JPH0312445Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、電動式射出成形機に関するものであ
る。

(ロ) 従来の技術 従来の射出成形機の型締装置としては、直圧式
型締装置及びトグル式型締装置の２種類がある。
直圧式型締装置は大口径の油圧シリンダによつて
直接的に可動盤を押圧するものであり、またトグ
ル式型締装置は比較的小口径の油圧シリンダの押
し力をトグル機構によつて倍力して可動盤を押圧
するようにしたものである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、上記のような従来の射出成形機の型締
装置はいずれも油圧力を用いて駆動する方式のも
のであり、油圧を密封するためにパツキン、シー
ル部材等が用いられており、使用するにしたがつ
てこれらが損耗するため定期的に部品を交換する
必要があり、また場合によつては油漏れ事故が発
生して稼動を停止することがあり、生産性が十分
でない面があつた。このような問題点を解決する
ために型開閉装置を電動化する方法があるが、そ
の場合型開閉装置に異常が発生したときに金型を
保護する必要がある。しかし、従来このような保
護機能を有する電動式射出成形機は提供されてい
ない。本考案は、上記のような問題点を解決し、
金型を保護することが可能な電動式射出成形機を
得ることを目的としている。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、型閉じ完了前に型開閉用電動機の負
荷電流が異常に増大した場合には型開閉用電動機
への電流の供給を停止させることにより、上記目
的を達成する。すなわち、本考案による電動式射
出成形機は、型開閉用電動機６１の回転力をボー
ルねじ機構３４，３６を介して直線運動に変換し
て可動盤３８に伝達することにより型開閉を行な
わせる形式のものを対象としており、 型開閉用電動機６１の回転を検出するパルス発
生器６２と、型開閉用電動機６１の負荷電流を測
定する電流測定器８８と、型開閉用電動機６１を
停止させることが可能な保護装置８０と、を有し
ており、 保護装置８０は、パルス発生器６２から発生し
したパルス数を計測するパルス計測器８２と、あ
らかじめ所定のパルス数を設定することが可能な
パルス設定器８６と、これの設定値とパルス計測
器８２の計測値とを比較してパルスの計測値が設
定値よりも小さい場合に信号を出力するパルス比
較演算器８４と、あらかじめ所定の電流値を設定
することが可能な電流設定器９４と、これの設定
値と電流測定器８８の測定値とを比較して電流の
測定値が設定値よりも大きい場合に信号を出力す
る電流比較演算器９２と、パルス比較演算器８４
から信号が入力されるとともに電流比較演算器９
２から信号が入力された場合に型開閉用電動機６
１を停止させる停止信号を出力するアンド回路９
８と、から構成されている。なお、かつこ内の符
号は、実施例の対応する部材を示す。

(ホ) 作用 上記のような構成とすることにより、例えば異
物をかみ込むことによつて型閉じが行なわれる前
の位置で型開閉用電動機の負荷電流が異常に増大
した場合には、パルス比較演算器からアンド回路
に信号が出力される（型閉完了前を示す）ととも
に電流比較演算器からアンド回路に信号が出力さ
れる（型開閉用電動機の負荷電流が設定値より大
きくなつたことを示す）。これにより、型開閉用
電動機への電流の供給が自動的に停止される。従
つて、異物をはさみ込んだ状態で金型に大きな力
が作用することはなく、高価な金型の破損を防止
ることができる。

(ヘ) 実施例 以下、本考案の実施例を添付図面の第１〜５図
に基づいて説明する。

ベツド１０上に固定盤１２及びエンドハウジン
グ１４がそれぞれボルト１６及びボルト１８によ
つて固定されている。固定盤１２とエンドハウジ
ング１４とは所定の間隔をおいて互いに対面する
ように平行に配置されている。固定盤１２及びエ
ンドハウジング１４に対して４本のタイバー２０
が回転可能に支持されている。タイバー２０は、
第２図に示すように、固定盤１２及びエンドハウ
ジング１４の各角部に配置されている（すなわ
ち、正方形の各頂点位置に配置されている）。タ
イバー２０は固定盤１２に対してベアリング２２
によつて回転可能に支持され、またタイバー２０
に第１図中で左方向に作用する垂力はスラストベ
アリング２４によつて支持されるようにしてあ
る。スラストベアリング２４は、固定盤１２と、
タイバー２０の端部のねじにねじ込んだナツト２
６との間に配置されている。なお、ナツト２６は
ロツクナツト２８によつて緩み止めされている。
タイバー２０の他方の端部はエンドハウジング１
４に対してベアリング３０によつて回転可能に支
持されている。ベアリング３０は金具３２によつ
てエンドハウジング１４に対して保持されてい
る。タイバー２０の外周にはボールねじ機構のお
ねじ３４が形成されている。各おねじ３４には、
ボールねじ機構を構成するめねじを有するナツト
部材３６がかみ合わせてある。４個のナツト部材
３６は可動盤３８に固着されている。可動盤３８
はタイバー２０の通過を許す穴３８ａを有してお
り、おねじ３４が回転することにより、タイバー
２０の軸方向へ移動可能としてある。この可動盤
３８に可動型４０が取り付けられ、一方固定盤１
２には固定型４２が取り付けられる。エンドハウ
ジング１４には第３及び４図にそれぞれ示すよう
に型締用電動機４４及び型開閉用電動機６１が取
り付けられている。型締用電動機４４は、減速機
４５、電磁ブレーキ４６、トルクセンサー４８及
びパルス発生器５０を備えている。型開閉用電動
機６１は、パルス発生器６２及びトルクセンサー
６４を備えている。型締用電動機４４及び型開閉
用電動機６１の回転力は駆動歯車５２及び６６、
中間歯車５３、及び４個の従動歯車５４から構成
される駆動機構５６によつてタイバー２０へ伝達
されるようにしてある。すなわち、型締用電動機
４４の回転軸４４ａにキー５８によつて駆動歯車
５２が取り付けられており、型開閉用電動機６１
の回転軸６１ａにキー６８によつて駆動歯車６６
が取り付けられており、またタイバー２０に対し
てそれぞれキー６０によつて従動歯車５４が取り
付けられており、駆動歯車５２、駆動歯車６６及
び４個の従動歯車５４は、中間歯車５３と同時に
かみ合つている。なお、中間歯車５３の軸５３ａ
はハウジング１４の中央部にベアリング７０及び
７２によつて回転可能に支持されている。パルス
発生器６２によつて検出されたパルスは、第５図
に示すように、保護装置８０のパルス計測器８２
に入力され、パルス計測器８２で計数されたパル
ス数（これは可動型４０の位置に対応している）
はパルス比較演算器８４に入力され、ここでパル
ス設定器８６によつて設定された所定の設定値と
比較される。パルス設定器８６によつて設定され
る設定値は可動型４０が固定型４２に接触した位
置に対応させてある。パルス比較演算器８４は実
際のパルス数が設定値よりも小さい場合に信号を
アンド回路９８に出力する。型開閉用電動機６１
に交流電源９８から供給される負荷電流は電流測
定器８８によつて測定されており、その測定値は
保護装置８０のＡ／Ｄ変換器９０に入力され、デ
ジタル変換された後、電流比較演算器９２に入力
される。電流比較演算器９２では電流設定器９４
によつて設定された設定値とＡ／Ｄ変換器９０か
らの信号とが比較される。電流設定器９４によつ
て設定される設定値は、正常な状態における型閉
じ動作に必要とされる負荷電流の最大値に対応し
ている。電流比較演算器９２は実際の電流値が設
定値よりも大きくなつた場合にアンド回路９８に
信号を出力する。アンド回路９８は、パルス比較
演算器８４及び電流比較演算器９２の両方から信
号が入力された場合にドライバ８７に停止信号を
出力し、ドライバ８７は、交流電源９６の型開閉
用電動機６１との接続を遮断する。

次にこの実施例の作用について説明する。第１
図は可動型４０と固定型４２とが互いに密着した
型締状態にあり、この状態で射出を行ない、冷却
後型開きを行なう。すなわち、型締用電動機４４
を作動させ、低速大トルクで駆動歯車５２を所定
方向に回転させると、中間歯車５３が回転し、更
にこれとかみ合う４個の従動歯車５４が同期した
状態で回転する。これによつて可動盤３８に負荷
されていた型締力が次第に除去される。型締力が
０になると（すなわち、可動型４０と固定型４２
とが無負荷接触状態になると）、型締用電動機４
４の負荷電流が低下し、負荷トルクが急激に低下
する。負荷トルクの低下がトルクセンサー４８に
よつて検出されると、型締用電動機４４への電流
の供給が停止され、型締用電動機４４は自由回転
状態となる。次いで、型開閉用電動機６１が作動
し、駆動歯車６６を高速低トルクで回転駆動す
る。これにより中間歯車５３及び４個の従動歯車
５４が上記と同方向に回転する。このため、タイ
バー２０のおねじ３４とかみ合うナツト部材３６
の作用により、可動盤３８は第１図中で左方向へ
移動する。可動盤３８の移動はパルス発生器６２
によつて検出されており、所定位置に到達したと
き、型開閉用電動機６１が停止する。これにより
型開きが完了し、金型から成形品が取り出され
る。次いで、次回の成形のために可動盤３８が第
１図中で右方向へ移動される。すなわち、型開閉
用電動機６１を前述の所定方向とは逆方向に高速
小トルクで回転させ、駆動機構５６を介してタイ
バー２０を回転させ、おねじ３４及びナツト部材
３６の作用により可動盤３８を移動させる。こう
して、固定型４２に対して可動型４０が密着し、
トルクセンサー６４から検出されるトルクの値が
所定値になると、型開閉用電動機６１を停止さ
せ、今度は型締用電動機４４を作動させ、低速大
トルクで駆動歯車５２を回転駆動させ、可動盤３
８に対して型締力を作用させ、トルクセンサー４
８によつて検出されるトルクが所定値になつたと
き電磁ブレーキ４６を作動させ、型締用電動機４
４への電流の供給を停止する。これによつて所定
のトルク値が維持される。このトルクの値は固定
型４２及び可動型４０間に所定の型締力が作用す
る値としてある。この第１図に示す型締状態で射
出が行なわれる。以下、上述の場合と同様のサイ
クルを繰り返す。

上記サイクル中に、例えば固定型４２及び可動
型４０間に異物がはさみ込まれる等の異物が発生
した場合には、次のようにして金型の保護が行な
われる。型開きされた状態から型開閉用電動機６
１の作用によつて可動型４０が固定型４２に接近
しつつある場合には、パルス計測器８２によつて
計測される実際のパルス数はパルス設定器８６に
よつて設定される設定値よりも小さいため、パル
ス比較演算器８４はアンド回路９８に信号を出力
している。一方、固定型４２と可動型４０との間
に異物がかみ込まれることによつて可動型４０の
移動が停止するため、型開閉用電動機６１の負荷
電流は急速に増大する。負荷電流が電流設定器９
４によつて設定される設定値を越えると、電流比
較演算器９２はアンド回路９８に信号を出力す
る。このため、アンド回路９８にはパルス比較演
算器８４及び電流比較演算器９２の両方から信号
が入力されることになり、アンド回路９８からド
ライバ８７に停止信号が出力される。ライバ８７
は型開閉用電動機６１への電流の供給を遮断す
る。これにより、型開閉用電動機６１は停止し、
可動型４０を前進させる力が解除される。従つ
て、降定型４２及び可動型４０間に異物をはさみ
込んだ状態で可動型４０に過大な力が作用するこ
とはなく、固定型４２及び可動型４０の破損が防
止される。なお、正常な型閉じ動作が行なわれて
いる場合には、電流測定器８８によつて測定され
る型開閉用電動機６１の負荷電流は電流設定器９
４によつて設定された設定値よりも小さい。この
ため、電流比較演算器９２はアンド回路９８に信
号を出力しない。したがつてアンド回路９８から
ドライバ８７に停止信号が出力されることはな
く、型開閉用電動機６１による型閉じ動作と、こ
れに続く型締用電動機４４による型締動作とが行
なわれ、射出が行なわれることになる。

なお、上記説明では、電流測定器８８によつて
測定された電流値を、Ａ／Ｄ変換器９０によつて
アナログ値からデジタル値に変換するものとし、
また電流設定器９４は、電流値をデジタル値で設
定する形式のものとしたが、電流設定器９４をア
ナログ値設定式のものとして、電流比較演算器９
２は、電流測定器８８からのアナログ測定値と、
電流設定器９４からのアナログ設定値とを入力し
て、両電流値を比較演算するようにしてもよい。

(ト) 考案の効果 以上説明してきたように、本考案によると、型
閉じ完了前に型開閉用電動機に過大な負荷電流を
供給することを防止する保護装置を設けたので、
金型間に異物をかさみ込んだような場合には型閉
じ動作が途中で停止され、高価な金型の破損が防
止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は電動射出成形機を示す図、第２図は第
１図の−線に沿う断面図、第３図は第２図の
−線に沿う断面図、第４図は第２図の−
線に沿う断面図、第５図は保護装置を示す図であ
る。 １０……ベツド、１２……固定盤、１４……エ
ンドハウジング、１６，１８……ボルト、２０…
…タイバー、２２……ベアリング、２４……スラ
ストベアリング、２６……ナツト、２８……ロツ
クナツト、３０……ベアリング、３２……金具、
３４……おねじ、３６……ナツト部材、３８……
可動盤、４０……可動型、４２……固定型、４４
……型締用電動機、４６……電磁ブレーキ、４８
……トルクセンサー、５０……パルス発生器、５
２……駆動歯車、５３……中間歯車、５４……従
動歯車、５６……駆動機構、６１……型開閉用電
動機、６２……パルス発生器、６４……トルクセ
ンサー、６６……駆動歯車、８０……保護装置、
８２……パルス計測器、８４……パルス比較演算
器、８６……パルス設定器、８７……ドライバ、
８８……電流測定器、９０……AD変換器、９２
……電流比較演算器、９４……電流設定器、９８
……アンド回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 型開閉用電動機６１の回転力をボールねじ機構
   ３４，３６を介して直線運動に変換して可動盤３
   ８に伝達することにより型開閉を行なわせる電動
   式射出成形機において、 型開閉用電動機６１の回転を検出するパルス発
   生器６２と、型開閉用電動機６１の負荷電流を測
   定する電流測定器８８と、型開閉用電動機６１を
   停止させることが可能な保護装置８０と、を有し
   ており、 保護装置８０は、上記パルス発生器６２から発
   生したパルス数を計測するパルス計測器８２と、
   あらかじめ所定のパルス数を設定することが可能
   なパルス設定器８６と、これの設定値とパルス計
   測器８２の計測値とを比較してパルスの計測値が
   設定値よりも小さい場合に信号を出力するパルス
   比較演算器８４と、あらかじめ所定の電流値を設
   定することが可能な電流設定器９４と、これの設
   定値と上記電流測定器８８の測定値とを比較して
   電流の測定値が設定値よりも大きい場合に信号を
   出力する電流比較演算器９２と、パルス比較演算
   器８４から信号が入力されるとともに電流比較演
   算器９２から信号が入力された場合に型開閉用電
   動機６１を停止させる停止信号を出力するアンド
   回路９８と、から構成されることを特徴とする電
   動式射出成形機。