JPH0788917A - 射出成形機の型締めユニット - Google Patents
射出成形機の型締めユニットInfo
- Publication number
- JPH0788917A JPH0788917A JP25626293A JP25626293A JPH0788917A JP H0788917 A JPH0788917 A JP H0788917A JP 25626293 A JP25626293 A JP 25626293A JP 25626293 A JP25626293 A JP 25626293A JP H0788917 A JPH0788917 A JP H0788917A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- platen
- mold clamping
- drive
- ball screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
- B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造が簡素で、ムービングプラテンとリアプ
ラテン間の構成を複雑にすることなく、また、小さな力
で駆動することができる型締めユニットの提供。 【構成】 ３プラテン式の型締めユニットに関する。ム
ービングプラテンとリアプラテンが駆動側リンクと従動
側リンクを有するトグル装置で結合される。駆動側リン
クはその前後長の前部寄り位置でリアプラテンにリンク
ピンで回動自在に軸支される。一方、型締め用モーター
とこれによって駆動されるボールねじ・ナット機構から
なる駆動装置の一端が、リンクピンに平行な支軸でリア
プラテン側に回動可能に取り付けられ、その他端が前記
の駆動側リンクの後端にリンクピンに平行な連結ピンで
回動可能に連結される。
ラテン間の構成を複雑にすることなく、また、小さな力
で駆動することができる型締めユニットの提供。 【構成】 ３プラテン式の型締めユニットに関する。ム
ービングプラテンとリアプラテンが駆動側リンクと従動
側リンクを有するトグル装置で結合される。駆動側リン
クはその前後長の前部寄り位置でリアプラテンにリンク
ピンで回動自在に軸支される。一方、型締め用モーター
とこれによって駆動されるボールねじ・ナット機構から
なる駆動装置の一端が、リンクピンに平行な支軸でリア
プラテン側に回動可能に取り付けられ、その他端が前記
の駆動側リンクの後端にリンクピンに平行な連結ピンで
回動可能に連結される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電動式射出成形機の
型締めユニットに関する。
型締めユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】電動式射出成形機の型締めユニットにお
いて、型締め機構がトグルリンク式のものは型開閉の速
度変化が金型の開閉に好適であり、また、ロックアップ
時に大きな型締め力を得ることができるので多用されて
いる。通常、トグルリンク式の型締め機構は、型締め用
モーターで駆動されるボールねじ・ナット機構のナット
をクロスヘッドとしてこれにトグルリンク機構の中間リ
ンクが連結された３リンク式あるいは４リンク式の構成
となっており、構造が比較的複雑である。
いて、型締め機構がトグルリンク式のものは型開閉の速
度変化が金型の開閉に好適であり、また、ロックアップ
時に大きな型締め力を得ることができるので多用されて
いる。通常、トグルリンク式の型締め機構は、型締め用
モーターで駆動されるボールねじ・ナット機構のナット
をクロスヘッドとしてこれにトグルリンク機構の中間リ
ンクが連結された３リンク式あるいは４リンク式の構成
となっており、構造が比較的複雑である。
【０００３】特開平５−１１６１９５号公報には、構造
が比較的簡素な２リンク式の型締めユニットが開示され
ているが、このものでは、２つのリンクの中間連結点に
ボールねじ・ナット機構の一端が連結されており、ボー
ルねじ・ナット機構によって直線運動に変換された型締
め用モーターの駆動力が直接に中間連結点に作用してお
り、型開閉およびロックアップ時に比較的大きな力（ト
グルリンク機構を使用しないいわゆる直動式に比較すれ
ば小さいが）を必要とする。
が比較的簡素な２リンク式の型締めユニットが開示され
ているが、このものでは、２つのリンクの中間連結点に
ボールねじ・ナット機構の一端が連結されており、ボー
ルねじ・ナット機構によって直線運動に変換された型締
め用モーターの駆動力が直接に中間連結点に作用してお
り、型開閉およびロックアップ時に比較的大きな力（ト
グルリンク機構を使用しないいわゆる直動式に比較すれ
ば小さいが）を必要とする。
【０００４】また、ボールねじや型締め用モーターがム
ービングプラテンとリアプラテンの間に位置してトグル
のリンクと干渉しやすい。さらに、ムービングプラテン
とリアプラテンの間は、エジェクト機構が配置されるな
ど、機構上で混み入る箇所であるが、この部分にボール
ねじ・ナット機構が加わって、さらに複雑になってしま
う難点がある。
ービングプラテンとリアプラテンの間に位置してトグル
のリンクと干渉しやすい。さらに、ムービングプラテン
とリアプラテンの間は、エジェクト機構が配置されるな
ど、機構上で混み入る箇所であるが、この部分にボール
ねじ・ナット機構が加わって、さらに複雑になってしま
う難点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、構造が簡
素で、ムービングプラテンとリアプラテン間の構成を複
雑にすることなく、また、小さな力で駆動することがで
きる型締めユニットの提供を課題とする。
素で、ムービングプラテンとリアプラテン間の構成を複
雑にすることなく、また、小さな力で駆動することがで
きる型締めユニットの提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】ステイショナリプラテン
とリアプラテンがタイバーで結合され、タイバーにムー
ビングプラテンが前後方向へ移動可能に装着された構造
とする。ステイショナリプラテンとムービングプラテン
間が型締め空間にされる。ムービングプラテンとリアプ
ラテンが駆動側リンクと従動側リンクを有するトグル装
置で結合される。
とリアプラテンがタイバーで結合され、タイバーにムー
ビングプラテンが前後方向へ移動可能に装着された構造
とする。ステイショナリプラテンとムービングプラテン
間が型締め空間にされる。ムービングプラテンとリアプ
ラテンが駆動側リンクと従動側リンクを有するトグル装
置で結合される。
【０００７】従動側リンクの前端がムービングプラテン
にリンクピンで回動自在に軸支されると共に後端が駆動
側リンクの前端とリンクピンで回動可能に連結されてお
り、駆動側リンクはその前後長の前部寄り位置でリアプ
ラテンにリンクピンで回動自在に軸支される。リアプラ
テン側に型締め用モーターとこれによって駆動されるボ
ールねじ・ナット機構からなる駆動装置の一端がリンク
ピンに平行な支軸で回動可能に取り付けられる。前記ボ
ールねじ・ナット機構の他端が、前記の駆動側リンクの
後端にリンクピンに平行な連結ピンで回動可能に連結さ
れる。
にリンクピンで回動自在に軸支されると共に後端が駆動
側リンクの前端とリンクピンで回動可能に連結されてお
り、駆動側リンクはその前後長の前部寄り位置でリアプ
ラテンにリンクピンで回動自在に軸支される。リアプラ
テン側に型締め用モーターとこれによって駆動されるボ
ールねじ・ナット機構からなる駆動装置の一端がリンク
ピンに平行な支軸で回動可能に取り付けられる。前記ボ
ールねじ・ナット機構の他端が、前記の駆動側リンクの
後端にリンクピンに平行な連結ピンで回動可能に連結さ
れる。
【０００８】
【作用】駆動側リンクが、その前後長の前部寄り位置で
リアプラテンにリンクピンで回動自在に軸支され、その
後端にボールねじ・ナット機構の他端が連結された構成
は、トグル装置を小さな力で駆動することを可能にす
る。この構成はまた、ムービングプラテンとリアプラテ
ン間の構成を簡素にする。
リアプラテンにリンクピンで回動自在に軸支され、その
後端にボールねじ・ナット機構の他端が連結された構成
は、トグル装置を小さな力で駆動することを可能にす
る。この構成はまた、ムービングプラテンとリアプラテ
ン間の構成を簡素にする。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明による型締めユニット１であ
って、ステイショナリプラテン２とリアプラテン３が４
本のタイバー４で結合され、タイバー４にムービングプ
ラテン５が前後方向で移動可能に装着されている。ステ
ーショナリプラテン２はベース６に固定され、リアプラ
テン３はベース６上をわずかに前後移動することができ
る。
って、ステイショナリプラテン２とリアプラテン３が４
本のタイバー４で結合され、タイバー４にムービングプ
ラテン５が前後方向で移動可能に装着されている。ステ
ーショナリプラテン２はベース６に固定され、リアプラ
テン３はベース６上をわずかに前後移動することができ
る。
【００１０】ステイショナリプラテン２とムービングプ
ラテン５間が型締め空間７にされるとともに、ムービン
グプラテン５とリアプラテン３がトグル装置８で結合さ
れている。符号９は金型である。トグル装置８は、駆動
側リンク１０と従動側リンク１１を有しており、従動側
リンク１１は、前端がムービングプラテン５にリンクピ
ン１２で回動自在に軸支され、後端が駆動側リンク１０
の前端とリンクピン１３で回動可能に連結されている。
そして、駆動側リンク１０はその前後長の前部寄り位置
でリアプラテン３にリンクピン１４で回動自在に軸支さ
れている。
ラテン５間が型締め空間７にされるとともに、ムービン
グプラテン５とリアプラテン３がトグル装置８で結合さ
れている。符号９は金型である。トグル装置８は、駆動
側リンク１０と従動側リンク１１を有しており、従動側
リンク１１は、前端がムービングプラテン５にリンクピ
ン１２で回動自在に軸支され、後端が駆動側リンク１０
の前端とリンクピン１３で回動可能に連結されている。
そして、駆動側リンク１０はその前後長の前部寄り位置
でリアプラテン３にリンクピン１４で回動自在に軸支さ
れている。
【００１１】一方、リアプラテン３の後面に頑丈なステ
ー１５が固定され、その後部に駆動装置１６が取り付け
られている。駆動装置１６は、型締め用モーター１７
と、これによって駆動されるボールねじ・ナット機構か
らなり、型締め用モーター１７はケーシング１８に固定
されると共に、この実施例ではケーシング１８にボール
ナット１９が定位置で回転可能に軸支されている。型締
め用モーター１７とボールナット１９はギア２０を介し
て連動連結されており、ボールナット１９にボールねじ
２１が軸線をほぼ上下方向として螺合されている。
ー１５が固定され、その後部に駆動装置１６が取り付け
られている。駆動装置１６は、型締め用モーター１７
と、これによって駆動されるボールねじ・ナット機構か
らなり、型締め用モーター１７はケーシング１８に固定
されると共に、この実施例ではケーシング１８にボール
ナット１９が定位置で回転可能に軸支されている。型締
め用モーター１７とボールナット１９はギア２０を介し
て連動連結されており、ボールナット１９にボールねじ
２１が軸線をほぼ上下方向として螺合されている。
【００１２】駆動装置１６は、上部のケーシング１８を
前記のステー１５に、リンクピン（１２，１３，１４）
と平行な支軸２２で回動可能に軸支され、下方のボール
ねじ２１の下端がトグル装置８における駆動リンク１０
の下端にリンクピンと平行な連結ピン２３で回動可能に
連結されている。すなわち、ボールねじ２１とこれに螺
合されたナット１７からなるボールねじ・ナット機構を
備えた駆動装置１６の一端がリンクピンに平行な支軸２
２でリアプラテン３側に回動可能に取り付けられ、その
他端は前記の駆動側リンク１０の後端にリンクピン１
２，１３，１４と平行な連結ピン２３で回動可能に連結
されている。
前記のステー１５に、リンクピン（１２，１３，１４）
と平行な支軸２２で回動可能に軸支され、下方のボール
ねじ２１の下端がトグル装置８における駆動リンク１０
の下端にリンクピンと平行な連結ピン２３で回動可能に
連結されている。すなわち、ボールねじ２１とこれに螺
合されたナット１７からなるボールねじ・ナット機構を
備えた駆動装置１６の一端がリンクピンに平行な支軸２
２でリアプラテン３側に回動可能に取り付けられ、その
他端は前記の駆動側リンク１０の後端にリンクピン１
２，１３，１４と平行な連結ピン２３で回動可能に連結
されている。
【００１３】符号２４はダイハイト調整用ギアでリアプ
ラテン６の後面に定位置で回動可能に軸支され、また、
各タイバー４の後部に形成された送りねじ部に螺合され
ている。各ダイハイト調整用ギア２４にはチェーン２５
が掛け回され、このチェーン２５を介してダイハイト調
整用モーター２６で駆動されるようになっている。
ラテン６の後面に定位置で回動可能に軸支され、また、
各タイバー４の後部に形成された送りねじ部に螺合され
ている。各ダイハイト調整用ギア２４にはチェーン２５
が掛け回され、このチェーン２５を介してダイハイト調
整用モーター２６で駆動されるようになっている。
【００１４】図１は、型開き状態にあり、この状態で型
締め用モーター１７が正方向に駆動されるとボールねじ
１１が上方に引きあげられ、駆動側リンク１０がリンク
ピン１４を中心に、図において右回転され、中間の連結
点であるリンクピン１３が下方に移動し、トグル装置８
が伸長する。これによりムービングプラテン５が前進し
て型締めおよび金型８のロックアップが行われる。この
間、駆動側リンク１０の回動に伴ってボールねじ２１の
角度が変化するが、この変化は、ケーシング１８がステ
ー１５に対して回動することで吸収される。
締め用モーター１７が正方向に駆動されるとボールねじ
１１が上方に引きあげられ、駆動側リンク１０がリンク
ピン１４を中心に、図において右回転され、中間の連結
点であるリンクピン１３が下方に移動し、トグル装置８
が伸長する。これによりムービングプラテン５が前進し
て型締めおよび金型８のロックアップが行われる。この
間、駆動側リンク１０の回動に伴ってボールねじ２１の
角度が変化するが、この変化は、ケーシング１８がステ
ー１５に対して回動することで吸収される。
【００１５】この際、トグル装置を利用した型締め機構
の特徴、すなわち、トグルリンクの角度変化に伴うムー
ビングプラテン５の好適な移動速度および小さな力によ
る大きな型締め力の利点が発揮されると共に、駆動側リ
ンク１０において、リンクピン１４から駆動側リンク１
０の先端までの距離よりも、リンクピン１４から後端ま
での距離の方が大きいことから、型締めおよびロックア
ップに要する型締め用モーター１７の力は、従来のトグ
ル式のものに比べて小さい。
の特徴、すなわち、トグルリンクの角度変化に伴うムー
ビングプラテン５の好適な移動速度および小さな力によ
る大きな型締め力の利点が発揮されると共に、駆動側リ
ンク１０において、リンクピン１４から駆動側リンク１
０の先端までの距離よりも、リンクピン１４から後端ま
での距離の方が大きいことから、型締めおよびロックア
ップに要する型締め用モーター１７の力は、従来のトグ
ル式のものに比べて小さい。
【００１６】なお、実施例では、ケーシング１８の支軸
２２の位置を、ロックアップの近傍でボールねじ２１が
駆動側リンク１０とほぼ垂直となる（図１破線）個所に
定めており、ロックアップ時に型締め用モーター１７に
よる引上げ力が無駄なく機能するようにされている。型
開きは、型締め用モーター１７が逆転されて、ボールね
じ２１が下方へ延び出し、駆動側リンク１０がリンクピ
ン１４を中心に左回転されることにより行われる。
２２の位置を、ロックアップの近傍でボールねじ２１が
駆動側リンク１０とほぼ垂直となる（図１破線）個所に
定めており、ロックアップ時に型締め用モーター１７に
よる引上げ力が無駄なく機能するようにされている。型
開きは、型締め用モーター１７が逆転されて、ボールね
じ２１が下方へ延び出し、駆動側リンク１０がリンクピ
ン１４を中心に左回転されることにより行われる。
【００１７】以上は実施例であり、本発明は図示された
具体的な構成に限定されない。実施例では、駆動装置１
６のボールねじ・ナット機構をボールナット１９を型締
め用モーター１７に連動連結することで駆動している
が、ボールねじ２１をケーシング１８に対して定位置で
回動するように軸支し、これを型締め用モーター１７で
駆動するようにしても良い。この場合、ボールナット１
９は、ボールねじ２１の下部に螺合され、駆動側リンク
１０の後端とリンクピン２３によって回動可能に軸支さ
れる。この構成では、ロックアップ時にボールねじ２１
の上部が上方へ大きく突出しない利点がある。
具体的な構成に限定されない。実施例では、駆動装置１
６のボールねじ・ナット機構をボールナット１９を型締
め用モーター１７に連動連結することで駆動している
が、ボールねじ２１をケーシング１８に対して定位置で
回動するように軸支し、これを型締め用モーター１７で
駆動するようにしても良い。この場合、ボールナット１
９は、ボールねじ２１の下部に螺合され、駆動側リンク
１０の後端とリンクピン２３によって回動可能に軸支さ
れる。この構成では、ロックアップ時にボールねじ２１
の上部が上方へ大きく突出しない利点がある。
【００１８】型締め用モーター１７とボールナット１
９、あるいはボールねじ２１との連動連結は、ギアに限
らず、タイミングベルトなどのこともある。実施例は横
型の型締めユニットとしているが、竪型の型締めユニッ
トとしても利用できる。
９、あるいはボールねじ２１との連動連結は、ギアに限
らず、タイミングベルトなどのこともある。実施例は横
型の型締めユニットとしているが、竪型の型締めユニッ
トとしても利用できる。
【００１９】
【発明の効果】従来の２リンク式型締め機構のトグル装
置よりも小さな力で型締め、ロックアップを行うことが
できる。型締め機構が２リンク式で機構が簡素であり、
かつ、その駆動装置がムービングプラテンとリアプラテ
ン間に存在しないので、両プラテン間で機構が混雑しな
い。ボールねじ・ナット機構が、プラテン間ではなく、
外部に位置するので、給脂しやすい。
置よりも小さな力で型締め、ロックアップを行うことが
できる。型締め機構が２リンク式で機構が簡素であり、
かつ、その駆動装置がムービングプラテンとリアプラテ
ン間に存在しないので、両プラテン間で機構が混雑しな
い。ボールねじ・ナット機構が、プラテン間ではなく、
外部に位置するので、給脂しやすい。
【図１】正面図（一部断面）。
【図２】後方から見た側面図（一部断面）。
１ 型締めユニット ２ ステイショナリプラテン ３ リアプラテン ４ タイバー ５ ムービングプラテン ６ ベース ７ 型締め空間 ８ トグル装置 ９ 金型 １０ 駆動側リンク １１ 従動側リンク １２，１３，１４ リンクピン １５ ステー １６ 駆動装置 １７ 型締め用モーター １８ ケーシング １９ ボールナット ２０ ギア ２１ ボールねじ ２２ 支軸 ２３ 連結ピン ２４ ダイハイト調整用ギア ２５ チェーン ２６ ダイハイト調整用モーター
Claims (1)
- 【請求項１】 ステイショナリプラテンとリアプラテン
がタイバーで結合され、タイバーにムービングプラテン
が前後方向へ移動可能に装着された構造を備え、ステイ
ショナリプラテンとムービングプラテン間が型締め空間
にされるとともに、ムービングプラテンとリアプラテン
が駆動側リンクと従動側リンクを有するトグル装置で結
合されており、従動側リンクの前端がムービングプラテ
ンにリンクピンで回動自在に軸支されると共に後端が駆
動側リンクの前端とリンクピンで回動可能に連結されて
おり、駆動側リンクはその前後長の前部寄り位置でリア
プラテンにリンクピンで回動自在に軸支され、一方、リ
アプラテン側に型締め用モーターとこれによって駆動さ
れるボールねじ・ナット機構からなる駆動装置の一端が
リンクピンに平行な支軸で回動可能に取り付けられ、そ
の他端が前記の駆動側リンクの後端にリンクピンに平行
な連結ピンで回動可能に連結されていることを特徴とし
た射出成形機の型締めユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25626293A JPH0788917A (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 射出成形機の型締めユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25626293A JPH0788917A (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 射出成形機の型締めユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0788917A true JPH0788917A (ja) | 1995-04-04 |
Family
ID=17290205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25626293A Pending JPH0788917A (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 射出成形機の型締めユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0788917A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103987497A (zh) * | 2011-12-07 | 2014-08-13 | Thk株式会社 | 平行连杆机器人 |
| CN113211733A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-08-06 | 殷海欣 | 一种机械式模具开关闭合器 |
| CN114850447A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-05 | 杨伟迟 | 一种低压铸造装置 |
-
1993
- 1993-09-21 JP JP25626293A patent/JPH0788917A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103987497A (zh) * | 2011-12-07 | 2014-08-13 | Thk株式会社 | 平行连杆机器人 |
| US9694501B2 (en) | 2011-12-07 | 2017-07-04 | Thk Co., Ltd. | Parallel link robot |
| CN113211733A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-08-06 | 殷海欣 | 一种机械式模具开关闭合器 |
| CN114850447A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-05 | 杨伟迟 | 一种低压铸造装置 |
| CN114850447B (zh) * | 2022-04-26 | 2024-02-13 | 阜新建兴金属有限公司 | 一种低压铸造装置 |
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