JPH0235470Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、射出成形機の成形品突出し装置に関
するものである。

(ロ) 従来の技術 射出成形器の型締装置としては、作動方式に応
じて２種類のものがある。すなわち、第１の方式
のものは、可動盤の移動を利用する形式のもので
あり、例えば実開昭59−24311号公報に示される
ようなものである。すなわち、可動盤以外の固定
部に突出し用の棒を固定しておき、可動盤がこの
棒に近接する方向に移動することにより成形品の
突出しを行わせる。

第２の方式のものは、突出し装置が突出し用の
棒を移動するための駆動部を有する形式のもので
あり、駆動源としては油圧シリンダ、サーボモー
タなどが用いられる。サーボモータを用いたもの
が特開昭61−10423号公報に示されている。これ
の場合、突出し用の棒はサーボモータ及びボール
ねじ機構により軸方向に駆動される。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 本考案が解決しようとする課題は、第１の方式
の成形品突出し装置の問題点である。すなわち、
この第１の方式の場合、第２の方式のものと比較
して、突出し用の棒を駆動するための駆動源が不
要であるという利点があるものの、従来のものは
突出し開始位置の調整のために手動作業が必要で
あり、遠隔操作することができないという問題点
がある。突出し用棒は、例えばねじ及びナツトを
用いて可動盤以外の固定部に固定されるため位置
調整の際にはナツトなどを緩めて調整作業を行う
必要がある。このため、型締装置を電動化して遠
隔操作可能とした場合であつても、成形品突出し
装置については手動作業が必要となり、装置全体
の遠隔操作を行うことはできない。本考案はこの
ような課題を解決することを目的としている。

なお、上記第２の方式のものの場合、駆動源と
してサーボモータを用いれば電動式での成形品突
出しが可能となるが、突出し用の棒を各成形サイ
クルごとに駆動する必要があるため、大型のサー
ボモータ及び駆動機構を必要とし、またエネルギ
ー消費量が増大するという問題点がある。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、突出し位置を規定するねじ棒の位置
を電動機によつて制御可能とすることにより、上
記目的を達成する。すなわち、本考案による射出
成形機の成形品突出し装置は、エンドハウジング
に対して軸方向には移動可能であるが回転はしな
いように設けられるねじ棒と、ねじ棒外周のおね
じとかみ合うナツトと、ナツトを回転駆動可能な
位置決め用電動機と、ねじ棒の先端が設定された
位置となるように位置決め用電動機を制御可能な
突出し位置制御装置と、可動盤がエンドハウジン
グ側へ移動したとき可動盤の穴を通過したねじ棒
の先端と接触するように設けられるエジエクタプ
レートと、エジエクタプレートに取り付けられた
エジエクタピンと、を有している。

(ホ) 作用 上記のような構成とすることにより、ねじ棒先
端の位置は、位置決め制御装置によつて位置決め
用電動機を作動させることにより所望どおり設定
しておくことができる。可動盤はあらかじめ設定
された型開速度で所定の型開位置まで移動する。
これによつてねじ棒の先端がエジエクタプレート
を押し、エジエクタピンが成形品を金型から離脱
させる。この際の突出しストロークはねじ棒先端
の停止位置と可動盤の型開位置との相対的位置関
係によつて決定され、また突出し速度は可動盤の
型開速度によつて決定される。従つて、突出しス
トローク及び突出し速度を所望どおりに遠隔操作
することが可能となり、操作性が大幅に向上す
る。

(ヘ) 実施例 以下、本考案の実施例を添付図面の第１〜４図
に基づいて説明する。

ベツド１０上に固定盤１２及びエンドハウジン
グ１４がそれぞれボルト１６及びボルト１８によ
つて固定されている。固定盤１２とエンドハウジ
ング１４とは所定の間隔をおいて互いに対面する
ように平行に配置されている。固定盤１２及びエ
ンドハウジング１４に対して４本のタイバー２０
が回転可能に支持されている。タイバー２０は固
定盤１２に対してベアリング２２によつて回転可
能に支持され、またタイバー２０に第１図中で左
方向に作用する垂力はスラストベアリング２４に
よつて支持されるようにしてある。スラストベア
リング２４は、固定盤１２とタイバー２０の端部
のねじにねじ込んだナツト２６との間に配置され
ている。なお、ナツト２６はロツクナツト２８に
よつて緩み止めされている。タイバー２０の他方
の端部は、エンドハウジング１４に対してベアリ
ング３０によつて回転可能に支持されている。ベ
アリング３０は、金具３２によつてエンドハウジ
ング１４に対して保持されている。タイバー２０
の外周にはボールねじ機構のおねじ３４が形成さ
れている。各おねじ３４にはボールねじ機構を構
成するめねじを有するナツト部材３６がかみ合わ
せてある。４個のナツト部材３６は可動盤３８に
固着されている。可動盤３８はタイバー２０の通
過を許す穴３８ａを有しており、おねじ３４が回
転することによりタイバー２０の軸方向へ移動可
能としてある。この可動盤３８に可動型４０が取
り付けられ、一方固定盤１２には固定型４２が取
り付けられる。可動型４０には、ガイド７０によ
つて支持されて軸方向に移動可能なエジエクタプ
レート７２が設けられており、このエジエクタプ
レート７２にエジエクタピン７４が取り付けられ
ている。可動盤３８の中央部には貫通する穴７６
が設けられている。エンドハウジング１４の固定
盤１２とは反対側の面の中央部に型締用電動機４
４が取り付けられている。型締用電動機４４はパ
ルス発生器５０を備えている。型締用電動機４４
の回転力は駆動歯車５２及びこれとかみ合う４個
の従動歯車５４を介してタイバー２０へ伝達され
るようにしてある。エンドハウジング１４の型締
用電動機４４が設けられた側の面とは反対側の面
の中央部にハウジング７８が取り付けられてお
り、このハウジング７８の内径部にベアリング８
０を介してナツト８２が回転可能に支持されてい
る。ナツト８２はねじ棒８４の外周のおねじとか
み合つている。ねじ棒８４はエンドハウジングに
すべりキー８６によつて連結されている。すなわ
ち、ねじ棒８４は軸方向には移動することができ
るが回転することはできないようにしてある。

ナツト８２には歯車８８が固定されており、こ
の歯車８８はエンドハウジング１４に取り付けら
れた位置決め用電動機９０によつて駆動される歯
車９２とかみ合つている。位置決め用電動機９０
はパルス発生器９３及び電磁ブレーキ９４を備え
ている。型締用電動機４４は第３図に示す型締制
御装置１００によつて制御される。型締制御装置
１００は、型開速度設定器１０２、比較演算器１
０４、型開位置設定器１０６、比較演算器１０８
及びドライバー１１０を有している。また、位置
決め用電動機９０は第４図に示す突出し位置制御
装置１１２によつて制御される。突出し位置制御
装置１１２は、突出し位置設定器１１４、比較演
算器１１６及びドライバー１１８を有している。

次にこの実施例の作用について説明する。ま
ず、成形開始前に突出し位置設定器１１４にねじ
棒８４の停止位置を設定する。比較演算器１１６
は、位置決め用電動機９０のパルス発生器９３か
らの信号と、突出し位置設定器１１４に設定され
た設定値とを比較し、ドライバー１１８に所定の
信号を出力する。ドライバー１１８からの信号に
より、位置決め用電動機９０が作動し、歯車９２
及び歯車８８を介してナツト８２を回転させ、こ
れによりねじ棒８４を軸方向に移動させ、所定の
軸方向位置に電磁ブレーキ９４によつて停止させ
る。また、型開速設定器１０２及び型開位置設定
器１０６にそれぞれ所定の型開速度及び型開位置
をあらかじめ設定しておく。この状態で成形が開
始される。すなわち、可動盤３８が固定盤１２方
向へ前進し型締が行なわれ、図示してない射出ノ
ズルから溶融樹脂が射出される。第１図には射出
完了後の状態を示してある。冷却後、型開きが行
なわれる。すなわち、型締用電動機４４を作動さ
せて駆動歯車５２を所定方向に回転させると、こ
れとかみ合う４個の従動歯車５４が同期した状態
で回転する。このため、タイバー２０のおねじ３
４とかみ合うナツト部材３６の作用により、可動
盤３８は第１図中で左方向へ移動する。このとき
の移動速度は、パルス発生器５０、比較演算器１
０４及びドライバー１１０の作用により、型開速
度設定器１０２に設定されている型開速度となる
ように制御される。可動盤３８のエンドハウジン
グ１４側への移動に伴ない、ねじ棒８４の先端は
可動盤３８の穴７６を通過し、可動盤３８が所定
位置まできたときにねじ棒８４の先端は、第２図
に示すように、エジエクタプレート７２と接触す
る。可動盤３８が更に移動すると、エジエクタプ
レート７２は第２図中で右方向へ移動し、エジエ
クタプレート７２と一体のエジエクタピン７４が
成形品を可動型４０から突出す。突出しが終つた
時点で可動盤３８が停止する。この停止位置は型
開位置設定器１０６に設定されている型開位置で
あり、パルス発生器５０、比較演算器１０８及び
ドライバー１１０の作用により設定位置に停止さ
れる。エジエクタピン７４の突出しストローク
は、可動盤３８の型開位置とねじ棒８４の設定位
置との相対位置関係によつて決定されることにな
る。また、突出し速度は可動盤３８の型開速度に
よつて決定される。上記のようにして型開きが完
了し、成形品の突出しが終ると、次回の成形のた
めに可動盤３８が再び固定盤１２方向へ移動を開
始する。以下、上述の場合と同様のサイクルを繰
り返す。

この射出成形機の成形品突出し装置は、上述の
ように型締用電動機４４を用いて型締動作を行な
い、また成形品の突出し開始位置の設定は位置決
め用電動機９０を用いて行なわれ（突出しストロ
ーク及び突出し速度は型締用電動機４４によつて
制御される）、油圧機器を用いていないので、シ
ール部材等の損耗、油漏れ等の不具合は発生せ
ず、すべての制御を遠隔操作によつて容易に所望
どおり制御することが可能である。

(ト) 考案の効果 以上説明してきたように、本考案によると、可
動盤の型開き動作を利用して成形品の突出しを行
わせる形式の成形品突出し装置の場合に、突出し
用の棒の軸方向位置を電動機によつて調整可能と
したので、成形品突出し装置の遠隔操作が可能と
なり、操作性が大幅に向上する。また、電動機は
突出し用の棒の位置の調整を行うだけの容量を有
するものであればよく、突出し棒自体を電動機に
よつて直接駆動して成形品の突出しを行う方式の
ものと比較して電動機及びこれの回転を直進運動
に変換する機構は小型のものですむ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による成形品突出し装置を有す
る射出成形機の型締状態を示す図、第２図は第１
図に示す射出成形機の型開状態を示す図、第３図
は型締用電動機を制御する型締制御装置のブロツ
ク図、第４図は位置決め用電動機を制御する突出
し位置制御装置のブロツク図である。 １０……ベツド、１２……固定盤、１４……エ
ンドハウジング、２０……タイバー、３４……お
ねじ、３６……ナツト部材、３８……可動盤、４
０……可動型、４２……固定型、４４……型締用
電動機、５０……パルス発生器、７２……エジエ
クタプレート、７４……エジエクタピン、８２…
…ナツト、８４……ねじ棒、９０……位置決め用
電動機、９３……パルス発生器、９４……電磁ブ
レーキ、１００……型締制御装置、１１２……突
出し位置制御装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 互いに対面するように固定された固定盤とエン
   ドハウジングとの間を移動可能な可動盤をボール
   ねじ機構を介して駆動可能な型締用電動機と、型
   開速度及び型開位置が設定値どおりとなるように
   型締用電動機を制御可能な型締制御装置と、を有
   する射出成形機の成形品突出し装置であつて、可
   動盤の型開き方向への移動を利用して成形品を突
   出す形式のものにおいて、 エンドハウジングに対して軸方向には移動可能
   であるが回転はしないように設けられるねじ棒
   と、ねじ棒外周のおねじとかみ合うナツトと、ナ
   ツトを回転駆動可能な位置決め用電動機と、ねじ
   棒の先端が設定された位置となるように位置決め
   用電動機を制御可能な突出し位置制御装置と、可
   動盤がエンドハウジング側へ移動したとき可動盤
   の穴を通過したねじ棒の先端と接触するように設
   けられるエジエクタプレートと、エジエクタプレ
   ートに取り付けられたエジエクタピンと、を有す
   ることを特徴とする射出成形機の成形品突出し装
   置。