JPH0136588Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、射出成形機の型締装置に関するもの
である。

(ロ) 従来の技術 従来の射出成形機の型締装置としては、直圧式
型締装置及びトグル式型締装置の２種類がある。
直圧式型締装置は大口径の油圧シリンダによつて
直接的に可動盤を押圧するものであり、またトグ
ル式型締装置は比較的小口径の油圧シリンダの押
し力をトグル機構によつて倍力して可動盤を押圧
するようにしたものである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、上記のような従来の射出成形機の型締
装置は、いずれも油圧力を用いて駆動する方式の
ものであり、油圧を密封するためにパツキン、シ
ール部材等が用いられており、使用するに従つて
これらが損耗するため定期的に部品を交換する必
要があり、また場合によつては油漏れ事故が発生
して稼動を停止することがあり、生産性が十分で
ない面があつた。また、比較的大きな油圧シリン
ダを配置する必要があるため、型締装置全長が長
くなり、装置が大型化するという問題点もあつ
た。本考案は、上記のような問題点を解決し、パ
ツキン等の定期交換、油漏れ事故等のために装置
を停止させることがなく、またより小型な構造と
した射出成形機の型締装置を得ることを目的とし
ている。なお、特公昭43−22082号公報、実公昭
46−27461号公報、及び特開昭47−11689号公報に
は、電動式の型厚調整装置が示されているが、型
締を電動機を用いて行なう技術については示され
ていない。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、電動機を用いて型締動作及び型開き
動作を行なわせることにより、上記目的を達成す
る。すなわち、本考案による射出成形機の型締装
置は、ベツド上に固定される固定盤と、固定盤に
対して対面するようにベツド上に配置され固定盤
に近づく方向又はこれから遠ざかる方向には移動
可能なエンドプレートと、固定盤及びエンドプレ
ートに両端を固定され外周にボールねじ機構のお
ねじを有する４本のタイバーと、４本のタイバー
のおねじとそれぞれかみ合うボールねじ機構のめ
ねじを有する４個のナツト部材を軸方向には拘束
した状態で回転可能に保持する可動盤と、可動盤
に設けられた電動機と、電動機の回転力を４個の
ナツト部材に伝達しこれらを同期した状態で回転
させる駆動機構と、電動機を制動可能な電磁ブレ
ーキと、可動盤の位置に対応した信号を検出可能
な位置検出器と、電動機の発生するトルクに対応
した信号を検出可能なトルク検生器と、型締時に
はトルク検出器からの信号が所定値に達したとき
電磁ブレーキを作動させ、また型開時には位置検
出器からの信号が所定値に達したとき電磁ブレー
キを作動させる制御器と、を有している。

(ホ) 作用 上記のような構成とすることにより、電動機を
作動させると駆動機構を介してナツト部材が回転
し、固定されたタイバーのおねじとかみ合つてい
るナツト部材は軸方向に移動する。このため、ナ
ツト部材を保持している可動盤も軸方向に移動
し、型締め及び型開きを行なうことができる。す
なわち、電動機の回転方向を制御すると共に位置
検出器及びトルク検出器からの信号によつて電磁
ブレーキを作動させることにより、型締め及び型
開きを行なうことができる。

(ヘ) 実施例 以下、本考案の実施例を添付図面の第１及び２
図に基づいて説明する。

ベツド１０上に固定盤１２がボルト１６によつ
て固定されている。固定盤１２と所定間隔をおい
て対面するようにエンドプレート１４が配置され
ている。エンドプレート１４はベツド１０上に滑
動可能に支持されており、固定盤１２に近づく方
向又はこれから遠ざかる方向へ移動可能である。
固定盤１２とエンドプレート１４とは、４本のタ
イバー２０によつて連結されている。タイバー２
０は、第２図に示すように、固定盤１２及びエン
ドプレート１４の各角部に配置されている（すな
わち、正方形の各頂点位置に配置されている）。
タイバー２０の一端はその端部に形成したねじに
かみ合わせたナツト２８によつて固定盤１２に対
して固定されており、またタイバー２０の他端は
同様にナツト２９によつてエンドプレート１４に
対して固定されている。タイバー２０はその外周
にボールねじ機構のおねじ３４を有している。４
本のタイバー２０のおねじ３４にはそれぞれボー
ルねじ機構を構成するナツト部材３６がかみ合わ
されている。各ナツト部材３６は、可動盤３８に
対してスラストベアリング２２及び２３によつて
回転可能に支持された支持ブロツク６２に対して
固着されている。スラストベアリング２２及び２
３は金具３２及び３３によつて抜け止めされてい
る。従つて、ナツト部材３６は可動盤３８に対し
て自由に回転することはできるが軸方向には拘束
された状態となつている。ナツト部材３６には後
述の駆動機構５６を構成するつば５４ａ付きの従
動歯車５４がキー６０によつて取り付けられてい
る。可動盤３８には電動機４４が取り付けられて
いる。電動機４４には電磁ブレーキ４６、トルク
センサー４８（トルク検出器）及びパルス発生器
５０（位置検出器）が設けられている。電動機４
４は駆動機構５６によつてナツト部材３６と連結
されている。駆動機構５６は、電動機４４の回転
軸４４ａとキー５８によつて連結された駆動歯車
５２と、駆動歯車５２とかみ合う中間歯車５３
と、中間歯車５３と同時にかみ合う４個の従動歯
車５４と、から構成されている。中間歯車５３は
従動歯車５４のつば５４ａによつて保持されて、
浮動状態で４個の従動歯車５４とかみ合つてい
る。また、中間歯車５３はリング状の形状を有し
ており、中央部は貫通している。可動盤３８の中
央部に製品突出し用の電動シリンダ６４が取り付
けられている。可動盤３８には可動型４０が取り
付けられ、固定盤１２には固定型４２が取り付け
られる。

次にこの実施例の作用について説明する。第１
図は可動型４０と固定型４２とが互いに密着した
型締状態にあり、この状態で射出を行ない、冷却
後型開きを行なう。すなわち、電動機４４を所定
方向に作動させ、駆動歯車５２を回転させると、
これとかみ合う中間歯車５３が回転し、更にこれ
とかみ合う４個の従動歯車５４が同期した状態で
回転する。このため、タイバー２０のおねじ３４
とかみ合うナツト部材３６も回転し、ボールねじ
機構の作用によりナツト部材３６及びこれが取り
付けられた可動盤３８は第１図中で左方向へ移動
する。可動盤３８の移動はパルス発生器５０によ
つて検出され、所定位置に到達したとき、図示し
てない制御器は電動機４４を停止させると共に電
磁ブレーキ４６を作動させ、確実に停止させる。
これにより型開きが完了し、金型から成形品が取
り出される。次いで、次回の成形のために可動盤
３８が第１図中で右方向へ移動される。すなわ
ち、電動機４４を前述の所定方向とは逆方向に回
転させ、駆動機構５６を介してナツト部材３６を
回転させ、おねじ３４及びナツト部材３６の作用
により可動盤３８を移動させる。こうして、固定
型４２に対して可動型４０を密着させ、更にトル
クセンサー４８から検出されるトルクの値が所定
値となるまで電動機４４を回転させ、トルクの値
が所定値になつたとき電磁ブレーキ４６を作動さ
せる。これによつて所定のトルクの値が維持され
る。このトルクの値は固定型４２及び可動型４０
間に所定の型締力が作用する値としてある。この
第１図に示す型締状態で次の射出が行なわれる。
以下、上述の場合と同様のサイクルを繰り返す。

この射出成形機の型締装置は、上述のように電
動機４４を用いて型締動作を行ない、油圧シリン
ダを使用していないので、パツキン、シール部材
等の損耗、油漏れ等の不具合は発生しない。ま
た、電動機４４によつて可動盤３８のストロー
ク、移動速度及び型締力を制御することができる
ので、一般的な制御器によつて所望どおり制御す
ることが可能となる。なお、本実施例では、位置
検出器として電動機４４にパルス発生器５０を設
けているが、これの代わりにベツド１０上に設け
たリニヤエンコーダによつて可動盤３８の動きを
直接検出するようにすることもできる。また、ト
ルクセンサー４８の代わりに電動機４４の電流検
知器をトルク検出器として用いることもできる。

(ト) 考案の効果 以上説明してきたように、本考案によると、電
動機によつて型締動作を行なうようにしたので、
油圧シリンダを必要とせず、パツキン、シール部
材等の定期交換が不要となり、また油漏れ事故等
が発生することはなく、しかも油圧シリンダを必
要としないため、型締装置全体を小型化すること
ができる。また、型締機構が簡略化されているた
め、可動盤の背面側に十分なスペースが確保さ
れ、エジエクタの設置自由度等が増大する。また
型締状態における型締力の維持は電磁ブレーキに
よつて行なわれるので、型締の間電動機に大電流
を供給する必要がなく、エネルギーが節約され、
また電動機の耐久性の面でも有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示す図、第２図は
第１図の−線に沿う断面図である。 １０……ベツド、１２……固定盤、１４……エ
ンドプレート、１６……ボルト、２０……タイバ
ー、２２，２３……スラストベアリング、３４…
…おねじ、３６……ナツト部材、３８……可動
盤、４０……可動型、４２……固定型、４４……
電動機、４６……電磁ブレーキ、４８……トルク
センサー、５０……パルス発生器、５２……駆動
歯車、５３……中間歯車、５４……従動歯車、５
６……駆動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベツド上に固定される固定盤と、固定盤に対し
   て対面するようにベツド上に配置され固定盤に近
   づく方向又はこれから遠ざかる方向には移動可能
   なエンドプレートと、固定盤及びエンドプレート
   に両端を固定され外周にボールねじ機構のおねじ
   を有する４本のタイバーと、４本のタイバーのお
   ねじとそれぞれかみ合うボールねじ機構のめねじ
   を有する４個のナツト部材を軸方向には拘束した
   状態で回転可能に保持する可動盤と、可動盤に設
   けられた電動機と、電動機の回転力を４個のナツ
   ト部材に伝達しこれらを同期した状態で回転させ
   る駆動機構と、電動機を制動可能な電磁ブレーキ
   と、可動盤の位置に対応した信号を検出可能な位
   置検出器と、電動機の発生するトルクに対応した
   信号を検出可能なトルク検出器と、型締時にはト
   ルク検出器からの信号が所定値に達したとき電磁
   ブレーキを作動させ、また型開時には位置検出器
   からの信号が所定値に達したとき電磁ブレーキを
   作動させる制御器と、を有する射出成形機の型締
   装置。