JP2744333B2 - 電動モータを用いた型締装置 - Google Patents
電動モータを用いた型締装置Info
- Publication number
- JP2744333B2 JP2744333B2 JP2180984A JP18098490A JP2744333B2 JP 2744333 B2 JP2744333 B2 JP 2744333B2 JP 2180984 A JP2180984 A JP 2180984A JP 18098490 A JP18098490 A JP 18098490A JP 2744333 B2 JP2744333 B2 JP 2744333B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- mold clamping
- center
- movable platen
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
- B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
本発明は、射出成形機等に利用される電動モータを用
いた型締装置に関する。
いた型締装置に関する。
従来、電動モータを用いた射出成形機の型締装置とし
て例えば特開平１−280521号公報、あるいは特開昭60−
112417号公報に開示されているようなものが知られてい
る。 特開平１−280521号公報において開示されている型締
装置は、第５図に示されるように、電動軸２の回転運動
を直線運動に変換するクランク機構４を備え、電動軸２
にダイレクトドライブサーボモータ（図示省略）のロー
タが直結されると共にクランク機構４の作用点4Aに可動
プラテン６が連結されている。前記クランク機構４は、
トグルサポート５に固定された電動軸２と、この電動軸
２に一端が固定された第１リンク８、及びこの第１リン
ク８の他端にクランクピン10で一端が回転自在に連結さ
れた第２リンク12とからなる。 この型締装置は、ダイレクトドライブサーボモータに
よって電動軸２を回転させることによりクランク機構４
を伸ばし、可動プラテン６を固定プラテン14側に押出し
て型締が行われる。 一方、特開昭60−112417で開示されてる型締装置は、
第６図に示されるように、トグルサポート18に固定され
たサーボモータ20の回転運動を歯車22、24を介してナッ
ト26に伝達し、このナット26の回転運動によりスクリュ
ー28を前後動させ、この前後動によってダブルトグル式
のトグル機構28、30を駆動するものである。トグル機構
28、30の駆動により可動プラテン32が固定プラテン34側
に押出され型締が行われる。
て例えば特開平１−280521号公報、あるいは特開昭60−
112417号公報に開示されているようなものが知られてい
る。 特開平１−280521号公報において開示されている型締
装置は、第５図に示されるように、電動軸２の回転運動
を直線運動に変換するクランク機構４を備え、電動軸２
にダイレクトドライブサーボモータ（図示省略）のロー
タが直結されると共にクランク機構４の作用点4Aに可動
プラテン６が連結されている。前記クランク機構４は、
トグルサポート５に固定された電動軸２と、この電動軸
２に一端が固定された第１リンク８、及びこの第１リン
ク８の他端にクランクピン10で一端が回転自在に連結さ
れた第２リンク12とからなる。 この型締装置は、ダイレクトドライブサーボモータに
よって電動軸２を回転させることによりクランク機構４
を伸ばし、可動プラテン６を固定プラテン14側に押出し
て型締が行われる。 一方、特開昭60−112417で開示されてる型締装置は、
第６図に示されるように、トグルサポート18に固定され
たサーボモータ20の回転運動を歯車22、24を介してナッ
ト26に伝達し、このナット26の回転運動によりスクリュ
ー28を前後動させ、この前後動によってダブルトグル式
のトグル機構28、30を駆動するものである。トグル機構
28、30の駆動により可動プラテン32が固定プラテン34側
に押出され型締が行われる。
しかしながら、前記特開平１−280521号公報で開示さ
れている型締装置にあっては、リンク構成がいわゆるシ
ングルリンクであるため、型締方向と垂直な方向に偏荷
重が発生し易いという問題があった。又、リンク機構を
構成している要素が少ないため、型締装置の長さの制約
の中でトグル倍率の特性を設計するときの自由度が小さ
く、型締装置に最適な特性と高いトグル倍率が期待でき
ないという問題もあった。 一方、特開昭60−112417号公報で開示されている型締
装置にあっては、偏荷重の問題はないものの、スクリュ
ー＆ナット機構による回転−直線変換要素を用いる必要
があり、構造が複雑化しコスト高になり易い上に、装置
外形が大きくなり易いという問題があった。 本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、型締方向に対して垂直な方向の偏荷重の発
生を防止し、トグル倍率の特性に関する設計を行う際の
自由度を大きくとり、最適な特性と高いトグル倍率を得
ると共にスクリュー＆ナット機構等の高価な機械要素を
省略することにより、性能向上、コストダウン、装置外
径の小型化等を実現することのできる電動モータを用い
た型締装置を提供することを目的とする。
れている型締装置にあっては、リンク構成がいわゆるシ
ングルリンクであるため、型締方向と垂直な方向に偏荷
重が発生し易いという問題があった。又、リンク機構を
構成している要素が少ないため、型締装置の長さの制約
の中でトグル倍率の特性を設計するときの自由度が小さ
く、型締装置に最適な特性と高いトグル倍率が期待でき
ないという問題もあった。 一方、特開昭60−112417号公報で開示されている型締
装置にあっては、偏荷重の問題はないものの、スクリュ
ー＆ナット機構による回転−直線変換要素を用いる必要
があり、構造が複雑化しコスト高になり易い上に、装置
外形が大きくなり易いという問題があった。 本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、型締方向に対して垂直な方向の偏荷重の発
生を防止し、トグル倍率の特性に関する設計を行う際の
自由度を大きくとり、最適な特性と高いトグル倍率を得
ると共にスクリュー＆ナット機構等の高価な機械要素を
省略することにより、性能向上、コストダウン、装置外
径の小型化等を実現することのできる電動モータを用い
た型締装置を提供することを目的とする。
本発明は、トグルサポートと可動プラテンとを連結す
ると共に、中央部に該トグルサポートに対し可動プラテ
ンを開閉し、型締力を発生するための第１リンクピンを
備えた第１リンク機構と、該第１リンク機構と対をなし
所定の距離をおいて、全く同様にトグルサポートと可動
プラテンとを連結すると共に、中央部に該トグルサポー
トに対し可動プラテンを開閉し、型締力を発生するため
の第２リンクピンを備えた第２リンク機構と、前記第
１、第２リンク機構の中央位置に配置され電動モータに
よって回転駆動される駆動軸と、該駆動軸と一体回転す
るセンタリンクと、該センタリンク上の前記駆動軸に対
して対称な位置に配置された２つの第１、第２センタリ
ンクピンと、前記第１センタリンクピンと前記第１リン
クピンとを連結する第１ロッドと、前記第２センタリン
クピンと前記第２リンクピンとを連結する第２ロッド
と、を備え、駆動軸の回転によって前記第１、第２リン
クピンの間隔を点対称に伸縮し、トグルサポートに対し
可動プラテンを開閉し、型締力を発生することにより、
上記目的を達成したものである。
ると共に、中央部に該トグルサポートに対し可動プラテ
ンを開閉し、型締力を発生するための第１リンクピンを
備えた第１リンク機構と、該第１リンク機構と対をなし
所定の距離をおいて、全く同様にトグルサポートと可動
プラテンとを連結すると共に、中央部に該トグルサポー
トに対し可動プラテンを開閉し、型締力を発生するため
の第２リンクピンを備えた第２リンク機構と、前記第
１、第２リンク機構の中央位置に配置され電動モータに
よって回転駆動される駆動軸と、該駆動軸と一体回転す
るセンタリンクと、該センタリンク上の前記駆動軸に対
して対称な位置に配置された２つの第１、第２センタリ
ンクピンと、前記第１センタリンクピンと前記第１リン
クピンとを連結する第１ロッドと、前記第２センタリン
クピンと前記第２リンクピンとを連結する第２ロッド
と、を備え、駆動軸の回転によって前記第１、第２リン
クピンの間隔を点対称に伸縮し、トグルサポートに対し
可動プラテンを開閉し、型締力を発生することにより、
上記目的を達成したものである。
電動モータによって駆動軸を回転するとこれと一体的
にセンタリンクが回転し、このセンタリンクに連結され
た第１、第２ロッドを介して２組の第１、第２リンク機
構が駆動軸を中心として点対称に押し広げられ、これに
よってトグルサポートと可動プラテンとの距離が調節さ
れ型締が行われる。 ２組の第１、第２リンク機構が同時に可動プラテンに
対して作用するため型締方向に対して垂直な方向の偏荷
重が発生せず、また、リンク機構を構成する要素の数が
多いため型締装置の長さの制約の中でトグル倍率の特性
を自由に設定することができ、非常に大きなトグル倍率
の値を容易に達成することができる。又、電動モータを
使用しており、且つ２組のリンク機構を同時に作用させ
る構成としていなながらスクリュー＆ナット機構等の回
転−直線運動の変換要素を有していないため（リンク機
構のみで型締が行われるため）コストダウン、及び装置
外径の小型化等が実現できる。
にセンタリンクが回転し、このセンタリンクに連結され
た第１、第２ロッドを介して２組の第１、第２リンク機
構が駆動軸を中心として点対称に押し広げられ、これに
よってトグルサポートと可動プラテンとの距離が調節さ
れ型締が行われる。 ２組の第１、第２リンク機構が同時に可動プラテンに
対して作用するため型締方向に対して垂直な方向の偏荷
重が発生せず、また、リンク機構を構成する要素の数が
多いため型締装置の長さの制約の中でトグル倍率の特性
を自由に設定することができ、非常に大きなトグル倍率
の値を容易に達成することができる。又、電動モータを
使用しており、且つ２組のリンク機構を同時に作用させ
る構成としていなながらスクリュー＆ナット機構等の回
転−直線運動の変換要素を有していないため（リンク機
構のみで型締が行われるため）コストダウン、及び装置
外径の小型化等が実現できる。
以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明す
る。 第１図は本発明が適用された射出成形機の型締装置を
示す平面図、第２図は同側面図である。 図において30がトグルサポート（リヤプラテンと称さ
れることもある）、32が可動プラテン、34が固定プラテ
ン、36、38は型締される金型、40が第１リンク機構、50
が第２リンク機構である。 第１リンク機構40は、トグルサポート30と可動プラテ
ン32とをピン44、46を介して連結すると共に、中央部に
該トグルサポート30及び可動プラテン32の距離Ｌを調節
するための第１リンクピン42を備える。 又、第２リンク機構50は、前記第１リンク機構40と所
定の距離L1をおいて、全く同様にトグルサポート30と可
動プラテン32とをピン54、56を介して連結すると共に、
中央部に該トグルサポート30及び可動プラテン32の距離
Ｌを調節するための第２リンクピン52を備える。 前記第１、第２リンク機構40、50の中央位置には駆動
軸60が配置され、電動モータ62、減速機64を介して回転
駆動される。 この駆動軸60にはこれと一体的に回転するセンタリン
ク70が設けられている。このセンタリンク70上の駆動軸
60に対して対称な位置に２つの第１、第２センタリンク
ピン72、74が設けられ、この第１センタリンクピン72と
前記第１リンク機構40の第１リンクピン42とが第１ロッ
ド80を介して連結され、同様に第２センタリンクピン74
と前記第２リンク機構50の第２リンクピン52とが第２ロ
ッド82を介して連結されている。 なお、前記電動モータ62（及び減速機64）は、第３図
に示されるように、４本のタイバー90A〜90Dのうちの上
部の２本のタイバー90A、90Bに跨がるようにして摺動可
能に設けられたモータサポート66上に固定されている。
これは第１、第２リンク機構40、50が伸縮した際に駆動
軸60の動きに合わせてタイバー90A、90Bに沿って電動モ
ータ62が型締方向に移動できるようにする必要があるた
めである。 次にこの実施例の作用を説明する。 型締を行うときは、トグルサポート30が固定された状
態で電動モータ62により減速機64を介して駆動軸60が回
転され、この回転によりセンタリンク70が第１図矢印Ａ
方向に回転させられる。 センタリンク70がＡ方向に回転すると、第１、第２ロ
ッド80、82が矢印Ｂ方向に引かれ、この第１、第２ロッ
ド80、82の引きによって第１、第２リンク機構40、50の
第１、第２リンクピン42、52が互いに内側に引き込ま
れ、該第１、第２リンク機構40、50の増力機構によって
可動プラテン32が固定プラテン34側に強い力で押出され
型締が行われる。 即ち、駆動軸60のトルクの接線力は、センタリンク7
0、第１、第２センタリンクピン72、74、第１、第２ロ
ッド80、82によって拡大され、この拡大された力がそれ
ぞれ第１、第２リンク機構40、50を介して更に拡大され
てトグルサポート30と可動プラテン32との間の型締方向
の押圧力となるものである。 型開を行うときは電動モータ62の回転方向を逆にする
ことによって行われる。第４図に示されるように、セン
タリンクを矢印Ｄ方向（Ａと逆方向）に回転することに
より非常に大きく型開を行うことができる。 この実施例によれば、駆動軸60を中心に点対称に配置
された２組の第１、第２リンク機構40、50によって型締
が行われるため、型締と垂直方向の偏荷重が良好に相殺
される。 又、電動モータ62の回転駆動力はリンク機構のみを介
して直線的な型締力に変換されている。その結果リンク
機構を２組備えているにも拘わらず、スクリュー＆ナッ
ト機構のような回転−直線変換要素を用いることなく両
リンク機構に均等に電動モータからの回転動力を伝達す
ることができている。従って構成が簡素でありコストダ
ウンあるいは型締装置の外形の小型化が可能となってい
る。 更に、このリンク機構はその構成要素が多数あるため
各構成要素の長さを適当に選択することにより型締を行
っていくときのトグル倍率の特性をかなり自由に設定す
ることができ、非常に高いトグル倍率を得ることも容易
にできる。
る。 第１図は本発明が適用された射出成形機の型締装置を
示す平面図、第２図は同側面図である。 図において30がトグルサポート（リヤプラテンと称さ
れることもある）、32が可動プラテン、34が固定プラテ
ン、36、38は型締される金型、40が第１リンク機構、50
が第２リンク機構である。 第１リンク機構40は、トグルサポート30と可動プラテ
ン32とをピン44、46を介して連結すると共に、中央部に
該トグルサポート30及び可動プラテン32の距離Ｌを調節
するための第１リンクピン42を備える。 又、第２リンク機構50は、前記第１リンク機構40と所
定の距離L1をおいて、全く同様にトグルサポート30と可
動プラテン32とをピン54、56を介して連結すると共に、
中央部に該トグルサポート30及び可動プラテン32の距離
Ｌを調節するための第２リンクピン52を備える。 前記第１、第２リンク機構40、50の中央位置には駆動
軸60が配置され、電動モータ62、減速機64を介して回転
駆動される。 この駆動軸60にはこれと一体的に回転するセンタリン
ク70が設けられている。このセンタリンク70上の駆動軸
60に対して対称な位置に２つの第１、第２センタリンク
ピン72、74が設けられ、この第１センタリンクピン72と
前記第１リンク機構40の第１リンクピン42とが第１ロッ
ド80を介して連結され、同様に第２センタリンクピン74
と前記第２リンク機構50の第２リンクピン52とが第２ロ
ッド82を介して連結されている。 なお、前記電動モータ62（及び減速機64）は、第３図
に示されるように、４本のタイバー90A〜90Dのうちの上
部の２本のタイバー90A、90Bに跨がるようにして摺動可
能に設けられたモータサポート66上に固定されている。
これは第１、第２リンク機構40、50が伸縮した際に駆動
軸60の動きに合わせてタイバー90A、90Bに沿って電動モ
ータ62が型締方向に移動できるようにする必要があるた
めである。 次にこの実施例の作用を説明する。 型締を行うときは、トグルサポート30が固定された状
態で電動モータ62により減速機64を介して駆動軸60が回
転され、この回転によりセンタリンク70が第１図矢印Ａ
方向に回転させられる。 センタリンク70がＡ方向に回転すると、第１、第２ロ
ッド80、82が矢印Ｂ方向に引かれ、この第１、第２ロッ
ド80、82の引きによって第１、第２リンク機構40、50の
第１、第２リンクピン42、52が互いに内側に引き込ま
れ、該第１、第２リンク機構40、50の増力機構によって
可動プラテン32が固定プラテン34側に強い力で押出され
型締が行われる。 即ち、駆動軸60のトルクの接線力は、センタリンク7
0、第１、第２センタリンクピン72、74、第１、第２ロ
ッド80、82によって拡大され、この拡大された力がそれ
ぞれ第１、第２リンク機構40、50を介して更に拡大され
てトグルサポート30と可動プラテン32との間の型締方向
の押圧力となるものである。 型開を行うときは電動モータ62の回転方向を逆にする
ことによって行われる。第４図に示されるように、セン
タリンクを矢印Ｄ方向（Ａと逆方向）に回転することに
より非常に大きく型開を行うことができる。 この実施例によれば、駆動軸60を中心に点対称に配置
された２組の第１、第２リンク機構40、50によって型締
が行われるため、型締と垂直方向の偏荷重が良好に相殺
される。 又、電動モータ62の回転駆動力はリンク機構のみを介
して直線的な型締力に変換されている。その結果リンク
機構を２組備えているにも拘わらず、スクリュー＆ナッ
ト機構のような回転−直線変換要素を用いることなく両
リンク機構に均等に電動モータからの回転動力を伝達す
ることができている。従って構成が簡素でありコストダ
ウンあるいは型締装置の外形の小型化が可能となってい
る。 更に、このリンク機構はその構成要素が多数あるため
各構成要素の長さを適当に選択することにより型締を行
っていくときのトグル倍率の特性をかなり自由に設定す
ることができ、非常に高いトグル倍率を得ることも容易
にできる。
以上説明した通り、本発明によれば、型締方向に対し
て垂直な方向の偏荷重が発生せず、型締が行われるとき
のトグル倍率の特性の設定の自由度が大きく非常に大き
なトグル倍率を得ることができ、更には回転−直線運動
変換要素等を必要としない点の利点から、型締装置の性
能向上、コストダウン、装置の外形の小型化を図れるよ
うになるという優れた効果が得られる。
て垂直な方向の偏荷重が発生せず、型締が行われるとき
のトグル倍率の特性の設定の自由度が大きく非常に大き
なトグル倍率を得ることができ、更には回転−直線運動
変換要素等を必要としない点の利点から、型締装置の性
能向上、コストダウン、装置の外形の小型化を図れるよ
うになるという優れた効果が得られる。
第１図は、本発明が適用された射出成形機の型締装置を
示す平面図、 第２図は、同じく側面図、 第３図は、第２図III−III線に沿う部分断面図、 第４図は、上記実施例装置で型開を行ったときの状態を
示す部分平面図、 第５図及び第６図は、それぞれ従来の型締装置の例を示
す側面図である。 30……トグルサポート、 32……可動プラテン、 34……固定プラテン、 36、38……金型、 40……第１リンク機構、 42……第１リンクピン、 50……第２リンク機構、 52……第２リンクピン、 60……駆動軸、 62……電動モータ、 72……第１センタリンクピン、 74……第２センタリンクピン、 80……第１ロッド、 82……第２ロッド。
示す平面図、 第２図は、同じく側面図、 第３図は、第２図III−III線に沿う部分断面図、 第４図は、上記実施例装置で型開を行ったときの状態を
示す部分平面図、 第５図及び第６図は、それぞれ従来の型締装置の例を示
す側面図である。 30……トグルサポート、 32……可動プラテン、 34……固定プラテン、 36、38……金型、 40……第１リンク機構、 42……第１リンクピン、 50……第２リンク機構、 52……第２リンクピン、 60……駆動軸、 62……電動モータ、 72……第１センタリンクピン、 74……第２センタリンクピン、 80……第１ロッド、 82……第２ロッド。
Claims (1)
- 【請求項１】トグルサポートと可動プラテンとを連結す
ると共に、中央部に該トグルサポートに対し可動プラテ
ンを開閉し、型締力を発生するための第１リンクピンを
備えた第１リンク機構と、 該第１リンク機構と対をなし所定の距離をおいて、全く
同様にトグルサポートと可動プラテンとを連結すると共
に、中央部に該トグルサポートに対し可動プラテンを開
閉し、型締力を発生するための第２リンクピンを備えた
第２リンク機構と、 前記第１、第２リンク機構の中央位置に配置され電動モ
ータによって回転駆動される駆動軸と、 該駆動軸と一体回転するセンタリンクと、 該センタリンク上の前記駆動軸に対して対称な位置に配
置された２つの第１、第２センタリンクピンと、 前記第１センタリンクピンと前記第１リンクピンとを連
結する第１ロッドと、 前記第２センタリンクピンと前記第２リンクピンとを連
結する第２ロッドと、を備え、 駆動軸の回転によって前記第１、第２リンクピンの間隔
を点対称に伸縮し、トグルサポートに対し可動プラテン
を開閉し、型締力を発生することを特徴とする電動モー
タを用いた型締装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2180984A JP2744333B2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | 電動モータを用いた型締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2180984A JP2744333B2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | 電動モータを用いた型締装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0471765A JPH0471765A (ja) | 1992-03-06 |
| JP2744333B2 true JP2744333B2 (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=16092712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2180984A Expired - Lifetime JP2744333B2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | 電動モータを用いた型締装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2744333B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6147721B2 (ja) * | 2014-12-22 | 2017-06-14 | Ｕ−Ｍｈｉプラテック株式会社 | 型締装置 |
-
1990
- 1990-07-09 JP JP2180984A patent/JP2744333B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0471765A (ja) | 1992-03-06 |
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