ
ユー９に対して過大な圧縮応力が働き、型締め装置の耐
久性を劣化させ易い。
クランクトグル（シングルトグル）機構に比して、分力
の発生方向が理想的であること並びに振動が少い点で優
るため、現状ではダブルリンクトグル機構がシングルト
グル機構よりも多用されている。しかしながら上述した
従来構成においては、前記モータ８の回転を前記ボール
スクリユー９によつて直線運動に変換してダブルリンク
トグル機構１２を張り込んで型締めを行つているため、 締め完了時に、比較的荷重に対して弱いボールスクリ
ユー９に対して過大な圧縮応力が働き、型締め装置の耐
久性を劣化させ易い。
また、ダブルリンクトグル機構１２における型開閉速
度線図は、第６図の点線図示の如きカーブを描き、クラ
ンクトグル機構では機構自体で自動的に達成される型締
めに好適なサインカーブを得るには、煩雑なモータ８の
加減速制御が求められる。
度線図は、第６図の点線図示の如きカーブを描き、クラ
ンクトグル機構では機構自体で自動的に達成される型締
めに好適なサインカーブを得るには、煩雑なモータ８の
加減速制御が求められる。
という問題があった。
本発明は上記の点に監みなされたもので、その目的とす
るところは、モータの回転を直線運動に変換するための
機構（ボールスクリユー）を排することが出来、また、
型締め条件上有利な（好適な）型開閉速度線図を得るが
容易な成形機の型締め装置を提供することにある。
るところは、モータの回転を直線運動に変換するための
機構（ボールスクリユー）を排することが出来、また、
型締め条件上有利な（好適な）型開閉速度線図を得るが
容易な成形機の型締め装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明の上記した目的は、固定側金型を備えた固定盤
と、可動側金型を備えた可動盤と、該可動盤を上記固定
盤に対して接離ささせるための型開閉力伝達手段と、型
締め時に伸張してその復元力で型締めを行なうためのタ
イバーとを具備した成形機の型締め装置において、前記
型開閉力伝達手段を、型開閉力発生手段たる電動サーボ
モータによつて回転駆動されるクランクトグル機構と、
該クランクトグル機構の作業先端のクロスヘツドによつ
て駆動されるダブルリンクトグル機構とによつて構成す
ることで達成される。
と、可動側金型を備えた可動盤と、該可動盤を上記固定
盤に対して接離ささせるための型開閉力伝達手段と、型
締め時に伸張してその復元力で型締めを行なうためのタ
イバーとを具備した成形機の型締め装置において、前記
型開閉力伝達手段を、型開閉力発生手段たる電動サーボ
モータによつて回転駆動されるクランクトグル機構と、
該クランクトグル機構の作業先端のクロスヘツドによつ
て駆動されるダブルリンクトグル機構とによつて構成す
ることで達成される。
［作用］ 本発明は上述した如く、モータの回転で回動されるクラ
ンクトグル機構でクロスヘツドを駆動し、このクロスヘ
ツドでダブルリンクトグル機構を駆動して型開閉を行な
わせているので、従来のようなボールスクリユーによる
直線運動変換メカニズム、即ち圧縮応力に対する信頼性
に問題のある部位を排することが可能となり、機構も簡
略となる上、その機構自体で型締めに好適な型開閉速度
線図カーブを得ることの出来るクランクトグルを用いて
いるので、型開閉速度の最高速を上げ、型開き初期と型
閉じ終期には低速となる略サインカーブ状を呈する型開
閉速度線図を容易に得ることが出来る。
ンクトグル機構でクロスヘツドを駆動し、このクロスヘ
ツドでダブルリンクトグル機構を駆動して型開閉を行な
わせているので、従来のようなボールスクリユーによる
直線運動変換メカニズム、即ち圧縮応力に対する信頼性
に問題のある部位を排することが可能となり、機構も簡
略となる上、その機構自体で型締めに好適な型開閉速度
線図カーブを得ることの出来るクランクトグルを用いて
いるので、型開閉速度の最高速を上げ、型開き初期と型
閉じ終期には低速となる略サインカーブ状を呈する型開
閉速度線図を容易に得ることが出来る。
［実施例］ 以下本発明を第１図〜第５図に示した実施例によつて説
明する。第１図は型開き状態における射出成形機の型示
め装置を示す一部切断した側面図、第２図は型締め（型
閉じ）状態の型締め装置を示す一部切断した側面図、第
３，４図はそれぞれ第１，２図の状態に対応する成形機
（金型装置）の模式化した説明図、第５図はクランクト
グル機構の上面から見た説明図である。
明する。第１図は型開き状態における射出成形機の型示
め装置を示す一部切断した側面図、第２図は型締め（型
閉じ）状態の型締め装置を示す一部切断した側面図、第
３，４図はそれぞれ第１，２図の状態に対応する成形機
（金型装置）の模式化した説明図、第５図はクランクト
グル機構の上面から見た説明図である。
同各図において、固定盤２，支持盤３，タイバー４，ナ
ツト５，タイバーナツト６，モータ８，可動盤１０，固
定側金型１３，可動側金型１４は、それぞれ前記第７図
の従来構成と同等の部材を示しており、その説明は重複
を避けるため割愛する。（なお、本発明の要旨と直接関
連しない前記したベース１，射出ユニツト１５等につい
ては図示していない。） 第１，２図において、前記支持盤３には前記モータ（電
動サーボモータ）８が取付けられており、該モータ８の
回転は、減速機１６、回転軸１７を介して支持盤３に軸
支された第１クランクアーム１８に伝達される。１９
は、第１クランクアーム１８のための軸受、２０は、回
転軸１７と第１クランクアーム１８の基部とを結合した
ロツク手段である。
ツト５，タイバーナツト６，モータ８，可動盤１０，固
定側金型１３，可動側金型１４は、それぞれ前記第７図
の従来構成と同等の部材を示しており、その説明は重複
を避けるため割愛する。（なお、本発明の要旨と直接関
連しない前記したベース１，射出ユニツト１５等につい
ては図示していない。） 第１，２図において、前記支持盤３には前記モータ（電
動サーボモータ）８が取付けられており、該モータ８の
回転は、減速機１６、回転軸１７を介して支持盤３に軸
支された第１クランクアーム１８に伝達される。１９
は、第１クランクアーム１８のための軸受、２０は、回
転軸１７と第１クランクアーム１８の基部とを結合した
ロツク手段である。
２１は第２クランクアームで、支持盤３に軸受２２を介
して軸支された保持ピン２３に固着されている。該第２
クランクアーム２１の回転中心と上記第１クランクアー
ム１８の回転中心とは同一軸線上に位置していると共
に、両クランクアーム１８，２１の先端部同志は連結ピ
ン２４によつてピン結合されている。２５はコネクタロ
ツドで、その一端を両クランクアーム１８，２１間に挟
み込まれた形で、上記連結ピン２４を介して両クランク
アーム１８，２１にピン結合されている。
して軸支された保持ピン２３に固着されている。該第２
クランクアーム２１の回転中心と上記第１クランクアー
ム１８の回転中心とは同一軸線上に位置していると共
に、両クランクアーム１８，２１の先端部同志は連結ピ
ン２４によつてピン結合されている。２５はコネクタロ
ツドで、その一端を両クランクアーム１８，２１間に挟
み込まれた形で、上記連結ピン２４を介して両クランク
アーム１８，２１にピン結合されている。
そして、上述した第１，２クランクアーム１８，２１と
コネクタロツド２５とによつてクランクトグル機構Ａが
構成されており、第５図に示したように型開き時には同
図で実線図示状態にある第１，２クランクアーム１８，
２１とコネクタロツド２５とは、前記モータ８の回転に
よつて同図で２点鎖線で示した状態を経て、同図で点線
で示した型締め位置（一直線に張り込まれた状態）に移
行するようになっている。
コネクタロツド２５とによつてクランクトグル機構Ａが
構成されており、第５図に示したように型開き時には同
図で実線図示状態にある第１，２クランクアーム１８，
２１とコネクタロツド２５とは、前記モータ８の回転に
よつて同図で２点鎖線で示した状態を経て、同図で点線
で示した型締め位置（一直線に張り込まれた状態）に移
行するようになっている。
前記コネクタロツド２５の他端には、連結ピン２６を介
してクロスヘツド２７が連結されており、該クロクヘツ
ド２７が後述するダブルリンクトグル機構Ｂを駆動する
ようになつている。即ち、クロクヘツド２７には、クロ
スリンクアーム２８の一端がピン２９結合されており、
このクロスリンクアーム２８の他端には、その一端を前
記支持盤３側の突出部３ａにピン３１で結合された第１
リンクアーム３２の中間部がピン３３で結合されてお
り、また、第１リンクアーム３２の他端には、前記可動
盤１０側の突出部１０ａにその一端をピン３５で結合さ
れた第２リンクアーム３６の他端がピン３７で結合され
ている。上記したクロスリンクアーム２８，第１リンク
アーム３２，第２リンクアーム３６は、図示上下対称に
一対設けられていて、これら各部材によつてダブルリン
クトグル機構Ｂが構成されている。
してクロスヘツド２７が連結されており、該クロクヘツ
ド２７が後述するダブルリンクトグル機構Ｂを駆動する
ようになつている。即ち、クロクヘツド２７には、クロ
スリンクアーム２８の一端がピン２９結合されており、
このクロスリンクアーム２８の他端には、その一端を前
記支持盤３側の突出部３ａにピン３１で結合された第１
リンクアーム３２の中間部がピン３３で結合されてお
り、また、第１リンクアーム３２の他端には、前記可動
盤１０側の突出部１０ａにその一端をピン３５で結合さ
れた第２リンクアーム３６の他端がピン３７で結合され
ている。上記したクロスリンクアーム２８，第１リンク
アーム３２，第２リンクアーム３６は、図示上下対称に
一対設けられていて、これら各部材によつてダブルリン
クトグル機構Ｂが構成されている。
前記クロスヘツド２７は、前記したようにモータ８の回
転を受けて駆動される前記クランクトグル機構Ａのコネ
クタロツド２５の先端に連結されていて、コネクタロツ
ドの回動によつて図示左右に直線駆動され、これに伴つ
て上述したダブルリンクトグル機構Ｂは、第１図の折り
たたまれた状態（型開き状態）から第２図の突つぱつた
状態（型締め状態）へと移行し、また、モータ８の逆転
で第２図の状態から第１図の状態へと復帰する。
転を受けて駆動される前記クランクトグル機構Ａのコネ
クタロツド２５の先端に連結されていて、コネクタロツ
ドの回動によつて図示左右に直線駆動され、これに伴つ
て上述したダブルリンクトグル機構Ｂは、第１図の折り
たたまれた状態（型開き状態）から第２図の突つぱつた
状態（型締め状態）へと移行し、また、モータ８の逆転
で第２図の状態から第１図の状態へと復帰する。
第３，４図はこの様子を模式化して示しており、第３図
の型開き状態からクランクトグル機構Ａがモータ８で回
転駆動されると、これに伴つてクロスヘツド２７が第３
図の位置から右方へ直線移動してダブルリンクトグル機
構Ｂが伸展し、前記可動盤１０が右方へ移送される。そ
して型締め状態においては、クランクトグル機構Ａとダ
ブルリンクトグル機構Ｂとが突つぱつて前記タイバー４
に張力を生じさせて、この反力で前記固定側金型１３と
可動側金型１４とを所定圧で密接させ、この状態で溶融
樹脂が金型内へ射出されることになる。
の型開き状態からクランクトグル機構Ａがモータ８で回
転駆動されると、これに伴つてクロスヘツド２７が第３
図の位置から右方へ直線移動してダブルリンクトグル機
構Ｂが伸展し、前記可動盤１０が右方へ移送される。そ
して型締め状態においては、クランクトグル機構Ａとダ
ブルリンクトグル機構Ｂとが突つぱつて前記タイバー４
に張力を生じさせて、この反力で前記固定側金型１３と
可動側金型１４とを所定圧で密接させ、この状態で溶融
樹脂が金型内へ射出されることになる。
ところで、上記してきた構成・動作をとる型締め装置
は、クランクトグル機構Ａとダブルリンクトグル機構Ｂ
とを併せもつた云うならばトリプルトグル機構となつて
いるため、クランクトグル機構Ａのもつ利点、即ち機構
自体のもつ動作特性によつて型開閉速度線図を型開閉に
好適なサインカーブ状に近づけることが出来るという長
所を具備している。実際、計測によれば第６図で実線図
示で示したように好ましい型開閉速度カーブを得られる
ことが確認できた。（勿論、前記モータ８の回転速度制
御を併用することも可能であり、この場合、従来のダブ
ルリングトグル機構のみをもつものに比しその制御は容
易である上、より一層理想的な型開閉速度カーブとする
ことが出来る。） また、クランクトグル機構Ａが直線運動ではなく回転運
動を伝達されて型開閉を行なうので、第７図の従来例の
ように圧縮応力に弱いボールスクリユーを具備するもの
に較べ、耐久性を大幅に向上させることが可能となる。
は、クランクトグル機構Ａとダブルリンクトグル機構Ｂ
とを併せもつた云うならばトリプルトグル機構となつて
いるため、クランクトグル機構Ａのもつ利点、即ち機構
自体のもつ動作特性によつて型開閉速度線図を型開閉に
好適なサインカーブ状に近づけることが出来るという長
所を具備している。実際、計測によれば第６図で実線図
示で示したように好ましい型開閉速度カーブを得られる
ことが確認できた。（勿論、前記モータ８の回転速度制
御を併用することも可能であり、この場合、従来のダブ
ルリングトグル機構のみをもつものに比しその制御は容
易である上、より一層理想的な型開閉速度カーブとする
ことが出来る。） また、クランクトグル機構Ａが直線運動ではなく回転運
動を伝達されて型開閉を行なうので、第７図の従来例の
ように圧縮応力に弱いボールスクリユーを具備するもの
に較べ、耐久性を大幅に向上させることが可能となる。
以上本発明を図示した実施例によつて説明したが、本発
明の精神を逸脱しない範囲で当業者には種々の変形が考
えること勿論である。
明の精神を逸脱しない範囲で当業者には種々の変形が考
えること勿論である。
［発明の効果］ 叙上のように本発明によれば、型開閉の駆動源たるモー
タの回転を直線運動に変換する機構を排し得て、また、
型締め条件上有利な型開閉速度特性を得ることが容易な
成形機の型締め装置を提供でき、該種成形機にあつてそ
の価値は大きい。
タの回転を直線運動に変換する機構を排し得て、また、
型締め条件上有利な型開閉速度特性を得ることが容易な
成形機の型締め装置を提供でき、該種成形機にあつてそ
の価値は大きい。
第１図〜第５図は本発明の１実施例に係り、第１図は型
開き状態における射出成形機の型締め装置を示す一部切
断した要部側面図、第２図は型締め（型閉じ）状態の型
締め装置を示す一部切断した要部側面図、第３図及び第
４図はそれぞれ第１図及び第２図の状態に対応する成形
機（金型装置）の模式化した説明図、第５図はクランク
トグル機構の上面から見た説明図、第６図は本発明実施
例による成形機と従来の成形機とによる型開閉速度線図
を対比して示すグラフ図、第７図は従来の射出成形機を
示す説明図である。 １……ベース、２……固定盤、３……支持盤、４……タ
イバー、８……電動サーボモータ、１０……可動盤、１
３……固定側金型、１４……可動側金型、１６……減速
機、１７……回転軸、１８……第１クランクアーム、２
１……第２クランクアーム、２５……コネクタロツド、
Ａ……クランクトグル機構、２７……クロクヘツド、２
８……クロスリンクアーム、３２……第１リンクアー
ム、３６……第２リンクアーム、Ｂ……ダブルリンクト
グル機構。
開き状態における射出成形機の型締め装置を示す一部切
断した要部側面図、第２図は型締め（型閉じ）状態の型
締め装置を示す一部切断した要部側面図、第３図及び第
４図はそれぞれ第１図及び第２図の状態に対応する成形
機（金型装置）の模式化した説明図、第５図はクランク
トグル機構の上面から見た説明図、第６図は本発明実施
例による成形機と従来の成形機とによる型開閉速度線図
を対比して示すグラフ図、第７図は従来の射出成形機を
示す説明図である。 １……ベース、２……固定盤、３……支持盤、４……タ
イバー、８……電動サーボモータ、１０……可動盤、１
３……固定側金型、１４……可動側金型、１６……減速
機、１７……回転軸、１８……第１クランクアーム、２
１……第２クランクアーム、２５……コネクタロツド、
Ａ……クランクトグル機構、２７……クロクヘツド、２
８……クロスリンクアーム、３２……第１リンクアー
ム、３６……第２リンクアーム、Ｂ……ダブルリンクト
グル機構。
Claims (1)
- 【請求項１】固定側金型を備えた固定盤と、可動側金型
を備えた可動盤と、該可動盤を上記固定盤に対して接離
させるための型開閉力伝達手段と、型締め時に伸張して
その復元力で型締めを行なうためのタイバーとを具備し
た成形機の型締め装置において、前記型開閉力伝達手段
は、型開閉力発生手段たる電動サーボモータによつて回
転駆動されるクランクトグル機構と、該クランクトグル
機構の作業先端のクロスヘツドによつて駆動されるダブ
ルリンクトグル機構とによつて構成されていることを特
徴とする成形機の型締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17509388A JPH0616932B2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 成形機の型締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17509388A JPH0616932B2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 成形機の型締め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0225259A JPH0225259A (ja) | 1990-01-26 |
| JPH0616932B2 true JPH0616932B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=15990129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17509388A Expired - Fee Related JPH0616932B2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 成形機の型締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616932B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5843496A (en) * | 1995-06-14 | 1998-12-01 | Fanuc Ltd. | Mold clamping mechanism of an injection molding machine |
| CN115352006A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-11-18 | 博创智能装备股份有限公司 | 用于注塑机锁模机构的电机直驱结构 |
-
1988
- 1988-07-15 JP JP17509388A patent/JPH0616932B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0225259A (ja) | 1990-01-26 |
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Legal Events
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