JPH0225259A - 成形機の型締め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、射出成形機、ダイカストマシン等の成形機の
型締め装置に係り、更に詳しくは、型締め力発生手段と
して電動サーボモータを用いた成形機の型締め装置に関
する。

［従来の技術］ 第７図は、斯る電動サーボモータによって型開閉を行な
う従来の射出成形機を簡略化して示す図である。

同図において、１はベースで、該ベース１上に固設され
た固定盤２と、ベース１上に位置する型締め力発生手段
のための支持盤３との間には、互いに平行な複数本（例
えば４本）のタイバー４が設けられている。各タイバー
４は、固定盤２に対してはナツト５等によって定位置で
固定されているが、支持盤３に対しては位置調整可能な
タイバーナツト６によって掛止されている。上記支持盤
３は、ベース１上に延設されたスライド支持板７上を微
小量摺動可能な部材として構成され、上記タイバーナツ
ト６を調整することによって固定盤２に対する位置調Ｉ
Ｉ（ダイハイド調整）、即ち。

型締め力の調整を行ないうるようになっている。

前記支持盤３には、型締め力発生手段たる電動サーボモ
ータ８　（以下モータ８と称す）と、該モ−夕８の回転
を適宜回転伝達系を介して伝達されて直線運動するボー
ルスクリュー９とが付設されていて、該ボールスクリュ
ー９を前後進させることによって、タイバー４に挿通さ
れた可動盤１０を前記固定盤２に対して接近もしくは後
退させるようになっている。即ち、上記ボールスクリュ
ー９の先端部にはクロスヘッド１１が取付けられている
と共に、該クロスヘッド１１には、その両端を各々前記
支持盤３並びに可動盤１ｏに取付けられたダブルリンク
トグル機構１２が連結されている。（なお、図において
ダブルリンクトグル機構は簡略化して示しである。）そ
して、上記クロスヘッド１１を第７図で右方へ直線移送
することによって、可動盤１０を型締め位置へ移行させ
ると共に、ダブルリンクトグル機構１２を張り込み（突
つばらせ）、これによって、前記タイバー４に張力を生
せしめてこの張力が復元しようとする力で型締め力を得
るようになっている。

なお第７図において、１３は前記固定盤２に搭載された
固定側金型、１４は前記可動盤１０に搭載された可動側
金型、１５は溶融樹脂供給用の射出ユニットである。

［発明が解決しようとする課題］ 上記したダブルリンクトグル機構１２は、公知のように
クランクトグル（シングルトグル）機構に比して、分力
の発生方向が理想的であること並びに振動が少い点で優
るため、現状ではダブルリンクトグル機構がシングルト
グル機構よりも多用されている。しかしながら上述した
従来構成においては、前記モータ８の回転を前記ボール
スクリュー９によって直線運動に変換してダブルリンク
トグル機構１２を張り込んで型締めを行っているため、 ■締め完了時に、比較的荷重に対して弱いボールスクリ
ュー９に対して過大な圧縮応力が働き、型締め装置の耐
久性を劣化させ易い。

■また、ダブルリンクトグル機構１２における型開閉速
度線図は、第６図の点線図示の如きカーブを描き、クラ
ンクトグル機構では機構自体で自動的に達成される型締
めに好適なサインカーブを得るには・煩雑なモータ８の
加減速制御が求められる。

という問題があった。

本発明は上記の点に監みなされたもので、その目的とす
ると゛ころは、モータの回転を直線運動に変換するため
の機構（ボールスクリュー）を排することが出来、また
、型締め条件上有利な（好適な）型開閉速度線図を得る
が容易な成形機の型締め装置を提供することにある。

［２１題を解決するための手段］ 本発明の上記した目的は、固定側金型を備えた固定盤と
、可動側金型を備えた可動盤と、該可動盤を上記固定盤
に対して接離させるための型開閉力伝達手段と、型締め
時に伸張してその復元力で型締めを行なうためのタイバ
ーとを具備した成形機の型締め装置において、前記型開
閉力伝達手段を、型開閉力発生手段たる電動サーボモー
タによって回転駆動されるクランクトグル機構と、該ク
ランクトグル機構の作業先端のクロスヘッドによって駆
動されるダブルリンクトグル機構とによって構成するこ
とで達成される。

［作用］ 本発明は上述した如く、モータの回転で回動されるクラ
ンクトグル機構でクロスヘッドを駆動し、このクロスヘ
ッドでダブルリンクトグル機構を駆動して型開閉を行な
わせているので、従来のようなボールスクリューによる
直線運動変換メカニズム、即ち圧縮応力に対する信頼性
に問題のある部位を排することが可能となり、機構も簡
略となる上、その機構自体で型締めに好適な型開閉速度
線図カーブを得ることの出来るクランクトグルを用いて
いるので、型開閉速度の最高速を上げ、型開き初期と型
閉じ終期には低速となる略サインカーブ状を呈する型開
閉速度線図を容易に得ることが出来る。

［実施例コ 以下本発明を第１図〜第５図に示した実施例によって説
明する。第１図は型開き状態における射出成形機の型締
め装置を示す一部切断した側面図、第２図は型締め（型
閉じ）状態の型締め装置を示す一部切断した側面図、第
３，４図はそれぞれ第１．２図の状態に対応する成形機
（金型装置）の模式化した説明図、第５図はクランクト
グル機構の上面から見た説明図である。

同各図において、固定盤２．支持盤３．タイバー４．ナ
ツト５．タイバーナツト６、モータ８゜可動盤１０．固
定側金型１３．可動側金型１４は、それぞれ前記第７図
の従来構成と同等の部材を示しており、その説明は重複
を避けるため割愛する。

（なお、本発明の要旨と直接関連しない前記したベース
１．射出ユニット１５等については図示していない。） 第１．２図において、前記支持盤３には前記モータ（ｆ
ｆｉ動サーボモータ）８が取付けられており。

該モータ８の回転は、減速機１６、回転軸１７を介して
支持盤３に軸支された第１クランクアーム１８に伝達さ
れる。１９は、第１クランクアーム１８のための軸受、
２０は、回転軸１７と第１クランクアーム１８の基部と
を結合したロック手段である。

２１は第２クランクアームで、支持盤３に軸受２２を介
して軸支された保持ピン２３に固着されている。該第２
クランクアーム２１の回転中心と上記第１クランクアー
ム１８の回転中心とは同一軸線上に位置していると共に
、両クランクアーム１８．２１の先端部同志は連結ピン
２４によってピン結合されている。、２５はコネクタロ
ッドで、その一端を両りランクアーム１８，２１間に挟
み込まれた形で、上記連結ピン２４を介して両クランク
アーム１８，２１にピン結合されている。

そして、上述した第１，２クランクアーム１８゜２１と
コネクタロッド２５とによってクランクトグル機構Ａが
構成されており、第５図に示したように型開き時には同
図で実線図示状態にある第１゜２クランクアーム１８，
２１とコネクタロッド２５とは、前記モータ８の回転に
よって同図で２点鎖線で示した状態を経て、同図で点線
で示した型締め位置（−直線に張り込まれた状態）に移
行するようになっている。

前記コネクタロッド２５の他端には、連結ピン２６を介
してクロスヘッド２７が連結されており、該クロスヘッ
ド２７が後述するダブルリンクトグル機構Ｂを駆動する
ようになっている。即ち、クロスヘッド２７には、クロ
スリンクアーム２８の一端がビン２９結合されており、
このクロスリンクアーム２８の他端には、その一端を前
記支持盤３側の突出部３ａにピン３１で結合された第１
リンクアーム３２の中間部がピン３３で結合されており
、また、第１リンクアーム３２の他端には、前記可動盤
１０側の突出部１０ａにその一端をピン３５で結合され
た第２リンクアーム３６の他端がピン３７で結合されて
いる。上記したクロスリンクアーム２８．第１リンクア
ーム３２．第２リンクアーム３６は１図示上下対称に一
対設けられていて、これら各部材によってダブルリンク
トグル機構Ｂが構成されている。

前記クロスヘッド２７は、前記したようにモータ８の回
転を受けて駆動される前記クランクトグル機構Ａのコネ
クタロッド２５の先端に連結されていて、コネクタロッ
ドの回動によって図示左右に直線駆動され、これに伴っ
て上述したダブルリンクトグル機構Ｂは、第１図の折り
たたまれた状態（型開き状Ｓ）から第２図の突つばった
状態（型締め状態）へと移行し、また、モータ８の逆転
で第２図の状態から第１図の状態へと復帰する。

第３，４図はこの様子を模式化して示しており、第３図
の型開き状態からクランクトグル機構Ａがモータ８で回
転駆動されると、これに伴ってクロスヘッド２７が第３
図の位置から右方へ直線移動してダブルリンクトグル機
構Ｂが伸展し、前記可動盤１０が右方へ移送される。そ
して型締め状態においては、クランクトグル機構Ａとダ
ブルリンクトグル機構Ｂとが突つばって前記タイバー４
に張力を生じさせて、この反力で前記固定側金型１３と
可動側金型１４とを所定圧で密接させ、この状態で溶融
樹脂が金型内へ射出されることになる。

ところで、上記してきた構成・動作をとる型締め装置は
、クランクトグル機構Ａとダブルリンクトグル機構Ｂと
を併せもった云うならばトリプルトグル機構となってい
るため、クランクトグル機構Δのもつ利点、即ち機構自
体のもつ動作特性によって型開閉速度線図を型開閉に好
適なサインカーブ状に近づけることが出来るという長所
を具備している。実際、計測によれば第６図で実線図示
で示したような好ましい型開閉速度カーブを得られるこ
とが確認できた。（勿論、前記モータ８の回転速度制御
を併用することも可能であり、この場合、従来のダブル
リンクトグル機構のみをもつものに比しその制御は容易
である上、より一層理想的な型開閉速度カーブとするこ
とが出来る。）また、クランクトグル機構Ａが直線運動
ではなく回転運動を伝達されて型開閉を行なうので、第
７図の従来例のように圧縮応力に弱いボールスクリュー
を具備するものに較べ、耐久性を大幅に向上させること
が可能となる。

以上本発明を図示した実施例によって説明したが１本発
明の精神を逸脱しない範囲で当業者には種々の変形が考
えること勿論である。

［発明の効果］ 叙上のように本発明によれば、型開閉の駆動源たるモー
タの回転を直線運動に変換する機構を排し得て、また、
型締め条件上有利な型開閉速度特性を得ることが容易な
成形機の型締め装置を提供でき、該種成形機にあってそ
の価値は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の１実施例に係り、第１図は型
開き状態における射出成形機の型締め装置を示す一部切
断した要部側面図、第２図は型締め（型閉じ）状態の型
締め装置を示す一部切断した要部側面図、第３図及び第
４図はそれぞれ第１図及び第２図の状態に対応する成形
機（金型装置）の模式化した説明図、第５図はクランク
トグル機構の上面から見た説明図、第６図は本発明実施
例による成形機と従来の成形機とによる型開閉速度線図
を対比して示すグラフ図、第７図は従来の射出成形機を
示す説明図である。 １・・・・・・ベース、２・・・・・・固定盤、３・・
・・・・支持盤、４・・・・・・タイバー　８・・・・
・・電動サーボモータ、１０・・・・・・可動盤、１３
・・・・・・固定側金型、１４・・・・・・可動側金型
、１６・・・・・・減速機、１７・・・・・・回転軸、
１８・・・・・第１クランクアーム、２１・・・・・・
第２クランクアーム、２５・・・・・・コネクタロッド
、Ａ・・・・・・クランクトグル機構、２７・・・・・
・クロスヘッド、２８・・・・・・クロスリンクアーム
、３２・・・・−・第１リンクアーム、３６・・・・・
・第２リンクアーム、Ｂ・・・・・・ダブルリンクトグ
ル機構。 第 図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定側金型を備えた固定盤と、可動側金型を備えた可動
   盤と、該可動盤を上記固定盤に対して接離させるための
   型開閉力伝達手段と、型締め時に伸張してその復元力で
   型締めを行なうためのタイバーとを具備した成形機の型
   締め装置において、前記型開閉力伝達手段は、型開閉力
   発生手段たる電動サーボモータによつて回転駆動される
   クランクトグル機構と、該クランクトグル機構の作業先
   端のクロスヘッドによつて駆動されるダブルリンクトグ
   ル機構とによつて構成されていることを特徴とする成形
   機の型締め装置。