JPH043894B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH043894B2 JPH043894B2 JP60143075A JP14307585A JPH043894B2 JP H043894 B2 JPH043894 B2 JP H043894B2 JP 60143075 A JP60143075 A JP 60143075A JP 14307585 A JP14307585 A JP 14307585A JP H043894 B2 JPH043894 B2 JP H043894B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- ball screw
- mold clamping
- movable
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
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- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
- B29C2045/664—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using mould clamping means operating independently from the mould closing means
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は電動機により型開閉を行う射出成形機
の型締装置に関する。
の型締装置に関する。
サーボ電動機等でボールネジを回転させ、回転
運動を直線運動に換えて金型の開閉や型締を発生
させる場合は型開閉速度は早く保ちつつ、大きな
型締力を得ることが生産性を高める上で重要であ
るが、従来、そのためには大容量の電動機を必要
とした。即ち、大きな型締力を得るためには回転
減速比を大きくして、トルクを大きくすれば有効
で有るが、一方速度が低くなるので型開閉時間が
長く掛かり結局産性が落ちることになる。他方そ
の反対に型締時間を短かくすると減速比が小さく
なり大きな型締力が得られないという互いに相反
する欠点があつた。
運動を直線運動に換えて金型の開閉や型締を発生
させる場合は型開閉速度は早く保ちつつ、大きな
型締力を得ることが生産性を高める上で重要であ
るが、従来、そのためには大容量の電動機を必要
とした。即ち、大きな型締力を得るためには回転
減速比を大きくして、トルクを大きくすれば有効
で有るが、一方速度が低くなるので型開閉時間が
長く掛かり結局産性が落ちることになる。他方そ
の反対に型締時間を短かくすると減速比が小さく
なり大きな型締力が得られないという互いに相反
する欠点があつた。
本発明は前述のような欠点を取り除き、小容量
の電動機を用いても大きな型締力が得られる電動
機駆動の射出成形機の型締装置を提供することを
目的とする。開閉速度が速く、しかも大きな型締
力が得られる電動機を用いて型開閉を行う射出成
形機の型締装置である。
の電動機を用いても大きな型締力が得られる電動
機駆動の射出成形機の型締装置を提供することを
目的とする。開閉速度が速く、しかも大きな型締
力が得られる電動機を用いて型開閉を行う射出成
形機の型締装置である。
前述の目的を達成するため本発明はサーボ電動
機により回転のみ可能で軸方向の移動を拘束され
ボールネジと、前記ボールネジに螺合するそのボ
ールネジの回転により軸方向に進退するボールネ
ジ軸と、前記ボールネジ軸の進退によつて固定盤
に設けた固定金型に対向して移動盤に設けた移動
金型を進退するように構成した型開閉機構を有す
る射出成形機の型締装置において、前記ボールネ
ジ軸と移動盤の間、または移動盤と移動金型の間
に、型閉鎖後に電圧の大小により力、変位を発生
する圧電素子からなるアクチユエータを装入して
設けたことを特徴とする射出成形機の型締装置と
し、また前記アクチユエータにより発生した軸方
向の力または変位により型締方向に締られている
ボールネジが逆転し、緩もうとするボールネジの
逆転を防止するブレーキ機構を有する特許請求の
範囲第１項記載の射出成形機の型締装置とした。
機により回転のみ可能で軸方向の移動を拘束され
ボールネジと、前記ボールネジに螺合するそのボ
ールネジの回転により軸方向に進退するボールネ
ジ軸と、前記ボールネジ軸の進退によつて固定盤
に設けた固定金型に対向して移動盤に設けた移動
金型を進退するように構成した型開閉機構を有す
る射出成形機の型締装置において、前記ボールネ
ジ軸と移動盤の間、または移動盤と移動金型の間
に、型閉鎖後に電圧の大小により力、変位を発生
する圧電素子からなるアクチユエータを装入して
設けたことを特徴とする射出成形機の型締装置と
し、また前記アクチユエータにより発生した軸方
向の力または変位により型締方向に締られている
ボールネジが逆転し、緩もうとするボールネジの
逆転を防止するブレーキ機構を有する特許請求の
範囲第１項記載の射出成形機の型締装置とした。
次に第１図により本発明の１実施例を説明する
と、１１はサーボ電動機でこの回転力はタイミン
グベルト１２によりプーリ１３および１４を介し
てボールネジ軸１５に伝達される。前記ボールネ
ジ軸１５はベアリング１６に支承され回転はする
が軸方向の移動が不可能な前記プーリ１４に設け
たボールネジ（図示してない）と螺合しているた
め、前記電動機１１によりプーリ１４、即ちボー
ルネジが回転すると、それに螺合するボールネジ
軸１５は軸方向の直線運動となる。従つてボール
ネジ軸１５に固着されている移動プレート２０は
サーボ電動機１１の回転により固定プレート１７
に対し進退し、固定プレート１７取付けた固定金
型１８および移動プレート２０に取り付けた移動
金型２１の型開閉を行うことができる。１９は移
動プレート２０とボールネジ軸１５の間に設けた
圧電アクチユエータで作用する電圧値に応じて軸
方向に伸長するようになつているので金型１８お
よび２１が型合せ面Ａで当接した後、圧電アクイ
ユエータ１９に電圧を作用させるとボールネジ軸
１５と移動プレート２０の間で軸方向に伸長し、
金型１８および２１は今迄よりも増して型締めが
強力に行われる。例えば、セラミツクス駆動圧電
素子は長さ200mmで200vの電圧を負荷すると、
10μsのうちに400μの伸びを生じる。
と、１１はサーボ電動機でこの回転力はタイミン
グベルト１２によりプーリ１３および１４を介し
てボールネジ軸１５に伝達される。前記ボールネ
ジ軸１５はベアリング１６に支承され回転はする
が軸方向の移動が不可能な前記プーリ１４に設け
たボールネジ（図示してない）と螺合しているた
め、前記電動機１１によりプーリ１４、即ちボー
ルネジが回転すると、それに螺合するボールネジ
軸１５は軸方向の直線運動となる。従つてボール
ネジ軸１５に固着されている移動プレート２０は
サーボ電動機１１の回転により固定プレート１７
に対し進退し、固定プレート１７取付けた固定金
型１８および移動プレート２０に取り付けた移動
金型２１の型開閉を行うことができる。１９は移
動プレート２０とボールネジ軸１５の間に設けた
圧電アクチユエータで作用する電圧値に応じて軸
方向に伸長するようになつているので金型１８お
よび２１が型合せ面Ａで当接した後、圧電アクイ
ユエータ１９に電圧を作用させるとボールネジ軸
１５と移動プレート２０の間で軸方向に伸長し、
金型１８および２１は今迄よりも増して型締めが
強力に行われる。例えば、セラミツクス駆動圧電
素子は長さ200mmで200vの電圧を負荷すると、
10μsのうちに400μの伸びを生じる。
２２はブレーキ機構で前記プーリ１４とハウジ
ングプレート２３の間に有つて前記プーリ１４の
回転停止を行うもので金型１８および２１が金型
の合せ面Ａで当接した後、前記アクチユエータ１
９による型締力の発生で締まり方向にしまつてい
たプーリ１４が緩み方向に逆回転するのを防止
し、型締をそのまま保持するようになつている。
ングプレート２３の間に有つて前記プーリ１４の
回転停止を行うもので金型１８および２１が金型
の合せ面Ａで当接した後、前記アクチユエータ１
９による型締力の発生で締まり方向にしまつてい
たプーリ１４が緩み方向に逆回転するのを防止
し、型締をそのまま保持するようになつている。
前記圧電アクチユエータ１９はボールネジ軸１
５および移動プレート２０の間に入れた例を説明
したがこれに限らず移動プレート２０と移動金型
２１の間に入れてもよい。
５および移動プレート２０の間に入れた例を説明
したがこれに限らず移動プレート２０と移動金型
２１の間に入れてもよい。
以上説明したような構成となつており、サーボ
電動機１１の回転によりタイミングベルト１２お
よびプーリ１３，１４の伝導機構を介してボール
ネジ軸１５が図中右進し、移動金型２１は固定金
型１８と金型合せ面Ａで当接する。次いで圧電ア
クチユエータ１９に所定の電圧を作用させると金
型２１とプーリ１４の間の寸法が拘束されている
もかかわらず前記圧電アクチユエータ１９は軸方
向に伸びようとするため、結果として楔作用のた
め金型１８および２１はより一層強力な型締が行
われる。この圧電アクチユエータ１９の電圧の負
荷に当たつては予めブレーキ機構２２を作動させ
ておけば緩みが出ず、より効果的に型締を行うこ
とができる。
電動機１１の回転によりタイミングベルト１２お
よびプーリ１３，１４の伝導機構を介してボール
ネジ軸１５が図中右進し、移動金型２１は固定金
型１８と金型合せ面Ａで当接する。次いで圧電ア
クチユエータ１９に所定の電圧を作用させると金
型２１とプーリ１４の間の寸法が拘束されている
もかかわらず前記圧電アクチユエータ１９は軸方
向に伸びようとするため、結果として楔作用のた
め金型１８および２１はより一層強力な型締が行
われる。この圧電アクチユエータ１９の電圧の負
荷に当たつては予めブレーキ機構２２を作動させ
ておけば緩みが出ず、より効果的に型締を行うこ
とができる。
以上説明したような構成で作用動作が行われる
ので電動機は小型で、従つて型締動作は早く、し
かも型締力は圧電アクチユエータにより強力とな
るため大容量の電動機を使用しなくても型締力の
大きい型締装置を得ることが出来、安価で成形サ
イクルも短縮でき、生産性も上げることもできる 前述の説明ではボールネジ軸を移動プレートに
直接取り付けた場合について説明したが、型締機
構はトグル機構であつても勿論有効である。
ので電動機は小型で、従つて型締動作は早く、し
かも型締力は圧電アクチユエータにより強力とな
るため大容量の電動機を使用しなくても型締力の
大きい型締装置を得ることが出来、安価で成形サ
イクルも短縮でき、生産性も上げることもできる 前述の説明ではボールネジ軸を移動プレートに
直接取り付けた場合について説明したが、型締機
構はトグル機構であつても勿論有効である。
第１図は本発明の一実施例を示す図。
１１……サーボ電動機、１２……タイミングベ
ルト、１３，１４……プーリ、１５……ボールネ
ジ軸、１７……固定プレート、１８……固定金
型、１９……圧電アクチユエータ、２０……移動
プレート、２１……移動金型、２２……ブレーキ
機構、２３……ハウジングプレート。
ルト、１３，１４……プーリ、１５……ボールネ
ジ軸、１７……固定プレート、１８……固定金
型、１９……圧電アクチユエータ、２０……移動
プレート、２１……移動金型、２２……ブレーキ
機構、２３……ハウジングプレート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ サーボ電動機により回転のみ可能で軸方向の
移動を拘束されたボールネジと、前記ボールネジ
に螺合するそのボールネジの回転により軸方向に
進退するボールネジ軸と、前記ボールネジ軸の進
退によつて固定盤に設けた固定金型に対向して移
動盤に設けたた移動金型を進退するように構成し
た型開閉機構を有する射出成形機の型締装置にお
いて、前記ボールネジ軸と移動盤の間、または移
動盤と移動金型の間に、型閉鎖後に電圧の大小に
より力、変位を発生する圧電素子からなるアクチ
ユエータを装入して設けたことを特徴とする射出
成形機の型締装置。 ２ 前記アクチユエータにより発生した軸方向の
力または変位により型締方向に締つていたボール
ネジが逆転し、緩もうとするのを防止するブレー
キ機構を有する特許請求の範囲第１項記載の射出
成形機の型締装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14307585A JPS623917A (ja) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | 型締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14307585A JPS623917A (ja) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | 型締装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS623917A JPS623917A (ja) | 1987-01-09 |
| JPH043894B2 true JPH043894B2 (ja) | 1992-01-24 |
Family
ID=15330329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14307585A Granted JPS623917A (ja) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | 型締装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS623917A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63197623A (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-16 | Dai Ichi Seiko Co Ltd | 射出圧縮成形装置 |
| DE4336572C1 (de) * | 1993-10-27 | 1994-12-15 | Ferromatik Milacron Maschinenb | Formzuhaltevorrichtung, insbesondere an Spritzgießmaschinen |
| DE10053424A1 (de) * | 2000-10-27 | 2002-05-08 | Siemens Ag | Flächendruckerzeugungseinrichtung bei einer Spritzgießmaschine |
| CN103736962A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-23 | 苏州三基铸造装备股份有限公司 | 一种带自锁功能的挤压模具 |
| CN110253843B (zh) * | 2015-05-11 | 2021-07-20 | 宇菱塑胶科技有限公司 | 模开闭装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56142046A (en) * | 1980-04-08 | 1981-11-06 | Ishida Koki Seisakusho:Kk | Injection molding machine for manufacture of circular body |
| JPS59187826A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-25 | Nissei Plastics Ind Co | 成形機の型締方法 |
| JPS60112417A (ja) * | 1983-11-24 | 1985-06-18 | Fanuc Ltd | 型締装置 |
-
1985
- 1985-06-29 JP JP14307585A patent/JPS623917A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56142046A (en) * | 1980-04-08 | 1981-11-06 | Ishida Koki Seisakusho:Kk | Injection molding machine for manufacture of circular body |
| JPS59187826A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-25 | Nissei Plastics Ind Co | 成形機の型締方法 |
| JPS60112417A (ja) * | 1983-11-24 | 1985-06-18 | Fanuc Ltd | 型締装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS623917A (ja) | 1987-01-09 |
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