JPH0227964Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、射出成形機の型締装置に関するもの
である。

(ロ) 従来の技術 従来の射出成形機の型締装置としては、直圧式
型締装置及びトグル式型締装置の２種類がある。
直圧式型締装置は大口径の油圧シリンダによつて
直接的に可動盤を押圧するものであり、またトグ
ル式型締装置は比較的小口径の油圧シリンダの押
し力をトグル機構によつて倍力して可動盤を押圧
するようにしたものである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、上記のような従来の射出成形機の型締
装置は、いずれも油圧力を用いて駆動する方式の
ものであり、油圧を密封するためにパツキン、シ
ール部材等が用いられており、使用するに従つて
これらが損耗するため定期的に部品を交換する必
要があり、また場合によつては油漏れ事故が発生
して稼動を停止することがあり、生産性が十分で
ない面があつた。また、比較的大きな油圧シリン
ダを配置する必要があるため、型締装置全長が長
くなり、装置が大型化するという問題点もあつ
た。本考案は、上記のような問題点を解決し、パ
ツキン等の定期交換、油漏れ事故等のために装置
を停止させることがなく、またより小型な構造と
した射出成形機の型締装置を得ることを目的とし
ている。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、型締用電動機及び型開閉用電動機を
用いて型締装置を作動させるようにすることによ
り、上記目的を達成する。すなわち、本考案によ
る射出成形機の型締装置は、ベツド上に所定の間
隔をおいて互いに対面するように固定された固定
盤及びエンドハウジングと、固定盤及びエンドハ
ウジングに対して回転可能に取り付けられ外周に
ボールねじ機構のおねじを有する４本のタイバー
と、４本のタイバーのおねじとそれぞれかみ合う
ボールねじ機構のめねじを有する４個のナツト部
材が取り付けられた可動盤と、エンドハウジング
又はベツド上に設けられた低速大トルクの減速機
付き型締用電動機と、エンドハウジング又はベツ
ド上に設けられた高速小トルクの型開閉用電動機
と、両電動機の回転力を４本のタイバーに伝達し
これらを同期した状態で回転駆動可能な駆動機構
と、を有している。

(ホ) 作用 上記のような構成とすることにより、いずれか
の電動機を回転させると駆動機構を介してタイバ
ーが回転駆動され、そのおねじとかみ合うナツト
部材が取り付けられた可動盤がタイバー軸方向に
移動する。従つて、型開閉用電動機の回転方向を
制御することにより高速で型開閉を行なうことが
でき、また型締用電動機を作動させることにより
型締力の付加及び除去を行なうことができる。従
つて、大容量の電動機を用いることなく、高速サ
イクルで十分な型締力を作用させることができ
る。

(ヘ) 実施例 以下、本考案の実施例を添付図面の第１〜４図
に基づいて説明する。

ベツド１０上に固定盤１２及びエンドハウジン
グ１４がそれぞれボルト１６及びボルト１８によ
つて固定されている。固定盤１２とエンドハウジ
ング１４とは所定の間隔をおいて互いに対面する
ように平行に配置されている。固定盤１２及びエ
ンドハウジング１４に対して４本のタイバー２０
が回転可能に支持されている。タイバー２０は、
第２図に示すように、固定盤１２及びエンドハウ
ジング１４の各角部に配置されている（すなわ
ち、正方形の各頂点位置に配置されている）。タ
イバー２０は固定盤１２に対してベアリング２２
によつて回転可能に支持され、またタイバー２０
に第１図中で左方向に作用する垂力はスラストベ
アリング２４によつて支持されるようにしてあ
る。スラストベアリング２４は、固定盤１２と、
タイバー２０の端部のねじにねじ込んだナツト２
６との間に配置されている。なお、ナツト２６は
ロツクナツト２８によつて緩み止めされている。
タイバー２０の他方の端部はエンドハウジング１
４に対してベアリング３０によつて回転可能に支
持されている。ベアリング３０は金具３２によつ
てエンドハウジング１４に対して保持されてい
る。タイバー２０の外周にはボールねじ機構のお
ねじ３４が形成されている。各おねじ３４には、
ボールねじ機構を構成するめねじを有するナツト
部材３６がかみ合わせてある。４個のナツト部材
３６は可動盤３８に固着されている。可動盤３８
はタイバー２０の通過を許す穴３８ａを有してお
り、おねじ３４が回転することにより、タイバー
２０の軸方向へ移動可能としてある。この可動盤
３８に可動型４０が取り付けられ、一方固定盤１
２には固定型４２が取り付けられる。エンドハウ
ジング１４には第３及び４図にそれぞれ示すよう
に型締用電動機４４及び型開閉用電動機６１が取
り付けられている。型締用電動機４４は、減速機
４５、電磁ブレーキ４６、トルクセンサー４８及
びパルス発生器５０を備えている。型開閉用電動
機６１は、パルス発生器６２及びトルクセンサー
６４を備えている。型締用電動機４４及び型開閉
用電動機６１の回転力は駆動歯車５２及び６６、
中間歯車５３、及び４個の従動歯車５４から構成
される駆動機構５６によつてタイバー２０へ伝達
されるようにしてある。すなわち、型締用電動機
４４の回転軸４４ａにキー５８によつて駆動歯車
５２が取り付けられており、型開閉用電動機６１
の回転軸６１ａにキー６８によつて駆動歯車６６
が取り付けられており、またタイバー２０に対し
てそれぞれキー６０によつて従動歯車５４が取り
付けられており、駆動歯車５２、駆動歯車６６及
び４個の従動歯車５４は、中間歯車５３と同時に
かみ合つている。なお、中間歯車５３の軸５３ａ
はハウジング１４の中央部にベアリング７０及び
７２によつて回転可能に支持されている。

次にこの実施例の作用について説明する。第１
図は可動型４０と固定型４２とが互いに密着した
型締状態にあり、この状態で射出を行ない、冷却
後型開きを行なう。すなわち、型締用電動機４４
を作動させ、低速大トルクで駆動歯車５２を所定
方向に回転させると、中間歯車５３が回転し、更
にこれとかみ合う４個の従動歯車５４が同期した
状態で回転する。これによつて可動盤３８に負荷
されていた型締力が次第に除去される。型締力が
０になると（すなわち、可動型４０と固定型４２
とが無負荷接触状態になると）、型締用電動機４
４の負荷電流が低下し、負荷トルクが急激に低下
する。負荷トルクの低下がトルクセンサー４８に
よつて検出されると、型締用電動機４４への電流
の供給が停止され、型締用電動機４４は自由回転
状態となる。次いで、型開閉用電動機６１が作動
し、駆動歯車６６を高速低トルクで回転駆動す
る。これにより中間歯車５３及び４個の従動歯車
５４が上記と同方向に回転する。このため、タイ
バー２０のおねじ３４とかみ合うナツト部材３６
の作用により、可動盤３８は第１図中で左方向へ
移動する。可動盤３８の移動はパルス発生器６２
によつて検出されており、所定位置に到達したと
き、型開閉用電動機６１が停止する。これにより
型開きが完了し、金型から成形品が取り出され
る。次いで、次回の成形のために可動盤３８が第
１図中で右方向へ移動される。すなわち、型開閉
用電動機６１を前述の所定方向とは逆方向に高速
小トルクで回転させ、駆動機構５６を介してタイ
バー２０を回転させ、おねじ３４及びナツト部材
３６の作用により可動盤３８を移動させる。こう
して、固定型４２に対して可動型４０が密着し、
トルクセンサー６４から検出されるトルクの値が
所定値になると、型開閉用電動機６１を停止さ
せ、今度は型締用電動機４４を作動させ、低速大
トルクで駆動歯車５２を回転駆動させ、可動盤３
８に対して型締力を作用させ、トルクセンサー４
８によつて検出されるトルクが所定値になつたと
き電磁ブレーキ４６を作動させ、型締用電動機４
４への電流の供給を停止する。これによつて所定
のトルクの値が維持される。このトルクの値は固
定型４２及び可動型４０間に所定の型締力が作用
する値としてある。この第１図に示す型締状態で
次の射出が行なわれる。以下、上述の場合と同様
のサイクルを繰り返す。

この射出成形機の型締装置は、上述のように型
締用電動機４４及び型開閉用電動機６１を用いて
型締動作及び型開閉動作を行ない、油圧シリンダ
を使用していないので、パツキン、シール部材等
の損耗、油漏れ等の不具合は発生しない。また、
型締用電動機４４及び型開閉用電動機６１によつ
て可動盤３８のストローク、移動速度及び型締力
を制御することができるので、一般的な制御器に
よつてこれらを容易に所望どおり制御することが
可能となる。なお、本実施例では、型開閉用電動
機６１にパルス発生器６２を設けているが、これ
の代わりにベツド１０上に設けたリニヤエンコー
ダによつて可動盤３８の動きを直接検出するよう
にすることもできる。また、トルクセンサー４８
の代わりに型締用電動機４４及び型開閉用電動機
６１の電流検知器を用いることもできる。型締用
電動機４４及び型開閉用電動機６１はベツド１０
上に配置することもできる。

(ト) 考案の効果 以上説明してきたように、本考案によると、型
締用電動機及び型開閉用電動機によつて型締動作
及び型開閉動作を行なわせるようにしたので、油
圧シリンダを必要とせず、パツキン、シール部材
等の定期交換が不要となり、また油漏れ事故等の
発生を防止することができ、しかも油圧シリンダ
を必要としないため、型締装置全体を小型化する
ことができる。また、型締機構が簡略化されてい
るため、可動盤の背面側に十分なスペースが確保
され、エジエクタの設置自由度等が増大する。更
に、型締用及び型開閉用に２つの電動機を使い分
けることによつて、小型の電動機により必要な動
作を行なわせることができ、大容量の電動機を必
要としない。このため、型締装置は小型化、低価
格化され、必要電力を節約することができるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示す図、第２図は
第１図の−線に沿う断面図、第３図は第２図
の−線に沿う断面図、第４図は第２図の−
線に沿う断面図である。 １０……ベツド、１２……固定盤、１４……エ
ンドハウジング、１６，１８……ボルト、２０…
…タイバー、２２……ベアリング、２４……スラ
ストベアリング、２６……ナツト、２８……ロツ
クナツト、３０……ベアリング、３２……金具、
３４……おねじ、３６……ナツト部材、３８……
可動盤、４０……可動型、４２……固定型、４４
……型締用電動機、４６……電磁ブレーキ、４８
……トルクセンサー、５０……パルス発生器、５
２……駆動歯車、５３……中間歯車、５４……従
動歯車、５６……駆動機構、６１……型開閉用電
動機、６２……パルス発生器、６４……トルクセ
ンサー、６６……駆動歯車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベツド上に所定の間隔をおいて互いに対面する
   ように固定された固定盤及びエンドハウジング
   と、固定盤及びエンドハウジングに対して回転可
   能に取り付けられ外周にボールねじ機構のおねじ
   を有する４本のタイバーと、４本のタイバーのお
   ねじとそれぞれかみ合うボールねじ機構のめねじ
   を有する４個のナツト部材が取り付けられた可動
   盤と、エンドハウジング又はベツド上に設けられ
   た低速大トルクの減速機付き型締用電動機と、エ
   ンドハウジング又はベツド上に設けられた高速小
   トルクの型開閉用電動機と、型締用電動機及び型
   開閉用電動機の回転力を４本のタイバーに伝達し
   これらを同期した状態で回転駆動可能な駆動機構
   と、を有する射出成形機の型締装置。